റോബോട്ട് ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് മുമ്പ്, എല്ലാ സുരക്ഷയും വായിച്ച് മനസ്സിലാക്കുന്നത് ഉറപ്പാക്കുക.
മാനുവലിൽ നൽകിയിരിക്കുന്ന വിവരങ്ങൾ. ഒരു അപകടസാധ്യത വിലയിരുത്തൽ നടത്തുക
പൂർണ്ണമായ റോബോട്ട് സംവിധാനവും ആവശ്യമായ സുരക്ഷാ ഉപകരണങ്ങളും ബന്ധിപ്പിക്കുന്നു.
റോബോട്ടിന് പൂർണ്ണമായ സ്വയംഭരണ സുരക്ഷ ഇല്ലെന്ന് അറിഞ്ഞിരിക്കുക.
പ്രവർത്തനങ്ങൾ.

പരിസ്ഥിതി

മനസ്സിലാക്കാൻ ആദ്യ ഉപയോഗത്തിന് മുമ്പ് മാനുവൽ ശ്രദ്ധാപൂർവ്വം വായിക്കുക.
അടിസ്ഥാന പ്രവർത്തനങ്ങളും സവിശേഷതകളും. റിമോട്ടിനായി ഒരു തുറന്ന പ്രദേശം തിരഞ്ഞെടുക്കുക
വാഹനത്തിൽ ഓട്ടോമാറ്റിക് തടസ്സം ഒഴിവാക്കൽ സെൻസറുകൾ ഇല്ലാത്തതിനാൽ നിയന്ത്രണം.
-20°C നും 60°C നും ഇടയിലുള്ള താപനിലയിൽ പ്രവർത്തിക്കുക.

പരിശോധിക്കുക

പ്രവർത്തിക്കുന്നതിന് മുമ്പ്, എല്ലാ ഉപകരണങ്ങളും ചാർജ്ജ് ചെയ്തിട്ടുണ്ടെന്നും നല്ല നിലയിലാണെന്നും ഉറപ്പാക്കുക.
അവസ്ഥ. വാഹനത്തിലും റിമോട്ടിലും അസാധാരണത്വങ്ങൾ പരിശോധിക്കുക.
ബാറ്ററി നിയന്ത്രിക്കുക. ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് എമർജൻസി സ്റ്റോപ്പ് സ്വിച്ച് വിടുക.

ഓപ്പറേഷൻ

കാഴ്ച പരിധിക്കുള്ളിൽ തുറസ്സായ സ്ഥലങ്ങളിൽ പ്രവർത്തിക്കുക. കവിയരുത്
പരമാവധി ലോഡ് പരിധി 120KG ആണ്. പിണ്ഡത്തിന്റെ കേന്ദ്രം താഴെയാണെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.
എക്സ്റ്റെൻഷനുകൾ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുമ്പോൾ ഭ്രമണ കേന്ദ്രം. ഉപകരണങ്ങൾ ചാർജ് ചെയ്യുക
എപ്പോൾ വോള്യംtage 48V യിൽ താഴെയായി കുറയുകയും ഉടൻ തന്നെ ഉപയോഗിക്കുന്നത് നിർത്തുകയും ചെയ്താൽ
അസാധാരണതകൾ കണ്ടെത്തി.

പതിവുചോദ്യങ്ങൾ

ചോദ്യം: ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ ഒരു അസാധാരണത്വം നേരിട്ടാൽ ഞാൻ എന്തുചെയ്യണം?
ബങ്കർ പ്രോ?

എ: ദ്വിതീയ ആഘാതം ഒഴിവാക്കാൻ ഉപകരണങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുന്നത് ഉടനടി നിർത്തുക.
നാശനഷ്ടങ്ങൾ. സഹായത്തിനായി ബന്ധപ്പെട്ട സാങ്കേതിക ഉദ്യോഗസ്ഥരെ ബന്ധപ്പെടുക.

ചോദ്യം: ബങ്കർ പ്രോയ്ക്ക് തടസ്സങ്ങൾ സ്വയമേവ ഒഴിവാക്കാൻ കഴിയുമോ?

എ: ഇല്ല, വാഹനത്തിന് തന്നെ യാന്ത്രിക തടസ്സമില്ല.
ഒഴിവാക്കൽ സെൻസറുകൾ. വിദൂര പ്രദേശങ്ങളിൽ താരതമ്യേന തുറന്ന സ്ഥലങ്ങളിൽ പ്രവർത്തിക്കുക.
നിയന്ത്രണം.

View Fullscreen

ബങ്കർ
പി.ആർ.ഒ
ഉപയോക്താവ്
മാനുവൽ

ബങ്കർ
PRO AgileX റോബോട്ടിക്സ് ടീം ഉപയോക്താവ്
മാനുവൽ വി.2.0.1

2023.09

പ്രമാണം
പതിപ്പ്

നമ്പർ പതിപ്പ്

തീയതി

എഡിറ്റ് ചെയ്തത്

Reviewer

കുറിപ്പുകൾ

V1.0.0 2023/3/17

ആദ്യ ഡ്രാഫ്റ്റ്

V2.0.0 2023/09/02

റെൻഡറിംഗ് ഇമേജ് ചേർക്കുക ROS പാക്കേജ് എങ്ങനെ ഉപയോഗിക്കണമെന്ന് പരിഷ്ക്കരിക്കുക
പ്രമാണ പരിശോധന

1 / 35

V2.0.1 2023/09/018

സിൻക്രൊണൈസ് ചെയ്ത കാർ പാരാമീറ്റർ ലിസ്റ്റ് പട്ടിക 3.2 തകരാറുകൾ സംബന്ധിച്ച വിവരങ്ങൾ ചേർത്തു.
വിവരണ പട്ടിക

ഈ അധ്യായത്തിൽ പ്രധാനപ്പെട്ട സുരക്ഷാ വിവരങ്ങൾ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു, റോബോട്ട് ആദ്യമായി ഓണാക്കുന്നതിന് മുമ്പ്, ഏതൊരു വ്യക്തിയോ സ്ഥാപനമോ ഉപകരണം ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് ഈ വിവരങ്ങൾ വായിച്ച് മനസ്സിലാക്കണം. ഉപയോഗത്തെക്കുറിച്ച് നിങ്ങൾക്ക് എന്തെങ്കിലും ചോദ്യങ്ങളുണ്ടെങ്കിൽ, ദയവായി support@agilex.ai എന്ന വിലാസത്തിൽ ഞങ്ങളെ ബന്ധപ്പെടുക. ഈ മാനുവലിന്റെ അധ്യായങ്ങളിലെ എല്ലാ അസംബ്ലി നിർദ്ദേശങ്ങളും മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശങ്ങളും പാലിക്കുകയും നടപ്പിലാക്കുകയും ചെയ്യുക, അത് വളരെ പ്രധാനമാണ്. മുന്നറിയിപ്പ് അടയാളങ്ങളുമായി ബന്ധപ്പെട്ട വാചകത്തിന് പ്രത്യേക ശ്രദ്ധ നൽകണം.
പ്രധാനപ്പെട്ടത്
സുരക്ഷ
വിവരങ്ങൾ
ഈ മാനുവലിലെ വിവരങ്ങളിൽ ഒരു സമ്പൂർണ്ണ റോബോട്ട് ആപ്ലിക്കേഷന്റെ രൂപകൽപ്പനയും ഇൻസ്റ്റാളേഷനും പ്രവർത്തനവും ഉൾപ്പെടുന്നില്ല, കൂടാതെ ഈ സമ്പൂർണ്ണ സിസ്റ്റത്തിന്റെ സുരക്ഷയെ ബാധിച്ചേക്കാവുന്ന എല്ലാ പെരിഫറലുകളും ഇതിൽ ഉൾപ്പെടുന്നില്ല. പൂർണ്ണമായ സിസ്റ്റത്തിന്റെ രൂപകൽപ്പനയും ഉപയോഗവും റോബോട്ട് ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്തിട്ടുള്ള രാജ്യത്തിന്റെ മാനദണ്ഡങ്ങളിലും ചട്ടങ്ങളിലും സ്ഥാപിച്ചിട്ടുള്ള സുരക്ഷാ ആവശ്യകതകൾക്ക് അനുസൃതമായി പ്രവർത്തിക്കേണ്ടതുണ്ട്. ബങ്കർപ്രോയുടെ ഇന്റഗ്രേറ്റർമാർക്കും അന്തിമ ഉപഭോക്താക്കൾക്കും പ്രസക്തമായ വ്യവസ്ഥകളും പ്രായോഗിക നിയമങ്ങളും ചട്ടങ്ങളും പാലിക്കുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കാനും റോബോട്ടിന്റെ പൂർണ്ണമായ പ്രയോഗത്തിൽ വലിയ അപകടങ്ങളൊന്നുമില്ലെന്ന് ഉറപ്പാക്കാനും ഉത്തരവാദിത്തമുണ്ട്. ഇതിൽ ഇനിപ്പറയുന്നവ ഉൾപ്പെടുന്നു എന്നാൽ അതിൽ മാത്രം പരിമിതപ്പെടുന്നില്ല:
ഫലപ്രാപ്തി
ഒപ്പം
ഉത്തരവാദിത്തം
പൂർണ്ണമായ റോബോട്ട് സിസ്റ്റത്തിൻ്റെ അപകടസാധ്യത വിലയിരുത്തുക. അപകടസാധ്യത വിലയിരുത്തൽ നിർവചിച്ചിരിക്കുന്ന മറ്റ് യന്ത്രങ്ങളുടെ അധിക സുരക്ഷാ ഉപകരണങ്ങൾ ബന്ധിപ്പിക്കുക
ഒരുമിച്ച്. റോബോട്ട് സിസ്റ്റത്തിന്റെ മുഴുവൻ പെരിഫറലുകളുടെയും രൂപകൽപ്പനയും ഇൻസ്റ്റാളേഷനും ഉൾപ്പെടെ സ്ഥിരീകരിക്കുക
സോഫ്റ്റ്‌വെയർ, ഹാർഡ്‌വെയർ സിസ്റ്റങ്ങൾ ശരിയാണ്.
2 / 35

