LIMO загварчлалын хүснэгт
Суулгах гарын авлага
Шуурхай суулгах гарын авлага
LIMO загварчлалын хүснэгтийн танилцуулга
1.1 Танилцуулга
Limo Simulation хүснэгт нь лимузин дээр ашиглагддаг интерактив симуляцийн хүснэгт юм. Загварчлалын ширээн дээр нарийн бие даасан байрлал тогтоох, SLAM зураглал, маршрут төлөвлөх, бие даасан саад тотгороос зайлсхийх, бие даасан урвуу зогсоол, гэрлэн дохио таних, тэмдэгт таних болон бусад функцуудыг хэрэгжүүлэх боломжтой.
1.2 Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн жагсаалт
| Нэр | Тодорхойлолт | Тоо хэмжээ |
| Симуляцийн хүснэгтийн доод хавтан | 750 * 750 * 5 мм | 16 |
| Симуляцийн ширээ цуглуулах | 750 * 200 * 5 мм | 16 |
| Симуляцийн ширээний тэврэлт | 10 L хэлбэртэй, 30 U хэлбэртэй | 40 |
| Загвар мод | Суурьтай 15 см загвар мод | 30 |
| Гэрлэн дохио | Хос горимтой гэрлэн дохио | 1 |
| Өгсүүр | Өгсүүр угсарсан | 1 |
| Жижиг самбар + таних тэмдэгтүүд | Жижиг самбар + EVA хавтан таних тэмдэгтүүд (1 бүлэг том, жижиг үсэг, тоо) | 1 |
| Таних дүрүүд | Нийлэг ABCD тэмдэгтүүд | 1 |
| Өргөх хөшүүрэг | QR кодыг таних холбоо |
- Симуляцийн хүснэгтийн доод хавтан
- Симуляцийн хүснэгт
- Симуляцийн ширээний тэврэлт
- Жижиг самбар + таних тэмдэгтүүд
- Гэрлэн дохио
Гэрлэн дохио нь гарын авлагын горим болон автомат горимд хуваагддаг бөгөөд унтраалга нь гэрлийн биеийн доор байрладаг.
Гар горим: Гэрлийг асаахын тулд гэрлийн дээд хэсэгт байрлах дугуй товчлуурыг дарна уу.
Автомат горим: Улаан гэрэл 35 секундын дараа шар болж, 3 секундын дараа шар гэрэл ногоон болж, 35 секундын дараа ногоон гэрэл улаан болж өөрчлөгдөнө. Гэрлэн дохио нь дуугарах чимээгээр тойрог хэлбэрээр өөрчлөгддөг. Энэ нь 3 AM батерейгаар тоноглогдсон бөгөөд үүнийг ашиглахын өмнө гэрлийн биеийн доорх зайны үүрэнд суурилуулах ёстой.
Тайлбар: Өргөх түвшинг хянахын тулд та дохио дамжуулагчийг Limo-ийн USB интерфейс рүү залгах хэрэгтэй.
Заагч гэрлийн төлөвийн заалт
| Өнгө | Статус |
| Улаан гэрэл | Салалт |
| Ногоон гэрэл | Ердийн холболт |
| Цэнхэр гэрэл | Бага ботьtage анивчдаг |
LIMO симуляцийн хүснэгтийг бүтээх алхамууд
2.1 Доод хавтанг барих 
Доод хавтанг доод хавтангийн наалтуудын дарааллаар залгаж, доод төлөвлөгөөг заана; дугаарласан наалт нь доод хавтангийн арын баруун дээд буланд нэгдсэн байна.
Дууссан зураг:
2.2 Периметрийг барих 
- Загварчлалын ширээний эргэн тойронд цуглуулгыг хааж, L хэлбэрийн горхи, U хэлбэрийн горхины тусламжтайгаар периметрийг тогтооно.
- Хажуу талын голд байрлах хоёр хадмал нь хээтэй, нөгөө хоёр нь хээтэй биш.
Дууссан зураг:
2.3 Байршил таних тэмдэгтүүд, жижиг самбар, гэрлэн дохио, өгсүүр, зүүн хөшүүргийг суулгана.
LIMO-д байршил, навигацийг тодорхойлохын тулд замын төгсгөлд ABCD тэмдэгтүүдийг буулгана уу. Харааны дүрсийг танихын тулд бичиг үсгийн самбар байрлуул. Гэрлэн дохиог илрүүлэхийн тулд гэрлэн дохио байрлуул. Өргөх хөшүүргийг байрлуулж, LIMO камерын QR кодыг замын голд байрлуулж, өргөх хөшүүргийг удирдах QR кодыг тодорхойлно.
Дууссан зураг: 
Модны загвар байрлуул
Дууссан зураг:
Суурилуулалт дууссан
Жич: Хэрэв симуляцийн хүснэгтийн газар ба доод гадаргуугийн хоорондох үрэлт бага, лимузингийн хөдөлгөөн нь самбарыг нүүлгэн шилжүүлэхэд хүргэдэг бол дагалдах хэрэгсэлд байгаа туузыг ашиглан доод хавтанг доод талаас нь нааж, нүүлгэн шилжүүлэхээс сэргийлж болно.
Компанийн нэр: Songling Robot (Shenzhen) Co., Ltd
Хаяг: Өрөө 1201, Levl12, Тинно
Барилга, №33 Шиандун зам, Наньшань
Хятад улсын Гуандун мужийн Шенжэнь дүүрэг.
sales@agitex.ai
support@agilex.ai
86-19925374409
www.agilex.ai
Баримт бичиг / нөөц
 |
AGILE-X LIMO загварчлалын хүснэгт [pdf] Суулгах гарын авлага LIMO, Simulation Table, LIMO Simulation Table |
