មុនពេលប្រើមនុស្សយន្ត ត្រូវប្រាកដថាអាន និងយល់អំពីសុវត្ថិភាពទាំងអស់។
ព័ត៌មានដែលបានផ្តល់នៅក្នុងសៀវភៅណែនាំ។ អនុវត្តការវាយតម្លៃហានិភ័យ
ប្រព័ន្ធមនុស្សយន្តពេញលេញ និងភ្ជាប់ឧបករណ៍សុវត្ថិភាពចាំបាច់។
ត្រូវដឹងថាមនុស្សយន្តមិនមានសុវត្ថិភាពស្វ័យភាពពេញលេញទេ។
មុខងារ។

បរិស្ថាន

អានសៀវភៅណែនាំដោយប្រុងប្រយ័ត្នមុនពេលប្រើលើកដំបូងដើម្បីយល់
ប្រតិបត្តិការជាមូលដ្ឋាន និងលក្ខណៈបច្ចេកទេស។ ជ្រើសរើសតំបន់បើកចំហសម្រាប់ចម្ងាយ
ការគ្រប់គ្រង ដោយសាររថយន្តខ្វះឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបញ្ជៀសឧបសគ្គដោយស្វ័យប្រវត្តិ។
ដំណើរការនៅសីតុណ្ហភាពពី -20 ° C ទៅ 60 ° C ។

ពិនិត្យ

មុនពេលដំណើរការ ត្រូវប្រាកដថាឧបករណ៍ទាំងអស់ត្រូវបានគិតថ្លៃ និងដំណើរការល្អ។
លក្ខខណ្ឌ។ ពិនិត្យរកមើលភាពមិនប្រក្រតីនៅក្នុងរថយន្ត និងពីចម្ងាយ
គ្រប់គ្រងថ្ម។ លែងកុងតាក់ឈប់សង្គ្រោះបន្ទាន់ មុនពេលប្រើ។

ប្រតិបត្តិការ

ប្រតិបត្តិការនៅតំបន់បើកចំហក្នុងជួរនៃការមើលឃើញ។ កុំលើសពី
ដែនកំណត់ផ្ទុកអតិបរមា 120KG ។ ត្រូវប្រាកដថាកណ្តាលនៃម៉ាស់គឺស្ថិតនៅ
កណ្តាលនៃការបង្វិលនៅពេលដំឡើងផ្នែកបន្ថែម។ ឧបករណ៍សាក
នៅពេលដែល voltagអ៊ីធ្លាក់ចុះក្រោម 48V ហើយឈប់ប្រើភ្លាមៗប្រសិនបើ
ភាពមិនធម្មតាត្រូវបានរកឃើញ។

សំណួរគេសួរញឹកញាប់

សំណួរ៖ តើខ្ញុំគួរធ្វើដូចម្តេចប្រសិនបើខ្ញុំជួបប្រទះបញ្ហាមិនប្រក្រតីនៅពេលប្រើ
តើ BUNKER PRO?

ចម្លើយ៖ ឈប់ប្រើឧបករណ៍ជាបន្ទាន់ ដើម្បីចៀសវាងការបន្ទាប់បន្សំ
ការខូចខាត។ ទាក់ទងបុគ្គលិកបច្ចេកទេសពាក់ព័ន្ធសម្រាប់ជំនួយ។

សំណួរ៖ តើ BUNKER PRO អាចជៀសវាងឧបសគ្គដោយស្វ័យប្រវត្តិបានទេ?

ចម្លើយ៖ ទេ យានជំនិះខ្លួនឯងមិនមានឧបសគ្គស្វ័យប្រវត្តិទេ។
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាជៀសវាង។ ប្រតិបត្តិការនៅតំបន់ដែលបើកចំហរសម្រាប់តំបន់ដាច់ស្រយាល។
គ្រប់គ្រង។

“`

View Fullscreen

BUNKER
ប្រូ
អ្នកប្រើប្រាស់
សៀវភៅដៃ

BUNKER
អ្នកប្រើប្រាស់ក្រុមមនុស្សយន្ត PRO AgileX
សៀវភៅណែនាំ V.2.0.1

2023.09

ឯកសារ
កំណែ

លេខកំណែ

កាលបរិច្ឆេទ

កែសម្រួលដោយ

Reviewer

កំណត់ចំណាំ

V1.0.0 ៤៩៣ / ២៤០០ / ៣.៥

សេចក្តីព្រាងដំបូង

V2.0.0 ៤៩៣ / ២៤០០ / ៣.៥

បន្ថែមរូបភាពបង្ហាញ កែប្រែរបៀបប្រើកញ្ចប់ ROS
ការត្រួតពិនិត្យឯកសារ

៣៥០/២៤០០

V2.0.1 ៤៩៣ / ២៤០០ / ៣.៥

បញ្ជីប៉ារ៉ាម៉ែត្ររថយន្តដែលបានធ្វើសមកាលកម្មតារាងបន្ថែម 3.2 ព័ត៌មានកំហុស
តារាងពិពណ៌នា

ជំពូកនេះមានព័ត៌មានសុវត្ថិភាពសំខាន់ៗ មុនពេលដែលមនុស្សយន្តត្រូវបានបើកដំណើរការជាលើកដំបូង បុគ្គល ឬស្ថាប័នណាមួយត្រូវតែអាន និងយល់ព័ត៌មាននេះមុនពេលប្រើឧបករណ៍។ ប្រសិនបើអ្នកមានសំណួរណាមួយអំពីការប្រើប្រាស់ សូមទាក់ទងមកយើងខ្ញុំតាមរយៈ support@agilex.ai ។ សូមអនុវត្តតាម និងអនុវត្តសេចក្តីណែនាំ និងការណែនាំអំពីការដំឡើងទាំងអស់នៅក្នុងជំពូកនៃសៀវភៅណែនាំនេះ ដែលមានសារៈសំខាន់ខ្លាំងណាស់។ ការយកចិត្តទុកដក់ជាពិសែសគួរតែូវបានបង់ទៅលើអត្ថបទទាក់ទងនឹងផ្លាកសញ្ញាព្រមាន។
សំខាន់
សុវត្ថិភាព
ព័ត៌មាន
ព័ត៌មាននៅក្នុងសៀវភៅណែនាំនេះមិនរួមបញ្ចូលការរចនា ការដំឡើង និងប្រតិបត្តិការនៃកម្មវិធីមនុស្សយន្តពេញលេញនោះទេ ហើយក៏មិនរួមបញ្ចូលគ្រឿងកុំព្យូទ័រទាំងអស់ដែលអាចប៉ះពាល់ដល់សុវត្ថិភាពនៃប្រព័ន្ធពេញលេញនេះដែរ។ ការរចនា និងការប្រើប្រាស់ប្រព័ន្ធពេញលេញត្រូវតែគោរពតាមតម្រូវការសុវត្ថិភាពដែលបានបង្កើតឡើងនៅក្នុងស្តង់ដារ និងបទប្បញ្ញត្តិនៃប្រទេសដែលមនុស្សយន្តត្រូវបានដំឡើង។ អ្នកធ្វើសមាហរណកម្ម និងអតិថិជនចុងក្រោយរបស់ BUNKERPRO មានទំនួលខុសត្រូវក្នុងការធានាការអនុលោមតាមបទប្បញ្ញត្តិពាក់ព័ន្ធ និងច្បាប់ និងបទប្បញ្ញត្តិជាក់ស្តែង និងដើម្បីធានាថាមិនមានគ្រោះថ្នាក់ធំដុំនៅក្នុងការអនុវត្តពេញលេញនៃមនុស្សយន្តនោះទេ។ នេះរួមបញ្ចូល ប៉ុន្តែមិនកំណត់ចំពោះដូចខាងក្រោម៖
ប្រសិទ្ធភាព
និង
ទំនួលខុសត្រូវ
ធ្វើការវាយតម្លៃហានិភ័យនៃប្រព័ន្ធមនុស្សយន្តពេញលេញ។ ភ្ជាប់ឧបករណ៍សុវត្ថិភាពបន្ថែមនៃគ្រឿងម៉ាស៊ីនផ្សេងទៀតដែលកំណត់ដោយការវាយតម្លៃហានិភ័យ
ជាមួយគ្នា។ បញ្ជាក់ថាការរចនានិងការដំឡើងគ្រឿងកុំព្យូទ័ររបស់ប្រព័ន្ធមនុស្សយន្តទាំងមូលរួមទាំង
ប្រព័ន្ធផ្នែកទន់ និងផ្នែករឹង គឺត្រឹមត្រូវ។
៣៥០/២៤០០