ഈ റോബോട്ടിന് ഒരു പൂർണ്ണ സ്വയംഭരണ മൊബൈൽ റോബോട്ടിന്റെ പ്രസക്തമായ സുരക്ഷാ പ്രവർത്തനങ്ങൾ ഇല്ല, അതിൽ ഓട്ടോമാറ്റിക് ആന്റി-കൊളിഷൻ, ആന്റി-ഫാളിംഗ്, ജീവി സമീപന മുന്നറിയിപ്പ് മുതലായവ ഉൾപ്പെടുന്നു, എന്നാൽ അതിൽ മാത്രം പരിമിതപ്പെടുത്തിയിട്ടില്ല. വികസിപ്പിച്ച റോബോട്ടിന് പ്രായോഗിക പ്രയോഗത്തിൽ വലിയ അപകടങ്ങളും മറഞ്ഞിരിക്കുന്ന അപകടങ്ങളും ഇല്ലെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ, പ്രസക്തമായ വ്യവസ്ഥകൾക്കും ബാധകമായ നിയമങ്ങൾക്കും ചട്ടങ്ങൾക്കും അനുസൃതമായി സുരക്ഷാ വിലയിരുത്തൽ നടത്തുന്നതിന് ഇന്റഗ്രേറ്റർമാരും അന്തിമ ഉപഭോക്താക്കളും പ്രസക്തമായ പ്രവർത്തനങ്ങൾ ആവശ്യപ്പെടുന്നു.
സാങ്കേതികതയിൽ എല്ലാ രേഖകളും ശേഖരിക്കുക file: അപകടസാധ്യത വിലയിരുത്തലും ഈ മാനുവലും ഉൾപ്പെടെ. ഉപകരണങ്ങൾ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നതിനും ഉപയോഗിക്കുന്നതിനും മുമ്പ് സാധ്യമായ സുരക്ഷാ അപകടങ്ങളെക്കുറിച്ച് അറിയുക.
പരിസ്ഥിതി
ആദ്യ ഉപയോഗത്തിന്, അടിസ്ഥാന പ്രവർത്തന ഉള്ളടക്കവും പ്രവർത്തന സവിശേഷതകളും മനസിലാക്കാൻ ദയവായി ഈ മാനുവൽ ശ്രദ്ധാപൂർവ്വം വായിക്കുക.
റിമോട്ട് കൺട്രോളിനായി താരതമ്യേന തുറന്ന പ്രദേശം തിരഞ്ഞെടുക്കുക, കാരണം വാഹനത്തിൽ തന്നെ ഓട്ടോമാറ്റിക് തടസ്സങ്ങൾ ഒഴിവാക്കാനുള്ള സെൻസറുകൾ ഇല്ല.
-20-60 എന്ന അന്തരീക്ഷ താപനിലയിൽ ഉപയോഗിക്കുക. വാഹനം വ്യക്തിഗതമായി ഐപി സംരക്ഷണ നിലവാരം ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കിയിട്ടില്ലെങ്കിൽ, അതിന്റെ വാട്ടർപ്രൂഫ്, പൊടി-
പ്രൂഫ് ശേഷി IP66 ആണ്.
പരിശോധിക്കുക
ഓരോ ഉപകരണത്തിനും മതിയായ ചാർജ് ഉണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. വാഹനത്തിന് വ്യക്തമായ അസാധാരണത്വങ്ങളൊന്നുമില്ലെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. റിമോട്ട് കൺട്രോളിന്റെ ബാറ്ററിക്ക് മതിയായ ചാർജ് ഉണ്ടോയെന്ന് പരിശോധിക്കുക. ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ എമർജൻസി സ്റ്റോപ്പ് സ്വിച്ച് റിലീസ് ചെയ്തിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.
ഓപ്പറേഷൻ
പ്രവർത്തന സമയത്ത് ചുറ്റുമുള്ള പ്രദേശം താരതമ്യേന തുറന്നിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. കാഴ്ചയുടെ പരിധിക്കുള്ളിൽ റിമോട്ട് കൺട്രോൾ. BUNKERPRO യുടെ പരമാവധി ലോഡ് 120KG ആണ്. ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ, പേലോഡ് അങ്ങനെ ചെയ്യുന്നില്ലെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക
120KG കവിയുക. BUNKERPRO-യ്‌ക്കായി ഒരു ബാഹ്യ വിപുലീകരണം ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുമ്പോൾ, പിണ്ഡത്തിന്റെ കേന്ദ്രം സ്ഥിരീകരിക്കുക
വിപുലീകരണം നടത്തി അത് ഭ്രമണത്തിന്റെ മധ്യത്തിലാണെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. ഉപകരണത്തിന്റെ വോളിയം ആകുമ്പോൾtage 48V യിൽ താഴെയാണ്, ദയവായി അത് കൃത്യസമയത്ത് ചാർജ് ചെയ്യുക. ഉപകരണങ്ങൾ അസാധാരണമാകുമ്പോൾ, ദ്വിതീയ കേടുപാടുകൾ ഒഴിവാക്കാൻ ദയവായി അത് ഉപയോഗിക്കുന്നത് ഉടൻ നിർത്തുക. ഉപകരണങ്ങൾ അസാധാരണമാകുമ്പോൾ, ദയവായി ബന്ധപ്പെട്ട സാങ്കേതിക ഉദ്യോഗസ്ഥരെ ബന്ധപ്പെടുക, അങ്ങനെ ചെയ്യരുത്.
അനുമതിയില്ലാതെ അത് കൈകാര്യം ചെയ്യുക.
3 / 35

ഉപകരണങ്ങളുടെ ഐപി പരിരക്ഷണ നില അനുസരിച്ച് സംരക്ഷണ നിലയുടെ ആവശ്യകതകൾ നിറവേറ്റുന്ന ഒരു പരിതസ്ഥിതിയിൽ ദയവായി ഇത് ഉപയോഗിക്കുക.
വാഹനം നേരിട്ട് തള്ളരുത്. ചാർജ് ചെയ്യുമ്പോൾ, അന്തരീക്ഷ താപനില 0°C-ൽ കൂടുതലാണെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.
മെയിൻ്റനൻസ്
സസ്പെൻഡ് ചെയ്ത ട്രാക്കിന്റെ പിരിമുറുക്കം പതിവായി പരിശോധിക്കുക, ഓരോ 150~200H ലും ട്രാക്ക് മുറുക്കുക. ഓരോ 500 മണിക്കൂർ പ്രവർത്തനത്തിനു ശേഷവും, ബോഡിയുടെ ഓരോ ഭാഗത്തിന്റെയും ബോൾട്ടുകളും നട്ടുകളും പരിശോധിക്കുക. I മുറുക്കുക
അവ അയഞ്ഞതാണെങ്കിൽ ഉടൻ തന്നെ ചാർജ് ചെയ്യണം. ബാറ്ററിയുടെ സംഭരണശേഷി ഉറപ്പാക്കാൻ, ബാറ്ററി ചാർജ്ജ് ചെയ്ത് സൂക്ഷിക്കണം,
കൂടാതെ ബാറ്ററി ദീർഘനേരം ഉപയോഗിച്ചിട്ടില്ലെങ്കിൽ പതിവായി ചാർജ് ചെയ്യണം.
ശ്രദ്ധ
ഈ വിഭാഗത്തിൽ BUNKERPRO ഉപയോഗിക്കുന്നതിനും വികസിപ്പിക്കുന്നതിനുമുള്ള ചില മുൻകരുതലുകൾ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു.
ബാറ്ററി
മുൻകരുതലുകൾ
BUNKERPRO ഫാക്ടറിയിൽ നിന്ന് പുറത്തുപോകുമ്പോൾ, ബാറ്ററി പൂർണ്ണമായി ചാർജ് ചെയ്യപ്പെടുന്നില്ല. വോളിയം വഴി നിർദ്ദിഷ്ട ബാറ്ററി പവർ പ്രദർശിപ്പിക്കാൻ കഴിയുംtagE BUNKERPRO ചേസിസിന്റെ പിൻഭാഗത്തുള്ള ഡിസ്പ്ലേ മീറ്റർ അല്ലെങ്കിൽ CAN ബസ് കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ ഇന്റർഫേസിലൂടെ വായിക്കുക;
ബാറ്ററിയുടെ പവർ തീർന്നതിന് ശേഷം ദയവായി ചാർജ് ചെയ്യരുത്. വോളിയം കുറഞ്ഞ സമയത്ത് അത് ചാർജ് ചെയ്യുകtagബങ്കർപ്രോയുടെ പിൻഭാഗത്ത് e 48V യിൽ താഴെയാണ്;
സ്റ്റാറ്റിക് സ്റ്റോറേജ് അവസ്ഥകൾ: ബാറ്ററി സംഭരണത്തിന് ഏറ്റവും അനുയോജ്യമായ താപനില -10°C~45°C ആണ്; ഉപയോഗശൂന്യമായി സൂക്ഷിക്കുന്ന സാഹചര്യത്തിൽ, ബാറ്ററി ഏകദേശം 1 മാസത്തിലൊരിക്കൽ റീചാർജ് ചെയ്ത് ഡിസ്ചാർജ് ചെയ്യണം, തുടർന്ന് പൂർണ്ണ വോള്യത്തിൽ സൂക്ഷിക്കണം.tagഇ സംസ്ഥാനം. ദയവായി ബാറ്ററിക്ക് തീയിടുകയോ ബാറ്ററി ചൂടാക്കുകയോ ചെയ്യരുത്, ഉയർന്ന താപനിലയുള്ള അന്തരീക്ഷത്തിൽ ബാറ്ററി സൂക്ഷിക്കരുത്;
ചാർജിംഗ്: ബാറ്ററി ഒരു പ്രത്യേക ലിഥിയം ബാറ്ററി ചാർജർ ഉപയോഗിച്ച് ചാർജ് ചെയ്യണം. 0°C-ൽ താഴെ ബാറ്ററി ചാർജ് ചെയ്യരുത്, കൂടാതെ സ്റ്റാൻഡേർഡ് അല്ലാത്ത ബാറ്ററികൾ, പവർ സപ്ലൈകൾ, ചാർജറുകൾ എന്നിവ ഉപയോഗിക്കരുത്.
മുൻകരുതലുകൾ
വേണ്ടി
പ്രവർത്തനക്ഷമമായ
പരിസ്ഥിതി
ബങ്കർപ്രോയുടെ പ്രവർത്തന താപനില – 20~60 ആണ്; താപനില – 20 ൽ താഴെയോ 60 ൽ കൂടുതലോ ഉള്ള അന്തരീക്ഷത്തിൽ ദയവായി ഇത് ഉപയോഗിക്കരുത്;
4 / 35

ബങ്കർപ്രോയുടെ പ്രവർത്തന അന്തരീക്ഷത്തിലെ ആപേക്ഷിക ആർദ്രത ആവശ്യകതകൾ ഇവയാണ്: പരമാവധി 80%, കുറഞ്ഞത് 30%; ദ്രവിപ്പിക്കുന്നതും കത്തുന്നതുമായ വാതകം ഉള്ള ഒരു പരിതസ്ഥിതിയിലോ കത്തുന്ന വസ്തുക്കളുടെ സമീപ പ്രദേശങ്ങളിലോ ദയവായി ഇത് ഉപയോഗിക്കരുത്;
ഹീറ്ററുകൾ അല്ലെങ്കിൽ വലിയ കോയിൽഡ് റെസിസ്റ്ററുകൾ പോലുള്ള ഹീറ്റിംഗ് എലമെന്റുകൾക്ക് സമീപം ഇത് സൂക്ഷിക്കരുത്; പ്രത്യേകം ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കിയ പതിപ്പ് (IP പരിരക്ഷണ നില ഉപയോഗിച്ച് ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കിയത്) ഒഴികെ, BUNKER PRO
വാട്ടർപ്രൂഫ് അല്ലാത്തതിനാൽ മഴ, മഞ്ഞ്, വെള്ളം കെട്ടിനിൽക്കുന്ന അന്തരീക്ഷത്തിൽ ഇത് ഉപയോഗിക്കരുത്; പ്രവർത്തന അന്തരീക്ഷത്തിന്റെ ഉയരം 1000M കവിയാൻ പാടില്ല എന്ന് ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു; പ്രവർത്തന അന്തരീക്ഷത്തിൽ പകലും രാത്രിയും തമ്മിലുള്ള താപനില വ്യത്യാസം ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു.
പരിസ്ഥിതി താപനില 25°C കവിയാൻ പാടില്ല; ട്രാക്ക് ടെൻഷൻ വീൽ പതിവായി പരിശോധിക്കുകയും പരിപാലിക്കുകയും ചെയ്യുക.
മുൻകരുതലുകൾ
വേണ്ടി
ഇലക്ട്രിക്കൽ
ബാഹ്യമായ
റിയർ എക്സ്റ്റൻഷൻ പവർ സപ്ലൈയുടെ കറന്റ് 10A കവിയാൻ പാടില്ല, മൊത്തം വൈദ്യുതി 480W കവിയാൻ പാടില്ല;
സുരക്ഷ
മുൻകരുതലുകൾ
ഉപയോഗ സമയത്ത് എന്തെങ്കിലും സംശയങ്ങൾ ഉണ്ടായാൽ, ദയവായി ബന്ധപ്പെട്ട നിർദ്ദേശ മാനുവൽ പിന്തുടരുക അല്ലെങ്കിൽ ബന്ധപ്പെട്ട സാങ്കേതിക ഉദ്യോഗസ്ഥരെ സമീപിക്കുക;
ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് മുമ്പ്, ഫീൽഡ് അവസ്ഥ ശ്രദ്ധിക്കുക, ഉദ്യോഗസ്ഥരുടെ സുരക്ഷാ പ്രശ്നത്തിന് കാരണമാകുന്ന തെറ്റായ പ്രവർത്തനം ഒഴിവാക്കുക;
അടിയന്തിര സാഹചര്യങ്ങളിൽ, എമർജൻസി സ്റ്റോപ്പ് ബട്ടൺ അമർത്തി ഉപകരണങ്ങൾ ഓഫ് ചെയ്യുക; സാങ്കേതിക പിന്തുണയും അനുമതിയും ഇല്ലാതെ, ദയവായി ആന്തരികം വ്യക്തിപരമായി പരിഷ്കരിക്കരുത്
ഉപകരണ ഘടന.
മറ്റുള്ളവ
മുൻകരുതലുകൾ
വാഹനം കൊണ്ടുപോകുമ്പോഴും സജ്ജീകരിക്കുമ്പോഴും താഴെയിടുകയോ തലകീഴായി വയ്ക്കുകയോ ചെയ്യരുത്; പ്രൊഫഷണലുകൾ അല്ലാത്തവർ അനുമതിയില്ലാതെ വാഹനം വേർപെടുത്തരുത്.
ഉള്ളടക്കം
5 / 35

