Navodila za namestitev simulacijske mize AGILE-X LIMO

Simulacijska tabela LIMO
Navodila za namestitev

Navodila za hitro namestitev

Vsebina skriti

1 Uvod v simulacijsko tabelo LIMO

2 Koraki za izdelavo simulacijske tabele LIMO

3 Postavite modelna drevesa

Uvod v simulacijsko tabelo LIMO

1.1 Uvod
Tabela za simulacijo limuzine je interaktivna simulacijska miza, ki se uporablja z limuzinami. Na simulacijski tabeli je mogoče realizirati natančno avtonomno pozicioniranje, kartiranje SLAM, načrtovanje poti, avtonomno izogibanje oviram, avtonomno vzvratno parkiranje, prepoznavanje semaforja, prepoznavanje znakov in druge funkcije.
1.2 Seznam komponent

Ime	Specifikacija	Količina
Spodnja plošča simulacijske mize	750 * 750 * 5mm	16
Simulacijsko kopičenje mize	750 * 200 * 5mm	16
Simulacija namizne zaponke	10 v obliki črke L, 30 v obliki črke U	40
Vzorčno drevo	15 cm modelno drevo s podstavkom	30
Semafor	Dvonačin semafor	1
Navkreber	Sestavljen navzgor	1
Mala tabla + prepoznavni znaki	Mala tabla + znaki za prepoznavanje ploščic EVA (1 skupina velikih in malih črk in številk)	1
Prepoznavni znaki	Akrilni znaki ABCD	1
Dvižna ročica	Komunikacija za identifikacijo QR kode

Spodnja plošča simulacijske mize

Simulacijsko mizo
Simulacija namizne zaponke

Mala tabla + prepoznavni znaki
Semafor

Semafor je razdeljen na ročni način in avtomatski način, stikalo pa je pod ohišjem luči.
Ročni način: Pritisnite okrogli gumb na vrhu luči, da vklopite luč.
Samodejni način: Rdeča lučka postane rumena po 35 sekundah, nato rumena lučka postane zelena po 3 sekundah, zelena luč pa se po 35 sekundah spremeni v rdečo. Semafor se spreminja v krogu, s piskanjem. Opremljen je s 3 AM baterijami, ki jih je treba pred uporabo namestiti v režo za baterije pod ohišjem luči.

Opomba: Oddajnik signala morate priključiti v vmesnik USB Limo za nadzor nivoja dviga.
Indikator stanja indikatorja

barva	Stanje
Rdeča luč	Prekinitev povezave
Zelena luč	Normalna povezava
Modra svetloba	Nizka glasnosttage utripa

Koraki za izdelavo simulacijske tabele LIMO

2.1 Sestavite spodnjo ploščo

Spojite spodnjo ploščo po vrstnem redu nalepk spodnje plošče in glede na spodnji načrt; oštevilčene nalepke so poenotene v zgornjem desnem kotu zadnje strani spodnje plošče.
Končana slika:

2.2 Zgradite obod

Zaprite ohišje okoli simulacijske mize in pritrdite obod z zaponkami v obliki črke L in zaponkami v obliki črke U.

Dve okladi na sredini vsake strani sta vzorčeni, drugi dve pa nista vzorčeni.

Končana slika:

2.3 Namestite znake za prepoznavanje lokacije, majhno tablo, semafor, navkreber in levo ročico.
Prilepite znake ABCD na koncu ceste, da LIMO prepozna lokacijo in navigacijo. Postavite table za pismenost za vizualno prepoznavanje podob. Postavite semafor za zaznavanje semaforja. Postavite ročico za dviganje in stran s kodo QR postavite na sredino ceste, da kamera LIMO prepozna QR kodo za nadzor vzvoda za dviganje.
Končana slika:

Postavite modelna drevesa

Končana slika:

Konec namestitve

Opomba: Če je trenje med tlemi in spodnjo površino simulacijske mize majhno in premikanje limuzine povzroči premik deske, lahko s trakom v dodatkih zalepite spodnjo ploščo od spodaj, da preprečite premik.

Ime podjetja: Songling Robot (Shenzhen) Co., Ltd
Naslov: Room1201, Level12,Tinno
Stavba, št. 33 Xiandong Road, Nanshan
Okrožje, Shenzhen, provinca Guangdong, Kitajska.
prodaja@agitex.ai
support@agilex.ai
86-19925374409
www.agilex.ai