ರೋಬೋಟ್ ಬಳಸುವ ಮೊದಲು, ಎಲ್ಲಾ ಸುರಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಓದಿ ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಿ.
ಕೈಪಿಡಿಯಲ್ಲಿ ಒದಗಿಸಲಾದ ಮಾಹಿತಿ. ಅಪಾಯದ ಮೌಲ್ಯಮಾಪನವನ್ನು ಮಾಡಿ
ಸಂಪೂರ್ಣ ರೋಬೋಟ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಮತ್ತು ಅಗತ್ಯ ಸುರಕ್ಷತಾ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸುತ್ತದೆ.
ರೋಬೋಟ್ ಸಂಪೂರ್ಣ ಸ್ವಾಯತ್ತ ಸುರಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿಲ್ಲ ಎಂಬುದನ್ನು ನೆನಪಿನಲ್ಲಿಡಿ.
ಕಾರ್ಯಗಳು.

ಪರಿಸರ

ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಲು ಮೊದಲ ಬಳಕೆಯ ಮೊದಲು ಕೈಪಿಡಿಯನ್ನು ಎಚ್ಚರಿಕೆಯಿಂದ ಓದಿ.
ಮೂಲ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳು ಮತ್ತು ವಿಶೇಷಣಗಳು. ರಿಮೋಟ್‌ಗಾಗಿ ತೆರೆದ ಪ್ರದೇಶವನ್ನು ಆರಿಸಿ
ವಾಹನದಲ್ಲಿ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಅಡಚಣೆ ತಪ್ಪಿಸುವ ಸಂವೇದಕಗಳು ಇಲ್ಲದಿರುವುದರಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಣ.
-20°C ನಿಂದ 60°C ನಡುವಿನ ತಾಪಮಾನದಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಿ.

ಪರಿಶೀಲಿಸಿ

ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಮೊದಲು, ಎಲ್ಲಾ ಉಪಕರಣಗಳು ಚಾರ್ಜ್ ಆಗಿವೆ ಮತ್ತು ಉತ್ತಮವಾಗಿವೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ.
ಸ್ಥಿತಿ. ವಾಹನ ಮತ್ತು ರಿಮೋಟ್‌ನಲ್ಲಿ ಅಸಹಜತೆಗಳನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ.
ಬ್ಯಾಟರಿಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಿ. ಬಳಸುವ ಮೊದಲು ತುರ್ತು ನಿಲುಗಡೆ ಸ್ವಿಚ್ ಅನ್ನು ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡಿ.

ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ

ದೃಷ್ಟಿಗೋಚರ ರೇಖೆಯೊಳಗೆ ತೆರೆದ ಪ್ರದೇಶಗಳಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಿ. ಮೀರಬಾರದು
ಗರಿಷ್ಠ ಲೋಡ್ ಮಿತಿ 120KG. ದ್ರವ್ಯರಾಶಿಯ ಕೇಂದ್ರವು ನಲ್ಲಿದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ
ವಿಸ್ತರಣೆಗಳನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸುವಾಗ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಕೇಂದ್ರ. ಉಪಕರಣಗಳನ್ನು ಚಾರ್ಜ್ ಮಾಡಿ
ಯಾವಾಗ ಸಂಪುಟtage 48V ಗಿಂತ ಕಡಿಮೆಯಾದರೆ ಮತ್ತು ತಕ್ಷಣವೇ ಬಳಸುವುದನ್ನು ನಿಲ್ಲಿಸಿ
ಅಸಹಜತೆಗಳು ಪತ್ತೆಯಾಗಿವೆ.

FAQ

ಪ್ರಶ್ನೆ: ಬಳಸುವಾಗ ಅಸಹಜತೆ ಎದುರಾದರೆ ನಾನು ಏನು ಮಾಡಬೇಕು
ಬಂಕರ್ ಪ್ರೊ?

ಎ: ದ್ವಿತೀಯಕ ಪರಿಣಾಮಗಳನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು ಉಪಕರಣಗಳನ್ನು ಬಳಸುವುದನ್ನು ತಕ್ಷಣವೇ ನಿಲ್ಲಿಸಿ.
ಹಾನಿ. ಸಹಾಯಕ್ಕಾಗಿ ಸಂಬಂಧಿತ ತಾಂತ್ರಿಕ ಸಿಬ್ಬಂದಿಯನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ.

