LIMO модельдеу кестесі
Орнату нұсқаулығы
Жылдам орнату нұсқаулығы
LIMO модельдеу кестесіне кіріспе
1.1 Кіріспе
Limo Simulation кестесі - лимузиндермен қолданылатын интерактивті модельдеу кестесі. Модельдеу кестесінде дәл автономды позициялау, SLAM картасын жасау, маршрутты жоспарлау, автономды кедергілерді болдырмау, автономды кері тұрақ, бағдаршамды тану, кейіпкерлерді тану және басқа функцияларды жүзеге асыруға болады.
1.2 Компоненттер тізімі
| Аты | Техникалық сипаттама | Саны |
| Модельдеу үстелінің төменгі тақтасы | 750 * 750 * 5мм | 16 |
| Симуляциялық үстелді жинақтау | 750 * 200 * 5мм | 16 |
| Модельдеу үстелінің ілгегі | 10 L-тәрізді, 30 U-тәрізді | 40 |
| Үлгі ағаш | Негізі бар 15 см үлгілі ағаш | 30 |
| Бағдаршам | Қос режимді бағдаршам | 1 |
| Жоғары | Тауға жиналған | 1 |
| Шағын тақта + тану кейіпкерлері | Кіші тақта + EVA плитканы тану таңбалары (бас және кіші әріптер мен сандардан тұратын 1 топ) | 1 |
| Белгілерді тану | Акрилді ABCD таңбалары | 1 |
| Көтеру тұтқасы | QR кодын сәйкестендіру байланысы |
- Модельдеу үстелінің төменгі тақтасы
- Модельдеу кестесі
- Модельдеу үстелінің ілгегі
- Шағын тақта + тану кейіпкерлері
- Бағдаршам
Бағдаршам қолмен және автоматты режимге бөлінеді, ал қосқыш шам корпусының астында.
Қол режимі: Шамды қосу үшін шамның жоғарғы жағындағы дөңгелек түймені басыңыз.
Автоматты режим: қызыл шам 35 секундтан кейін сарыға айналады, содан кейін сары шам 3 секундтан кейін жасылға жанады, ал жасыл шам 35 секундтан кейін қайтадан қызылға өзгереді. Бағдаршам шеңбер бойымен өзгереді, дыбыстық сигнал шығады. Ол 3 AM батареяларымен жабдықталған, оларды қолданар алдында жарық корпусының астындағы батарея ұясына орнату керек.
Ескертпе: Көтеру деңгейін басқару үшін сигнал қабылдағышты Limo USB интерфейсіне қосу керек.
Индикатор шамының күйінің көрсеткіші
| Түс | Күй |
| Қызыл жарық | Ажырату |
| Гринлайт | Қалыпты байланыс |
| Көк жарық | Көлемі төменtage жыпылықтайды |
LIMO модельдеу кестесін құру қадамдары
2.1 Төменгі тақтаны құрастырыңыз 
Төменгі пластинаны астыңғы пластина жапсырмаларының ретімен және төменгі жоспарға сілтеме жасай отырып жалғаңыз; нөмірленген жапсырмалар төменгі тақтайшаның артқы жағының жоғарғы оң жақ бұрышында біріктірілген.
Аяқталған сурет:
2.2 Периметрді салу 
- Модельдеу үстелінің айналасына жинақты жабыңыз және периметрді L-тәрізді ілмектермен және U-тәрізді ілмектермен бекітіңіз.
- Екі жақтың ортасындағы екі қора өрнекті, ал қалған екеуі өрнектелмеген.
Аяқталған сурет:
2.3 Орналасқан жерді тану таңбаларын, шағын тақтаны, бағдаршамды, жоғары көтерілу және сол жақ тұтқаны орнатыңыз.
Орналасқан жер мен шарлауды анықтау үшін LIMO үшін жолдың соңына ABCD таңбаларын қойыңыз. Көрнекі бейнені тану үшін сауаттылық тақталарын орналастырыңыз. Бағдаршамды анықтау үшін бағдаршамды қойыңыз. Көтеру тұтқасын басқаратын QR кодын анықтау үшін LIMO камерасы үшін көтеру тұтқасын орналастырыңыз және QR кодын жолдың ортасына қойыңыз.
Аяқталған сурет: 
Үлгі ағаштарды орналастырыңыз
Аяқталған сурет:
Орнату аяқталды
Ескерту: Егер симуляциялық үстелдің жері мен астыңғы беті арасындағы үйкеліс аз болса және лимузиннің қозғалысы тақтаның жылжуына себепші болса, қосалқы бөлшектердегі таспаны ауыстыруды болдырмау үшін төменгі тақтаны төменгі жағынан желімдеу үшін пайдалануға болады.
Компания атауы: Songling Robot (Shenzhen) Co., Ltd
Мекен-жайы: Room1201, Levl12, Tinno
Ғимарат, №33 Сиандун жолы, Наньшан
Аудан, Шэньчжэнь, Гуандун провинциясы, Қытай.
sales@agitex.ai
support@agilex.ai
86-19925374409
www.agilex.ai
Құжаттар / Ресурстар
 |
AGILE-X LIMO модельдеу кестесі [pdf] Орнату нұсқаулығы LIMO, симуляциялық кесте, LIMO модельдеу кестесі |
