LIMO 시뮬레이션 테이블
설치 가이드

빠른 설치 가이드

LIMO 시뮬레이션 테이블 소개

1.1 서론
리무진 시뮬레이션 테이블은 리무진과 함께 사용되는 대화형 시뮬레이션 테이블입니다. 시뮬레이션 테이블에서 정밀한 자율 포지셔닝, SLAM 매핑, 경로 계획, 자율 장애물 회피, 자율 후진 주차, 신호등 인식, 문자 인식 및 기타 기능을 실현할 수 있습니다.
1.2 구성품 목록

1. 시뮬레이션 테이블 바닥판
   
2. 시뮬레이션 테이블
   
3. 시뮬레이션 테이블 버클
   
4. 작은 화이트보드 + 인식 문자
   
5. 신호등
   

신호등은 수동 모드와 자동 모드로 구분되며 스위치는 라이트 본체 아래에 있습니다.
수동 모드: 조명 상단의 둥근 버튼을 눌러 조명을 켭니다.
자동 모드: 빨간불이 35초 후에 노란색으로 바뀌고, 3초 후에 노란색불이 녹색으로 바뀌고, 35초 후에 녹색불이 다시 빨간색으로 바뀝니다. 신호음과 함께 신호등이 원을 그리며 바뀝니다. 사용하기 전에 라이트 본체 아래의 배터리 슬롯에 설치해야 하는 3개의 AM 배터리가 장착되어 있습니다.

참고: 리프팅 레벨을 제어하려면 신호 트랜시버를 Limo의 USB 인터페이스에 연결해야 합니다.
표시등 상태 표시

LIMO 시뮬레이션 테이블을 구축하는 단계

2.1 바닥판 만들기

밑판 스티커의 순서로 밑판을 붙이고 밑판을 참조하십시오. 번호가 매겨진 스티커는 밑판 뒷면의 오른쪽 상단 모서리에 통일되어 있습니다.
완성된 사진:

2.2 경계선 구축

• 시뮬레이션 테이블 주위에 비축물을 둘러싸고 L자형 버클과 U자형 버클로 둘레를 고정합니다.
• 양쪽 중앙에 있는 두 개의 호딩은 무늬가 있고 나머지 두 개는 무늬가 없습니다.

완성된 사진:

2.3 위치인식 문자, 소형 화이트보드, 신호등, 오르막, 왼쪽 레버를 설치합니다.
LIMO가 위치 및 탐색을 식별할 수 있도록 도로 끝에 ABCD 문자를 붙여넣습니다. 시각적 이미지 인식을 위한 문맹 퇴치 판을 놓습니다. 신호등 감지를 위해 신호등을 설치합니다. 리프트 레버를 놓고 LIMO 카메라가 QR 코드를 식별하여 리프트 레버를 제어할 수 있도록 QR 코드 쪽을 도로 중앙에 놓습니다.
완성된 사진:

모델 나무 배치

완성된 사진:

설치 완료

메모: 지면과 시뮬레이션 테이블의 바닥 표면 사이의 마찰이 작고 리무진의 움직임으로 인해 보드가 이동하는 경우 액세서리의 테이프를 사용하여 바닥에서 바닥 플레이트를 접착하여 변위를 방지할 수 있습니다.

회사 이름: Songling Robot (Shenzhen) Co., Ltd
주소: 룸 1201, 레벨 12, 티노
빌딩, No.33 Xiandong Road, Nanshan
중국 광둥성 선전시 구.
sales@agitex.ai
support@agilex.ai
86-19925374409
www.agilex.ai

문서 / 리소스

AGILE-X LIMO 시뮬레이션 테이블 [PDF 파일] 설치 가이드 LIMO, 시뮬레이션 테이블, LIMO 시뮬레이션 테이블

참고문헌

• 사용자 설명서