ಪ್ರಶ್ನೆ: ಬಂಕರ್ ಪ್ರೊ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಅಡೆತಡೆಗಳನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಬಹುದೇ?

ಉ: ಇಲ್ಲ, ವಾಹನವು ಸ್ವತಃ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಅಡಚಣೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿಲ್ಲ.
ತಪ್ಪಿಸುವ ಸಂವೇದಕಗಳು. ದೂರದ ಪ್ರದೇಶಗಳಿಗೆ ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ತೆರೆದ ಪ್ರದೇಶಗಳಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ.
ನಿಯಂತ್ರಣ.

View Fullscreen

ಬಂಕರ್
PRO
ಬಳಕೆದಾರ
ಕೈಪಿಡಿ

ಬಂಕರ್
PRO AgileX ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ತಂಡದ ಬಳಕೆದಾರ
ಕೈಪಿಡಿ V.2.0.1

2023.09

ಡಾಕ್ಯುಮೆಂಟ್
ಆವೃತ್ತಿ

ಸಂ. ಆವೃತ್ತಿ

ದಿನಾಂಕ

ಸಂಪಾದಿಸಿದ್ದಾರೆ

Reviewer

ಟಿಪ್ಪಣಿಗಳು

V1.0.0 2023/3/17

ಮೊದಲ ಕರಡು

V2.0.0 2023/09/02

ರೆಂಡರಿಂಗ್ ಚಿತ್ರವನ್ನು ಸೇರಿಸಿ ROS ಪ್ಯಾಕೇಜ್ ಅನ್ನು ಹೇಗೆ ಬಳಸುವುದು ಎಂಬುದನ್ನು ಮಾರ್ಪಡಿಸಿ
ದಾಖಲೆ ಪರಿಶೀಲನೆ

1 / 35

V2.0.1 2023/09/018

ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸ್ ಮಾಡಿದ ಕಾರು ನಿಯತಾಂಕ ಪಟ್ಟಿ ಕೋಷ್ಟಕ 3.2 ದೋಷ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಸೇರಿಸಲಾಗಿದೆ
ವಿವರಣೆ ಕೋಷ್ಟಕ

ಈ ಅಧ್ಯಾಯವು ಪ್ರಮುಖ ಸುರಕ್ಷತಾ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ, ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಮೊದಲ ಬಾರಿಗೆ ಆನ್ ಮಾಡುವ ಮೊದಲು, ಯಾವುದೇ ವ್ಯಕ್ತಿ ಅಥವಾ ಸಂಸ್ಥೆಯು ಸಾಧನವನ್ನು ಬಳಸುವ ಮೊದಲು ಈ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಓದಬೇಕು ಮತ್ತು ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಬೇಕು. ಬಳಕೆಯ ಬಗ್ಗೆ ನಿಮಗೆ ಯಾವುದೇ ಪ್ರಶ್ನೆಗಳಿದ್ದರೆ, ದಯವಿಟ್ಟು support@agilex.ai ನಲ್ಲಿ ನಮ್ಮನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ. ದಯವಿಟ್ಟು ಈ ಕೈಪಿಡಿಯ ಅಧ್ಯಾಯಗಳಲ್ಲಿನ ಎಲ್ಲಾ ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ಸೂಚನೆಗಳು ಮತ್ತು ಮಾರ್ಗಸೂಚಿಗಳನ್ನು ಅನುಸರಿಸಿ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಿ, ಇದು ಬಹಳ ಮುಖ್ಯವಾಗಿದೆ. ಎಚ್ಚರಿಕೆ ಚಿಹ್ನೆಗಳಿಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದ ಪಠ್ಯಕ್ಕೆ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಗಮನ ನೀಡಬೇಕು.
ಪ್ರಮುಖ
ಸುರಕ್ಷತೆ
ಮಾಹಿತಿ
ಈ ಕೈಪಿಡಿಯಲ್ಲಿರುವ ಮಾಹಿತಿಯು ಸಂಪೂರ್ಣ ರೋಬೋಟ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ನ ವಿನ್ಯಾಸ, ಸ್ಥಾಪನೆ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿಲ್ಲ ಅಥವಾ ಈ ಸಂಪೂರ್ಣ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ನ ಸುರಕ್ಷತೆಯ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುವ ಎಲ್ಲಾ ಪೆರಿಫೆರಲ್‌ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿಲ್ಲ. ಸಂಪೂರ್ಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ವಿನ್ಯಾಸ ಮತ್ತು ಬಳಕೆಯು ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಿದ ದೇಶದ ಮಾನದಂಡಗಳು ಮತ್ತು ನಿಬಂಧನೆಗಳಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾದ ಸುರಕ್ಷತಾ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಅನುಸರಿಸುವ ಅಗತ್ಯವಿದೆ. BUNKERPRO ನ ಇಂಟಿಗ್ರೇಟರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಅಂತಿಮ ಗ್ರಾಹಕರು ಸಂಬಂಧಿತ ನಿಬಂಧನೆಗಳು ಮತ್ತು ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಕಾನೂನುಗಳು ಮತ್ತು ನಿಬಂಧನೆಗಳ ಅನುಸರಣೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್‌ನ ಸಂಪೂರ್ಣ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ನಲ್ಲಿ ಯಾವುದೇ ಪ್ರಮುಖ ಅಪಾಯಗಳಿಲ್ಲ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುವ ಜವಾಬ್ದಾರಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತಾರೆ. ಇದು ಈ ಕೆಳಗಿನವುಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ ಆದರೆ ಸೀಮಿತವಾಗಿಲ್ಲ:
ಪರಿಣಾಮಕಾರಿತ್ವ
ಮತ್ತು
ಜವಾಬ್ದಾರಿ
ಸಂಪೂರ್ಣ ರೋಬೋಟ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಅಪಾಯದ ಮೌಲ್ಯಮಾಪನವನ್ನು ಮಾಡಿ. ಅಪಾಯದ ಮೌಲ್ಯಮಾಪನದಿಂದ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಲಾದ ಇತರ ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಸುರಕ್ಷತಾ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ
ಒಟ್ಟಾಗಿ. ಸಂಪೂರ್ಣ ರೋಬೋಟ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಬಾಹ್ಯ ಸಾಧನಗಳ ವಿನ್ಯಾಸ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾಪನೆಯನ್ನು ದೃಢೀಕರಿಸಿ, ಇದರಲ್ಲಿ
ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಮತ್ತು ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಸರಿಯಾಗಿವೆ.
2 / 35

