Simulačná tabuľka LIMO
Inštalačná príručka

Sprievodca rýchlou inštaláciou

Úvod do simulačnej tabuľky LIMO

1.1 Úvod
Tabuľka simulácie limuzíny je interaktívna simulačná tabuľka používaná s limuzínami. Na simulačnom stole je možné realizovať presné autonómne určovanie polohy, mapovanie SLAM, plánovanie trasy, autonómne vyhýbanie sa prekážkam, autonómne parkovanie pri spätnom chode, rozpoznávanie semaforov, rozpoznávanie znakov a ďalšie funkcie.
1.2 Zoznam komponentov

Meno	Špecifikácia	Množstvo
Spodná doska simulačného stola	750 * 750 * 5mm	16
Hromadenie simulačného stola	750 * 200 * 5mm	16
Spona simulačného stola	10 v tvare L, 30 v tvare U	40
Modelový strom	15 cm model stromu s podstavcom	30
Semafor	Dvojrežimový semafor	1
Do kopca	Zmontované do kopca	1
Malá tabuľa + rozpoznávanie znakov	Malá tabuľa + znaky na rozpoznávanie dlaždíc EVA (1 skupina veľkých a malých písmen a číslic)	1
Rozpoznávanie znakov	Akrylové znaky ABCD	1
Zdvíhacia páka	Komunikácia identifikácie QR kódom

1. Spodná doska simulačného stola
   
2. Simulačná tabuľka
   
3. Spona simulačného stola
   
4. Malá tabuľa + rozpoznávanie znakov
   
5. Semafor
   

Semafor je rozdelený na manuálny režim a automatický režim a spínač je pod telom svetla.
Manuálny režim: Svetlo zapnete stlačením okrúhleho tlačidla v hornej časti svietidla.
Automatický režim: Červené svetlo sa po 35 sekundách zmení na žlté, po 3 sekundách sa žlté svetlo zmení na zelené a po 35 sekundách sa zelené svetlo zmení späť na červené. Semafor sa mení v kruhu s pípaním. Je vybavené 3 AM batériami, ktoré by sa mali pred použitím vložiť do otvoru na batérie pod telom svetla.

Poznámka: Na ovládanie úrovne zdvihu musíte pripojiť vysielač signálu do USB rozhrania Limo.
Indikácia stavu kontrolky

Farba	Stav
Červené svetlo	Odpojenie
Zelené svetlo	Normálne pripojenie
Modré svetlo	Nízky objemtage bliká

Kroky na zostavenie simulačnej tabuľky LIMO

2.1 Vytvorte spodnú dosku

Spojte spodnú dosku v poradí nálepiek spodnej dosky a podľa plánu dna; očíslované nálepky sú zjednotené v pravom hornom rohu zadnej strany spodnej dosky.
Dokončený obrázok:

2.2 Zostavte obvod

• Obložte hromadenie okolo simulačného stola a zafixujte obvod prackami v tvare L a prackami v tvare U.
• Dve tabule v strede každej strany sú vzorované a ostatné dve nie sú vzorované.

Dokončený obrázok:

2.3 Nainštalujte znaky na rozpoznávanie polohy, malú tabuľu, semafor, do kopca a ľavú páku.
Prilepte znaky ABCD na koniec cesty pre LIMO na identifikáciu polohy a navigácie. Umiestnite tabule gramotnosti na vizuálne rozpoznávanie obrázkov. Umiestnite semafor na detekciu semaforov. Umiestnite zdvíhaciu páku a umiestnite stranu s QR kódom do stredu cesty pre kameru LIMO, aby ste identifikovali QR kód na ovládanie zdvíhacej páky.
Dokončený obrázok:

Umiestnite modelové stromy

Dokončený obrázok:

Dokončenie inštalácie

Poznámka: Ak je trenie medzi zemou a spodnou plochou simulačného stola malé a pohyb limuzíny spôsobí posunutie dosky, páska v príslušenstve sa môže použiť na prilepenie spodnej dosky zospodu, aby sa zabránilo posunutiu.

Názov spoločnosti: Songling Robot (Shenzhen) Co., Ltd
Adresa: Room1201, Levl12,Tinno
Budova, č. 33 Xiandong Road, Nanshan
Okres, Shenzhen, provincia Guangdong, Čína.
sales@agitex.ai
podpora@agilex.ai
86-19925374409
www.agilex.ai

Dokumenty / zdroje

Simulačný stôl AGILE-X LIMO [pdf] Inštalačná príručka LIMO, simulačná tabuľka, LIMO simulačná tabuľka

Referencie

• Používateľská príručka