AGILE-XLIMOシミュレーションテーブルインストールガイド

リムジンシミュレーションテーブル
インストールガイド

クイックインストールガイド

コンテンツ 隠れる

1 リムジンシミュレーションテーブルの紹介

2 LIMOシミュレーションテーブルを作成する手順

リムジンシミュレーションテーブルの紹介

1.1 はじめに
Limoシミュレーションテーブルは、limosで使用されるインタラクティブなシミュレーションテーブルです。シミュレーションテーブルでは、正確な自律測位、SLAMマッピング、経路計画、自律障害物回避、自律逆ストール駐車、信号認識、文字認識などの機能を実現できます。
1.2コンポーネントリスト

名前	仕様	量
シミュレーションテーブル底板	750 * 750 * 5mm	16
シミュレーションテーブルの買いだめ	750 * 200 * 5mm	16
シミュレーションテーブルバックル	L字型10個、U字型30個	40
モデルツリー	ベース付き15cmモデルツリー	30
信号機	デュアルモード信号機	1
上り坂	上り坂で組み立て	1
小さなホワイトボード+認識文字	小さなホワイトボード+EVAタイル認識文字（大文字と小文字の文字と数字の1つのグループ）	1
認識文字	アクリルABCD文字	1
昇降レバー	QRコード識別通信

シミュレーションテーブル底板

シミュレーションテーブル
シミュレーションテーブルバックル

小さなホワイトボード+認識文字
信号機

信号機は手動モードと自動モードに分かれており、スイッチはライト本体の下にあります。
手動モード: ライトの上部にある丸いボタンを押して、ライトをオンにします。
自動モード：35秒後に赤色のライトが黄色に変わり、3秒後に黄色のライトが緑色に変わり、35秒後に緑色のライトが赤色に戻ります。信号機が円を描くように変化し、ビープ音が鳴ります。午前3時のバッテリーが搭載されており、使用前にライトボディの下のバッテリースロットに取り付ける必要があります。

注：リフティングレベルを制御するには、信号トランシーバーをLimoのUSBインターフェースに接続する必要があります。
インジケーターライトステータス表示

色	状態
赤信号	切断
グリーンライト	通常の接続
青い光	低容量tage点滅

LIMOシミュレーションテーブルを作成する手順

2.1底板を作成する

底板ステッカーの順に底板を接合し、底面図を参照してください。番号の付いたステッカーは、底板の裏側の右上隅に統一されています。
完成した写真：

2.2境界を構築する

シミュレーションテーブルの周りに溜まりを囲み、L字型のバックルとU字型のバックルで周囲を固定します。

各サイドの中央にあるXNUMXつの看板はパターン化されており、他のXNUMXつはパターン化されていません。

完成した写真：

2.3位置認識文字、小さなホワイトボード、信号機、上り坂、左レバーを取り付けます。
リムジンが場所とナビゲーションを識別するために、道路の終わりにABCD文字を貼り付けます。視覚的な画像認識のためにリテラシーボードを配置します。信号機を検出するために信号機を配置します。リフトレバーを配置し、リムジンカメラがリフトレバーを制御するためのQRコードを識別するために、道路の中央にQRコード側を配置します。
完成した写真：

モデルツリーを配置します

完成した写真：

インストール終了

注記： シミュレーションテーブルの地面と底面の摩擦が小さく、リムジンの動きによってボードが変位する場合は、アクセサリのテープを使用して底板を下から接着し、変位を防ぐことができます。

会社名：Songling Robot（Shenzhen）Co.、Ltd
住所：Room1201、Levl12、Tinno
南山西安東路33号館
地区、深セン、広東省、中国。
sales@agitex.ai
support@agilex.ai
86-19925374409
www.agilex.ai