ಈ ರೋಬೋಟ್ ಸಂಪೂರ್ಣ ಸ್ವಾಯತ್ತ ಮೊಬೈಲ್ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಸಂಬಂಧಿತ ಸುರಕ್ಷತಾ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿಲ್ಲ, ಇದರಲ್ಲಿ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ವಿರೋಧಿ ಡಿಕ್ಕಿ, ವಿರೋಧಿ ಬೀಳುವಿಕೆ, ಜೀವಿಗಳ ವಿಧಾನ ಎಚ್ಚರಿಕೆ ಇತ್ಯಾದಿಗಳು ಸೇರಿವೆ ಆದರೆ ಅವುಗಳಿಗೆ ಸೀಮಿತವಾಗಿಲ್ಲ. ಸಂಬಂಧಿತ ಕಾರ್ಯಗಳಿಗೆ ಸಂಯೋಜಕರು ಮತ್ತು ಅಂತಿಮ ಗ್ರಾಹಕರು ಸಂಬಂಧಿತ ನಿಬಂಧನೆಗಳು ಮತ್ತು ಅನ್ವಯವಾಗುವ ಕಾನೂನುಗಳು ಮತ್ತು ನಿಯಮಗಳಿಗೆ ಅನುಸಾರವಾಗಿ ಸುರಕ್ಷತಾ ಮೌಲ್ಯಮಾಪನವನ್ನು ನಡೆಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ ರೋಬೋಟ್ ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಅನ್ವಯದಲ್ಲಿ ಯಾವುದೇ ಪ್ರಮುಖ ಅಪಾಯಗಳು ಮತ್ತು ಗುಪ್ತ ಅಪಾಯಗಳಿಂದ ಮುಕ್ತವಾಗಿದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು.
ತಾಂತ್ರಿಕವಾಗಿ ಎಲ್ಲಾ ದಾಖಲೆಗಳನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸಿ file: ಅಪಾಯದ ಮೌಲ್ಯಮಾಪನ ಮತ್ತು ಈ ಕೈಪಿಡಿ ಸೇರಿದಂತೆ. ಉಪಕರಣವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವ ಮತ್ತು ಬಳಸುವ ಮೊದಲು ಸಂಭವನೀಯ ಸುರಕ್ಷತಾ ಅಪಾಯಗಳನ್ನು ತಿಳಿಯಿರಿ.
ಪರಿಸರ
ಮೊದಲ ಬಳಕೆಗಾಗಿ, ಮೂಲ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ವಿಷಯ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ವಿಶೇಷಣಗಳನ್ನು ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಲು ದಯವಿಟ್ಟು ಈ ಕೈಪಿಡಿಯನ್ನು ಎಚ್ಚರಿಕೆಯಿಂದ ಓದಿ.
ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ಗಾಗಿ ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ತೆರೆದ ಪ್ರದೇಶವನ್ನು ಆರಿಸಿ, ಏಕೆಂದರೆ ವಾಹನವು ಯಾವುದೇ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಅಡಚಣೆ ತಪ್ಪಿಸುವ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿಲ್ಲ.
-20-60 ರ ಸುತ್ತುವರಿದ ತಾಪಮಾನದಲ್ಲಿ ಬಳಸಿ. ವಾಹನವು ಪ್ರತ್ಯೇಕವಾಗಿ IP ರಕ್ಷಣೆಯ ಮಟ್ಟವನ್ನು ಕಸ್ಟಮೈಸ್ ಮಾಡದಿದ್ದರೆ, ಅದರ ಜಲನಿರೋಧಕ ಮತ್ತು ಧೂಳು-
ಪುರಾವೆ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ IP66 ಆಗಿದೆ.
ಪರಿಶೀಲಿಸಿ
ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಉಪಕರಣವು ಸಾಕಷ್ಟು ಚಾರ್ಜ್ ಹೊಂದಿದೆಯೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ. ವಾಹನವು ಯಾವುದೇ ಸ್ಪಷ್ಟ ಅಸಹಜತೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿಲ್ಲ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ. ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್‌ನ ಬ್ಯಾಟರಿಯು ಸಾಕಷ್ಟು ಚಾರ್ಜ್ ಹೊಂದಿದೆಯೇ ಎಂದು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ. ಬಳಸುವಾಗ ತುರ್ತು ನಿಲುಗಡೆ ಸ್ವಿಚ್ ಬಿಡುಗಡೆಯಾಗಿದೆಯೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ.
ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ
ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಸುತ್ತಮುತ್ತಲಿನ ಪ್ರದೇಶವು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ತೆರೆದಿರುವುದನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ. ದೃಷ್ಟಿಗೋಚರ ರೇಖೆಯೊಳಗೆ ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್. BUNKERPRO ನ ಗರಿಷ್ಠ ಲೋಡ್ 120KG ಆಗಿದೆ. ಬಳಕೆಯಲ್ಲಿರುವಾಗ, ಪೇಲೋಡ್ ಹಾಗೆ ಮಾಡುವುದಿಲ್ಲ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ
120KG ಮೀರಿದೆ. BUNKERPRO ಗಾಗಿ ಬಾಹ್ಯ ವಿಸ್ತರಣೆಯನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸುವಾಗ, ದ್ರವ್ಯರಾಶಿಯ ಕೇಂದ್ರವನ್ನು ದೃಢೀಕರಿಸಿ
ವಿಸ್ತರಣೆ ಮತ್ತು ಅದು ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಕೇಂದ್ರದಲ್ಲಿದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ. ಉಪಕರಣದ ಸಂಪುಟtage 48V ಗಿಂತ ಕಡಿಮೆಯಿದ್ದರೆ, ದಯವಿಟ್ಟು ಅದನ್ನು ಸಮಯಕ್ಕೆ ಸರಿಯಾಗಿ ಚಾರ್ಜ್ ಮಾಡಿ. ಉಪಕರಣವು ಅಸಹಜವಾಗಿದ್ದಾಗ, ದ್ವಿತೀಯಕ ಹಾನಿಯನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು ದಯವಿಟ್ಟು ಅದನ್ನು ಬಳಸುವುದನ್ನು ತಕ್ಷಣವೇ ನಿಲ್ಲಿಸಿ. ಉಪಕರಣವು ಅಸಹಜವಾಗಿದ್ದಾಗ, ದಯವಿಟ್ಟು ಸಂಬಂಧಿತ ತಾಂತ್ರಿಕ ಸಿಬ್ಬಂದಿಯನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ ಮತ್ತು ಹಾಗೆ ಮಾಡಬೇಡಿ
ಅನುಮತಿಯಿಲ್ಲದೆ ಅದನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಿ.
3 / 35

