Ҷадвали моделиронии LIMO
Дастури насб
Дастур оид ба насби зуд
Муқаддима ба Ҷадвали моделиронии LIMO
1.1 Муқаддима
Ҷадвали Simulation Limo як ҷадвали интерактивии моделиронӣ мебошад, ки бо лимузинҳо истифода мешавад. Дар ҷадвали симулятсия, ҷойгиркунии дақиқи автономӣ, харитасозии SLAM, банақшагирии масир, канорагирӣ аз монеаҳои автономӣ, таваққуфгоҳи худмухтори баръакс, шинохти чароғаки светофор, шинохти аломатҳо ва дигар вазифаҳоро амалӣ кардан мумкин аст.
1.2 Рӯйхати ҷузъҳо
| Ном | Мушаххасоти | Миқдор |
| Табақи поёни ҷадвали моделиронӣ | 750 * 750 * 5мм | 16 |
| Ҷойгиркунии мизи симулятсия | 750 * 200 * 5мм | 16 |
| Бастаи мизи симулятсия | 10 шакли L, 30 U-шакл | 40 |
| Дарахти намунавӣ | Дарахти намунавии 15 см бо поя | 30 |
| Светофор | Светофор ду режим | 1 |
| Баландӣ | Дар боло ҷамъ карда шудааст | 1 |
| Тахтаи хурд + аломатҳои шинохтан | Тахтаи хурд + аломатҳои шинохти сафолҳои EVA (1 гурӯҳи ҳарфҳо ва рақамҳо бо ҳарфҳои калон ва хурд) | 1 |
| Аломатҳои шинохтан | Аломатҳои акрилии ABCD | 1 |
| Фишанги бардоред | Муоширати идентификатсияи рамзи QR |
- Табақи поёни ҷадвали моделиронӣ
- Ҷадвали симулятсия
- Бастаи мизи симулятсия
- Тахтаи хурд + аломатҳои шинохтан
- Светофор
Светофор ба режими дастӣ ва автоматӣ тақсим карда мешавад ва гузаргоҳ дар зери корпуси чароғ ҷойгир аст.
Ҳолати дастӣ: Барои фурӯзон кардани чароғ тугмаи мудавварро дар болои чароғ пахш кунед.
Реҷаи автоматӣ: Чароғи сурх пас аз 35 сония зард мешавад, пас чароғи зард пас аз 3 сония сабз мешавад ва чароғи сабз пас аз 35 сония дубора ба сурх табдил меёбад. Светофор дар даврае иваз мешавад, садои гудок мебарояд. Он бо батареяҳои 3 AM муҷаҳҳаз аст, ки бояд пеш аз истифода дар слотҳои батарея дар зери бадани рӯшноӣ насб карда шаванд.
Эзоҳ: Шумо бояд интиқолдиҳандаи сигналро ба интерфейси USB-и Limo пайваст кунед, то сатҳи бардоштанро назорат кунед.
Нишондиҳандаи ҳолати нури нишондиҳанда
| Ранги | Статус |
| Нури сурх | Қатъи пайваст |
| Гринлайт | Пайвасти муқаррарӣ |
| Нури кабуд | Ҳаҷми пастtagд дурахшид |
Қадамҳо барои сохтани ҷадвали Simulation LIMO
2.1 Сохтани лавҳаи поён 
Лавҳаи поёнро бо тартиби часпакҳои табақчаи поёнӣ ва бо назардошти нақшаи поёнӣ пайваст кунед; стикерҳои рақамӣ дар кунҷи рости болоии пушти лавҳаи поёнӣ ягона карда мешаванд.
Расми анҷомшуда:
2.2 Сохтани периметр 
- Анборро дар атрофи мизи симулятсия иҳота кунед ва периметрро бо қубурҳои шакли L ва бастаҳои U-шакл мустаҳкам кунед.
- Ду хазинае, ки дар мобайни ҳар як тараф ҷойгир аст, нақшдор ва дуи дигараш намакоб доранд.
Расми анҷомшуда:
2.3 Аломатҳои шинохти ҷойгиршавӣ, тахтаи хурд, чароғаки светофор, болопӯш ва фишанги чапро насб кунед.
Аломатҳои ABCD-ро дар охири роҳ часбонед, то LIMO барои муайян кардани макон ва паймоиш. Барои шинохти тасвири визуалӣ тахтаҳои саводнокӣ ҷойгир кунед. Барои муайян кардани светофор чароғаки светофорро ҷойгир кунед. Фишанги лифтро ҷойгир кунед ва рамзи QR-ро дар маркази роҳ барои камераи LIMO ҷойгир кунед, то рамзи QR-ро барои идоракунии фишанги лифт муайян кунад.
Расми анҷомшуда: 
Дарахтонҳои намунавӣ ҷойгир кунед
Расми анҷомшуда:
Анҷоми насб
Шарҳ: Агар соиш байни замин ва сатҳи поёни ҷадвали симулятсия хурд бошад ва ҳаракати лимузин боиси ҷойгузинии тахта гардад, лента дар лавозимотро барои часпак кардани лавҳаи поёни аз поён истифода бурдан мумкин аст, то аз ҷобаҷошавӣ пешгирӣ карда шавад.
Номи ширкат: Songling Robot (Shenzhen) Co., Ltd
Суроға: Room1201, Levl12, Tinno
Бино, №33 роҳи Сиандун, Наншан
Ноҳия, Шенҷен, музофоти Гуандун, Чин.
sales@agitex.ai
support@agilex.ai
86-19925374409
www.agilex.ai
Ҳуҷҷатҳо / Сарчашмаҳо
 |
AGILE-X LIMO Ҷадвали моделиронӣ [pdf] Дастури насб LIMO, Ҷадвали моделиронӣ, LIMO Ҷадвали моделиронӣ |