មនុស្សយន្តនេះមិនមានមុខងារសុវត្ថិភាពដែលពាក់ព័ន្ធនៃមនុស្សយន្តចល័តស្វយ័តពេញលេញទេ រួមទាំងប៉ុន្តែមិនកំណត់ចំពោះការប្រឆាំងនឹងការប៉ះទង្គិចដោយស្វ័យប្រវត្តិ ការប្រឆាំងនឹងការធ្លាក់ ការព្រមានអំពីវិធីសាស្រ្តរបស់សត្វ។ល។ និងច្បាប់ និងបទប្បញ្ញត្តិជាធរមាន ដើម្បីធានាថាមនុស្សយន្តដែលបានបង្កើតគឺគ្មានគ្រោះថ្នាក់ធំៗ និងគ្រោះថ្នាក់ដែលលាក់កំបាំងនៅក្នុងការអនុវត្តជាក់ស្តែង។
ប្រមូលឯកសារទាំងអស់នៅក្នុងបច្ចេកទេស file៖ រួមទាំងការវាយតម្លៃហានិភ័យ និងសៀវភៅណែនាំនេះ។ ដឹងពីហានិភ័យសុវត្ថិភាពដែលអាចកើតមាន មុនពេលដំណើរការ និងប្រើប្រាស់ឧបករណ៍។
បរិស្ថាន
សម្រាប់ការប្រើប្រាស់លើកដំបូង សូមអានសៀវភៅណែនាំនេះដោយប្រុងប្រយ័ត្ន ដើម្បីយល់ពីខ្លឹមសារប្រតិបត្តិការជាមូលដ្ឋាន និងលក្ខណៈបច្ចេកទេសប្រតិបត្តិការ។
ជ្រើសរើសតំបន់ដែលបើកចំហរសម្រាប់ការបញ្ជាពីចម្ងាយ ពីព្រោះយានជំនិះខ្លួនឯងមិនមានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបញ្ចៀសឧបសគ្គដោយស្វ័យប្រវត្តិទេ។
ប្រើក្នុងសីតុណ្ហភាពព័ទ្ធជុំវិញនៃ -20-60 ។ ប្រសិនបើយានជំនិះមិនបានកំណត់កម្រិតការពារ IP ផ្ទាល់ខ្លួនទេនោះ វាមិនជ្រាបទឹក និងធូលី។
សមត្ថភាពភស្តុតាងគឺ IP66 ។
ពិនិត្យ
ត្រូវប្រាកដថាឧបករណ៍នីមួយៗមានបន្ទុកគ្រប់គ្រាន់។ ត្រូវប្រាកដថារថយន្តមិនមានភាពមិនប្រក្រតីជាក់ស្តែង។ ពិនិត្យមើលថាតើថ្មរបស់ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយមានបន្ទុកគ្រប់គ្រាន់ដែរឬទេ។ សូមប្រាកដថាកុងតាក់ឈប់សង្គ្រោះបន្ទាន់ត្រូវបានបញ្ចេញនៅពេលប្រើ។
ប្រតិបត្តិការ
ត្រូវប្រាកដថាតំបន់ជុំវិញគឺបើកចំហរក្នុងអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការ។ ការបញ្ជាពីចម្ងាយនៅក្នុងបន្ទាត់នៃការមើលឃើញ។ ការផ្ទុកអតិបរមានៃ BUNKERPRO គឺ 120KG ។ នៅពេលប្រើប្រាស់ សូមប្រាកដថាបន្ទុកមិនដំណើរការ
លើសពី 120KG ។ នៅពេលដំឡើងផ្នែកបន្ថែមខាងក្រៅសម្រាប់ BUNKERPRO សូមបញ្ជាក់ចំណុចកណ្តាលនៃម៉ាស់
ផ្នែកបន្ថែម ហើយត្រូវប្រាកដថាវាស្ថិតនៅចំកណ្តាលនៃការបង្វិល។ នៅពេលដែលឧបករណ៍ voltage ទាបជាង 48V សូមសាកវាទាន់ពេល។ នៅពេលដែលឧបករណ៍មានភាពមិនប្រក្រតី សូមបញ្ឈប់ការប្រើប្រាស់វាភ្លាមៗ ដើម្បីជៀសវាងការខូចខាតបន្ទាប់បន្សំ។ នៅពេលដែលឧបករណ៍មានភាពមិនប្រក្រតី សូមទាក់ទងបុគ្គលិកបច្ចេកទេសដែលពាក់ព័ន្ធ ហើយកុំធ្វើ
ដោះស្រាយដោយគ្មានការអនុញ្ញាត។
៣៥០/២៤០០

សូមប្រើវាក្នុងបរិយាកាសដែលបំពេញតាមតម្រូវការនៃកម្រិតការពារដោយយោងតាមកម្រិតការពារ IP របស់ឧបករណ៍។
កុំរុញឡានដោយផ្ទាល់។ នៅពេលសាកថ្ម សូមប្រាកដថាសីតុណ្ហភាពព័ទ្ធជុំវិញគឺធំជាង 0°C។
ថែទាំ
ពិនិត្យភាពតានតឹងនៃបទដែលបានផ្អាកជាទៀងទាត់ ហើយរឹតបន្តឹងបទរៀងរាល់ 150 ~ 200H ។ បន្ទាប់ពីប្រតិបត្តិការរៀងរាល់ 500 ម៉ោងម្តង សូមពិនិត្យមើលប៊ូឡុង និងគ្រាប់នៃផ្នែកនីមួយៗនៃរាងកាយ។ ខ្ញុំរឹតបន្តឹង
ពួកគេភ្លាមៗប្រសិនបើពួកគេរលុង។ ដើម្បីធានាបាននូវសមត្ថភាពផ្ទុករបស់ថ្ម ថ្មគួរតែត្រូវបានរក្សាទុកជាមួយនឹងបន្ទុក
ហើយថ្មគួរត្រូវបានសាកជាប្រចាំ ប្រសិនបើវាមិនប្រើរយៈពេលយូរ។
ការយកចិត្តទុកដាក់
ផ្នែកនេះមានការប្រុងប្រយ័ត្នមួយចំនួនសម្រាប់ការប្រើប្រាស់ និងអភិវឌ្ឍ BUNKERPRO ។
ថ្ម
ការប្រុងប្រយ័ត្នជាមុន
នៅពេលដែល BUNKERPRO ចាកចេញពីរោងចក្រ ថ្មមិនត្រូវបានសាកពេញទេ។ ថាមពលថ្មជាក់លាក់អាចត្រូវបានបង្ហាញតាមរយៈវ៉ុលtagអ៊ីបង្ហាញម៉ែត្រនៅលើតួ BUNKERPRO ខាងក្រោយ ឬអានតាមរយៈចំណុចប្រទាក់ទំនាក់ទំនងរថយន្តក្រុង CAN;
សូមកុំសាកថ្មបន្ទាប់ពីថាមពលរបស់វាអស់។ សូមសាកវាក្នុងពេលដែលវ៉ុលទាបtage នៅខាងក្រោយ BUNKERPRO គឺទាបជាង 48V;
លក្ខខណ្ឌផ្ទុកឋិតិវន្ត៖ សីតុណ្ហភាពល្អបំផុតសម្រាប់ការផ្ទុកថ្មគឺ -10°C ~ 45°C; ក្នុងករណីការផ្ទុកមិនប្រើ ថ្មត្រូវតែបញ្ចូលឡើងវិញ និងរំសាយចេញម្តងរៀងរាល់ 1 ខែម្តង ហើយបន្ទាប់មករក្សាទុកក្នុងវ៉ុលពេញ។tagរដ្ឋ។ សូមកុំដាក់ថ្មនៅក្នុងភ្លើង ឬកំដៅថ្ម ហើយសូមកុំទុកថ្មក្នុងបរិយាកាសដែលមានសីតុណ្ហភាពខ្ពស់។
ការសាកថ្ម៖ ថ្មត្រូវតែសាកជាមួយឆ្នាំងសាកថ្មលីចូមដែលប្រើរួច។ កុំសាកថ្មក្រោម 0°C ហើយកុំប្រើថ្ម ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល និងឆ្នាំងសាកដែលមិនមានស្តង់ដារ។
ការប្រុងប្រយ័ត្នជាមុន
សម្រាប់
ប្រតិបត្តិការ
បរិស្ថាន
សីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការរបស់ BUNKERPRO គឺ - 20 ~ 60; សូមកុំប្រើវានៅក្នុងបរិយាកាសដែលមានសីតុណ្ហភាពទាបជាង - 20 ឬខ្ពស់ជាង 60;
៣៥០/២៤០០

តម្រូវការសំណើមដែលទាក់ទងនៃបរិយាកាសប្រតិបត្តិការរបស់ BUNKERPRO គឺ: អតិបរមា 80%, អប្បបរមា 30%; សូមកុំប្រើវានៅក្នុងបរិយាកាសដែលមានឧស្ម័នដែលងាយឆេះ និងងាយឆេះ ឬក្នុងបរិយាកាសជិតសារធាតុងាយឆេះ។
កុំទុកវានៅជុំវិញធាតុកំដៅ ដូចជាឧបករណ៍កម្តៅ ឬឧបករណ៍ទប់ទល់ដែលមានខ្សែធំ។ លើកលែងតែកំណែដែលបានប្ដូរតាមបំណងពិសេស (ប្ដូរតាមបំណងជាមួយនឹងកម្រិតការពារ IP) BUNKER PRO
មិនជ្រាបទឹក ដូច្នេះសូមកុំប្រើវាក្នុងបរិស្ថានដែលមានភ្លៀង ព្រិល ឬទឹកឈរ។ វាត្រូវបានផ្ដល់អនុសាសន៍ថាកម្ពស់នៃបរិស្ថានប្រតិបត្តិការមិនគួរលើសពី 1000M; វាត្រូវបានផ្ដល់អនុសាសន៍ថាភាពខុសគ្នានៃសីតុណ្ហភាពរវាងថ្ងៃនិងយប់នៅក្នុងប្រតិបត្តិការ
បរិយាកាសមិនគួរលើសពី 25 ° C; ត្រួតពិនិត្យ និងថែទាំកង់ភាពតានតឹងតាមដានជាប្រចាំ។
ការប្រុងប្រយ័ត្នជាមុន
សម្រាប់
អគ្គិសនី
ខាងក្រៅ
ចរន្តនៃការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលផ្នែកបន្ថែមខាងក្រោយមិនគួរលើសពី 10A ហើយថាមពលសរុបមិនគួរលើសពី 480W;
សុវត្ថិភាព
ការប្រុងប្រយ័ត្នជាមុន
ក្នុងករណីមានការសង្ស័យណាមួយក្នុងអំឡុងពេលប្រើប្រាស់ សូមធ្វើតាមការណែនាំដែលពាក់ព័ន្ធ ឬពិគ្រោះជាមួយបុគ្គលិកបច្ចេកទេសពាក់ព័ន្ធ។
មុនពេលប្រើប្រាស់ ត្រូវយកចិត្តទុកដាក់លើស្ថានភាពវាល និងជៀសវាងប្រតិបត្តិការខុសដែលនឹងបង្កឱ្យមានបញ្ហាសុវត្ថិភាពបុគ្គលិក។
ក្នុងករណីមានអាសន្ន សូមចុចប៊ូតុងឈប់សង្គ្រោះបន្ទាន់ ហើយបិទឧបករណ៍។ បើគ្មានការគាំទ្រផ្នែកបច្ចេកទេស និងការអនុញ្ញាតទេ សូមកុំកែប្រែផ្ទៃក្នុងផ្ទាល់ខ្លួន
រចនាសម្ព័ន្ធឧបករណ៍។
ផ្សេងៗ
ការប្រុងប្រយ័ត្នជាមុន
កុំទម្លាក់ ឬដាក់យានជំនិះ ពេលដែលដឹក និងដំឡើង។ សម្រាប់អ្នកមិនជំនាញសូមកុំរុះរើរថយន្តដោយគ្មានការអនុញ្ញាត។
មាតិកា
៣៥០/២៤០០

