Table de simulation LIMO
Guide d'installation
Guide d'installation rapide
Introduction au tableau de simulation LIMO
1.1 Introduction
La table de simulation de limousine est une table de simulation interactive utilisée avec les limousines. Sur la table de simulation, le positionnement autonome précis, la cartographie SLAM, la planification d'itinéraire, l'évitement d'obstacles autonome, le stationnement autonome en décrochage inversé, la reconnaissance des feux de signalisation, la reconnaissance des caractères et d'autres fonctions peuvent être réalisés.
1.2 Liste des composants
| Nom | Spécification | Quantité |
| Plaque de fond de table de simulation | 750 * 750 * 5mm | 16 |
| Palissade de table de simulation | 750 * 200 * 5mm | 16 |
| Boucle de table de simulation | 10 en forme de L, 30 en forme de U | 40 |
| Arbre du modèle | Sapin modèle 15cm avec socle | 30 |
| Feu de circulation | Feu de signalisation bimode | 1 |
| Montée | Assemblé en montée | 1 |
| Petit tableau blanc + caractères de reconnaissance | Petit tableau blanc + caractères de reconnaissance de carreaux EVA (1 groupe de lettres et chiffres majuscules et minuscules) | 1 |
| Caractères de reconnaissance | Caractères acryliques ABCD | 1 |
| Levier de levage | Communication d'identification par code QR |
- Plaque de fond de table de simulation
- Tableau de simulation
- Boucle de table de simulation
- Petit tableau blanc + caractères de reconnaissance
- Feu de circulation
Le feu de circulation est divisé en mode manuel et en mode automatique, et l'interrupteur se trouve sous le corps de la lumière.
Mode manuel : Appuyez sur le bouton rond sur le dessus de la lumière pour allumer la lumière.
Mode automatique: La lumière rouge devient jaune après 35 secondes, puis la lumière jaune devient verte après 3 secondes, et la lumière verte redevient rouge après 35 secondes. Le feu de circulation change en cercle, avec un bip sonore. Il est équipé de 3 piles AM, qui doivent être installées dans la fente de la batterie sous le corps de la lampe avant utilisation.
Remarque : vous devez brancher l'émetteur-récepteur de signal sur l'interface USB de Limo pour contrôler le niveau de levage.
Indication de l'état du voyant
| Couleur | Statut |
| Feu rouge | Coupure |
| Feu vert | Connexion normale |
| Lumière bleue | Faible volumetage clignotant |
Étapes pour construire une table de simulation LIMO
2.1 Construire la plaque inférieure 
Épissez la plaque inférieure dans l'ordre des autocollants de la plaque inférieure et en vous référant au plan inférieur ; les autocollants numérotés sont unifiés dans le coin supérieur droit du dos de la plaque inférieure.
Image terminée :
2.2 Construire le périmètre 
- Entourez la palissade autour de la table de simulation et fixez le périmètre avec des boucles en forme de L et des boucles en forme de U.
- Les deux palissades au milieu de chaque côté sont à motifs, et les deux autres ne sont pas à motifs.
Image terminée :
2.3 Installez des caractères de reconnaissance de localisation, un petit tableau blanc, un feu de signalisation, une montée et un levier gauche.
Collez les caractères ABCD au bout de la route pour que la LIMO identifie l'emplacement et la navigation. Placez des tableaux d'alphabétisation pour la reconnaissance visuelle des images. Placez un feu de circulation pour la détection des feux de circulation. Placez le levier de levage et placez le côté du code QR au centre de la route pour que la caméra LIMO identifie le code QR pour contrôler le levier de levage.
Image terminée : 
Placer des arbres modèles
Image terminée :
Finition d'installation
Note: Si le frottement entre le sol et la surface inférieure de la table de simulation est faible et que le mouvement de la limousine provoque le déplacement de la planche, le ruban adhésif des accessoires peut être utilisé pour coller la plaque inférieure à partir du bas afin d'éviter tout déplacement.
Nom de la société : Songling Robot (Shenzhen) Co., Ltd
Adresse : Room1201, Levl12, Tinno
Bâtiment, route n ° 33 Xiandong, Nanshan
District, Shenzhen, province du Guangdong, Chine.
sales@agitex.ai
support@agilex.ai
86-19925374409
www.agilex.ai
Documents / Ressources
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Table de simulation AGILE-X LIMO [pdf] Guide d'installation LIMO, Table de simulation, Table de simulation LIMO |