ಸಲಕರಣೆಗಳ ಐಪಿ ರಕ್ಷಣೆಯ ಮಟ್ಟಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ರಕ್ಷಣೆಯ ಮಟ್ಟದ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸುವ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ದಯವಿಟ್ಟು ಅದನ್ನು ಬಳಸಿ.
ವಾಹನವನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ತಳ್ಳಬೇಡಿ. ಚಾರ್ಜ್ ಮಾಡುವಾಗ, ಸುತ್ತುವರಿದ ತಾಪಮಾನವು 0°C ಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿರುವುದನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ.
ನಿರ್ವಹಣೆ
ಅಮಾನತುಗೊಳಿಸಿದ ಟ್ರ್ಯಾಕ್‌ನ ಒತ್ತಡವನ್ನು ನಿಯಮಿತವಾಗಿ ಪರಿಶೀಲಿಸಿ, ಮತ್ತು ಪ್ರತಿ 150~200H ಗೆ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಅನ್ನು ಬಿಗಿಗೊಳಿಸಿ. ಪ್ರತಿ 500 ಗಂಟೆಗಳ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ನಂತರ, ದೇಹದ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಭಾಗದ ಬೋಲ್ಟ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ನಟ್‌ಗಳನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ. I ಬಿಗಿಗೊಳಿಸಿ
ಅವು ಸಡಿಲವಾಗಿದ್ದರೆ ತಕ್ಷಣ ಅವುಗಳನ್ನು ಚಾರ್ಜ್ ಮಾಡಿ. ಬ್ಯಾಟರಿಯ ಶೇಖರಣಾ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು, ಬ್ಯಾಟರಿಯನ್ನು ಚಾರ್ಜ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಸಂಗ್ರಹಿಸಬೇಕು,
ಮತ್ತು ಬ್ಯಾಟರಿಯನ್ನು ದೀರ್ಘಕಾಲ ಬಳಸದಿದ್ದರೆ ಅದನ್ನು ನಿಯಮಿತವಾಗಿ ಚಾರ್ಜ್ ಮಾಡಬೇಕು.
ಗಮನ
ಈ ವಿಭಾಗವು BUNKERPRO ಅನ್ನು ಬಳಸಲು ಮತ್ತು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲು ಕೆಲವು ಮುನ್ನೆಚ್ಚರಿಕೆಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ.
ಬ್ಯಾಟರಿ
ಮುನ್ನಚ್ಚರಿಕೆಗಳು
BUNKERPRO ಕಾರ್ಖಾನೆಯನ್ನು ತೊರೆದಾಗ, ಬ್ಯಾಟರಿಯು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಚಾರ್ಜ್ ಆಗುವುದಿಲ್ಲ. ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಬ್ಯಾಟರಿ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಸಂಪುಟದ ಮೂಲಕ ಪ್ರದರ್ಶಿಸಬಹುದುtagಇ BUNKERPRO ಚಾಸಿಸ್ ಹಿಂಭಾಗದಲ್ಲಿ ಮೀಟರ್ ಪ್ರದರ್ಶಿಸಿ ಅಥವಾ CAN ಬಸ್ ಸಂವಹನ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಮೂಲಕ ಓದಿ;
ಬ್ಯಾಟರಿಯ ಶಕ್ತಿಯು ಖಾಲಿಯಾದ ನಂತರ ದಯವಿಟ್ಟು ಅದನ್ನು ಚಾರ್ಜ್ ಮಾಡಬೇಡಿ. ಕಡಿಮೆ ವಾಲ್ಯೂಮ್ ಇದ್ದಾಗ ದಯವಿಟ್ಟು ಅದನ್ನು ಸಮಯಕ್ಕೆ ಚಾರ್ಜ್ ಮಾಡಿtagಬಂಕರ್‌ಪ್ರೊ ಹಿಂಭಾಗದಲ್ಲಿ e 48V ಗಿಂತ ಕಡಿಮೆಯಿದೆ;
ಸ್ಥಿರ ಶೇಖರಣಾ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳು: ಬ್ಯಾಟರಿ ಶೇಖರಣೆಗೆ ಉತ್ತಮ ತಾಪಮಾನ -10°C~45°C; ಯಾವುದೇ ಬಳಕೆಯಿಲ್ಲದೆ ಶೇಖರಣೆಯ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಬ್ಯಾಟರಿಯನ್ನು ಪ್ರತಿ 1 ತಿಂಗಳಿಗೊಮ್ಮೆ ರೀಚಾರ್ಜ್ ಮಾಡಿ ಡಿಸ್ಚಾರ್ಜ್ ಮಾಡಬೇಕು ಮತ್ತು ನಂತರ ಪೂರ್ಣ ಪ್ರಮಾಣದಲ್ಲಿ ಸಂಗ್ರಹಿಸಬೇಕು.tagಇ ರಾಜ್ಯ. ದಯವಿಟ್ಟು ಬ್ಯಾಟರಿಯನ್ನು ಬೆಂಕಿಯಲ್ಲಿ ಇಡಬೇಡಿ ಅಥವಾ ಬ್ಯಾಟರಿಯನ್ನು ಬಿಸಿ ಮಾಡಬೇಡಿ ಮತ್ತು ದಯವಿಟ್ಟು ಹೆಚ್ಚಿನ ತಾಪಮಾನದ ವಾತಾವರಣದಲ್ಲಿ ಬ್ಯಾಟರಿಯನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸಬೇಡಿ;
ಚಾರ್ಜಿಂಗ್: ಬ್ಯಾಟರಿಯನ್ನು ಮೀಸಲಾದ ಲಿಥಿಯಂ ಬ್ಯಾಟರಿ ಚಾರ್ಜರ್‌ನಿಂದ ಚಾರ್ಜ್ ಮಾಡಬೇಕು. ಬ್ಯಾಟರಿಯನ್ನು 0°C ಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಚಾರ್ಜ್ ಮಾಡಬೇಡಿ ಮತ್ತು ಪ್ರಮಾಣಿತವಲ್ಲದ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳು, ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜುಗಳು ಮತ್ತು ಚಾರ್ಜರ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸಬೇಡಿ.
ಮುನ್ನಚ್ಚರಿಕೆಗಳು
ಫಾರ್
ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ
ಪರಿಸರ
ಬಂಕರ್‌ಪ್ರೊದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ತಾಪಮಾನ - 20 ~ 60; ದಯವಿಟ್ಟು ತಾಪಮಾನ - 20 ಕ್ಕಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಅಥವಾ 60 ಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿರುವ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಇದನ್ನು ಬಳಸಬೇಡಿ;
4 / 35

