מדריך התקנת טבלת סימולציה של AGILE-X LIMO

טבלת סימולציה של LIMO
מדריך התקנה

מדריך התקנה מהירה

תוֹכֶן לְהַסתִיר

1 מבוא לטבלת סימולציה של LIMO

2 שלבים לבניית טבלת סימולציה של LIMO

מבוא לטבלת סימולציה של LIMO

1.1 מבוא
טבלת סימולציית לימוזינה היא טבלת סימולציה אינטראקטיבית המשמשת עם לימוזינות. בטבלת הסימולציה ניתן לממש מיקום אוטונומי מדויק, מיפוי SLAM, תכנון מסלול, הימנעות ממכשולים אוטונומיים, חניה אוטונומית לאחור, זיהוי רמזורים, זיהוי תווים ופונקציות נוספות.
1.2 רשימת רכיבים

שֵׁם	מִפרָט	כַּמוּת
צלחת תחתונה של שולחן סימולציה	750 * 750 * 5mm	16
אגירת שולחן סימולציה	750 * 200 * 5mm	16
אבזם שולחן סימולציה	10 בצורת L, 30 בצורת U	40
עץ דגם	עץ דגם 15 ס"מ עם בסיס	30
רמזור	רמזור דו-מצבי	1
בְּמַעֲלֶה הַהַר	מורכב במעלה הגבעה	1
לוח קטן + תווי זיהוי	לוח קטן + תווי זיהוי אריחי EVA (קבוצה אחת של אותיות רישיות וקטנות ומספרים)	1
דמויות זיהוי	דמויות ABCD באקריליק	1
ידית הרמה	תקשורת זיהוי קוד QR

צלחת תחתונה של שולחן סימולציה

טבלת סימולציה
אבזם שולחן סימולציה

לוח קטן + תווי זיהוי
רמזור

הרמזור מחולק למצב ידני ולמצב אוטומטי, והמתג נמצא מתחת לגוף האור.
מצב ידני: לחץ על הכפתור העגול בחלק העליון של האור כדי להדליק את האור.
מצב אוטומטי: האור האדום הופך לצהוב לאחר 35 שניות, לאחר מכן האור הצהוב הופך לירוק לאחר 3 שניות, והאור הירוק חוזר לאדום לאחר 35 שניות. הרמזור מתחלף במעגל, בצליל צפצוף. הוא מצויד בסוללות 3 AM, אשר יש להתקין בחריץ הסוללה מתחת לגוף האור לפני השימוש.

הערה: עליך לחבר את משדר האותות לממשק ה-USB של לימו כדי לשלוט ברמת ההרמה.
חיווי מצב נורית חיווי

צֶבַע	סטָטוּס
אור אדום	ניתוק
אור ירוק	חיבור רגיל
אור כחול	כרך נמוךtage מהבהב

שלבים לבניית טבלת סימולציה של LIMO

2.1 בנה את הצלחת התחתונה

שחו את הצלחת התחתונה לפי סדר מדבקות הצלחת התחתונה ובהתייחס לתכנית התחתונה; המדבקות הממוספרות מאוחדות בפינה הימנית העליונה של החלק האחורי של הצלחת התחתונה.
תמונה הושלמה:

2.2 בנה את ההיקף

סגרו את האגירה סביב שולחן הסימולציה וקבעו את ההיקף עם אבזמים בצורת L ואבזמים בצורת U.

שני המאגרים באמצע כל צד מעוצבים, והשניים האחרים אינם מעוצבים.

תמונה הושלמה:

2.3 התקן תווי זיהוי מיקום, לוח קטן, רמזור, עלייה וידית שמאלית.
הדבק את תווי ה-ABCD בסוף הדרך כדי שה-LIMO יזהה את המיקום והניווט. הצב לוחות אוריינות לזיהוי תמונה חזותית. הצב רמזור לזיהוי רמזור. הנח את ידית ההרמה, והצב את צד קוד ה-QR במרכז הכביש כדי שמצלמת ה-LIMO תזהה את קוד ה-QR לשליטה על ידית ההרמה.
תמונה הושלמה:

מניחים עצי דגם

תמונה הושלמה:

סיום התקנה

פֶּתֶק: אם החיכוך בין הקרקע למשטח התחתון של שולחן הסימולציה קטן, ותנועת הלימוזינה גורמת לתזוזה של הלוח, ניתן להשתמש בסרט באביזרים כדי להדביק את הצלחת התחתונה מלמטה כדי למנוע תזוזה.

שם החברה: Songling Robot (Shenzhen) Co., Ltd
כתובת: Room1201, Levl12,Tinno
בניין, No.33 Xiandong Road, Nanshan
מחוז, שנזן, מחוז גואנגדונג, סין.
sales@agitex.ai
support@agilex.ai
86-19925374409
www.agilex.ai