ഉള്ളടക്കം
പ്രമാണം
പതിപ്പ്
പ്രധാനപ്പെട്ടത്
സുരക്ഷ
വിവരങ്ങൾ
ശ്രദ്ധ
ഉള്ളടക്കം
1
ആമുഖം
വരെ
ബങ്കർപ്രോ

1.1 ഉൽപ്പന്ന പട്ടിക 1.2 സാങ്കേതിക സവിശേഷതകൾ 1.3 വികസനത്തിനുള്ള ആവശ്യകതകൾ
2
ദി
അടിസ്ഥാനകാര്യങ്ങൾ
2.1 ഇലക്ട്രിക്കൽ ഇന്റർഫേസുകളെക്കുറിച്ചുള്ള നിർദ്ദേശങ്ങൾ 2.2 റിമോട്ട് കൺട്രോളിനെക്കുറിച്ചുള്ള നിർദ്ദേശങ്ങൾ 2.3 നിയന്ത്രണ ആവശ്യകതകളെയും ചലനങ്ങളെയും കുറിച്ചുള്ള നിർദ്ദേശങ്ങൾ
3
ഉപയോഗിക്കുക
ഒപ്പം
വികസനം
3.1 ഉപയോഗവും പ്രവർത്തനവും 3.2 ചാർജിംഗ് 3.3.2 CAN കേബിൾ കണക്ഷൻ 3.3.3 CAN കമാൻഡ് നിയന്ത്രണത്തിന്റെ സാക്ഷാത്കാരം 3.4 ഫേംവെയർ അപ്‌ഗ്രേഡ് 3.5 BUNKERPRO ROS പാക്കേജ് ഉപയോഗം Example
4
ചോദ്യോത്തരം
5
ഉൽപ്പന്നം
അളവുകൾ

5.1 ഉൽപ്പന്ന അളവുകളുടെ ചിത്രീകരണ ഡയഗ്രം
6 / 35

5.2 മുകളിലെ എക്സ്റ്റെൻഡഡ് സപ്പോർട്ട് അളവുകളുടെ ചിത്രീകരണ ഡയഗ്രം

1
ആമുഖം
വരെ
ബങ്കർപ്രോ
BUNKERPRO എന്നത് എല്ലാ മേഖലകളിലും ഉള്ള വ്യവസായ ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കായുള്ള ട്രാക്ക് ചെയ്‌ത ചേസിസ് വാഹനമാണ്. ലളിതവും സെൻസിറ്റീവുമായ പ്രവർത്തനം, വലിയ വികസന ഇടം, വിവിധ മേഖലകളിലെ വികസനത്തിനും പ്രയോഗത്തിനും അനുയോജ്യം, സ്വതന്ത്ര സസ്പെൻഷൻ സംവിധാനം, ഹെവി-ഡ്യൂട്ടി ഷോക്ക് ആഗിരണം, ശക്തമായ ക്ലൈംബിംഗ് കഴിവ്, പടികൾ കയറാനുള്ള കഴിവ് എന്നിവ ഇതിന് ഉണ്ട്. പരിശോധനയ്ക്കും പര്യവേക്ഷണത്തിനുമുള്ള റോബോട്ടുകൾ, റെസ്ക്യൂ, ഇഒഡി, പ്രത്യേക ഷൂട്ടിംഗ്, പ്രത്യേക ഗതാഗതം മുതലായവ പോലുള്ള പ്രത്യേക റോബോട്ടുകളുടെ വികസനത്തിന് റോബോട്ട് ചലന പരിഹാരങ്ങൾ പരിഹരിക്കുന്നതിന് ഇത് ഉപയോഗിക്കാം.

1.1
ഉൽപ്പന്നം
പട്ടിക
പേര് ബങ്കർ പ്രോ റോബോട്ട് ബോഡി ബാറ്ററി ചാർജർ (AC 220V) ഏവിയേഷൻ മെയിൽ പ്ലഗ് (4-പിൻ) FS റിമോട്ട് കൺട്രോൾ ട്രാൻസ്മിറ്റർ (ഓപ്ഷണൽ) USB മുതൽ CAN വരെ കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ മൊഡ്യൂൾ

അളവ് x1 x1 x1 x1 x1

1.2
ടെക്
സവിശേഷതകൾ

പാരാമീറ്റർ തരങ്ങൾ മെക്കാനിക്കൽ സവിശേഷതകൾ

ഇനങ്ങൾ L × W × H (mm)
വീൽബേസ് (മില്ലീമീറ്റർ)

മൂല്യങ്ങൾ 1064*845*473
–

7 / 35

ഫ്രണ്ട്/റിയർ വീൽ ബേസ് (എംഎം)

–

ചേസിസ് ഉയരം

120

ട്രാക്ക് വീതി

150

കെർബ് ഭാരം (കിലോ)

180

ബാറ്ററി തരം

ലിഥിയം ബാറ്ററി

ബാറ്ററി പാരാമീറ്ററുകൾ

60AH

പവർ ഡ്രൈവ് മോട്ടോർ

2×1500W ബ്രഷ്‌ലെസ് സെർവോ മോട്ടോർ

സ്റ്റിയറിംഗ് ഡ്രൈവ് മോട്ടോർ

–

പാർക്കിംഗ് മോഡ്

–

സ്റ്റിയറിംഗ്

ട്രാക്ക് ടൈപ്പ് ഡിഫറൻഷ്യൽ സ്റ്റിയറിംഗ്

സസ്പെൻഷൻ ഫോം

ക്രിസ്റ്റി സസ്പെൻഷൻ + മാറ്റിൽഡ ഫോർവീൽ ബാലൻസ് സസ്പെൻഷൻ

സ്റ്റിയറിംഗ് മോട്ടോർ കുറയ്ക്കൽ

–

അനുപാതം

സ്റ്റിയറിംഗ് മോട്ടോർ എൻകോഡർ ഡ്രൈവ് മോട്ടോർ റിഡക്ഷൻ റേഷ്യോ

–
1 7.5

ഡ്രൈവ് മോട്ടോർ സെൻസർ

ഫോട്ടോഇലക്ട്രിക് ഇൻക്രിമെന്റ് 2500

പ്രകടന പാരാമീറ്ററുകൾ

ഐപി ഗ്രേഡ്

IP22

പരമാവധി വേഗത (കിലോമീറ്റർ/മണിക്കൂർ)

1.7മി/സെ

കുറഞ്ഞ ടേണിംഗ് ആരം (മില്ലീമീറ്റർ)

സ്ഥലത്ത് തിരിയാം

പരമാവധി ഗ്രേഡബിലിറ്റി (°)

30°

പരമാവധി തടസ്സം കടക്കൽ

180

8 / 35

നിയന്ത്രണം

ഗ്രൗണ്ട് ക്ലിയറൻസ് (മില്ലീമീറ്റർ) പരമാവധി ബാറ്ററി ലൈഫ് (എച്ച്) പരമാവധി ദൂരം (കി.മീ)
ചാർജിംഗ് സമയം (h) പ്രവർത്തന താപനില ()
നിയന്ത്രണ മോഡ്
ആർസി ട്രാൻസ്മിറ്റർ സിസ്റ്റം ഇൻ്റർഫേസ്

740 8
15 കി.മീ 4.5
-10~60 റിമോട്ട് കൺട്രോൾ കൺട്രോൾ കമാൻഡ് കൺട്രോൾ മോഡ് 2.4G/അധിക ദൂരം 200M
CAN

1.3
ആവശ്യം
വേണ്ടി
വികസനം
BUNKERPRO ഫാക്ടറിയിൽ FS റിമോട്ട് കൺട്രോൾ കൊണ്ട് സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു, കൂടാതെ ചലനവും റൊട്ടേഷൻ പ്രവർത്തനങ്ങളും പൂർത്തിയാക്കാൻ ഉപയോക്താക്കൾക്ക് റിമോട്ട് കൺട്രോളിലൂടെ BUNKERPRO മൊബൈൽ റോബോട്ട് ചേസിസ് നിയന്ത്രിക്കാനാകും; BUNKERPRO CAN ഇന്റർഫേസ് കൊണ്ട് സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു, ഉപയോക്താക്കൾക്ക് അതിലൂടെ ദ്വിതീയ വികസനം നടത്താൻ കഴിയും.
2
ദി
അടിസ്ഥാനകാര്യങ്ങൾ
ഈ വിഭാഗം BUNKERPRO മൊബൈൽ റോബോട്ട് ചേസിസിന് ഒരു അടിസ്ഥാന ആമുഖം നൽകും, അതുവഴി ഉപയോക്താക്കൾക്കും ഡെവലപ്പർമാർക്കും BUNKERPRO ചേസിസിനെക്കുറിച്ച് അടിസ്ഥാന ധാരണ ലഭിക്കും.
2.1 നിർദ്ദേശങ്ങൾ
on
ഇലക്ട്രിക്കൽ
ഇൻ്റർഫേസുകൾ

9 / 35

പിൻവശത്തെ ഇലക്ട്രിക്കൽ ഇന്റർഫേസുകൾ ചിത്രം 2.1-ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു, ഇവിടെ Q1 എന്നത് CAN, 48V പവർ ഏവിയേഷൻ ഇന്റർഫേസ് ആണ്, Q2 എന്നത് പവർ സ്വിച്ച് ആണ്, Q3 ആണ് ചാർജിംഗ് ഇന്റർഫേസ്, Q4 ആണ് ആന്റിന, Q5, Q6 എന്നിവ യഥാക്രമം ഡ്രൈവർ ഡീബഗ്ഗിംഗ് ഇന്റർഫേസും പ്രധാനവുമാണ്. കൺട്രോൾ ഡീബഗ്ഗിംഗ് ഇന്റർഫേസ് (പുറത്തേക്ക് തുറന്നിട്ടില്ല), കൂടാതെ Q7 എന്നത് പവർ ഡിസ്പ്ലേ ഇന്ററാക്ഷൻ ആണ്.

ചിത്രം 2.1 പിൻ ഇലക്ട്രിക്കൽ ഇന്റർഫേസുകൾ Q1 ന്റെ ആശയവിനിമയത്തിന്റെയും പവർ ഇന്റർഫേസിന്റെയും നിർവചനം ചിത്രം 2-2 ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു.

പിൻ നമ്പർ 1

പിൻ തരം പവർ

പ്രവർത്തനവും നിർവചനവും

അഭിപ്രായങ്ങൾ

വി.സി.സി

പോസിറ്റീവ് പവർ സപ്ലൈ, വോള്യംtage ശ്രേണി 46~54V, പരമാവധി കറന്റ് 10A

10 / 35

ശക്തി

CAN

ജിഎൻഡി CAN_H CAN_L

നെഗറ്റീവ് പവർ സപ്ലൈ CAN ബസ് ഹൈ CAN ബസ് ലോ

ചിത്രം 2.2 പിൻ ഏവിയേഷൻ എക്സ്റ്റൻഷൻ ഇന്റർഫേസിന്റെ പിൻ നിർവ്വചനം
2.2
നിർദ്ദേശങ്ങൾ
on
റിമോട്ട്
നിയന്ത്രണം
BUNKER PRO ഉൽപ്പന്നങ്ങൾക്കുള്ള ഒരു ഓപ്ഷണൽ ആക്സസറിയാണ് Fs റിമോട്ട് കൺട്രോൾ. യഥാർത്ഥ ആവശ്യങ്ങൾക്കനുസരിച്ച് ഉപഭോക്താക്കൾക്ക് തിരഞ്ഞെടുക്കാം. റിമോട്ട് കൺട്രോൾ ഉപയോഗിച്ച് BUNKER PRO യൂണിവേഴ്സൽ റോബോട്ട് ചേസിസ് എളുപ്പത്തിൽ നിയന്ത്രിക്കാൻ കഴിയും. ഈ ഉൽപ്പന്നത്തിൽ, ഞങ്ങൾ ഇടത് കൈ ത്രോട്ടിൽ ഡിസൈൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു. അതിന്റെ നിർവചനവും പ്രവർത്തനങ്ങളും ചിത്രം 2.3 ലേക്ക് റഫർ ചെയ്യാം. ബട്ടണുകളുടെ പ്രവർത്തനങ്ങൾ ഇങ്ങനെ നിർവചിച്ചിരിക്കുന്നു: SWA, SWB, SWC, SWD. SWD ഇതുവരെ സജീവമാക്കിയിട്ടില്ല, അവയിൽ SWB കൺട്രോൾ മോഡ് സെലക്ഷൻ ബട്ടൺ ആണ്, മുകളിലേക്ക് ഡയൽ ചെയ്യുന്നത് കമാൻഡ് കൺട്രോൾ മോഡ് ആണ്, മധ്യത്തിലേക്ക് ഡയൽ ചെയ്യുന്നത് റിമോട്ട് കൺട്രോൾ മോഡ് ആണ്, S1 ത്രോട്ടിൽ ബട്ടൺ ആണ്, മുന്നോട്ടും പിന്നോട്ടും നീങ്ങാൻ BUNKER PRO നിയന്ത്രിക്കുന്നു; S2 റൊട്ടേഷൻ നിയന്ത്രിക്കുന്നു, POWER ആണ് പവർ സപ്ലൈ ബട്ടണുകൾ, ഓണാക്കാൻ ഒരേ സമയം അവ അമർത്തിപ്പിടിക്കുക. റിമോട്ട് കൺട്രോൾ ഓണാക്കുമ്പോൾ, SWA, SWB, SWC, SWD എന്നിവയെല്ലാം മുകളിലായിരിക്കണമെന്ന് ശ്രദ്ധിക്കേണ്ടതാണ്.

