LIMO სიმულაციური ცხრილი
ინსტალაციის სახელმძღვანელო

სწრაფი ინსტალაციის სახელმძღვანელო

LIMO სიმულაციის ცხრილის შესავალი

1.1 შესავალი
Limo Simulation ცხრილი არის ინტერაქტიული სიმულაციური ცხრილი, რომელიც გამოიყენება ლიმუსებთან ერთად. სიმულაციის მაგიდაზე შეიძლება განხორციელდეს ზუსტი ავტონომიური პოზიციონირება, SLAM რუკა, მარშრუტის დაგეგმვა, ავტონომიური დაბრკოლებების თავიდან აცილება, ავტონომიური უკანა გაჩერება, შუქნიშნის ამოცნობა, პერსონაჟების ამოცნობა და სხვა ფუნქციები.
1.2 კომპონენტების სია

სახელი	სპეციფიკაცია	რაოდენობა
სიმულაციური მაგიდის ქვედა ფირფიტა	750 * 750 * 5 მმ	16
მაგიდის სიმულაციური შეგროვება	750 * 200 * 5 მმ	16
სიმულაციური მაგიდის ბალთა	10 L- ფორმის, 30 U- ფორმის	40
მოდელის ხე	15 სმ მოდელის ხე ძირით	30
შუქნიშანი	ორმაგი რეჟიმის შუქნიშანი	1
აღმართზე	აწყობილი აღმართზე	1
პატარა დაფა + ამომცნობი სიმბოლოები	პატარა დაფა + EVA კრამიტის ამომცნობი სიმბოლოები (დიდი და პატარა ასოებისა და რიცხვების 1 ჯგუფი)	1
ამოცნობის პერსონაჟები	აკრილის ABCD სიმბოლოები	1
ამწევის ბერკეტი	QR კოდის იდენტიფიკაციის კომუნიკაცია

1. სიმულაციური მაგიდის ქვედა ფირფიტა
   
2. სიმულაციური ცხრილი
   
3. სიმულაციური მაგიდის ბალთა
   
4. პატარა დაფა + ამომცნობი სიმბოლოები
   
5. შუქნიშანი
   

შუქნიშანი დაყოფილია მექანიკურ და ავტომატურ რეჟიმში, ხოლო გადამრთველი არის სინათლის კორპუსის ქვეშ.
მექანიკური რეჟიმი: შუქის ჩასართავად დააჭირეთ მრგვალ ღილაკს შუქის ზედა ნაწილში.
ავტომატური რეჟიმი: წითელი შუქი ყვითლდება 35 წამის შემდეგ, შემდეგ ყვითელი შუქი მწვანე ხდება 3 წამის შემდეგ და მწვანე შუქი ისევ წითლად იცვლება 35 წამის შემდეგ. შუქნიშანი წრეში იცვლება, სიგნალის ხმა. იგი აღჭურვილია 3 AM ბატარეებით, რომლებიც უნდა დამონტაჟდეს ბატარეის ჭრილში სინათლის კორპუსის ქვეშ გამოყენებამდე.

შენიშვნა: თქვენ უნდა შეაერთოთ სიგნალის გადამცემი Limo-ს USB ინტერფეისში აწევის დონის გასაკონტროლებლად.
ინდიკატორის შუქის სტატუსის მითითება

ფერი	სტატუსი
წითელი შუქი	გათიშვა
მწვანე შუქი	ნორმალური კავშირი
ლურჯი შუქი	დაბალი მოცულობაtagციმციმებს

ნაბიჯები LIMO სიმულაციის ცხრილის შესაქმნელად

2.1 ქვედა ფირფიტის აშენება

შეაერთეთ ქვედა ფირფიტა ქვედა ფირფიტის სტიკერების თანმიმდევრობით და ქვედა გეგმის მითითებით; დანომრილი სტიკერები გაერთიანებულია ქვედა ფირფიტის უკანა ზედა მარჯვენა კუთხეში.
დასრულებული სურათი:

2.2 ააგეთ პერიმეტრი

• დაამაგრეთ სიმულაციის მაგიდის გარშემო და დააფიქსირეთ პერიმეტრი L- ფორმის ბალთებით და U- ფორმის ბალთებით.
• ყოველი მხარის შუაში მყოფი ორი საყრდენი შაბლონიანია, დანარჩენი ორი კი არ არის ნახატი.

დასრულებული სურათი:

2.3 დააინსტალირეთ მდებარეობის ამომცნობი სიმბოლოები, პატარა დაფა, შუქნიშანი, აღმართზე და მარცხენა ბერკეტი.
ჩასვით ABCD სიმბოლოები გზის ბოლოს LIMO-სთვის მდებარეობისა და ნავიგაციის იდენტიფიცირებისთვის. მოათავსეთ წიგნიერების დაფები ვიზუალური გამოსახულების ამოცნობისთვის. განათავსეთ შუქნიშანი შუქნიშნის გამოსავლენად. მოათავსეთ ამწე ბერკეტი და მოათავსეთ QR კოდის მხარე გზის ცენტრში LIMO კამერისთვის, რათა ამოიცნოს ამწე ბერკეტის მართვის QR კოდი.
დასრულებული სურათი:

მოათავსეთ მოდელის ხეები

დასრულებული სურათი:

ინსტალაციის დასრულება

შენიშვნა: თუ სიმულაციური ცხრილის მიწასა და ქვედა ზედაპირს შორის ხახუნი მცირეა და ლიმუზინის მოძრაობა იწვევს დაფის გადაადგილებას, აქსესუარებში არსებული ლენტი შეიძლება გამოყენებულ იქნას ქვედა ფირფიტის ქვემოდან დასაწებებლად, გადაადგილების თავიდან ასაცილებლად.

კომპანიის სახელი: Songling Robot (Shenzhen) Co., Ltd
მისამართი: Room1201, Levl12, Tinno
შენობა, No.33 Xiandong Road, Nanshan
ოლქი, შენჟენი, გუანდონგის პროვინცია, ჩინეთი.
sales@agitex.ai
support@agilex.ai
86-19925374409 წწ
www.agilex.ai

დოკუმენტები / რესურსები

AGILE-X LIMO სიმულაციური ცხრილი [pdf] ინსტალაციის სახელმძღვანელო LIMO, სიმულაციის მაგიდა, LIMO სიმულაციის მაგიდა

ცნობები

• მომხმარებლის სახელმძღვანელო