មាតិកា
ឯកសារ
កំណែ
សំខាន់
សុវត្ថិភាព
ព័ត៌មាន
ការយកចិត្តទុកដាក់
មាតិកា
1
សេចក្តីផ្តើម
ទៅ
BUNKERPRO

1.1 បញ្ជីផលិតផល 1.2 លក្ខណៈបច្ចេកទេស 1.3 តម្រូវការសម្រាប់ការអភិវឌ្ឍន៍
2
នេះ។
មូលដ្ឋាន
2.1 សេចក្តីណែនាំស្តីពីចំណុចប្រទាក់អគ្គិសនី 2.2 សេចក្តីណែនាំស្តីពីការបញ្ជាពីចម្ងាយ 2.3 សេចក្តីណែនាំស្តីពីតម្រូវការ និងចលនានៃការគ្រប់គ្រង
3
ប្រើ
និង
ការអភិវឌ្ឍន៍
3.1 ការប្រើប្រាស់ និងប្រតិបត្តិការ 3.2 ការសាកថ្ម 3.3.2 ការភ្ជាប់ខ្សែ CAN 3.3.3 ការសម្រេចបាននូវការគ្រប់គ្រងពាក្យបញ្ជា CAN 3.4 ការធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវកម្មវិធីបង្កប់ 3.5 កញ្ចប់ BUNKERPRO ROS ការប្រើប្រាស់ Example
4
សំណួរ និងចម្លើយ
5
ផលិតផល
វិមាត្រ

5.1 ដ្យាក្រាមរូបភាពនៃទំហំផលិតផល
៣៥០/២៤០០

5.2 ដ្យាក្រាមរូបភាពនៃវិមាត្រជំនួយពង្រីកកំពូល

1
សេចក្តីផ្តើម
ទៅ
BUNKERPRO
BUNKERPRO គឺជារថយន្តតួដែលត្រូវបានតាមដានសម្រាប់កម្មវិធីឧស្សាហកម្មគ្រប់ជ្រុងជ្រោយ។ វាមានលក្ខណៈនៃប្រតិបត្តិការសាមញ្ញ និងរសើប កន្លែងអភិវឌ្ឍន៍ធំ ស័ក្តិសមសម្រាប់ការអភិវឌ្ឍន៍ និងកម្មវិធីក្នុងវិស័យផ្សេងៗ ប្រព័ន្ធព្យួរឯករាជ្យ ការស្រូបឆក់ធន់ធ្ងន់ សមត្ថភាពឡើងខ្ពស់ និងអាចឡើងជណ្តើរបាន។ វាអាចត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការអភិវឌ្ឍមនុស្សយន្តពិសេសដូចជាមនុស្សយន្តសម្រាប់ការត្រួតពិនិត្យ និងការរុករក ការសង្គ្រោះ និង EOD ការបាញ់ប្រហារពិសេស ការដឹកជញ្ជូនពិសេសជាដើម ដើម្បីដោះស្រាយបញ្ហាចលនារបស់មនុស្សយន្ត។

1.1
ផលិតផល
បញ្ជី
ឈ្មោះ BUNKER PRO Robot Body Charger (AC 220V) Aviation male plug (4-Pin) FS remote control transmitter (ស្រេចចិត្ត) USB to CAN communication module

បរិមាណ x1 x1 x1 x1 x1

1.2
បច្ចេកវិទ្យា
លក្ខណៈពិសេស

ប្រភេទប៉ារ៉ាម៉ែត្រ លក្ខណៈមេកានិច

ធាតុ L × W × H (mm)
មូលដ្ឋានកង់ (មម)

តម្លៃ 1064*845*473
–

៣៥០/២៤០០

មូលដ្ឋានកង់ខាងមុខ/ខាងក្រោយ (មម)

–

កម្ពស់តួ

120

ទទឹងបទ

150

ទប់ទម្ងន់ (គីឡូក្រាម)

180

ប្រភេទថ្ម

ថ្មលីចូម

ប៉ារ៉ាម៉ែត្រថ្ម

60AH

ម៉ូទ័រជំរុញថាមពល

ម៉ូទ័រ servo គ្មានជក់ 2 × 1500W

ម៉ូទ័របញ្ជាចង្កូត

–

របៀបចតរថយន្ត

–

ចង្កូត

ចង្កូតឌីផេរ៉ង់ស្យែលប្រភេទតាមដាន

ទម្រង់ព្យួរ

Christie suspension + Matilda fourwheel balance suspension

ការកាត់បន្ថយម៉ូទ័រចង្កូត

–

សមាមាត្រ

ឧបករណ៍បំលែងកូដម៉ូទ័រចង្កូត ជំរុញសមាមាត្រកាត់បន្ថយម៉ូទ័រ

–
៦៧ ៨

ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាម៉ូទ័រ

ការកើនឡើង Photoelectric 2500

ប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៃការអនុវត្ត

ចំណាត់ថ្នាក់ IP

IP22

ល្បឿនអតិបរមា (គីឡូម៉ែត្រ/ម៉ោង)

1.7m/s

កាំបង្វិលអប្បបរមា (មម)

អាចបត់នៅនឹងកន្លែង

កម្រិតអតិបរមា (°)

30°

ការឆ្លងកាត់ឧបសគ្គអតិបរមា

180

៣៥០/២៤០០

គ្រប់គ្រង

ការបោសសំអាតដី (មម) អាយុកាលថ្មអតិបរមា (ម៉ោង) ចម្ងាយអតិបរមា (គីឡូម៉ែត្រ)
រយៈពេលសាកថ្ម (h) សីតុណ្ហភាពការងារ ()
របៀបគ្រប់គ្រង
ឧបករណ៍បញ្ជូន RC ចំណុចប្រទាក់ប្រព័ន្ធ

៦៧ ៨
15KM 4.5
-10~60 ការបញ្ជាពីចម្ងាយ របៀបបញ្ជាបញ្ជា 2.4G / ចម្ងាយខ្លាំង 200M
អាច

1.3
តម្រូវការ
សម្រាប់
ការអភិវឌ្ឍន៍
BUNKERPRO ត្រូវបានបំពាក់ដោយឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយ FS នៅរោងចក្រ ហើយអ្នកប្រើប្រាស់អាចគ្រប់គ្រងតួមនុស្សយន្តចល័ត BUNKERPRO តាមរយៈការបញ្ជាពីចម្ងាយដើម្បីបញ្ចប់ប្រតិបត្តិការ និងចលនាបង្វិល។ BUNKERPRO ត្រូវបានបំពាក់ដោយចំណុចប្រទាក់ CAN ហើយអ្នកប្រើប្រាស់អាចអនុវត្តការអភិវឌ្ឍន៍បន្ទាប់បន្សំតាមរយៈវា។
2
នេះ។
មូលដ្ឋាន
ផ្នែកនេះនឹងផ្តល់នូវការណែនាំជាមូលដ្ឋានដល់តួមនុស្សយន្តចល័ត BUNKERPRO ដូច្នេះអ្នកប្រើប្រាស់ និងអ្នកអភិវឌ្ឍន៍មានការយល់ដឹងជាមូលដ្ឋានអំពីតួ BUNKERPRO ។
2.1 ការណែនាំ
on
អគ្គិសនី
ចំណុចប្រទាក់

៣៥០/២៤០០

ចំណុចប្រទាក់អគ្គិសនីខាងក្រោយត្រូវបានបង្ហាញក្នុងរូបភាព 2.1 ដែល Q1 គឺជាចំណុចប្រទាក់អាកាសចរណ៍ CAN និង 48V, Q2 គឺជាកុងតាក់ថាមពល, Q3 គឺជាចំណុចប្រទាក់សាកថ្ម, Q4 គឺជាអង់តែន, Q5 និង Q6 គឺជាចំណុចប្រទាក់បំបាត់កំហុសរបស់អ្នកបើកបរ និងមេ។ គ្រប់គ្រងចំណុចប្រទាក់បំបាត់កំហុស (មិនបើកទៅខាងក្រៅ) ហើយ Q7 គឺជាអន្តរកម្មនៃការបង្ហាញថាមពល។

រូបភាព 2.1 ចំណុចប្រទាក់អគ្គិសនីខាងក្រោយ និយមន័យនៃការទំនាក់ទំនង និងចំណុចប្រទាក់ថាមពលរបស់ Q1 ត្រូវបានបង្ហាញក្នុងរូបភាព 2-2 ។

ពិនលេខ ១

ថាមពលប្រភេទម្ជុល

មុខងារ និងនិយមន័យ

សុន្ទរកថា

វី.ស៊ី.ស៊ី

ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលវិជ្ជមាន, វ៉ុលtage ជួរ 46 ~ 54V, អតិបរមាបច្ចុប្បន្ន 10A

៣៥០/២៤០០

ថាមពល

អាច

GND CAN_H CAN_L

ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលអវិជ្ជមាន CAN bus ខ្ពស់ CAN bus ទាប