11 / 35

ചിത്രം 2.3 FS റിമോട്ട് കൺട്രോൾ ബട്ടണുകളുടെ സ്കീമാറ്റിക് ഡയഗ്രം റിമോട്ട്
നിയന്ത്രണം
ഇൻ്റർഫേസ്
വിവരണം: ബങ്കർ : മോഡൽ വോളിയം: ബാറ്ററി വോളിയംtagഇ കാർ: ചേസിസ് സ്റ്റാറ്റസ് ബാറ്റ്: ഷാസി പവർ പെർസെൻtagഇ പി: പാർക്ക് റിമോട്ടർ: റിമോട്ട് കൺട്രോൾ ബാറ്ററി ലെവൽ ഫോൾട്ട് കോഡ്: പിശക് വിവരങ്ങൾ (5 ഫ്രെയിമിൽ ബൈറ്റ് [211] പ്രതിനിധീകരിക്കുന്നു)
12 / 35

2.3
നിർദ്ദേശങ്ങൾ
on
നിയന്ത്രണം
ആവശ്യപ്പെടുന്നു
ഒപ്പം
ചലനങ്ങൾ
ചിത്രം 8855-ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ ISO 2.4 സ്റ്റാൻഡേർഡ് അനുസരിച്ച് ഞങ്ങൾ ഗ്രൗണ്ട് മൊബൈൽ വാഹനത്തിനായി ഒരു കോർഡിനേറ്റ് റഫറൻസ് സിസ്റ്റം സജ്ജമാക്കി.
ചിത്രം 2.4 വാഹന ബോഡിക്കുള്ള റഫറൻസ് കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റത്തിന്റെ സ്കീമാറ്റിക് ഡയഗ്രം ചിത്രം 2.4 ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ, BUNKERPRO യുടെ വാഹന ബോഡി സ്ഥാപിത റഫറൻസ് കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റത്തിന്റെ X അക്ഷത്തിന് സമാന്തരമാണ്. റിമോട്ട് കൺട്രോൾ മോഡിൽ, X ന്റെ പോസിറ്റീവ് ദിശയിലേക്ക് നീങ്ങുന്നതിന് റിമോട്ട് കൺട്രോളർ റോക്കർ S1 മുന്നോട്ട് തള്ളുക, നെഗറ്റീവ് ദിശയിലേക്ക് നീങ്ങുന്നതിന് S1 പിന്നിലേക്ക് തള്ളുക. ഏറ്റവും കുറഞ്ഞ മൂല്യത്തിലേക്ക് തള്ളുമ്പോൾ, നെഗറ്റീവ് ദിശയിലുള്ള ചലന വേഗത കാർ ബോഡി X- അക്ഷത്തിന്റെ പോസിറ്റീവ് ദിശയിൽ നിന്ന് Y- അക്ഷത്തിന്റെ നെഗറ്റീവ് ദിശയിലേക്ക് കറങ്ങുന്നു. S2 ഇടത്തേക്ക് പരമാവധി മൂല്യത്തിലേക്ക് തള്ളുമ്പോൾ, എതിർ ഘടികാരദിശയിലുള്ള ഭ്രമണ രേഖീയ വേഗത പരമാവധി ആയിരിക്കും. S2 വലത്തേക്ക് പരമാവധി മൂല്യത്തിലേക്ക് തള്ളുമ്പോൾ, ഘടികാരദിശയിലുള്ള ഭ്രമണ രേഖീയ ചലനം പരമാവധി വേഗതയാണ്. കൺട്രോൾ കമാൻഡ് മോഡിൽ, ലീനിയർ വേഗതയുടെ പോസിറ്റീവ് മൂല്യം എന്നാൽ X-അക്ഷത്തിന്റെ പോസിറ്റീവ് ദിശയിൽ നീങ്ങുന്നതിനെയാണ് അർത്ഥമാക്കുന്നത്, ലീനിയർ വേഗതയുടെ നെഗറ്റീവ് മൂല്യം എന്നാൽ നെഗറ്റീവ് ദിശയിൽ നീങ്ങുന്നതിനെയാണ് അർത്ഥമാക്കുന്നത്. കോണീയ പ്രവേഗത്തിന്റെ നെഗറ്റീവ് മൂല്യം എന്നാൽ കാർ ബോഡി X-അക്ഷത്തിന്റെ പോസിറ്റീവ് ദിശയിൽ നിന്ന് Y-അക്ഷത്തിന്റെ നെഗറ്റീവ് ദിശയിലേക്ക് നീങ്ങുന്നു എന്നാണ്.
3
ഉപയോഗിക്കുക
ഒപ്പം
വികസനം
ഈ വിഭാഗം പ്രധാനമായും ബങ്കർപ്രോ പ്ലാറ്റ്‌ഫോമിന്റെ അടിസ്ഥാന പ്രവർത്തനവും ഉപയോഗവും പരിചയപ്പെടുത്തുന്നു, കൂടാതെ ബാഹ്യ CAN ഇന്റർഫേസും CAN ബസ് പ്രോട്ടോക്കോളും വഴി വാഹന ബോഡിയുടെ ദ്വിതീയ വികസനം എങ്ങനെ നടത്താം.
13 / 35

3.1
ഉപയോഗിക്കുക
ഒപ്പം
ഓപ്പറേഷൻ
പരിശോധിക്കുക
വാഹനത്തിന്റെ ബോഡിയുടെ അവസ്ഥ പരിശോധിക്കുക. വാഹന ബോഡിക്ക് വ്യക്തമായ അസാധാരണത്വങ്ങളുണ്ടോയെന്ന് പരിശോധിക്കുക; അങ്ങനെയെങ്കിൽ, വിൽപ്പനാനന്തര പിന്തുണയുമായി ബന്ധപ്പെടുക;
ആദ്യമായി ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ, പിൻ ഇലക്ട്രിക്കൽ പാനലിലെ Q2 (പവർ സ്വിച്ച്) അമർത്തിയോ എന്ന് സ്ഥിരീകരിക്കുക; അത് അമർത്തിയില്ലെങ്കിൽ, ദയവായി അത് അമർത്തി വിടുക, അത് റിലീസ് ചെയ്ത അവസ്ഥയിലാണ്.
സ്റ്റാർട്ടപ്പ്
പവർ സ്വിച്ച് അമർത്തുക (ഇലക്ട്രിക്കൽ പാനലിൽ Q2); സാധാരണ സാഹചര്യങ്ങളിൽ, പവർ സ്വിച്ചിന്റെ പ്രകാശം പ്രകാശിക്കും, വോൾട്ട്മീറ്റർ ബാറ്ററി വോളിയം പ്രദർശിപ്പിക്കുംtagഇ സാധാരണയായി;
ബാറ്ററി വോള്യം പരിശോധിക്കുകtagഇ. വോള്യം എങ്കിൽtage 48V യിൽ കൂടുതലാണ്, ബാറ്ററി വോളിയം എന്നാണ് ഇതിനർത്ഥംtagഇ സാധാരണമാണ്. വോള്യം എങ്കിൽtage 48V യിൽ കുറവാണ്, ദയവായി ചാർജ് ചെയ്യുക; എപ്പോൾ വോള്യംtage 46V-നേക്കാൾ കുറവാണ്, BUNKERPRO-യ്ക്ക് സാധാരണഗതിയിൽ നീങ്ങാൻ കഴിയില്ല.
ഷട്ട് ഡൗൺ
വൈദ്യുതി വിച്ഛേദിക്കുന്നതിന് പവർ സ്വിച്ച് അമർത്തുക;
അടിസ്ഥാനം
പ്രവർത്തിക്കുന്നു
നടപടിക്രമങ്ങൾ
of
റിമോട്ട്
നിയന്ത്രണം
BUNKERPRO റോബോട്ട് ചേസിസ് സാധാരണയായി ആരംഭിച്ച ശേഷം, റിമോട്ട് കൺട്രോൾ ആരംഭിച്ച് റിമോട്ട് കൺട്രോൾ വഴി BUNKER PRO പ്ലാറ്റ്‌ഫോമിന്റെ ചലനം നിയന്ത്രിക്കുന്നതിന് റിമോട്ട് കൺട്രോൾ മോഡ് തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
3.2
ചാർജിംഗ്
ബങ്കർപ്രോയിൽ സ്ഥിരസ്ഥിതിയായി ഒരു സ്റ്റാൻഡേർഡ് ചാർജർ സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു, ഇത് ഉപഭോക്താക്കളുടെ ചാർജിംഗ് ആവശ്യങ്ങൾ നിറവേറ്റും.
നിർദ്ദിഷ്ട
പ്രവർത്തിക്കുന്നു
നടപടിക്രമങ്ങൾ
of
ചാർജ്ജുചെയ്യുന്നു
ആകുന്നു
as
താഴെപ്പറയുന്നവ: BUNKERPRO ചേസിസ് ഷട്ട്ഡൗൺ അവസ്ഥയിലാണെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. ചാർജ് ചെയ്യുന്നതിനുമുമ്പ്, ദയവായി
പിൻ ഇലക്ട്രിക്കൽ കൺസോളിലെ Q2 (പവർ സ്വിച്ച്) ഓഫാണെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക; പിൻ ഇലക്ട്രിക്കൽ കൺട്രോൾ പാനലിലെ Q3 ചാർജിംഗ് ഇന്റർഫേസിലേക്ക് ചാർജറിന്റെ പ്ലഗ് ചേർക്കുക; ചാർജർ പവർ സപ്ലൈയുമായി ബന്ധിപ്പിച്ച് ചാർജിംഗ് അവസ്ഥയിലേക്ക് പ്രവേശിക്കാൻ ചാർജർ സ്വിച്ച് ഓണാക്കുക. സ്ഥിരസ്ഥിതിയായി ചാർജ് ചെയ്യുമ്പോൾ, ചേസിസിൽ ഇൻഡിക്കേറ്റർ ലൈറ്റ് ഉണ്ടാകില്ല. അത് ചാർജ് ചെയ്യുന്നുണ്ടോ ഇല്ലയോ എന്നത് ചാർജറിന്റെ സ്റ്റാറ്റസ് ഇൻഡിക്കേറ്ററിനെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു.
3.3
വികസനം
14 / 35