ಬಂಕರ್‌ಪ್ರೊದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ಪರಿಸರದ ಸಾಪೇಕ್ಷ ಆರ್ದ್ರತೆಯ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು: ಗರಿಷ್ಠ 80%, ಕನಿಷ್ಠ 30%; ದಯವಿಟ್ಟು ಅದನ್ನು ನಾಶಕಾರಿ ಮತ್ತು ಸುಡುವ ಅನಿಲವಿರುವ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಅಥವಾ ಸುಡುವ ವಸ್ತುಗಳ ಸಮೀಪವಿರುವ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಬಳಸಬೇಡಿ;
ಹೀಟರ್‌ಗಳು ಅಥವಾ ದೊಡ್ಡ ಸುರುಳಿಯಾಕಾರದ ರೆಸಿಸ್ಟರ್‌ಗಳಂತಹ ತಾಪನ ಅಂಶಗಳ ಸುತ್ತಲೂ ಅದನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸಬೇಡಿ; ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಕಸ್ಟಮೈಸ್ ಮಾಡಿದ ಆವೃತ್ತಿಯನ್ನು ಹೊರತುಪಡಿಸಿ (ಐಪಿ ರಕ್ಷಣೆಯ ಮಟ್ಟದೊಂದಿಗೆ ಕಸ್ಟಮೈಸ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ), ಬಂಕರ್ ಪ್ರೊ
ಜಲನಿರೋಧಕವಲ್ಲ, ಆದ್ದರಿಂದ ದಯವಿಟ್ಟು ಮಳೆ, ಹಿಮ ಅಥವಾ ನೀರು ನಿಂತಿರುವ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಇದನ್ನು ಬಳಸಬೇಡಿ; ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಪರಿಸರದ ಎತ್ತರವು 1000M ಮೀರಬಾರದು ಎಂದು ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಲಾಗಿದೆ; ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯಲ್ಲಿ ಹಗಲು ಮತ್ತು ರಾತ್ರಿಯ ನಡುವಿನ ತಾಪಮಾನ ವ್ಯತ್ಯಾಸವನ್ನು ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಲಾಗಿದೆ.
ಪರಿಸರದ ತಾಪಮಾನ 25°C ಮೀರಬಾರದು; ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಟೆನ್ಷನ್ ವೀಲ್ ಅನ್ನು ನಿಯಮಿತವಾಗಿ ಪರೀಕ್ಷಿಸಿ ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಿಸಿ.
ಮುನ್ನಚ್ಚರಿಕೆಗಳು
ಫಾರ್
ವಿದ್ಯುತ್
ಬಾಹ್ಯ
ಹಿಂದಿನ ವಿಸ್ತರಣೆಯ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜಿನ ಪ್ರಸ್ತುತವು 10A ಅನ್ನು ಮೀರಬಾರದು ಮತ್ತು ಒಟ್ಟು ವಿದ್ಯುತ್ 480W ಅನ್ನು ಮೀರಬಾರದು;
ಸುರಕ್ಷತೆ
ಮುನ್ನಚ್ಚರಿಕೆಗಳು
ಬಳಕೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಯಾವುದೇ ಸಂದೇಹಗಳಿದ್ದಲ್ಲಿ, ದಯವಿಟ್ಟು ಸಂಬಂಧಿತ ಸೂಚನಾ ಕೈಪಿಡಿಯನ್ನು ಅನುಸರಿಸಿ ಅಥವಾ ಸಂಬಂಧಿತ ತಾಂತ್ರಿಕ ಸಿಬ್ಬಂದಿಯನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ;
ಬಳಕೆಗೆ ಮೊದಲು, ಕ್ಷೇತ್ರದ ಸ್ಥಿತಿಗೆ ಗಮನ ಕೊಡಿ ಮತ್ತು ಸಿಬ್ಬಂದಿ ಸುರಕ್ಷತೆಯ ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡುವ ತಪ್ಪಾದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಿ;
ತುರ್ತು ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ, ತುರ್ತು ನಿಲುಗಡೆ ಬಟನ್ ಅನ್ನು ಒತ್ತಿ ಮತ್ತು ಉಪಕರಣವನ್ನು ಆಫ್ ಮಾಡಿ; ತಾಂತ್ರಿಕ ಬೆಂಬಲ ಮತ್ತು ಅನುಮತಿಯಿಲ್ಲದೆ, ದಯವಿಟ್ಟು ಆಂತರಿಕವನ್ನು ವೈಯಕ್ತಿಕವಾಗಿ ಮಾರ್ಪಡಿಸಬೇಡಿ
ಸಲಕರಣೆ ರಚನೆ.
ಇತರೆ
ಮುನ್ನಚ್ಚರಿಕೆಗಳು
ಸಾಗಿಸುವಾಗ ಮತ್ತು ಹೊಂದಿಸುವಾಗ ವಾಹನವನ್ನು ಬೀಳಿಸಬೇಡಿ ಅಥವಾ ತಲೆಕೆಳಗಾಗಿ ಇಡಬೇಡಿ; ವೃತ್ತಿಪರರಲ್ಲದವರು ದಯವಿಟ್ಟು ಅನುಮತಿಯಿಲ್ಲದೆ ವಾಹನವನ್ನು ಡಿಸ್ಅಸೆಂಬಲ್ ಮಾಡಬೇಡಿ.
ವಿಷಯಗಳು
5 / 35