រូបភាព 2.2 និយមន័យ Pin នៃចំណុចប្រទាក់ផ្នែកបន្ថែមអាកាសចរណ៍ខាងក្រោយ
2.2
សេចក្តីណែនាំ
on
ពីចម្ងាយ
គ្រប់គ្រង
ការបញ្ជាពីចម្ងាយ Fs គឺជាគ្រឿងបន្លាស់ស្រេចចិត្តសម្រាប់ផលិតផល BUNKER PRO ។ អតិថិជនអាចជ្រើសរើសតាមតម្រូវការជាក់ស្តែង។ ការប្រើឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយអាចគ្រប់គ្រងតួមនុស្សយន្តសកល BUNKER PRO បានយ៉ាងងាយស្រួល។ នៅក្នុងផលិតផលនេះ យើងប្រើការរចនាបិទបើកដៃឆ្វេង។ និយមន័យ និងមុខងាររបស់វាអាចត្រូវបានយោងទៅរូបភាព 2.3 ។ មុខងាររបស់ប៊ូតុងត្រូវបានកំណត់ដូចជា៖ SWA, SWB, SWC, SWD ។ SWD មិនទាន់ដំណើរការនៅឡើយទេ ក្នុងចំណោមនោះ SWB គឺជាប៊ូតុងជ្រើសរើសរបៀបបញ្ជា ដែលចុចទៅខាងលើគឺជារបៀបបញ្ជាពាក្យបញ្ជា ហៅទៅកណ្តាលគឺជារបៀបបញ្ជាពីចម្ងាយ S1 គឺជាប៊ូតុងបិទបើក គ្រប់គ្រង BUNKER PRO ដើម្បីឆ្ពោះទៅមុខ និង ថយក្រោយ; S2 គ្រប់គ្រងការបង្វិល ហើយ POWER គឺជាប៊ូតុងផ្គត់ផ្គង់ថាមពល ចុចឱ្យជាប់នៅពេលតែមួយដើម្បីបើក។ វាគួរតែត្រូវបានកត់សម្គាល់ថានៅពេលដែលការបញ្ជាពីចម្ងាយត្រូវបានបើក SWA, SWB, SWC និង SWD ទាំងអស់ត្រូវតែនៅខាងលើ។

៣៥០/២៤០០

រូបភាព 2.3 ដ្យាក្រាមគ្រោងការណ៍នៃប៊ូតុងបញ្ជាពីចម្ងាយ FS ពីចម្ងាយ
គ្រប់គ្រង
ចំណុចប្រទាក់
Description: Bunker : model Vol: battery voltage Car: chassis status Batt: Chassis power percentage P: Park Remoter៖ កម្រិតថ្មបញ្ជាពីចម្ងាយ លេខកូដកំហុស៖ ព័ត៌មានកំហុស (តំណាងឱ្យបៃ [5] ក្នុង 211 frame)
៣៥០/២៤០០

2.3
សេចក្តីណែនាំ
on
គ្រប់គ្រង
ការទាមទារ
និង
ចលនា
យើងរៀបចំប្រព័ន្ធយោងសំរបសំរួលសម្រាប់យានជំនិះចល័តដីតាមស្តង់ដារ ISO 8855 ដូចបង្ហាញក្នុងរូបភាព 2.4 ។
រូបភាព 2.4 ដ្យាក្រាមគំនូសតាងនៃប្រព័ន្ធសំរបសំរួលយោងសម្រាប់តួរថយន្ត ដូចដែលបានបង្ហាញក្នុងរូបភាព 2.4 តួរថយន្តរបស់ BUNKERPRO គឺស្របទៅនឹងអ័ក្ស X នៃប្រព័ន្ធសំរបសំរួលយោងដែលបានបង្កើតឡើង។ នៅក្នុងរបៀបបញ្ជាពីចម្ងាយ រុញឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយ S1 ទៅមុខដើម្បីផ្លាស់ទីក្នុងទិសដៅវិជ្ជមាននៃ X រុញ S1 ថយក្រោយដើម្បីផ្លាស់ទីក្នុងទិសដៅអវិជ្ជមាននៅពេលរុញទៅតម្លៃអប្បបរមា ល្បឿនចលនាក្នុងទិសដៅអវិជ្ជមាននៃរថយន្ត។ រាងកាយបង្វិលពីទិសដៅវិជ្ជមាននៃអ័ក្ស X ទៅទិសដៅអវិជ្ជមាននៃអ័ក្ស Y ។ នៅពេលដែល S2 ត្រូវបានរុញទៅខាងឆ្វេងទៅតម្លៃអតិបរមា ល្បឿនលីនេអ៊ែរបង្វិលច្រាសទ្រនិចនាឡិកាគឺអតិបរមា។ នៅពេលដែល S2 ត្រូវបានរុញទៅខាងស្តាំទៅតម្លៃអតិបរមា ចលនាលីនេអ៊ែរបង្វិលតាមទ្រនិចនាឡិកាគឺជាល្បឿនអតិបរមា។ នៅក្នុងរបៀបបញ្ជាបញ្ជា តម្លៃវិជ្ជមាននៃល្បឿនលីនេអ៊ែរ មានន័យថា ផ្លាស់ទីក្នុងទិសដៅវិជ្ជមាននៃអ័ក្ស X ហើយតម្លៃអវិជ្ជមាននៃល្បឿនលីនេអ៊ែរ មានន័យថា ផ្លាស់ទីក្នុងទិសដៅអវិជ្ជមាននៃតម្លៃអវិជ្ជមាននៃល្បឿនមុំ មានន័យថា តួរថយន្តផ្លាស់ទីពីទិសវិជ្ជមាននៃអ័ក្ស X ទៅទិសអវិជ្ជមាននៃអ័ក្ស Y ។
3
ប្រើ
និង
ការអភិវឌ្ឍន៍
ផ្នែកនេះណែនាំជាចម្បងអំពីប្រតិបត្តិការជាមូលដ្ឋាន និងការប្រើប្រាស់វេទិកា BUNKERPRO និងរបៀបអនុវត្តការអភិវឌ្ឍន៍បន្ទាប់បន្សំនៃតួរថយន្តតាមរយៈចំណុចប្រទាក់ CAN ខាងក្រៅ និងពិធីការរថយន្តក្រុង CAN ។
៣៥០/២៤០០

3.1
ប្រើ
និង
ប្រតិបត្តិការ
ពិនិត្យ
ពិនិត្យស្ថានភាពនៃតួរថយន្ត។ ពិនិត្យមើលថាតើតួរថយន្តមានភាពមិនប្រក្រតីជាក់ស្តែងឬអត់ បើដូច្នេះ សូមទាក់ទងផ្នែកគាំទ្រក្រោយការលក់។
នៅពេលប្រើជាលើកដំបូង សូមបញ្ជាក់ថាតើ Q2 (កុងតាក់ថាមពល) នៅក្នុងបន្ទះអគ្គិសនីខាងក្រោយត្រូវបានចុចឬអត់។ ប្រសិនបើវាមិនត្រូវបានចុចសូមចុចវាហើយបញ្ចេញវាបន្ទាប់មកវាស្ថិតនៅក្នុងស្ថានភាពដែលបានចេញផ្សាយ។
ការចាប់ផ្តើម
ចុចកុងតាក់ថាមពល (Q2 នៅក្នុងបន្ទះអគ្គិសនី); នៅក្រោមកាលៈទេសៈធម្មតា ពន្លឺនៃកុងតាក់ថាមពលនឹងភ្លឺ ហើយ voltmeter នឹងបង្ហាញវ៉ុលថ្ម។tage ជាធម្មតា;
ពិនិត្យវ៉ុលថ្មtagអ៊ី ប្រសិនបើវ៉ុលtage គឺធំជាង 48V វាមានន័យថាវ៉ុលថ្មtagអ៊ីគឺធម្មតា។ ប្រសិនបើវ៉ុលtage ទាបជាង 48V សូមសាកថ្ម។ នៅពេលដែលវ៉ុលtage គឺទាបជាង 46V, BUNKERPRO មិនអាចផ្លាស់ទីជាធម្មតាទេ។
បិទ
ចុចកុងតាក់ថាមពលដើម្បីកាត់ផ្តាច់ថាមពល;
មូលដ្ឋាន
ប្រតិបត្តិការ
នីតិវិធី
of
ពីចម្ងាយ
គ្រប់គ្រង
បន្ទាប់ពីចាប់ផ្តើមតួមនុស្សយន្ត BUNKERPRO ជាធម្មតា ចាប់ផ្តើមការបញ្ជាពីចម្ងាយ ហើយជ្រើសរើសរបៀបបញ្ជាពីចម្ងាយ ដើម្បីគ្រប់គ្រងចលនារបស់វេទិកា BUNKER PRO តាមរយៈឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយ។
3.2
សាកថ្ម
BUNKERPRO ត្រូវបានបំពាក់ដោយឆ្នាំងសាកស្តង់ដារតាមលំនាំដើម ដែលអាចបំពេញតម្រូវការសាកថ្មរបស់អតិថិជន។ នេះ។
ជាក់លាក់
ប្រតិបត្តិការ
នីតិវិធី
of
ការសាកថ្ម
គឺ
as
ខាងក្រោម៖ ត្រូវប្រាកដថាតួ BUNKERPRO ស្ថិតក្នុងស្ថានភាពបិទ។ មុនពេលបញ្ចូលថ្មសូមធ្វើ
ត្រូវប្រាកដថា Q2 (កុងតាក់ថាមពល) នៅក្នុងកុងសូលអគ្គិសនីខាងក្រោយត្រូវបានបិទ។ បញ្ចូលឌុយឆ្នាំងសាកទៅក្នុងចំណុចប្រទាក់សាក Q3 នៅក្នុងផ្ទាំងបញ្ជាអគ្គិសនីខាងក្រោយ។ ភ្ជាប់ឆ្នាំងសាកទៅនឹងការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល ហើយបើកកុងតាក់ឆ្នាំងសាក ដើម្បីចូលទៅក្នុងស្ថានភាពសាក។ នៅពេលសាកថ្មតាមលំនាំដើម មិនមានភ្លើងសញ្ញានៅលើតួទេ។ ថាតើវាកំពុងសាកឬអត់ អាស្រ័យលើសូចនាករស្ថានភាពរបស់ឆ្នាំងសាក។
3.3
ការអភិវឌ្ឍន៍
៣៥០/២៤០០