ഉപയോക്താവിന്റെ വികസനത്തിനായി BUNKERPRO ഒരു CAN ഇന്റർഫേസ് നൽകുന്നു, കൂടാതെ ഈ ഇന്റർഫേസിലൂടെ ഉപയോക്താവിന് വാഹന ബോഡി നിയന്ത്രിക്കാനാകും.
BUNKERPRO-യിലെ CAN ആശയവിനിമയ നിലവാരം CAN2.0B നിലവാരം സ്വീകരിക്കുന്നു; കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ ബോഡ് നിരക്ക് 500K ആണ്, സന്ദേശ ഫോർമാറ്റ് MOTOROLA ഫോർമാറ്റ് സ്വീകരിക്കുന്നു. ചലനത്തിന്റെ രേഖീയ വേഗതയും ചേസിസിന്റെ ഭ്രമണത്തിന്റെ കോണീയ വേഗതയും ബാഹ്യ CAN ബസ് ഇന്റർഫേസിലൂടെ നിയന്ത്രിക്കാനാകും; BUNKERPRO നിലവിലെ ചലന നില വിവരങ്ങളും BUNKERPRO ചേസിസിന്റെ സ്റ്റാറ്റസ് വിവരങ്ങളും തത്സമയം ഫീഡ്‌ബാക്ക് ചെയ്യും.
പ്രോട്ടോക്കോളിൽ സിസ്റ്റം സ്റ്റാറ്റസ് ഫീഡ്‌ബാക്ക് ഫ്രെയിം, മൂവ്‌മെന്റ് കൺട്രോൾ ഫീഡ്‌ബാക്ക് ഫ്രെയിം, കൺട്രോൾ ഫ്രെയിം എന്നിവ ഉൾപ്പെടുന്നു. പ്രോട്ടോക്കോളിന്റെ ഉള്ളടക്കം ഇപ്രകാരമാണ്:
സിസ്റ്റം സ്റ്റാറ്റസ് ഫീഡ്‌ബാക്ക് കമാൻഡിൽ നിലവിലെ വാഹന ബോഡി സ്റ്റാറ്റസ് ഫീഡ്‌ബാക്ക്, കൺട്രോൾ മോഡ് സ്റ്റാറ്റസ് ഫീഡ്‌ബാക്ക്, ബാറ്ററി വോള്യം എന്നിവ ഉൾപ്പെടുന്നുtagഇ ഫീഡ്ബാക്ക്, തെറ്റായ ഫീഡ്ബാക്ക്. പ്രോട്ടോക്കോളിന്റെ ഉള്ളടക്കം പട്ടിക 3.1 ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു.
പട്ടിക 3.1 ബങ്കർപ്രോ ചേസിസ് സിസ്റ്റം സ്റ്റാറ്റസിന്റെ ഫീഡ്ബാക്ക് ഫ്രെയിം

കമാൻഡ് നാമം

സിസ്റ്റം സ്റ്റാറ്റസ് ഫീഡ്‌ബാക്ക് നിർദ്ദേശം

അയയ്‌ക്കുന്ന നോഡ് സ്വീകരിക്കുന്ന നോഡ്

സ്റ്റെയർ-ബൈ-വയർ ചേസിസ്

തീരുമാനമെടുക്കൽ നിയന്ത്രണ യൂണിറ്റ്

ഐഡി 0x211

സൈക്കിൾ (മിസെ)

കാലഹരണപ്പെടൽ സ്വീകരിക്കുക (മിസെ)

200മി.എസ്

ഒന്നുമില്ല

ഡാറ്റ ദൈർഘ്യം സ്ഥാനം

0x08 പ്രവർത്തനം

ഡാറ്റ തരം

ബൈറ്റ് [0]

വാഹന ബോഡിയുടെ നിലവിലെ അവസ്ഥ

ഒപ്പിടാത്ത int8

വിവരണം
0x00 സിസ്റ്റം സാധാരണ അവസ്ഥയിൽ 0x01 എമർജൻസി സ്റ്റോപ്പ് മോഡ് 0x02 സിസ്റ്റം ഒഴിവാക്കൽ

15 / 35

ബൈറ്റ് [1] ബൈറ്റ് [2] ബൈറ്റ് [3] ബൈറ്റ് [4] ബൈറ്റ് [5] ബൈറ്റ് [6] ബൈറ്റ് [7] ബൈറ്റ് ബൈറ്റ് [5]

മോഡ് നിയന്ത്രണം
ബാറ്ററി വോള്യംtage 8 ബിറ്റുകൾ കൂടുതലാണ് ബാറ്ററി വോളിയംtage എട്ട് ബിറ്റുകൾ കുറവാണ് റിസർവ്വ് ചെയ്‌തിരിക്കുന്നു
പരാജയ വിവരങ്ങൾ കരുതിവച്ചിരിക്കുന്നു.
എണ്ണം ചെക്ക് (എണ്ണം)

ഒപ്പിടാത്ത int8
ഒപ്പിടാത്ത int16
ഒപ്പിടാത്ത int8
ഒപ്പിടാത്ത int8

0x00 സ്റ്റാൻഡ്ബൈ മോഡ് 0x01 CAN കമാൻഡ് കൺട്രോൾ മോഡ്
0x03 റിമോട്ട് കൺട്രോൾ മോഡ്
യഥാർത്ഥ വാല്യംtage × 10 (0.1V കൃത്യതയോടെ)
0x0 [തെറ്റിന്റെ വിവരണം കാണുക
വിവരങ്ങൾ] 0X00
0~255 സൈക്കിൾ എണ്ണം; ഓരോ തവണയും ഒരു നിർദ്ദേശം അയയ്ക്കുമ്പോൾ,
എണ്ണം ഒരിക്കൽ കൂടും

പട്ടിക 3.2 തെറ്റായ വിവരങ്ങളുടെ വിവരണം

തെറ്റായ വിവരങ്ങളുടെ വിവരണം

ബിറ്റ്

അർത്ഥം

ബിറ്റ് [0]

ബാറ്ററി അണ്ടർവോൾtagഇ തെറ്റ്

ബിറ്റ് [1]

ബാറ്ററി അണ്ടർവോൾtagഇ മുന്നറിയിപ്പ്

ബിറ്റ് [2]

റിമോട്ട് കൺട്രോൾ ഡിസ്കണക്ഷൻ പരിരക്ഷ (0: സാധാരണ, 1: റിമോട്ട് കൺട്രോൾ വിച്ഛേദിക്കൽ)

ബിറ്റ് [3]

നമ്പർ.1 മോട്ടോർ കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ പരാജയം (0: പരാജയമില്ല 1: പരാജയം)

ബിറ്റ് [4]

നമ്പർ.2 മോട്ടോർ കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ പരാജയം (0: പരാജയമില്ല 1: പരാജയം)

16 / 35

ബിറ്റ് [5] ബിറ്റ് [6] ബിറ്റ് [7]

റിസർവ് ചെയ്‌തു, ഡിഫോൾട്ട് 0 റിസർവ് ചെയ്‌തു, ഡിഫോൾട്ട് 0 റിസർവ് ചെയ്‌തു, ഡിഫോൾട്ട് 0

ചലന നിയന്ത്രണ ഫീഡ്‌ബാക്ക് ഫ്രെയിമിന്റെ കമാൻഡിൽ നിലവിലെ ലീനിയർ പ്രവേഗത്തിന്റെയും ചലിക്കുന്ന വാഹന ബോഡിയുടെ കോണീയ പ്രവേഗത്തിന്റെയും ഫീഡ്‌ബാക്ക് ഉൾപ്പെടുന്നു. നിർദ്ദിഷ്ട പ്രോട്ടോക്കോൾ ഉള്ളടക്കം പട്ടിക 3.3 ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു.
പട്ടിക 3.3 ചലന നിയന്ത്രണ ഫീഡ്ബാക്ക് ഫ്രെയിം

കമാൻഡ് നാമം

ചലന നിയന്ത്രണ ഫീഡ്ബാക്ക് കമാൻഡ്

അയയ്‌ക്കുന്ന നോഡ് സ്വീകരിക്കുന്ന നോഡ്

സൈക്കിൾ എം.എസ്

കാലഹരണപ്പെടൽ സ്വീകരിക്കുക (മിസെ)

സ്റ്റെയർ-ബൈ-വയർ ചേസിസ്

തീരുമാനമെടുക്കൽ നിയന്ത്രണ യൂണിറ്റ്

0x221

20മി.എസ്

ഒന്നുമില്ല

ഡാറ്റ ദൈർഘ്യം

0x08

സ്ഥാനം

ഫംഗ്ഷൻ

ഡാറ്റ തരം

വിവരണം

ബൈറ്റ് [0] ബൈറ്റ് [1]

8-ബിറ്റ് ഉയർന്ന ചലിക്കുന്ന വേഗത
8-ബിറ്റ് കുറഞ്ഞ ചലിക്കുന്ന വേഗത

int16 ഒപ്പിട്ടു

യഥാർത്ഥ വേഗത × 1000 (0.001m/s കൃത്യതയോടെ)

ബൈറ്റ് [2] ബൈറ്റ് [3]

8-ബിറ്റ് ഉയർന്ന ഭ്രമണ വേഗത
8-ബിറ്റ് കുറഞ്ഞ ഭ്രമണ വേഗത

int16 ഒപ്പിട്ടു

യഥാർത്ഥ വേഗത × 1000 (0.001rad/s കൃത്യതയോടെ)

ബൈറ്റ് [4]

സംവരണം

–

0x00

ബൈറ്റ് [5]

സംവരണം

–

0x00

17 / 35

ബൈറ്റ് [6]

സംവരണം

–

ബൈറ്റ് [7]

സംവരണം

–

0x00 0x00

കൺട്രോൾ ഫ്രെയിമിൽ ലീനിയർ വെലോസിറ്റി കൺട്രോൾ ഓപ്പണിംഗ്, ആംഗുലാർ വെലോസിറ്റി കൺട്രോൾ ഓപ്പണിംഗ്, ചെക്ക് സം എന്നിവ ഉൾപ്പെടുന്നു. പ്രോട്ടോക്കോളിന്റെ നിർദ്ദിഷ്ട ഉള്ളടക്കം പട്ടിക 3.4 ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു.
പട്ടിക 3.4 ചലന നിയന്ത്രണ ഫ്രെയിം

കമാൻഡ് നാമം

അയയ്‌ക്കുന്ന നോഡ് സ്വീകരിക്കുന്ന നോഡ്

തീരുമാനമെടുക്കൽ നിയന്ത്രണ യൂണിറ്റ്

ചേസിസ് നോഡ്

ഡാറ്റ ദൈർഘ്യം

0x08

സ്ഥാനം

ഫംഗ്ഷൻ

ബൈറ്റ് [0]

8-ബിറ്റ് ഉയർന്ന ലീനിയർ വേഗത

ബൈറ്റ് [1]

8-ബിറ്റ് കുറഞ്ഞ ലീനിയർ വേഗത

ബൈറ്റ് [2]

8-ബിറ്റ് ഉയർന്ന കോണീയ പ്രവേഗം

ബൈറ്റ് [3]

8-ബിറ്റ് കുറഞ്ഞ കോണീയ പ്രവേഗം

ബൈറ്റ് [4]

സംവരണം

ബൈറ്റ് [5]

സംവരണം

ബൈറ്റ് [6]

സംവരണം

ബൈറ്റ് [7]

സംവരണം

നിയന്ത്രണ നിർദ്ദേശം

സൈക്കിൾ (മിസെ)

കാലഹരണപ്പെടൽ സ്വീകരിക്കുക (മിസെ)

0x111

20മി.എസ്

ഒന്നുമില്ല

ഡാറ്റ തരം

വിവരണം

int16 ഒപ്പിട്ടു

വാഹന ബോഡിയുടെ ചലിക്കുന്ന വേഗത, യൂണിറ്റ്: mm/s, പരിധി [-1700,1700]

int16 ഒപ്പിട്ടു

വാഹന ബോഡി ഭ്രമണത്തിന്റെ കോണീയ പ്രവേഗം, യൂണിറ്റ്: 0.001rad/s, പരിധി
[- 3140,3140]

–

0x00

–

0x00

–

0x00

–

0x00

18 / 35

ടെർമിനലിന്റെ കൺട്രോൾ ഇന്റർഫേസ് സജ്ജമാക്കാൻ മോഡ് സെറ്റിംഗ് ഫ്രെയിം ഉപയോഗിക്കുന്നു. നിർദ്ദിഷ്ട പ്രോട്ടോക്കോൾ ഉള്ളടക്കം പട്ടിക 3.5 ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു
പട്ടിക 3.5 നിയന്ത്രണ മോഡ് ക്രമീകരണ ഫ്രെയിം

കമാൻഡ് നാമം

അയയ്‌ക്കുന്ന നോഡ് സ്വീകരിക്കുന്ന നോഡ്

തീരുമാനമെടുക്കൽ നിയന്ത്രണ യൂണിറ്റ്

ചേസിസ് നോഡ്

ഡാറ്റ ദൈർഘ്യം

0x01

സ്ഥാനം

ഫംഗ്ഷൻ

ബൈറ്റ് [0]