ವಿಷಯಗಳು
ಡಾಕ್ಯುಮೆಂಟ್
ಆವೃತ್ತಿ
ಪ್ರಮುಖ
ಸುರಕ್ಷತೆ
ಮಾಹಿತಿ
ಗಮನ
ವಿಷಯಗಳು
1
ಪರಿಚಯ
ಗೆ
ಬಂಕರ್ಪ್ರೊ

೧.೧ ಉತ್ಪನ್ನ ಪಟ್ಟಿ ೧.೨ ತಾಂತ್ರಿಕ ವಿಶೇಷಣಗಳು ೧.೩ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು
2
ದಿ
ಬೇಸಿಕ್ಸ್
2.1 ವಿದ್ಯುತ್ ಸಂಪರ್ಕಸಾಧನಗಳ ಸೂಚನೆಗಳು 2.2 ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಸೂಚನೆಗಳು 2.3 ನಿಯಂತ್ರಣ ಬೇಡಿಕೆಗಳು ಮತ್ತು ಚಲನೆಗಳ ಸೂಚನೆಗಳು
3
ಬಳಸಿ
ಮತ್ತು
ಅಭಿವೃದ್ಧಿ
3.1 ಬಳಕೆ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ 3.2 ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ 3.3.2 CAN ಕೇಬಲ್ ಸಂಪರ್ಕ 3.3.3 CAN ಆಜ್ಞೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಸಾಕ್ಷಾತ್ಕಾರ 3.4 ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಅಪ್‌ಗ್ರೇಡ್ 3.5 BUNKERPRO ROS ಪ್ಯಾಕೇಜ್ ಬಳಕೆ Example
4
ಪ್ರಶ್ನೋತ್ತರ
5
ಉತ್ಪನ್ನ
ಆಯಾಮಗಳು