BUNKERPRO ផ្តល់នូវចំណុចប្រទាក់ CAN សម្រាប់ការអភិវឌ្ឍន៍របស់អ្នកប្រើប្រាស់ ហើយអ្នកប្រើប្រាស់អាចគ្រប់គ្រងតួរថយន្តតាមរយៈចំណុចប្រទាក់នេះ។
ស្តង់ដារទំនាក់ទំនង CAN នៅក្នុង BUNKERPRO ទទួលយកស្តង់ដារ CAN2.0B; អត្រា baud ទំនាក់ទំនងគឺ 500K ហើយទម្រង់សារទទួលយកទម្រង់ MOTOROLA ។ ល្បឿនលីនេអ៊ែរនៃចលនា និងល្បឿនមុំនៃការបង្វិលតួអាចត្រូវបានគ្រប់គ្រងតាមរយៈចំណុចប្រទាក់រថយន្តក្រុង CAN ខាងក្រៅ។ BUNKERPRO នឹងផ្តល់មតិឡើងវិញនូវព័ត៌មានស្ថានភាពចលនាបច្ចុប្បន្ន និងព័ត៌មានស្ថានភាពនៃតួ BUNKERPRO ក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែង។
ពិធីការរួមបញ្ចូលស៊ុមមតិកែលម្អស្ថានភាពប្រព័ន្ធ ស៊ុមមតិកែលម្អការគ្រប់គ្រងចលនា និងស៊ុមត្រួតពិនិត្យ។ ខ្លឹមសារនៃពិធីសារមានដូចខាងក្រោម៖
ពាក្យបញ្ជា មតិកែលម្អស្ថានភាពប្រព័ន្ធ រួមមានមតិកែលម្អស្ថានភាពតួរថយន្តបច្ចុប្បន្ន មតិកែលម្អស្ថានភាពរបៀបគ្រប់គ្រង វ៉ុលថ្មtage មតិកែលម្អ និងកំហុសឆ្គង។ ខ្លឹមសារនៃពិធីការត្រូវបានបង្ហាញក្នុងតារាង 3.1 ។
តារាង 3.1 ស៊ុមមតិត្រឡប់នៃស្ថានភាពប្រព័ន្ធ BUNKERPRO Chassis

ឈ្មោះពាក្យបញ្ជា

ការណែនាំអំពីស្ថានភាពប្រព័ន្ធ

ផ្ញើថ្នាំងទទួល ថ្នាំង

តួដោយខ្សែ

អង្គភាពត្រួតពិនិត្យការសម្រេចចិត្ត

លេខសម្គាល់ 0x211

វដ្ត (ms)

ទទួលអស់ពេល (ms)

200ms

គ្មាន

ទីតាំងប្រវែងទិន្នន័យ

អនុគមន៍ 0x08

ប្រភេទទិន្នន័យ

បៃ [0]

ស្ថានភាពបច្ចុប្បន្ននៃតួរថយន្ត

int8 ដែលមិនបានចុះហត្ថលេខា

ការពិពណ៌នា
ប្រព័ន្ធ 0x00 ក្នុងស្ថានភាពធម្មតា 0x01 របៀបបញ្ឈប់ការសង្គ្រោះបន្ទាន់ 0x02 ការលើកលែងប្រព័ន្ធ

៣៥០/២៤០០

byte [1] byte [2] byte [3] byte [4] byte [5] byte [6] byte [7] byte byte [5]

ការគ្រប់គ្រងរបៀប
វ៉ុលថ្មtage គឺខ្ពស់ជាង 8 ប៊ីត វ៉ុលថ្មtage គឺប្រាំបីប៊ីតទាប កក់ទុក
ព័ត៌មានបរាជ័យត្រូវបានបម្រុងទុក
រាប់ (រាប់)

int8 ដែលមិនបានចុះហត្ថលេខា
int16 ដែលមិនបានចុះហត្ថលេខា
int8 ដែលមិនបានចុះហត្ថលេខា
int8 ដែលមិនបានចុះហត្ថលេខា

0x00 របៀបរង់ចាំ 0x01 របៀបបញ្ជាពាក្យបញ្ជាអាច
0x03 របៀបបញ្ជាពីចម្ងាយ
វ៉ុលពិតtage × 10 (ជាមួយនឹងភាពត្រឹមត្រូវនៃ 0.1V)
0x0 យោងទៅ [ការពិពណ៌នាអំពីកំហុស
ព័ត៌មាន] 0X00
0 ~ 255 ចំនួនវដ្ត; រាល់ពេលដែលការណែនាំត្រូវបានផ្ញើ
ចំនួននឹងកើនឡើងម្តង

តារាង 3.2 ការពិពណ៌នាអំពីព័ត៌មានកំហុស

ការពិពណ៌នាអំពីព័ត៌មានកំហុស

ប៊ីត

អត្ថន័យ

ប៊ីត [0]

ថ្មក្រោមtage កំហុស

ប៊ីត [1]

ថ្មក្រោមtage ការព្រមាន

ប៊ីត [2]

ការការពារការផ្តាច់ការបញ្ជាពីចម្ងាយ (0: ធម្មតា, 1: ការផ្តាច់ការបញ្ជាពីចម្ងាយ)

ប៊ីត [3]

លេខ 1 ការបរាជ័យទំនាក់ទំនងម៉ូទ័រ (0: គ្មានការបរាជ័យ 1: បរាជ័យ)

ប៊ីត [4]

លេខ 2 ការបរាជ័យទំនាក់ទំនងម៉ូទ័រ (0: គ្មានការបរាជ័យ 1: បរាជ័យ)

៣៥០/២៤០០

ប៊ីត [5] ប៊ីត [6] ប៊ីត [7]

បានបម្រុងទុក, លំនាំដើម 0 កក់ទុក, លំនាំដើម 0 បម្រុងទុក, លំនាំដើម 0

ពាក្យបញ្ជានៃស៊ុមមតិត្រឡប់នៃការគ្រប់គ្រងចលនារួមបញ្ចូលទាំងមតិត្រឡប់នៃល្បឿនលីនេអ៊ែរបច្ចុប្បន្ន និងល្បឿនមុំនៃតួរថយន្តដែលកំពុងផ្លាស់ទី។ ខ្លឹមសារពិធីការជាក់លាក់ត្រូវបានបង្ហាញក្នុងតារាង 3.3 ។
តារាង 3.3 ស៊ុមមតិកែលម្អការគ្រប់គ្រងចលនា

ឈ្មោះពាក្យបញ្ជា

ពាក្យបញ្ជា ការគ្រប់គ្រងចលនា

ផ្ញើថ្នាំងទទួល ថ្នាំង

វដ្ត ms

ទទួលអស់ពេល (ms)

តួដោយខ្សែ

អង្គភាពត្រួតពិនិត្យការសម្រេចចិត្ត

0x221

20ms

គ្មាន

ប្រវែងទិន្នន័យ

0x08

មុខតំណែង

មុខងារ

ប្រភេទទិន្នន័យ

ការពិពណ៌នា

បៃ [0] បៃ [1]

ល្បឿនផ្លាស់ទីខ្ពស់ 8 ប៊ីត
ល្បឿនផ្លាស់ទីទាប 8 ប៊ីត

ចុះហត្ថលេខា int16

ល្បឿនជាក់ស្តែង × 1000 (មានភាពត្រឹមត្រូវ 0.001m/s)

បៃ [2] បៃ [3]

ល្បឿនបង្វិលខ្ពស់ 8 ប៊ីត
ល្បឿនបង្វិលទាប ៨ ប៊ីត

ចុះហត្ថលេខា int16

ល្បឿនជាក់ស្តែង × 1000 (ជាមួយនឹងភាពត្រឹមត្រូវ 0.001rad/s)

បៃ [4]

កក់ទុក

–

0x00

បៃ [5]

កក់ទុក

–

0x00

៣៥០/២៤០០

បៃ [6]

កក់ទុក

–

បៃ [7]

កក់ទុក

–

0x00 0x00

ស៊ុមវត្ថុបញ្ជារួមមានការបើកការត្រួតពិនិត្យល្បឿនលីនេអ៊ែរ ការបើកការត្រួតពិនិត្យល្បឿនមុំ និងការបូកសរុប។ ខ្លឹមសារជាក់លាក់នៃពិធីការត្រូវបានបង្ហាញក្នុងតារាង 3.4 ។
តារាង 3.4 ស៊ុមត្រួតពិនិត្យចលនា

ឈ្មោះពាក្យបញ្ជា

ផ្ញើថ្នាំងទទួល ថ្នាំង

អង្គភាពត្រួតពិនិត្យការសម្រេចចិត្ត

ថ្នាំងតួ

ប្រវែងទិន្នន័យ

0x08

មុខតំណែង

មុខងារ

បៃ [0]

ល្បឿនលីនេអ៊ែរខ្ពស់ 8 ប៊ីត

បៃ [1]

ល្បឿនលីនេអ៊ែរទាប ៨ ប៊ីត

បៃ [2]

ល្បឿនមុំខ្ពស់ 8 ប៊ីត

បៃ [3]

ល្បឿនមុំទាប ៨ ប៊ីត

បៃ [4]

កក់ទុក

បៃ [5]

កក់ទុក

បៃ [6]

កក់ទុក

បៃ [7]

កក់ទុក

ការណែនាំអំពីការត្រួតពិនិត្យ

វដ្ត (ms)

ទទួលអស់ពេល (ms)

0x111

20ms

គ្មាន

ប្រភេទទិន្នន័យ

ការពិពណ៌នា

ចុះហត្ថលេខា int16

ល្បឿនផ្លាស់ទីតួរថយន្ត ឯកតា៖ mm/s ជួរ [-1700,1700]

ចុះហត្ថលេខា int16

ល្បឿនមុំនៃការបង្វិលតួរថយន្ត, ឯកតា: 0.001rad/s, ជួរ
[-១]

