Табліца мадэлявання LIMO
Кіраўніцтва па ўстаноўцы
Кіраўніцтва па хуткай ўстаноўцы
Уводзіны ў табліцу мадэлявання LIMO
1.1 Уводзіны
Табліца мадэлявання лімузінаў - гэта інтэрактыўная табліца мадэлявання, якая выкарыстоўваецца з лімузінамі. На табліцы мадэлявання можна рэалізаваць дакладнае аўтаномнае пазіцыянаванне, адлюстраванне SLAM, планаванне маршруту, аўтаномнае ўхіленне ад перашкод, аўтаномную паркоўку заднім ходам, распазнаванне святлафора, распазнаванне сімвалаў і іншыя функцыі.
1.2 Спіс кампанентаў
| Імя | Спецыфікацыя | Колькасць |
| Ніжняя пласціна стала для мадэлявання | 750 * 750 * 5мм | 16 |
| Назапашванне табліцы мадэлявання | 750 * 200 * 5мм | 16 |
| Спражка для мадэлявання стала | 10 L-вобразных, 30 U-вобразных | 40 |
| Мадэль дрэва | 15 см мадэль дрэва з асновай | 30 |
| Святлафор | Двухрежимный святлафор | 1 |
| У гару | Сабраны ў гару | 1 |
| Маленькая дошка + сімвалы для распазнавання | Маленькая дошка + сімвалы распазнавання пліткі EVA (1 група вялікіх і малых літар і лічбаў) | 1 |
| Распазнаванне сімвалаў | Акрылавыя сімвалы ABCD | 1 |
| Пад'ёмны рычаг | QR-код ідэнтыфікацыі сувязі |
- Ніжняя пласціна стала для мадэлявання
- Табліца мадэлявання
- Спражка для мадэлявання стала
- Маленькая дошка + сімвалы для распазнавання
- Святлафор
Святлафор дзеліцца на ручной рэжым і аўтаматычны рэжым, а перамыкач знаходзіцца пад корпусам святла.
Ручной рэжым: Націсніце круглую кнопку ў верхняй частцы святла, каб уключыць святло.
Аўтаматычны рэжым: Чырвонае святло становіцца жоўтым праз 35 секунд, потым жоўтае святло становіцца зялёным праз 3 секунды, а зялёнае святло зноў змяняецца на чырвонае праз 35 секунд. Святлафор змяняецца па крузе з гукавым сігналам. Ён абсталяваны батарэямі 3 AM, якія перад выкарыстаннем трэба ўсталяваць у слот для акумулятара пад корпусам святла.
Заўвага: вам трэба падключыць прыёмаперадатчык сігналу да USB-інтэрфейсу Limo, каб кантраляваць узровень уздыму.
Светлавы індыкатар індыкацыі стану
| Колер | Статус |
| Чырвонае святло | Адключэнне |
| Зялёнае святло | Звычайная сувязь |
| Блакітнае святло | Нізкі аб'ёмtage міргае |
Крокі для стварэння табліцы мадэлявання LIMO
2.1 Пабудуйце ніжнюю пліту 
Злучыце ніжнюю пласціну ў парадку налепак ніжняй пласціны і арыентуючыся на ніжні план; пранумараваныя налепкі аб'яднаны ў правым верхнім куце адваротнага боку ніжняй пласціны.
Гатовы малюнак:
2.2 Пабудуйце перыметр 
- Абкладзеце назапашвальнік вакол стала для мадэлявання і зафіксуйце перыметр L-вобразнымі спражкамі і U-вобразнымі спражкамі.
- Два шчыты ў сярэдзіне кожнага боку з узорам, а два іншыя без узору.
Гатовы малюнак:
2.3 Усталюйце сімвалы распазнавання месцазнаходжання, невялікую дошку, святлафор, уздым і левы рычаг.
Устаўце сімвалы ABCD у канцы дарогі, каб LIMO мог вызначыць месцазнаходжанне і навігацыю. Размесціце дошкі пісьменнасці для візуальнага распазнавання малюнкаў. Размесціце святлафор для выяўлення святлафора. Размясціце рычаг пад'ёмніка і пастаўце бок з QR-кодам у цэнтры дарогі, каб камера LIMO ідэнтыфікавала QR-код для кіравання рычагом пад'ёмніка.
Гатовы малюнак: 
Размесціце мадэлі дрэў
Гатовы малюнак:
Завяршэнне ўстаноўкі
Заўвага: Калі трэнне паміж зямлёй і ніжняй паверхняй стала для мадэлявання невялікае, і рух лімузіна выклікае зрушэнне дошкі, стужку ў аксэсуарах можна выкарыстоўваць, каб склеіць ніжнюю пласціну знізу, каб прадухіліць зрушэнне.
Назва кампаніі: Songling Robot (Shenzhen) Co., Ltd
Адрас: Room1201, Levl12, Tinno
Будынак, No.33 Xiandong Road, Nanshan
Раён, Шэньчжэнь, правінцыя Гуандун, Кітай.
sales@agitex.ai
support@agilex.ai
86-19925374409
www.agilex.ai
Дакументы / Рэсурсы
 |
Табліца мадэлявання AGILE-X LIMO [pdfКіраўніцтва па ўсталёўцы LIMO, табліца мадэлявання, табліца мадэлявання LIMO |