CAN നിയന്ത്രണം പ്രാപ്തമാക്കുക

നിയന്ത്രണ മോഡ് ക്രമീകരണം കമാൻഡ്

സൈക്കിൾ (മിസെ)

കാലഹരണപ്പെടൽ സ്വീകരിക്കുക (മിസെ)

0x421

20മി.എസ്

500മി.എസ്

ഡാറ്റ തരം ഒപ്പിടാത്ത int8

വിവരണം
0x00 സ്റ്റാൻഡ്‌ബൈ മോഡ് 0x01 CAN കമാൻഡ് മോഡ് പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുക

ശ്രദ്ധിക്കുക [1] നിയന്ത്രണ മോഡിന്റെ വിവരണം
BUNKERPRO-യുടെ റിമോട്ട് കൺട്രോൾ പവർ ചെയ്യാത്തപ്പോൾ, കൺട്രോൾ മോഡ് ഡിഫോൾട്ടായി സ്റ്റാൻഡ്‌ബൈ മോഡാണ്, കൂടാതെ മൂവ്‌മെന്റ് കൺട്രോൾ കമാൻഡ് അയയ്‌ക്കുന്നതിന് നിങ്ങൾ അത് കമാൻഡ് മോഡിലേക്ക് മാറ്റേണ്ടതുണ്ട്. റിമോട്ട് കൺട്രോൾ ഓണാണെങ്കിൽ, റിമോട്ട് കൺട്രോളിന് ഏറ്റവും ഉയർന്ന അധികാരമുണ്ട്, കമാൻഡുകളുടെ നിയന്ത്രണം സംരക്ഷിക്കാൻ കഴിയും. റിമോട്ട് കൺട്രോൾ കമാൻഡ് മോഡിലേക്ക് മാറുമ്പോൾ, സ്പീഡ് കമാൻഡിനോട് പ്രതികരിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് അതിന് നിയന്ത്രണ മോഡ് ക്രമീകരണ കമാൻഡ് അയയ്ക്കേണ്ടതുണ്ട്.
സിസ്റ്റം പിശകുകൾ മായ്‌ക്കുന്നതിന് സ്റ്റാറ്റസ് സെറ്റിംഗ് ഫ്രെയിം ഉപയോഗിക്കുന്നു. നിർദ്ദിഷ്ട പ്രോട്ടോക്കോൾ ഉള്ളടക്കം പട്ടിക 3.6 ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു.
പട്ടിക 3.6 സ്റ്റാറ്റസ് സെറ്റിംഗ് ഫ്രെയിം

കമാൻഡ് നാമം

അയയ്‌ക്കുന്ന നോഡ് സ്വീകരിക്കുന്ന നോഡ്

തീരുമാനമെടുക്കൽ നിയന്ത്രണ യൂണിറ്റ്

ചേസിസ് നോഡ്

സ്റ്റാറ്റസ് സെറ്റിംഗ് കമാൻഡ്

സൈക്കിൾ (മിസെ)

കാലഹരണപ്പെടൽ സ്വീകരിക്കുക (മിസെ)

0x441

ഒന്നുമില്ല

19 / 35

ഡാറ്റ ദൈർഘ്യം സ്ഥാനം
ബൈറ്റ് [0]

0x01 പ്രവർത്തനം

ഡാറ്റ തരം

കമാൻഡ് മായ്‌ക്കുന്നതിൽ പിശക്

ഒപ്പിടാത്ത int8

വിവരണം
0x00 എല്ലാ പിശകുകളും മായ്‌ക്കുക 0x01 മോട്ടോർ 1 ന്റെ പിശക് മായ്‌ക്കുക 0x02 മോട്ടോർ 2 ന്റെ പിശക് മായ്‌ക്കുക

കുറിപ്പ് 3: എസ്ample ഡാറ്റ; താഴെ പറയുന്ന ഡാറ്റ പരീക്ഷണ ആവശ്യങ്ങൾക്ക് മാത്രമുള്ളതാണ് 1. വാഹനം 0.15/സെക്കൻഡ് വേഗതയിൽ മുന്നേറുന്നു.

ബൈറ്റ് [0] ബൈറ്റ് [1] ബൈറ്റ് [2] ബൈറ്റ് [3] ബൈറ്റ് [4] ബൈറ്റ് [5] ബൈറ്റ് [6] ബൈറ്റ് [7]

0x00

0x96

0x00

2. വാഹനം 0.2RAD/S ൽ കറങ്ങുന്നു

ബൈറ്റ് [0] ബൈറ്റ് [1] ബൈറ്റ് [2] ബൈറ്റ് [3] ബൈറ്റ് [4] ബൈറ്റ് [5] ബൈറ്റ് [6] ബൈറ്റ് [7]

0x00

0xc8

0x00

ചേസിസ് സ്റ്റാറ്റസ് വിവരങ്ങൾക്ക് പുറമേ, ഷാസി ഫീഡ്ബാക്ക് വിവരങ്ങളിൽ മോട്ടോർ ഡാറ്റയും സെൻസർ ഡാറ്റയും ഉൾപ്പെടുന്നു.
പട്ടിക 3.7 മോട്ടോർ സ്പീഡ് നിലവിലെ സ്ഥാനം വിവരങ്ങൾ ഫീഡ്ബാക്ക്

കമാൻഡ് നാമം

മോട്ടോർ ഡ്രൈവ് ഹൈ സ്പീഡ് ഇൻഫർമേഷൻ ഫീഡ്ബാക്ക് ഫ്രെയിം

അയയ്‌ക്കുന്ന നോഡ് സ്വീകരിക്കുന്ന നോഡ്

സ്റ്റിയർ-ബൈ-വയർ ചേസിസ്

തീരുമാനമെടുക്കൽ
നിയന്ത്രണ യൂണിറ്റ്

0x251~0x254

സൈക്കിൾ (മിസെ)

കാലഹരണപ്പെടൽ സ്വീകരിക്കുക (മിസെ)

20മി.എസ്

ഒന്നുമില്ല

ഡാറ്റ ദൈർഘ്യം

0x08

20 / 35

സ്ഥാനം ബൈറ്റ് [0] ബൈറ്റ് [1] ബൈറ്റ് [2] ബൈറ്റ് [3] ബൈറ്റ് [4] ബൈറ്റ് [5] ബൈറ്റ് [6] ബൈറ്റ് [7]

ഫംഗ്ഷൻ 8-ബിറ്റ് ഹൈ മോട്ടോർ
വേഗത കുറഞ്ഞ 8-ബിറ്റ് മോട്ടോർ
വേഗത റിസർവ് ചെയ്‌തു 8-ബിറ്റ് ലോ ഡ്രൈവ് താപനില റിസർവ് ചെയ്‌തു ഡ്രൈവ് സ്റ്റാറ്റസ് റിസർവ് ചെയ്‌തു

ഡാറ്റ തരം
int16 ഒപ്പിട്ടു
ഒപ്പിടാത്ത int8 -

വിവരണം
നിലവിലെ മോട്ടോർ സ്പീഡ് യൂണിറ്റ് RPM
0x00 യൂണിറ്റ് 1
0x00 വിശദാംശങ്ങൾക്ക് പട്ടിക 3.9 കാണുക
0x00 0x00

പട്ടിക 3.8 മോട്ടോർ താപനില, വാല്യംtagഇ, സ്റ്റാറ്റസ് ഇൻഫർമേഷൻ ഫീഡ്ബാക്ക്

കമാൻഡ് നാമം

മോട്ടോർ ഡ്രൈവ് ലോ സ്പീഡ് ഇൻഫർമേഷൻ ഫീഡ്ബാക്ക് ഫ്രെയിം

അയയ്‌ക്കുന്ന നോഡ് സ്വീകരിക്കുന്ന നോഡ്

സൈക്കിൾ (മിസെ)

കാലഹരണപ്പെടൽ സ്വീകരിക്കുക (മിസെ)

സ്റ്റിയർ-ബൈ-വയർ ചേസിസ്

തീരുമാനമെടുക്കൽ
നിയന്ത്രണ യൂണിറ്റ്

0x261~0x264

ഒന്നുമില്ല

ഡാറ്റ ദൈർഘ്യം

0x08

സ്ഥാനം

ഫംഗ്ഷൻ

ഡാറ്റ തരം

വിവരണം

ബൈറ്റ് [0]

സംവരണം

–

ബൈറ്റ് [1]

സംവരണം

–

നിലവിലെ മോട്ടോർ സ്പീഡ് യൂണിറ്റ് RPM

21 / 35

ബൈറ്റ് [2] ബൈറ്റ് [3] ബൈറ്റ് [4] ബൈറ്റ് [5] ബൈറ്റ് [6] ബൈറ്റ് [7]

8-ബിറ്റ് ഉയർന്ന ഡ്രൈവ് താപനില
8-ബിറ്റ് ലോ ഡ്രൈവ് താപനില
സംവരണം
ഡ്രൈവ് നില
സംവരണം
സംവരണം

int16 ഒപ്പിട്ടു
ഒപ്പിടാത്ത int8
–

പട്ടിക 3.9 ഡ്രൈവ് നില

യൂണിറ്റ് 1
0x00 വിശദാംശങ്ങൾക്ക് പട്ടിക 3.9 കാണുക
0x00 0x00

ബൈറ്റ് ബൈറ്റ് [5]

ബിറ്റ് ബിറ്റ് [0] ബിറ്റ് [1] ബിറ്റ് [2] ബിറ്റ് [3] ബിറ്റ് [4] ബിറ്റ് [5] ബിറ്റ് [6] ബിറ്റ് [7]

വിവരണം പവർ സപ്ലൈ വോളിയമാണോtagഇ വളരെ കുറവാണ് (0:സാധാരണ
1: വളരെ കുറവാണ്) മോട്ടോർ അമിതമായി ചൂടാകുന്നുണ്ടോ എന്ന് (0: സാധാരണ 1:
അമിതമായി ചൂടാക്കി) സംവരണം ചെയ്തിരിക്കുന്നു സംവരണം ചെയ്തിരിക്കുന്നു സംവരണം ചെയ്തിരിക്കുന്നു സംവരണം ചെയ്തിരിക്കുന്നു

പട്ടിക 3.10 ഓഡോമീറ്റർ ഫീഡ്ബാക്ക് ഫ്രെയിം

കമാൻഡ് നാമം

ഓഡോമീറ്റർ വിവര ഫീഡ്ബാക്ക് ഫ്രെയിം

22 / 35

അയയ്‌ക്കുന്ന നോഡ് സ്വീകരിക്കുന്ന നോഡ്

സ്റ്റിയർ-ബൈ-വയർ ചേസിസ്

തീരുമാനമെടുക്കൽ
നിയന്ത്രണ യൂണിറ്റ്

ഡാറ്റ ദൈർഘ്യം

0x08

സ്ഥാനം

ഫംഗ്ഷൻ

ബൈറ്റ് [0]

ഇടതു ചക്ര ഓഡോമീറ്ററിന്റെ ഏറ്റവും ഉയർന്ന ബിറ്റ്

ബൈറ്റ് [1]

ഇടതു ചക്രത്തിന്റെ രണ്ടാമത്തെ ഉയർന്ന ബിറ്റ്
ഓഡോമീറ്റർ

ബൈറ്റ് [2]

ഇടതു ചക്രത്തിന്റെ രണ്ടാമത്തെ ഏറ്റവും താഴ്ന്ന ബിറ്റ്
ഓഡോമീറ്റർ

ബൈറ്റ് [3]

ഇടതുവശത്തെ ഏറ്റവും താഴ്ന്ന ഭാഗം
വീൽ ഓഡോമീറ്റർ

ബൈറ്റ് [4]

വലത് ചക്ര ഓഡോമീറ്ററിന്റെ ഏറ്റവും ഉയർന്ന ബിറ്റ്

ബൈറ്റ് [5]

വലതുവശത്തെ രണ്ടാമത്തെ ഉയർന്ന ബിറ്റ്
വീൽ ഓഡോമീറ്റർ

ബൈറ്റ് [6]

വലതുവശത്തെ രണ്ടാമത്തെ ഏറ്റവും താഴ്ന്ന ബിറ്റ്
വീൽ ഓഡോമീറ്റർ

0x311 ഡാറ്റ തരം സൈൻ ചെയ്‌തത് int32 സൈൻ ചെയ്‌തത് int32

സൈക്കിൾ (മിസെ)