–

0x00

–

0x00

–

0x00

–

0x00

៣៥០/២៤០០

ស៊ុមការកំណត់របៀបត្រូវបានប្រើដើម្បីកំណត់ចំណុចប្រទាក់ត្រួតពិនិត្យនៃស្ថានីយ។ ខ្លឹមសារពិធីការជាក់លាក់ត្រូវបានបង្ហាញក្នុងតារាង 3.5
តារាង 3.5 ស៊ុមការកំណត់របៀបបញ្ជា

ឈ្មោះពាក្យបញ្ជា

ផ្ញើថ្នាំងទទួល ថ្នាំង

អង្គភាពត្រួតពិនិត្យការសម្រេចចិត្ត

ថ្នាំងតួ

ប្រវែងទិន្នន័យ

0x01

មុខតំណែង

មុខងារ

បៃ [0]

អាចគ្រប់គ្រងការបើក

បញ្ជាការកំណត់របៀបបញ្ជា

វដ្ត (ms)

ទទួលអស់ពេល (ms)

0x421

20ms

500ms

ប្រភេទទិន្នន័យមិនបានចុះហត្ថលេខា int8

ការពិពណ៌នា
0x00 របៀបរង់ចាំ 0x01 របៀបបញ្ជាអាចបើក

ចំណាំ [1] ការពិពណ៌នាអំពីរបៀបគ្រប់គ្រង
នៅពេលដែលការបញ្ជាពីចម្ងាយរបស់ BUNKERPRO មិនត្រូវបានបើកនោះ របៀបបញ្ជាគឺជារបៀបរង់ចាំតាមលំនាំដើម ហើយអ្នកត្រូវប្តូរវាទៅជារបៀបបញ្ជា ដើម្បីផ្ញើពាក្យបញ្ជាបញ្ជាចលនា។ ប្រសិនបើឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយត្រូវបានបើក ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយមានសិទ្ធិអំណាចខ្ពស់បំផុត ហើយអាចការពារការគ្រប់គ្រងនៃពាក្យបញ្ជា។ នៅពេលដែលការបញ្ជាពីចម្ងាយត្រូវបានប្តូរទៅរបៀបពាក្យបញ្ជា វានៅតែត្រូវផ្ញើពាក្យបញ្ជាការកំណត់របៀបបញ្ជា មុនពេលឆ្លើយតបទៅនឹងពាក្យបញ្ជាល្បឿន។
ស៊ុមការកំណត់ស្ថានភាពត្រូវបានប្រើដើម្បីជម្រះកំហុសប្រព័ន្ធ។ ខ្លឹមសារពិធីការជាក់លាក់ត្រូវបានបង្ហាញក្នុងតារាង 3.6 ។
តារាង 3.6 ស៊ុមការកំណត់ស្ថានភាព

ឈ្មោះពាក្យបញ្ជា

ផ្ញើថ្នាំងទទួល ថ្នាំង

អង្គភាពត្រួតពិនិត្យការសម្រេចចិត្ត

ថ្នាំងតួ

ពាក្យបញ្ជាការកំណត់ស្ថានភាព

វដ្ត (ms)

ទទួលអស់ពេល (ms)

0x441

គ្មាន

៣៥០/២៤០០

ទីតាំងប្រវែងទិន្នន័យ
បៃ [0]

អនុគមន៍ 0x01

ប្រភេទទិន្នន័យ

កំហុសក្នុងការសម្អាតពាក្យបញ្ជា

int8 ដែលមិនបានចុះហត្ថលេខា

ការពិពណ៌នា
0x00 ជម្រះកំហុសទាំងអស់ 0x01 សម្អាតម៉ូទ័រ 1 កំហុស 0x02 សម្អាតម៉ូទ័រ 2 កំហុស

ចំណាំទី ៣៖ សampទិន្នន័យ; ទិន្នន័យខាងក្រោមគឺសម្រាប់គោលបំណងសាកល្បងតែប៉ុណ្ណោះ 1. រថយន្តបានឈានទៅមុខក្នុងល្បឿន 0.15/S

byte [0] byte [1] byte [2] byte [3] byte [4] byte [5] byte [6] byte [7]

0x00

0x96

0x00

2. រថយន្តបង្វិលនៅ 0.2RAD/S

byte [0] byte [1] byte [2] byte [3] byte [4] byte [5] byte [6] byte [7]

0x00

0xc8

0x00

បន្ថែមពីលើព័ត៌មានអំពីស្ថានភាពរបស់តួនឹងត្រូវបានផ្តល់មកវិញ ព័ត៌មានមតិត្រឡប់របស់តួក៏រួមបញ្ចូលទិន្នន័យម៉ូទ័រ និងទិន្នន័យឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាផងដែរ។
តារាង 3.7 ល្បឿនម៉ូតូ មតិព័ត៌មានទីតាំងបច្ចុប្បន្ន

ឈ្មោះពាក្យបញ្ជា

Motor Drive ស៊ុមមតិព័ត៌មានល្បឿនលឿន

ផ្ញើថ្នាំងទទួល ថ្នាំង

តួដោយខ្សែ

ការធ្វើសេចក្តីសម្រេច
អង្គភាពត្រួតពិនិត្យ

0x251~0x254

វដ្ត (ms)

ទទួលអស់ពេល (ms)

20ms

គ្មាន

ប្រវែងទិន្នន័យ

0x08

៣៥០/២៤០០

ទីតាំង byte [0] byte [1] byte [2] byte [3] byte [4] byte [5] byte [6] byte [7]

មុខងារម៉ូទ័រខ្ពស់ ៨ ប៊ីត
ល្បឿនម៉ូទ័រទាប ៨ ប៊ីត
ល្បឿន រក្សា ទុក សីតុណ្ហភាព ដ្រាយ ទាប ៨ ប៊ីត រក្សា ទុក ស្ថានភាព ថាស បាន រក្សា ទុក

ប្រភេទទិន្នន័យ
ចុះហត្ថលេខា int16
int8 ដែលមិនបានចុះហត្ថលេខា

ការពិពណ៌នា
ឯកតាល្បឿនម៉ូទ័របច្ចុប្បន្ន RPM
0x00 ឯកតា 1
0x00 សូមមើលតារាង 3.9 សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិត
0x00 0x00

តារាង 3.8 សីតុណ្ហភាពម៉ូទ័រ, វ៉ុលtage និង មតិព័ត៌មានស្ថានភាព

ឈ្មោះពាក្យបញ្ជា

Motor Drive ស៊ុមមតិព័ត៌មានល្បឿនទាប

ផ្ញើថ្នាំងទទួល ថ្នាំង

វដ្ត (ms)

ទទួលអស់ពេល (ms)

តួដោយខ្សែ

ការធ្វើសេចក្តីសម្រេច
អង្គភាពត្រួតពិនិត្យ

0x261~0x264

គ្មាន

ប្រវែងទិន្នន័យ

0x08

មុខតំណែង

មុខងារ

ប្រភេទទិន្នន័យ

ការពិពណ៌នា

បៃ [0]

កក់ទុក

–

បៃ [1]

កក់ទុក

–

ឯកតាល្បឿនម៉ូទ័របច្ចុប្បន្ន RPM

៣៥០/២៤០០

byte [2] byte [3] byte [4] byte [5] byte [6] byte [7]

សីតុណ្ហភាពដ្រាយខ្ពស់ 8 ប៊ីត
សីតុណ្ហភាពដ្រាយទាប 8 ប៊ីត
កក់ទុក
ស្ថានភាពដ្រាយ
កក់ទុក
កក់ទុក

ចុះហត្ថលេខា int16
int8 ដែលមិនបានចុះហត្ថលេខា
–

តារាង 3.9 ស្ថានភាពថាស

ឯកតា ៣
0x00 សូមមើលតារាង 3.9 សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិត
0x00 0x00

បៃបៃ [5]

ប៊ីត [0] ប៊ីត [1] ប៊ីត [2] ប៊ីត [3] ប៊ីត [4] ប៊ីត [5] ប៊ីត [6] ប៊ីត [7]

ការពិពណ៌នាថាតើការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលវ៉ុលtage គឺទាបពេក (0: ធម្មតា។
1: ទាបពេក) មិនថាម៉ូទ័រឡើងកំដៅទេ (0: ធម្មតា 1:
Overheated) កក់ទុក កក់ទុក កក់ទុក កក់ទុក

តារាង 3.10 Odometer Feedback Frame

ឈ្មោះពាក្យបញ្ជា

ស៊ុមមតិប្រតិកម្មព័ត៌មាន Odometer

៣៥០/២៤០០

ផ្ញើថ្នាំងទទួល ថ្នាំង

តួដោយខ្សែ

ការធ្វើសេចក្តីសម្រេច
អង្គភាពត្រួតពិនិត្យ

ប្រវែងទិន្នន័យ

0x08

មុខតំណែង

មុខងារ

បៃ [0]

ឧបករណ៍វាស់ល្បឿនកង់ខាងឆ្វេងខ្ពស់បំផុត

បៃ [1]

កង់ខាងឆ្វេងខ្ពស់បំផុតទីពីរ
ឧបករណ៍វាស់ចម្ងាយ

បៃ [2]

កង់ខាងឆ្វេងទាបបំផុតទីពីរ
ឧបករណ៍វាស់ចម្ងាយ

បៃ [3]

ខាងឆ្វេងទាបបំផុត។
ឧបករណ៍វាស់ចម្ងាយកង់

បៃ [4]

ឧបករណ៍វាស់ល្បឿនកង់ខាងស្តាំខ្ពស់បំផុត

បៃ [5]

ទីពីរ - ខាងស្តាំខ្ពស់បំផុត
ឧបករណ៍វាស់ចម្ងាយកង់

បៃ [6]

ទីពីរ - ទាបបំផុតនៃស្តាំ
ឧបករណ៍វាស់ចម្ងាយកង់

ប្រភេទទិន្នន័យ 0x311 បានចុះហត្ថលេខា int32 បានចុះហត្ថលេខា int32

វដ្ត (ms)

ទទួលអស់ពេល (ms)

