Simulační tabulka LIMO
Průvodce instalací

Průvodce rychlou instalací

Úvod do simulační tabulky LIMO

1.1 Úvod
Tabulka simulace limuzíny je interaktivní simulační tabulka používaná s limuzínami. Na simulačním stole lze realizovat přesné autonomní určování polohy, mapování SLAM, plánování trasy, autonomní vyhýbání se překážkám, autonomní parkování při couvání, rozpoznávání semaforů, rozpoznávání znaků a další funkce.
1.2 Seznam komponent

Jméno	Specifikace	Množství
Spodní deska simulačního stolu	750 * 750 * 5mm	16
Hromadění simulačního stolu	750 * 200 * 5mm	16
Přezka simulačního stolu	10 ve tvaru L, 30 ve tvaru U	40
Modelový strom	15 cm model stromu se základnou	30
Semafor	Dvourežimový semafor	1
Do kopce	Shromážděno do kopce	1
Malá tabule + rozpoznávání znaků	Malá tabule + znaky pro rozpoznávání dlaždic EVA (1 skupina velkých a malých písmen a číslic)	1
Rozpoznávací znaky	Akrylové znaky ABCD	1
Zvedací páka	Komunikace s identifikací QR kódem

1. Spodní deska simulačního stolu
   
2. Simulační tabulka
   
3. Přezka simulačního stolu
   
4. Malá tabule + rozpoznávání znaků
   
5. Semafor
   

Semafor je rozdělen na manuální režim a automatický režim a spínač je pod tělem světla.
Manuální režim: Stiskněte kulaté tlačítko na horní straně světla pro zapnutí světla.
Automatický režim: Červené světlo se po 35 sekundách změní na žluté, po 3 sekundách se žluté světlo změní na zelené a po 35 sekundách se zelené světlo změní zpět na červené. Semafor se mění v kruhu s pípáním. Je vybaveno 3 AM bateriemi, které je třeba před použitím nainstalovat do slotu pro baterie pod tělem světla.

Poznámka: Chcete-li ovládat úroveň zdvihu, musíte zapojit vysílač signálu do USB rozhraní Limo.
Indikace stavu kontrolky

Barva	Postavení
Červené světlo	Odpojení
Zelené světlo	Normální připojení
Modré světlo	Nízký objemtage bliká

Kroky k vytvoření simulačního stolu LIMO

2.1 Sestavte spodní desku

Spojte spodní desku v pořadí nálepek spodní desky a podle plánu dna; číslované nálepky jsou sjednoceny v pravém horním rohu zadní strany spodní desky.
Hotový obrázek:

2.2 Sestavte obvod

• Uzavřete hromadění kolem simulačního stolu a upevněte obvod pomocí přezek ve tvaru L a spon ve tvaru U.
• Dva panely uprostřed každé strany jsou vzorované a další dva vzorované nejsou.

Hotový obrázek:

2.3 Nainstalujte znaky pro rozpoznávání polohy, malou bílou tabuli, semafor, do kopce a levou páku.
Vložte znaky ABCD na konec cesty pro LIMO, abyste identifikovali umístění a navigaci. Umístěte tabule gramotnosti pro vizuální rozpoznávání obrázků. Umístěte semafor pro detekci semaforu. Umístěte zvedací páku a umístěte stranu s QR kódem do středu vozovky pro kameru LIMO, abyste identifikovali QR kód pro ovládání zvedací páky.
Hotový obrázek:

Umístěte modelové stromy

Hotový obrázek:

Dokončení instalace

Poznámka: Pokud je tření mezi zemí a spodním povrchem simulačního stolu malé a pohyb limuzíny způsobí posunutí desky, lze použít pásku v příslušenství k přilepení spodní desky zespodu, aby se zabránilo posunutí.

Název společnosti: Songling Robot (Shenzhen) Co., Ltd
Adresa: Room1201, Levl12,Tinno
Budova, č. 33 Xiandong Road, Nanshan
Okres, Shenzhen, provincie Guangdong, Čína.
sales@agitex.ai
podpora@agilex.ai
86-19925374409
www.agilex.ai

Dokumenty / zdroje

Simulační stůl AGILE-X LIMO [pdf] Instalační průvodce LIMO, simulační tabulka, simulační tabulka LIMO

Reference

• Uživatelská příručka