LIMO szimulációs táblázat
Telepítési útmutató
Gyors telepítési útmutató
Bevezetés a LIMO szimulációs táblázatba
1.1 Bevezetés
A Limo Simulation táblázat egy interaktív szimulációs táblázat, amelyet limuzinokhoz használnak. A Simulation asztalon precíz autonóm pozicionálás, SLAM térképezés, útvonaltervezés, autonóm akadályelkerülés, autonóm tolatásos parkolás, jelzőlámpa felismerés, karakterfelismerés és egyéb funkciók valósíthatók meg.
1.2 Alkatrészlista
| Név | Specifikáció | Mennyiség |
| Szimulációs asztal alsó lemeze | 750 * 750 * 5mm | 16 |
| Szimulációs táblázat felhalmozás | 750 * 200 * 5mm | 16 |
| Szimulációs asztali csat | 10 L-alakú, 30 U-alakú | 40 |
| Modellfa | 15 cm-es modellfa talppal | 30 |
| Közlekedési lámpa | Kettős üzemmódú közlekedési lámpa | 1 |
| Fárasztó | Felfelé szerelve | 1 |
| Kis tábla + felismerő karakterek | Kis tábla + EVA csempe felismerő karakterek (1 csoport nagy- és kisbetűkből és számokból) | 1 |
| Felismerési karakterek | Akril ABCD karakterek | 1 |
| Emelőkar | QR kód azonosító kommunikáció |
- Szimulációs asztal alsó lemeze
- Szimulációs táblázat
- Szimulációs asztali csat
- Kis tábla + felismerő karakterek
- Közlekedési lámpa
A közlekedési lámpa kézi és automatikus üzemmódra oszlik, a kapcsoló pedig a lámpatest alatt található.
Kézi mód: Nyomja meg a kerek gombot a lámpa tetején a világítás bekapcsolásához.
Automata üzemmód: A piros lámpa 35 másodperc elteltével sárgára vált, majd a sárga lámpa 3 másodperc múlva zöldre vált, és a zöld lámpa 35 másodperc elteltével ismét pirosra vált. A közlekedési lámpa körbe vált, sípoló hanggal. 3 AM akkumulátorral van felszerelve, amelyeket használat előtt be kell helyezni a lámpatest alatti elemtartóba.
Megjegyzés: A jeladó-vevőt csatlakoztatnia kell a Limo USB interfészéhez az emelési szint szabályozásához.
Jelzőlámpa állapotjelzés
| Szín | Állapot |
| Piros fény | Lekapcsolás |
| Greenlight | Normál kapcsolat |
| Kék fény | Alacsony térfogattage villog |
LIMO szimulációs táblázat elkészítésének lépései
2.1 Építse fel az alsó lemezt 
Illessze össze az alsó lemezt az alsó lemez matricáinak sorrendjében és az alsó terv alapján; a számozott matricák a fenéklemez hátuljának jobb felső sarkában egységesek.
Kész kép:
2.2 Építsd meg a kerületet 
- Rakja körbe a szimulációs asztal köré a burkolatot, és rögzítse a kerületét L-alakú csatokkal és U-alakú csatokkal.
- Az oldalak közepén lévő két burkolat mintás, a másik kettő nem mintás.
Kész kép:
2.3 Helyezzen be helyfelismerő karaktereket, egy kis táblát, közlekedési lámpát, emelkedőn és bal oldali kart.
Illessze be az ABCD karaktereket az út végére, hogy a LIMO azonosítsa a helyet és a navigációt. Helyezzen írás-olvasási táblákat a vizuális képfelismeréshez. Helyezzen el egy közlekedési lámpát a közlekedési lámpa észleléséhez. Helyezze el az emelőkart, és helyezze a QR-kód oldalát az út közepére, hogy a LIMO kamera azonosítsa a QR-kódot az emelőkar vezérléséhez.
Kész kép: 
Helyezze el a modellfákat
Kész kép:
Beszerelés befejezése
Jegyzet: Ha kicsi a súrlódás a talaj és a szimulációs asztal alsó felülete között, és a limuzin mozgása a tábla elmozdulását okozza, akkor a tartozékokban található szalag segítségével a fenéklemezt alulról felragaszthatjuk, hogy megakadályozzuk az elmozdulást.
Cégnév: Songling Robot (Shenzhen) Co., Ltd
Cím: Room1201, Levl12, Tinno
Building, No.33 Xiandong Road, Nanshan
kerület, Shenzhen, Guangdong tartomány, Kína.
sales@agitex.ai
support@agilex.ai
86-19925374409
www.agilex.ai
Dokumentumok / Források
 |
AGILE-X LIMO szimulációs táblázat [pdfTelepítési útmutató LIMO, szimulációs táblázat, LIMO szimulációs táblázat |