20ms

គ្មាន

ការពិពណ៌នា

ឯកតាមតិត្រឡប់ odometer កង់ខាងឆ្វេងរបស់តួ៖ mm

ឯកតាមតិត្រឡប់ odometer កង់ខាងស្តាំរបស់តួ៖ mm

៣៥០/២៤០០

បៃ [7]

តិចបំផុតនៃ odometer កង់ខាងស្តាំ
តារាង 3.11 មតិប្រតិកម្មព័ត៌មានអំពីការគ្រប់គ្រងពីចម្ងាយ

ឈ្មោះពាក្យបញ្ជា

ស៊ុមមតិព័ត៌មានការបញ្ជាពីចម្ងាយ

ផ្ញើថ្នាំងទទួល ថ្នាំង

តួដោយខ្សែ

ការធ្វើសេចក្តីសម្រេច
អង្គភាពត្រួតពិនិត្យ

លេខសម្គាល់ 0x241

វដ្ត (ms)

ទទួលអស់ពេល (ms)

20ms

គ្មាន

ទីតាំងប្រវែងទិន្នន័យ

អនុគមន៍ 0x08

ប្រភេទទិន្នន័យ

បៃ [0]

ការបញ្ជាពីចម្ងាយ SW មតិកែលម្អ

int8 ដែលមិនបានចុះហត្ថលេខា

ការពិពណ៌នា
bit[0-1]: SWA: 2-Up 3-Down bit[2-3]: SWB: 2-Up 1-Middle 3-
ចុះក្រោម [4-5]: SWC: 2-Up 1-Middle 3-
ចុះក្រោម[6-7]៖ SWD៖ 2-ឡើង 3-ចុះ

បៃ [1] បៃ [2]

ដៃចង្កូតស្តាំឆ្វេងស្តាំ
ចង្កូតស្តាំឡើងលើចុះក្រោម

បានចុះហត្ថលេខា int8 បានចុះហត្ថលេខា int8

ជួរ៖ [-100,100] ជួរ៖ [-100,100]

បៃ [3]

ដៃឆ្វេងឡើងលើចុះក្រោម

ចុះហត្ថលេខា int8

ជួរ៖ [-100,100]

៣៥០/២៤០០

បៃ [4] បៃ [5] បៃ [6] បៃ [7]

ដៃចង្កូតឆ្វេងឆ្វេងស្តាំ
ប៊ូតុងខាងឆ្វេង VRA
កក់ទុក
ពិនិត្យរាប់

ចុះហត្ថលេខា int8
ចុះហត្ថលេខា int8 -
int8 ដែលមិនបានចុះហត្ថលេខា

ជួរ៖ [-100,100] ជួរ៖ [-100,100] 0x00
0-255 ចំនួនវដ្ត

3.3.2
អាច
ខ្សែ
ការតភ្ជាប់
BUNKERPRO ត្រូវបានបញ្ជូនមកជាមួយឧបករណ៍ភ្ជាប់បុរសដោតអាកាសចរណ៍ដូចបង្ហាញក្នុងរូបភាព 3.2 ។ និយមន័យនៃខ្សែ៖ ពណ៌លឿងគឺ CANH ពណ៌ខៀវគឺ CANL ពណ៌ក្រហមគឺជាថាមពលវិជ្ជមាន ហើយពណ៌ខ្មៅគឺជាថាមពលអវិជ្ជមាន។
ចំណាំ៖
In
នេះ។
បច្ចុប្បន្ន
BUNKERPRO
កំណែ,
នេះ។
ខាងក្រៅ
ផ្នែកបន្ថែម
ចំណុចប្រទាក់
is
តែប៉ុណ្ណោះ
បើក
ទៅ
នេះ។
ខាងក្រោយ
ចំណុចប្រទាក់។
In
នេះ
កំណែ,
នេះ។
អំណាច
ការផ្គត់ផ្គង់
អាច
ផ្តល់
a
អតិបរមា
បច្ចុប្បន្ន
of
10A ។

រូបភាពទី 3.2 ដ្យាក្រាមគំនូសតាងនៃឧបករណ៍ភ្ជាប់ Aviation Plug Male
3.3.3
ការយល់ដឹង
of
អាច
បញ្ជា
គ្រប់គ្រង
៣៥០/២៤០០

ចាប់ផ្តើមតួមនុស្សយន្តចល័ត BUNKERPRO ជាធម្មតា បើកការបញ្ជាពីចម្ងាយ FS ហើយបន្ទាប់មកប្តូររបៀបបញ្ជាទៅការគ្រប់គ្រងពាក្យបញ្ជា ពោលគឺបង្វែរការជ្រើសរើសរបៀប SWB របស់ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយ FS ទៅខាងលើ។ នៅពេលនេះ តួ BUNKERPRO នឹងទទួលយកពាក្យបញ្ជាពីចំណុចប្រទាក់ CAN ហើយម៉ាស៊ីនក៏អាចវិភាគស្ថានភាពបច្ចុប្បន្នរបស់តួតាមរយៈទិន្នន័យពេលវេលាជាក់ស្តែងដែលផ្តល់មកវិញដោយរថយន្តក្រុង CAN ក្នុងពេលតែមួយ។ សូមមើលពិធីការទំនាក់ទំនង CAN សម្រាប់មាតិកាពិធីការជាក់លាក់។
3.4
កម្មវិធីបង្កប់
ធ្វើឱ្យប្រសើរឡើង
ដើម្បីជួយសម្រួលដល់អ្នកប្រើប្រាស់ក្នុងការធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវកំណែកម្មវិធីបង្កប់របស់ BUNKER MINI 2.0 និងនាំមកជូនអតិថិជននូវបទពិសោធន៍ដ៏ល្អឥតខ្ចោះបន្ថែមទៀត BUNKER MINI 2.0 ផ្តល់នូវចំណុចប្រទាក់ផ្នែករឹងសម្រាប់ការធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវកម្មវិធីបង្កប់ និងកម្មវិធីអតិថិជនដែលត្រូវគ្នា។
ធ្វើឱ្យប្រសើរឡើង
ការរៀបចំ
Agilex អាចបំបាត់កំហុសម៉ូឌុល X 1 ខ្សែ Micro USB X 1 BUNKER PRO chassis X 1 A កុំព្យូទ័រ (WINDOWS OS (ប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការ)) X 1
ធ្វើឱ្យប្រសើរឡើង
ដំណើរការ
1. ដោតម៉ូឌុល USBTOCAN នៅលើកុំព្យូទ័រ ហើយបន្ទាប់មកបើកកម្មវិធី AgxCandoUpgradeToolV1.3_boxed.exe (លំដាប់មិនអាចខុសទេ ដំបូងបើកកម្មវិធីហើយបន្ទាប់មកដោតម៉ូឌុល ឧបករណ៍នឹងមិនត្រូវបានទទួលស្គាល់ទេ)។ 2. ចុចប៊ូតុងបើកសៀរៀល ហើយបន្ទាប់មកចុចប៊ូតុងថាមពលនៅលើតួរថយន្ត។ ប្រសិនបើការតភ្ជាប់បានជោគជ័យ ព័ត៌មានកំណែនៃការគ្រប់គ្រងមេនឹងត្រូវបានទទួលស្គាល់ ដូចដែលបានបង្ហាញក្នុងរូបភាព។
៣៥០/២៤០០

3. ចុចលើ Load Firmware File ប៊ូតុងដើម្បីផ្ទុកកម្មវិធីបង្កប់ដើម្បីធ្វើឱ្យប្រសើរឡើង។ ប្រសិនបើការផ្ទុកបានជោគជ័យ ព័ត៌មានកម្មវិធីបង្កប់នឹងត្រូវបានទទួល ដូចដែលបានបង្ហាញក្នុងរូប
៣៥០/២៤០០

4. ចុចលើថ្នាំងដែលត្រូវអាប់ដេតក្នុងប្រអប់បញ្ជីថ្នាំង ហើយបន្ទាប់មកចុច Start Upgrade Firmware ដើម្បីចាប់ផ្តើមអាប់ដេតកម្មវិធីបង្កប់។ បន្ទាប់ពីការដំឡើងកំណែបានជោគជ័យ ប្រអប់លេចឡើងនឹងប្រាប់។
៣៥០/២៤០០

3.5
BUNKERPRO
ROS
កញ្ចប់
ប្រើ
Example
ROS ផ្តល់សេវាកម្មប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការស្តង់ដារមួយចំនួន ដូចជាការអាប់ដេតផ្នែករឹង ការគ្រប់គ្រងឧបករណ៍កម្រិតទាប ការអនុវត្តមុខងារទូទៅ សារអន្តរដំណើរការ និងការគ្រប់គ្រងកញ្ចប់ទិន្នន័យ។ ROS គឺផ្អែកលើស្ថាបត្យកម្មក្រាហ្វ ដូច្នេះដំណើរការនៃថ្នាំងផ្សេងៗគ្នាអាចទទួល បញ្ចេញ និងប្រមូលផ្តុំព័ត៌មានផ្សេងៗ (ដូចជា ការចាប់សញ្ញា ការគ្រប់គ្រង ស្ថានភាព ការធ្វើផែនការ។ល។)។ បច្ចុប្បន្ន ROS គាំទ្រ UBUNTU ជាចម្បង។
ការអភិវឌ្ឍន៍
ការរៀបចំ
ផ្នែករឹង
ការរៀបចំ CANlight អាចម៉ូឌុលទំនាក់ទំនង X1 Thinkpad E470 កុំព្យូទ័រយួរដៃ X1 AGILEX BUNKERPRO តួមនុស្សយន្តចល័ត X1 AGILEX BUNKERPRO គាំទ្រការបញ្ជាពីចម្ងាយ FS-i6s X1 AGILEX BUNKERPRO រន្ធអាកាសចរណ៍កំពូល X1 ប្រើ
example
បរិស្ថាន
ការពិពណ៌នា Ubuntu 18.04 ROS Git
ផ្នែករឹង
ការតភ្ជាប់
និង
ការរៀបចំ
នាំខ្សែ CAN នៃដោតអាកាសចរណ៍កំពូល BUNKERPRO ឬដោតកន្ទុយ ហើយភ្ជាប់ CAN_H និង CAN_L ក្នុងខ្សែ CAN ទៅអាដាប់ទ័រ CAN_TO_USB រៀងៗខ្លួន។
បើកប៊ូតុងបិទបើកនៅលើតួមនុស្សយន្តចល័ត BUNKERPRO ហើយពិនិត្យមើលថាតើកុងតាក់ឈប់សង្គ្រោះបន្ទាន់នៅលើភាគីទាំងពីរត្រូវបានបញ្ចេញឬអត់។
ភ្ជាប់ CAN_TO_USB ទៅចំណុចប្រទាក់ usb នៃសៀវភៅកត់ត្រា។ ដ្យាក្រាមតភ្ជាប់ត្រូវបានបង្ហាញក្នុងរូបភាព 3.4 ។
រូបភាពទី 3.4 ដ្យាក្រាមគ្រោងការណ៍នៃការភ្ជាប់ CAN CABLE
៣៥០/២៤០០

