Táboa de simulación LIMO
Guía de instalación
Guía de instalación rápida
Introdución á táboa de simulación LIMO
1.1 Introdución
A táboa de simulación de limusina é unha táboa de simulación interactiva que se usa con limusinas. Na táboa de simulación pódese realizar o posicionamento autónomo preciso, o mapeo SLAM, a planificación de rutas, a evitación de obstáculos autónomo, o aparcamento autónomo de postos en marcha atrás, o recoñecemento de semáforos, o recoñecemento de personaxes e outras funcións.
1.2 Lista de compoñentes
| Nome | Especificación | Cantidade |
| Placa inferior da mesa de simulación | 750 * 750 * 5 mm | 16 |
| Mesa de simulación de acumulación | 750 * 200 * 5 mm | 16 |
| Fibela da mesa de simulación | 10 en forma de L, 30 en forma de U | 40 |
| Modelo de árbore | Modelo de árbore de 15 cm con base | 30 |
| Semáforo | Semáforo de modo dual | 1 |
| Costa arriba | Montado costa arriba | 1 |
| Encerado pequeno + personaxes de recoñecemento | Encerado pequeno + caracteres de recoñecemento de mosaicos EVA (1 grupo de letras e números en maiúsculas e minúsculas) | 1 |
| Personaxes de recoñecemento | Caracteres ABCD acrílicos | 1 |
| Panca de elevación | Comunicación de identificación de código QR |
- Placa inferior da mesa de simulación
- Táboa de simulación
- Fibela da mesa de simulación
- Encerado pequeno + personaxes de recoñecemento
- Semáforo
O semáforo divídese en modo manual e modo automático, e o interruptor está debaixo do corpo da luz.
Modo manual: Preme o botón redondo na parte superior da luz para acender a luz.
Modo automático: A luz vermella vólvese amarela despois de 35 segundos, despois a luz amarela vólvese verde despois de 3 segundos e a luz verde volve a ser vermella despois de 35 segundos. O semáforo cambia en círculo, cun pitido. Está equipado con baterías 3 AM, que deben instalarse na ranura para batería situada baixo o corpo da luz antes de usar.
Nota: cómpre conectar o transceptor de sinal á interface USB de Limo para controlar o nivel de elevación.
Indicador de estado da luz
| Cor | Estado |
| Luz vermella | Desconexión |
| Luz verde | Conexión normal |
| Luz azul | Baixo voltage parpadeando |
Pasos para construír unha táboa de simulación LIMO
2.1 Constrúe a placa inferior 
Empalme a placa inferior na orde dos adhesivos da placa inferior e facendo referencia ao plano inferior; os adhesivos numerados están unificados na esquina superior dereita da parte traseira da placa inferior.
Imaxe completada:
2.2 Construír o perímetro 
- Encerra o acaparamento arredor da mesa de simulación e fixa o perímetro con fibelas en forma de L e fibelas en forma de U.
- Os dous carteles no medio de cada lado están estampados, e os outros dous non están estampados.
Imaxe completada:
2.3 Instala caracteres de recoñecemento de localización, un pequeno encerado, semáforo, costa arriba e panca esquerda.
Pega os caracteres ABCD ao final da estrada para que o LIMO identifique a localización e a navegación. Coloca placas de alfabetización para o recoñecemento visual de imaxes. Coloque un semáforo para a detección do semáforo. Coloque a panca de elevación e coloque o lado do código QR no centro da estrada para que a cámara LIMO identifique o código QR para controlar a panca de elevación.
Imaxe completada: 
Coloca árbores modelo
Imaxe completada:
Acabado de instalación
Nota: Se a fricción entre o chan e a superficie inferior da mesa de simulación é pequena e o movemento da limusina provoca o desprazamento da tarxeta, a cinta dos accesorios pódese usar para pegar a placa inferior desde a parte inferior para evitar o desprazamento.
Nome da empresa: Songling Robot (Shenzhen) Co., Ltd
Enderezo: Room1201, Levl12,Tinno
Edificio, No.33 Xiandong Road, Nanshan
Distrito, Shenzhen, provincia de Guangdong, China.
sales@agitex.ai
support@agilex.ai
86-19925374409
www.agilex.ai
Documentos/Recursos
 |
Táboa de simulación AGILE-X LIMO [pdfGuía de instalación LIMO, Táboa de simulación, Táboa de simulación LIMO |