കാലഹരണപ്പെടൽ സ്വീകരിക്കുക (മിസെ)

20മി.എസ്

ഒന്നുമില്ല

വിവരണം

ചേസിസ് ലെഫ്റ്റ് വീൽ ഓഡോമീറ്റർ ഫീഡ്ബാക്ക് യൂണിറ്റ്: എംഎം

ഷാസി റൈറ്റ് വീൽ ഓഡോമീറ്റർ ഫീഡ്‌ബാക്ക് യൂണിറ്റ്: മില്ലീമീറ്റർ

23 / 35

ബൈറ്റ് [7]

വലത് ചക്ര ഓഡോമീറ്ററിന്റെ ഏറ്റവും താഴ്ന്ന ബിറ്റ്
പട്ടിക 3.11 റിമോട്ട് കൺട്രോൾ ഇൻഫർമേഷൻ ഫീഡ്ബാക്ക്

കമാൻഡ് നാമം

റിമോട്ട് കൺട്രോൾ ഇൻഫർമേഷൻ ഫീഡ്ബാക്ക് ഫ്രെയിം

അയയ്‌ക്കുന്ന നോഡ് സ്വീകരിക്കുന്ന നോഡ്

സ്റ്റിയർ-ബൈ-വയർ ചേസിസ്

തീരുമാനമെടുക്കൽ
നിയന്ത്രണ യൂണിറ്റ്

ഐഡി 0x241

സൈക്കിൾ (മിസെ)

കാലഹരണപ്പെടൽ സ്വീകരിക്കുക (മിസെ)

20മി.എസ്

ഒന്നുമില്ല

ഡാറ്റ ദൈർഘ്യം സ്ഥാനം

0x08 പ്രവർത്തനം

ഡാറ്റ തരം

ബൈറ്റ് [0]

റിമോട്ട് കൺട്രോൾ SW ഫീഡ്ബാക്ക്

ഒപ്പിടാത്ത int8

വിവരണം
ബിറ്റ്[0-1]: SWA: 2-അപ്പ് 3-ഡൗൺ ബിറ്റ്[2-3]: SWB: 2-അപ്പ് 1-മധ്യം 3-
ഡൗൺ ബിറ്റ്[4-5]: SWC: 2-അപ്പ് 1-മധ്യം 3-
ഡൗൺ ബിറ്റ്[6-7]: SWD: 2-അപ്പ് 3-ഡൗൺ

ബൈറ്റ് [1] ബൈറ്റ് [2]

വലത് ലിവർ ഇടത്തും വലത്തും
വലത് ലിവർ മുകളിലേക്കും താഴേക്കും

int8 ഒപ്പിട്ടു int8

ശ്രേണി: [-100,100] ശ്രേണി: [-100,100]

ബൈറ്റ് [3]

ഇടത് ലിവർ മുകളിലേക്കും താഴേക്കും

int8 ഒപ്പിട്ടു

ശ്രേണി: [-100,100]

24 / 35

ബൈറ്റ് [4] ബൈറ്റ് [5] ബൈറ്റ് [6] ബൈറ്റ് [7]

ഇടത് ലിവർ ഇടത്തും വലത്തും
ഇടത് നോബ് വി.ആർ.എ
സംവരണം
ചെക്ക് എണ്ണുക

int8 ഒപ്പിട്ടു
ഒപ്പ് 8-ൽ
ഒപ്പിടാത്ത int8

ശ്രേണി: [-100,100] ശ്രേണി: [-100,100] 0x00
0-255 സൈക്കിൾ എണ്ണം

3.3.2
CAN
കേബിൾ
കണക്ഷൻ
BUNKERPRO, ചിത്രം 3.2-ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ ഒരു ഏവിയേഷൻ പ്ലഗ് പുരുഷ കണക്റ്റർ ഉപയോഗിച്ചാണ് അയച്ചിരിക്കുന്നത്. കേബിളിന്റെ നിർവചനം: മഞ്ഞയാണ് CANH, നീലയാണ് CANL, ചുവപ്പ് പവർ പോസിറ്റീവ്, കറുപ്പ് പവർ നെഗറ്റീവ്.
കുറിപ്പ്:
In
ദി
നിലവിലെ
ബങ്കർപ്രോ
പതിപ്പ്,
ദി
ബാഹ്യമായ
വിപുലീകരണം
ഇൻ്റർഫേസ്
is
മാത്രം
തുറക്കുക
വരെ
ദി
പിൻഭാഗം
ഇൻ്റർഫേസ്.
In
ഇത്
പതിപ്പ്,
ദി
ശക്തി
വിതരണം
കഴിയും
നൽകുക
a
പരമാവധി
നിലവിലെ
of
10 എ.

ചിത്രം 3.2 ഏവിയേഷൻ പ്ലഗ് മെയിൽ കണക്ടറിന്റെ സ്കീമാറ്റിക് ഡയഗ്രം
3.3.3
തിരിച്ചറിവ്
of
CAN
കമാൻഡ്
നിയന്ത്രണം
25 / 35

BUNKERPRO മൊബൈൽ റോബോട്ട് ചേസിസ് സാധാരണയായി ആരംഭിക്കുക, FS റിമോട്ട് കൺട്രോൾ ഓണാക്കുക, തുടർന്ന് കൺട്രോൾ മോഡ് കമാൻഡ് കൺട്രോളിലേക്ക് മാറ്റുക, അതായത്, FS റിമോട്ട് കൺട്രോളിന്റെ SWB മോഡ് സെലക്ഷൻ മുകളിലേക്ക് തിരിക്കുക. ഈ സമയത്ത്, BUNKERPRO ചേസിസ് CAN ഇന്റർഫേസിൽ നിന്നുള്ള കമാൻഡ് സ്വീകരിക്കും, കൂടാതെ അതേ സമയം CAN ബസ് നൽകുന്ന റിയൽടൈം ഡാറ്റയിലൂടെ ചേസിസിന്റെ നിലവിലെ അവസ്ഥ വിശകലനം ചെയ്യാനും ഹോസ്റ്റിന് കഴിയും. നിർദ്ദിഷ്ട പ്രോട്ടോക്കോൾ ഉള്ളടക്കത്തിനായി CAN കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ പ്രോട്ടോക്കോൾ കാണുക.
3.4
ഫേംവെയർ
നവീകരിക്കുക
BUNKER MINI 2.0-ൻ്റെ ഫേംവെയർ പതിപ്പ് അപ്‌ഗ്രേഡ് ചെയ്യുന്നതിനും ഉപഭോക്താക്കൾക്ക് കൂടുതൽ മികച്ച അനുഭവം നൽകുന്നതിനും ഉപയോക്താക്കളെ സഹായിക്കുന്നതിന്, BUNKER MINI 2.0 ഫേംവെയർ അപ്‌ഗ്രേഡിനുള്ള ഹാർഡ്‌വെയർ ഇൻ്റർഫേസും അനുബന്ധ ക്ലയൻ്റ് സോഫ്റ്റ്‌വെയറും നൽകുന്നു.
നവീകരിക്കുക
തയ്യാറാക്കൽ
അജിലക്സ് കാൻ ഡീബഗ്ഗിംഗ് മൊഡ്യൂൾ X 1 മൈക്രോ യുഎസ്ബി കേബിൾ X 1 ബങ്കർ പ്രോ ചേസിസ് X 1 എ കമ്പ്യൂട്ടർ (വിൻഡോസ് ഒഎസ് (ഓപ്പറേറ്റിംഗ് സിസ്റ്റം)) X 1
നവീകരിക്കുക
പ്രക്രിയ
1. കമ്പ്യൂട്ടറിൽ USBTOCAN മൊഡ്യൂൾ പ്ലഗ് ഇൻ ചെയ്യുക, തുടർന്ന് AgxCandoUpgradeToolV1.3_boxed.exe സോഫ്റ്റ്‌വെയർ തുറക്കുക (ക്രമം തെറ്റായിരിക്കില്ല, ആദ്യം സോഫ്‌റ്റ്‌വെയർ തുറന്ന് തുടർന്ന് മൊഡ്യൂളിൽ പ്ലഗ് ഇൻ ചെയ്യുക, ഉപകരണം തിരിച്ചറിയപ്പെടില്ല). 2. ഓപ്പൺ സീരിയൽ ബട്ടൺ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക, തുടർന്ന് കാർ ബോഡിയിലെ പവർ ബട്ടൺ അമർത്തുക. കണക്ഷൻ വിജയകരമാണെങ്കിൽ, ചിത്രത്തിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ പ്രധാന നിയന്ത്രണത്തിൻ്റെ പതിപ്പ് വിവരങ്ങൾ തിരിച്ചറിയപ്പെടും.
26 / 35

3. ലോഡ് ഫേംവെയർ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക File അപ്‌ഗ്രേഡ് ചെയ്യേണ്ട ഫേംവെയർ ലോഡുചെയ്യുന്നതിനുള്ള ബട്ടൺ. ലോഡിംഗ് വിജയകരമാണെങ്കിൽ, ചിത്രത്തിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ ഫേംവെയർ വിവരങ്ങൾ ലഭിക്കും
27 / 35

4.നോഡ് ലിസ്റ്റ് ബോക്സിൽ അപ്ഗ്രേഡ് ചെയ്യേണ്ട നോഡിൽ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക, തുടർന്ന് ഫേംവെയർ അപ്ഗ്രേഡ് ചെയ്യാൻ ആരംഭിക്കുന്നതിന് ഫേംവെയർ അപ്ഗ്രേഡ് ചെയ്യുക ക്ലിക്കുചെയ്യുക. അപ്‌ഗ്രേഡ് വിജയകരമായ ശേഷം, ഒരു പോപ്പ്-അപ്പ് ബോക്സ് ആവശ്യപ്പെടും.
28 / 35

3.5
ബങ്കർപ്രോ
ROS
പാക്കേജ്
ഉപയോഗിക്കുക
Example
ഹാർഡ്‌വെയർ അബ്‌സ്‌ട്രാക്ഷൻ, ലോ-ലെവൽ ഉപകരണ നിയന്ത്രണം, പൊതുവായ ഫംഗ്‌ഷനുകൾ നടപ്പിലാക്കൽ, ഇന്റർ-പ്രോസസ് സന്ദേശം, ഡാറ്റ പാക്കറ്റ് മാനേജ്‌മെന്റ് എന്നിവ പോലുള്ള ചില സ്റ്റാൻഡേർഡ് ഓപ്പറേറ്റിംഗ് സിസ്റ്റം സേവനങ്ങൾ ROS നൽകുന്നു. ROS ഒരു ഗ്രാഫ് ആർക്കിടെക്ചറിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ളതാണ്, അതിനാൽ വ്യത്യസ്ത നോഡുകളുടെ പ്രക്രിയകൾക്ക് വിവിധ വിവരങ്ങൾ (സെൻസിംഗ്, കൺട്രോൾ, സ്റ്റാറ്റസ്, പ്ലാനിംഗ് മുതലായവ) സ്വീകരിക്കാനും റിലീസ് ചെയ്യാനും കൂട്ടിച്ചേർക്കാനും കഴിയും. നിലവിൽ ROS പ്രധാനമായും UBUNTU-നെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു.
വികസനം
തയ്യാറെടുപ്പ്
ഹാർഡ്‌വെയർ
തയ്യാറാക്കൽ CANlight കാൻ കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ മൊഡ്യൂൾ X1 Thinkpad E470 നോട്ട്ബുക്ക് X1 AGILEX BUNKERPRO മൊബൈൽ റോബോട്ട് ഷാസി X1 AGILEX BUNKERPRO റിമോട്ട് കൺട്രോളിനെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു FS-i6s X1 AGILEX BUNKERPRO ടോപ്പ് ഏവിയേഷൻ സോക്കറ്റ് X1 ഉപയോഗം
example
പരിസ്ഥിതി
വിവരണം ഉബുണ്ടു 18.04 ROS Git
ഹാർഡ്‌വെയർ
കണക്ഷൻ
ഒപ്പം
തയ്യാറെടുപ്പ്
BUNKERPRO ടോപ്പ് ഏവിയേഷൻ പ്ലഗിന്റെ അല്ലെങ്കിൽ ടെയിൽ പ്ലഗിന്റെ CAN കേബിൾ പുറത്തേക്ക് നയിക്കുക, CAN കേബിളിലെ CAN_H, CAN_L എന്നിവ യഥാക്രമം CAN_TO_USB അഡാപ്റ്ററിലേക്ക് ബന്ധിപ്പിക്കുക;
BUNKERPRO മൊബൈൽ റോബോട്ട് ചേസിസിലെ നോബ് സ്വിച്ച് ഓണാക്കുക, ഇരുവശത്തുമുള്ള എമർജൻസി സ്റ്റോപ്പ് സ്വിച്ചുകൾ റിലീസ് ചെയ്തിട്ടുണ്ടോയെന്ന് പരിശോധിക്കുക;
നോട്ട്ബുക്കിന്റെ യുഎസ്ബി ഇന്റർഫേസിലേക്ക് CAN_TO_USB കണക്റ്റുചെയ്യുക. കണക്ഷൻ ഡയഗ്രം ചിത്രം 3.4 ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു.
ചിത്രം 3.4 CAN കേബിൾ കണക്ഷന്റെ സ്കീമാറ്റിക് ഡയഗ്രം
29 / 35

ROS
ഇൻസ്റ്റലേഷൻ
ഒപ്പം
പരിസ്ഥിതി
ക്രമീകരണം
ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ വിശദാംശങ്ങൾക്ക്, ദയവായി http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu കാണുക.