ROS
ការដំឡើង
និង
បរិស្ថាន
ការកំណត់
សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិតអំពីការដំឡើង សូមចូលទៅកាន់ http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu

សាកល្បង
អាចធ្វើបាន
ផ្នែករឹង
និង
អាច
ការទំនាក់ទំនង

ការកំណត់អាដាប់ទ័រ CAN-TO-USB បើកម៉ូឌុលខឺណែល gs_usb
sudo modprobe gs_usb

កំណត់អត្រា 500k Baud និងបើកអាដាប់ទ័រ can-to-usb sudo ip link set can0 up type can bitrate 500000

ប្រសិនបើគ្មានកំហុសកើតឡើងក្នុងជំហានមុនទេ អ្នកគួរតែអាចប្រើពាក្យបញ្ជាទៅ view ឧបករណ៍កំប៉ុងភ្លាមៗ

ifconfig -a

ដំឡើង និងប្រើប្រាស់ can-utils ដើម្បីសាកល្បង hardware sudo apt install can-utils

ប្រសិនបើ can-to-usb ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅមនុស្សយន្ត SCOUT 2.0 នៅពេលនេះ ហើយរថយន្តត្រូវបានបើក សូមប្រើពាក្យបញ្ជាខាងក្រោមដើម្បីតាមដានទិន្នន័យពីតួ SCOUT 2.0

កំប៉ុង ០

៣៥០/២៤០០

សូមយោងទៅលើ៖ [1] https://github.com/agilexrobotics/agx_sdk [2] https://wiki.rdu.im/_pages/Notes/Embedded-System/-Linux/can-bus-in-linux ។ html

AGILEX
BUNKERPRO
ROS
កញ្ចប់
ទាញយក
និង
ចងក្រង
ទាញយកកញ្ចប់ Ros Dependent
$ sudo apt ដំឡើង -y ros-$ROS_DISTRO-teleop-twist-keyboard
ក្លូន និងចងក្រងកូដប្រភព bunker_ros
mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/agilexrobotics/ugv_sdk.git git clone https://github.com/agilexrobotics/bunker_ros.git cd .. catkin_make source devel /setup.bash
ប្រភពឯកសារយោង៖ https://github.com/agilexrobotics/bunker_ros

ចាប់ផ្តើម
នេះ។
ROS
ថ្នាំង
ចាប់ផ្តើមថ្នាំងមូលដ្ឋាន
roslaunch bunker_bringup bunker_robot_base.launch ចាប់ផ្តើមថ្នាំងប្រតិបត្តិការពីចម្ងាយក្តារចុច
roslaunch bunker_bringup bunker_teleop_keyboard.launch

៣៥០/២៤០០

ថតកញ្ចប់អភិវឌ្ឍន៍ Github ROS និងការណែនាំអំពីការប្រើប្រាស់ *_base:: ថ្នាំងស្នូលសម្រាប់តួដើម្បីផ្ញើ និងទទួលសារ CAN តាមឋានានុក្រម។ ដោយផ្អែកលើយន្តការទំនាក់ទំនងរបស់ ros វាអាចគ្រប់គ្រងចលនារបស់តួ និងអានស្ថានភាពនៃលេនដ្ឋានតាមរយៈប្រធានបទ។ *_msgs៖ កំណត់ទម្រង់សារជាក់លាក់នៃប្រធានបទមតិកែលម្អស្ថានភាពតួ *_bringup៖ ការចាប់ផ្តើម files សម្រាប់ថ្នាំងតួ និងថ្នាំងគ្រប់គ្រងក្តារចុច និងស្គ្រីបដើម្បីបើកម៉ូឌុល usb_to_can
4
សំណួរ និងចម្លើយ
Q BUNKERPRO ត្រូវបានចាប់ផ្តើមជាធម្មតា ប៉ុន្តែហេតុអ្វីបានជាវាមិនផ្លាស់ទីនៅពេលប្រើឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយទៅ
គ្រប់គ្រងតួរថយន្ត?
ទីមួយ បញ្ជាក់ថាតើកុងតាក់ថាមពលត្រូវបានចុចឬអត់។ ហើយបន្ទាប់មកបញ្ជាក់ថាតើការគ្រប់គ្រង
របៀបដែលបានជ្រើសតាមរយៈការប្ដូរជម្រើសរបៀបនៅផ្នែកខាងលើឆ្វេងនៃការបញ្ជាពីចម្ងាយគឺត្រឹមត្រូវ។
សំណួរ: ការបញ្ជាពីចម្ងាយ BUNKERPRO គឺធម្មតា; ស្ថានភាពតួ និងព័ត៌មានចលនា មតិត្រឡប់គឺធម្មតា; ប៉ុន្តែហេតុអ្វីបានជាមិនអាចប្តូររបៀបបញ្ជារបស់តួរថយន្តបាន ហើយហេតុអ្វីបានជាតួរថយន្តមិនឆ្លើយតបទៅនឹងពិធីការស៊ុមបញ្ជា នៅពេលដែលពិធីការស៊ុមត្រួតពិនិត្យត្រូវបានចេញ? A: នៅក្រោមកាលៈទេសៈធម្មតា ប្រសិនបើ BUNKERPRO អាចត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយ វាមានន័យថាការគ្រប់គ្រងចលនារបស់តួគឺធម្មតា; ប្រសិនបើវាអាចទទួលបានស៊ុមមតិត្រឡប់របស់តួ វាមានន័យថាតំណភ្ជាប់ផ្នែកបន្ថែម CAN គឺធម្មតា។ សូមពិនិត្យមើលថាតើពាក្យបញ្ជាត្រូវបានប្តូរទៅជារបៀបគ្រប់គ្រង។
សំណួរ៖ នៅពេលទំនាក់ទំនងតាមរយៈឡានក្រុង CAN ពាក្យបញ្ជាឆ្លើយតបរបស់តួគឺធម្មតា ប៉ុន្តែហេតុអ្វីបានជារថយន្តមិនឆ្លើយតបនៅពេលចេញការត្រួតពិនិត្យ? ចម្លើយ៖ BUNKERPRO មានយន្តការការពារទំនាក់ទំនងនៅខាងក្នុង។ តួមានយន្តការការពារអស់ពេលពេលដំណើរការ CAN control commands ពីខាងក្រៅ។ ឧបមាថាបន្ទាប់ពីរថយន្តទទួលបានស៊ុមនៃពិធីការទំនាក់ទំនងប៉ុន្តែវាមិនទទួលបានស៊ុមនៃពាក្យបញ្ជាបន្ទាប់សម្រាប់លើសពី 500MS វានឹងចូលទៅក្នុងការការពារទំនាក់ទំនងហើយល្បឿនរបស់វាគឺ 0 ដូច្នេះហើយពាក្យបញ្ជាពីកុំព្យូទ័រម៉ាស៊ីនត្រូវតែ ចេញឱ្យទៀងទាត់។
៣៥០/២៤០០

5
ផលិតផល
វិមាត្រ
5.1
រូបភាព
ដ្យាក្រាម
of
ផលិតផល
វិមាត្រ
៣៥០/២៤០០

5.2
រូបភាព
ដ្យាក្រាម
of
កំពូល
ពង្រីក
គាំទ្រ
វិមាត្រ
៣៥០/២៤០០

៣៥០/២៤០០

ឯកសារ/ធនធាន

ក្រុមមនុស្សយន្ត AgileX Hunter AgileX [pdf] សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់
ក្រុមមនុស្សយន្ត Hunter AgileX ក្រុមមនុស្សយន្ត AgileX ក្រុមមនុស្សយន្ត ក្រុម

ឯកសារយោង

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់

ក្រុមមនុស្សយន្ត Hunter AgileX

ព័ត៌មានអំពីផលិតផល

លក្ខណៈបច្ចេកទេស

ការណែនាំអំពីការប្រើប្រាស់ផលិតផល

ព័ត៌មានសុវត្ថិភាព

បរិស្ថាន

ពិនិត្យ

ប្រតិបត្តិការ

សំណួរគេសួរញឹកញាប់

សំណួរ៖ តើខ្ញុំគួរធ្វើដូចម្តេចប្រសិនបើខ្ញុំជួបប្រទះបញ្ហាមិនប្រក្រតីនៅពេលប្រើ តើ BUNKER PRO?

សំណួរ៖ តើ BUNKER PRO អាចជៀសវាងឧបសគ្គដោយស្វ័យប្រវត្តិបានទេ?

ឯកសារ/ធនធាន

ឯកសារយោង

ប្រកាសដែលពាក់ព័ន្ធ

ទុកមតិយោបល់

បោះបង់ការឆ្លើយតប

សំណួរ៖ តើខ្ញុំគួរធ្វើដូចម្តេចប្រសិនបើខ្ញុំជួបប្រទះបញ្ហាមិនប្រក្រតីនៅពេលប្រើ
តើ BUNKER PRO?