ടെസ്റ്റ്
കഴിയും
ഹാർഡ്വെയർ
ഒപ്പം
CAN
ആശയവിനിമയം

CAN-TO-USB അഡാപ്റ്റർ സജ്ജമാക്കുന്നു gs_usb കേർണൽ മൊഡ്യൂൾ പ്രാപ്തമാക്കുക
സുഡോ മോഡ്‌പ്രോബ് gs_usb

500k Baud നിരക്ക് സജ്ജമാക്കുകയും can-to-usb അഡാപ്റ്റർ പ്രാപ്തമാക്കുകയും ചെയ്യുക sudo ip ലിങ്ക് സജ്ജമാക്കുക can0 അപ്പ് ടൈപ്പ് ചെയ്യുക can bitrate 500000

മുമ്പത്തെ ഘട്ടങ്ങളിൽ ഒരു പിശകും സംഭവിച്ചില്ലെങ്കിൽ, നിങ്ങൾക്ക് കമാൻഡ് ഉപയോഗിക്കാനാകും view ക്യാൻ ഉപകരണം ഉടനടി

ifconfig -a

ഹാർഡ്‌വെയർ sudo apt install can-utils പരിശോധിക്കാൻ can-utils ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്ത് ഉപയോഗിക്കുക

ഈ സമയം SCOUT 2.0 റോബോട്ടിലേക്ക് can-to-usb കണക്‌റ്റ് ചെയ്‌തിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, കാർ ഓണാക്കിയിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, SCOUT 2.0 ചേസിസിൽ നിന്നുള്ള ഡാറ്റ നിരീക്ഷിക്കാൻ ഇനിപ്പറയുന്ന കമാൻഡുകൾ ഉപയോഗിക്കുക

candump can0

30 / 35

ദയവായി റഫർ ചെയ്യുക: [1] https://github.com/agilexrobotics/agx_sdk [2] https://wiki.rdu.im/_pages/Notes/Embedded-System/-Linux/can-bus-in-linux. html

അജിലെക്സ്
ബങ്കർപ്രോ
ROS
പാക്കേജ്
ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യുക
ഒപ്പം
സമാഹരിക്കുക
റോസ് ആശ്രിത പാക്കേജ് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യുക
$ sudo apt ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുക -y ros-$ROS_DISTRO-teleop-twist-കീബോർഡ്
bunker_ros സോഴ്‌സ് കോഡ് ക്ലോൺ ചെയ്‌ത് കംപൈൽ ചെയ്യുക
mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src git ക്ലോൺ https://github.com/agilexrobotics/ugv_sdk.git git ക്ലോൺ https://github.com/agilexrobotics/bunker_ros.git cd .. catkin_make സോഴ്‌സ് devel/setup.bash
റഫറൻസ് ഉറവിടം: https://github.com/agilexrobotics/bunker_ros

ആരംഭിക്കുക
ദി
ROS
നോഡുകൾ
അടിസ്ഥാന നോഡ് ആരംഭിക്കുക
roslaunch bunker_bringup bunker_robot_base.launch കീബോർഡ് റിമോട്ട് ഓപ്പറേഷൻ നോഡ് ആരംഭിക്കുക
റോസ്ലോഞ്ച് ബങ്കർ_ബ്രിങ്അപ്പ് ബങ്കർ_ടെലിയോപ്പ്_കീബോർഡ്.ലോഞ്ച്

31 / 35

ഗിത്തബ് ROS വികസന പാക്കേജ് ഡയറക്ടറിയും ഉപയോഗ നിർദ്ദേശങ്ങളും *_base:: ചേസിസിന് ശ്രേണിപരമായ CAN സന്ദേശങ്ങൾ അയയ്ക്കുന്നതിനും സ്വീകരിക്കുന്നതിനുമുള്ള കോർ നോഡ്. റോസിന്റെ ആശയവിനിമയ സംവിധാനത്തെ അടിസ്ഥാനമാക്കി, ഇതിന് ചേസിസിന്റെ ചലനം നിയന്ത്രിക്കാനും വിഷയത്തിലൂടെ ബങ്കറിന്റെ നില വായിക്കാനും കഴിയും. *_msgs: ചേസിസ് സ്റ്റാറ്റസ് ഫീഡ്‌ബാക്ക് വിഷയത്തിന്റെ നിർദ്ദിഷ്ട സന്ദേശ ഫോർമാറ്റ് നിർവചിക്കുക *_bringup: സ്റ്റാർട്ടപ്പ് fileഷാസി നോഡുകൾക്കും കീബോർഡ് കൺട്രോൾ നോഡുകൾക്കുമുള്ള s, usb_to_can മൊഡ്യൂൾ പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുന്നതിനുള്ള സ്ക്രിപ്റ്റുകൾ
4
ചോദ്യോത്തരം
Q BUNKERPRO സാധാരണയായി ആരംഭിക്കുന്നു, പക്ഷേ റിമോട്ട് കൺട്രോൾ ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ അത് ചലിക്കാത്തത് എന്തുകൊണ്ട്?
വാഹന ബോഡി നിയന്ത്രിക്കണോ?
ആദ്യം, പവർ സ്വിച്ച് അമർത്തിയിട്ടുണ്ടോ എന്ന് സ്ഥിരീകരിക്കുക; തുടർന്ന്, കൺട്രോൾ സ്വിച്ച് അമർത്തിയോ എന്ന് സ്ഥിരീകരിക്കുക
റിമോട്ട് കൺട്രോളിന്റെ മുകളിൽ ഇടതുവശത്തുള്ള മോഡ് സെലക്ഷൻ സ്വിച്ച് വഴി തിരഞ്ഞെടുത്ത മോഡ് ശരിയാണ്.
ചോദ്യം: BUNKERPRO റിമോട്ട് കൺട്രോൾ സാധാരണമാണ്; ചേസിസ് സ്റ്റാറ്റസും ചലന വിവര ഫീഡ്‌ബാക്കും സാധാരണമാണ്; പക്ഷേ വാഹന ബോഡിയുടെ നിയന്ത്രണ മോഡ് സ്വിച്ച് ചെയ്യാൻ കഴിയാത്തത് എന്തുകൊണ്ട്, കൺട്രോൾ ഫ്രെയിം പ്രോട്ടോക്കോൾ നൽകുമ്പോൾ ചേസിസ് കൺട്രോൾ ഫ്രെയിം പ്രോട്ടോക്കോളിനോട് പ്രതികരിക്കാത്തത് എന്തുകൊണ്ട്? ഉത്തരം: സാധാരണ സാഹചര്യങ്ങളിൽ, റിമോട്ട് കൺട്രോൾ ഉപയോഗിച്ച് BUNKERPRO നിയന്ത്രിക്കാൻ കഴിയുമെങ്കിൽ, അതിനർത്ഥം ചേസിസ് ചലന നിയന്ത്രണം സാധാരണമാണെന്നാണ്; ചേസിസിന്റെ ഫീഡ്‌ബാക്ക് ഫ്രെയിം അതിന് സ്വീകരിക്കാൻ കഴിയുമെങ്കിൽ, CAN എക്സ്റ്റൻഷൻ ലിങ്ക് സാധാരണമാണെന്നാണ്. കമാൻഡ് കാൻ കൺട്രോൾ മോഡിലേക്ക് മാറിയിട്ടുണ്ടോ എന്ന് ദയവായി പരിശോധിക്കുക.
ചോദ്യം: CAN ബസ് വഴി ആശയവിനിമയം നടത്തുമ്പോൾ, ചേസിസ് ഫീഡ്‌ബാക്ക് കമാൻഡ് സാധാരണമാണ്; എന്നാൽ നിയന്ത്രണം നൽകുമ്പോൾ വാഹനം പ്രതികരിക്കാത്തത് എന്തുകൊണ്ട്? ഉത്തരം: BUNKERPRO-യിൽ ഒരു ആശയവിനിമയ സംരക്ഷണ സംവിധാനം ഉണ്ട്. പുറത്തുനിന്നുള്ള CAN നിയന്ത്രണ കമാൻഡുകൾ പ്രോസസ്സ് ചെയ്യുമ്പോൾ ചേസിസിന് ഒരു സമയപരിധി സംരക്ഷണ സംവിധാനം ഉണ്ട്. വാഹനത്തിന് ഒരു കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ പ്രോട്ടോക്കോൾ ഫ്രെയിം ലഭിച്ചതിനുശേഷം, പക്ഷേ 500MS-ൽ കൂടുതൽ നിയന്ത്രണ കമാൻഡിന്റെ അടുത്ത ഫ്രെയിം ലഭിച്ചില്ലെങ്കിൽ, അത് ആശയവിനിമയ സംരക്ഷണത്തിലേക്ക് പ്രവേശിക്കുമെന്നും അതിന്റെ വേഗത 0 ആണെന്നും കരുതുക. അതിനാൽ, ഹോസ്റ്റ് കമ്പ്യൂട്ടറിൽ നിന്നുള്ള കമാൻഡുകൾ ഇടയ്ക്കിടെ നൽകണം.
32 / 35

5
ഉൽപ്പന്നം
അളവുകൾ
5.1
ചിത്രീകരണം
ഡയഗ്രം
of
ഉൽപ്പന്നം
അളവുകൾ
33 / 35

5.2
ചിത്രീകരണം
ഡയഗ്രം
of
മുകളിൽ
നീട്ടി
പിന്തുണ
അളവുകൾ
34 / 35

35 / 35

പ്രമാണങ്ങൾ / വിഭവങ്ങൾ

അജിലെഎക്സ് ഹണ്ടർ അജിലെഎക്സ് റോബോട്ടിക്സ് ടീം [pdf] ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ
ഹണ്ടർ അജൈൽഎക്സ് റോബോട്ടിക്സ് ടീം, അജൈൽഎക്സ് റോബോട്ടിക്സ് ടീം, റോബോട്ടിക്സ് ടീം, ടീം

റഫറൻസുകൾ

ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ

Hunter AgileX റോബോട്ടിക്സ് ടീം

ഉൽപ്പന്ന വിവരം

സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ

ഉൽപ്പന്ന ഉപയോഗ നിർദ്ദേശങ്ങൾ

സുരക്ഷാ വിവരങ്ങൾ

പരിസ്ഥിതി

പരിശോധിക്കുക

ഓപ്പറേഷൻ

പതിവുചോദ്യങ്ങൾ

ചോദ്യം: ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ ഒരു അസാധാരണത്വം നേരിട്ടാൽ ഞാൻ എന്തുചെയ്യണം? ബങ്കർ പ്രോ?

ചോദ്യം: ബങ്കർ പ്രോയ്ക്ക് തടസ്സങ്ങൾ സ്വയമേവ ഒഴിവാക്കാൻ കഴിയുമോ?

പ്രമാണങ്ങൾ / വിഭവങ്ങൾ

റഫറൻസുകൾ

ബന്ധപ്പെട്ട പോസ്റ്റുകൾ

ഒരു അഭിപ്രായം ഇടൂ

മറുപടി റദ്ദാക്കുക

ചോദ്യം: ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ ഒരു അസാധാരണത്വം നേരിട്ടാൽ ഞാൻ എന്തുചെയ്യണം?
ബങ്കർ പ്രോ?