5.1 ಉತ್ಪನ್ನ ಆಯಾಮಗಳ ವಿವರಣೆ ರೇಖಾಚಿತ್ರ
6 / 35

೫.೨ ಮೇಲ್ಭಾಗದ ವಿಸ್ತೃತ ಬೆಂಬಲ ಆಯಾಮಗಳ ವಿವರಣೆ ರೇಖಾಚಿತ್ರ

1
ಪರಿಚಯ
ಗೆ
ಬಂಕರ್ಪ್ರೊ
BUNKERPRO ಆಲ್-ರೌಂಡ್ ಉದ್ಯಮದ ಅನ್ವಯಗಳಿಗೆ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಮಾಡಲಾದ ಚಾಸಿಸ್ ವಾಹನವಾಗಿದೆ. ಇದು ಸರಳ ಮತ್ತು ಸೂಕ್ಷ್ಮ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ದೊಡ್ಡ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಸ್ಥಳ, ವಿವಿಧ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಮತ್ತು ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ, ಸ್ವತಂತ್ರ ಅಮಾನತು ವ್ಯವಸ್ಥೆ, ಹೆವಿ-ಡ್ಯೂಟಿ ಆಘಾತ ಹೀರಿಕೊಳ್ಳುವಿಕೆ, ಬಲವಾದ ಕ್ಲೈಂಬಿಂಗ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ ಮತ್ತು ಮೆಟ್ಟಿಲುಗಳನ್ನು ಏರಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ. ರೋಬೋಟ್ ಚಲನೆಯ ಪರಿಹಾರಗಳನ್ನು ಪರಿಹರಿಸಲು ತಪಾಸಣೆ ಮತ್ತು ಪರಿಶೋಧನೆ, ಪಾರುಗಾಣಿಕಾ ಮತ್ತು EOD, ವಿಶೇಷ ಶೂಟಿಂಗ್, ವಿಶೇಷ ಸಾರಿಗೆ ಇತ್ಯಾದಿಗಳಂತಹ ವಿಶೇಷ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಗೆ ಇದನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು.

1.1
ಉತ್ಪನ್ನ
ಪಟ್ಟಿ
ಹೆಸರು ಬಂಕರ್ ಪ್ರೊ ರೋಬೋಟ್ ಬಾಡಿ ಬ್ಯಾಟರಿ ಚಾರ್ಜರ್ (AC 220V) ಏವಿಯೇಷನ್ ಮೇಲ್ ಪ್ಲಗ್ (4-ಪಿನ್) FS ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಮಿಟರ್ (ಐಚ್ಛಿಕ) USB ಟು CAN ಸಂವಹನ ಮಾಡ್ಯೂಲ್

ಪ್ರಮಾಣ x1 x1 x1 x1 x1

1.2
ಟೆಕ್
ವಿಶೇಷಣಗಳು

ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ ವಿಧಗಳು ಯಾಂತ್ರಿಕ ವಿಶೇಷಣಗಳು

ಐಟಂಗಳು L × W × H (mm)
ವೀಲ್‌ಬೇಸ್ (ಮಿಮೀ)

ಮೌಲ್ಯಗಳು 1064*845*473
–

7 / 35

ಮುಂಭಾಗ/ಹಿಂಭಾಗದ ಚಕ್ರ ಬೇಸ್ (ಮಿಮೀ)

–

ಚಾಸಿಸ್ ಎತ್ತರ

120

ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಅಗಲ

150

ಕರ್ಬ್ ತೂಕ (ಕೆಜಿ)

180

ಬ್ಯಾಟರಿ ಪ್ರಕಾರ

ಲಿಥಿಯಂ ಬ್ಯಾಟರಿ

ಬ್ಯಾಟರಿ ನಿಯತಾಂಕಗಳು

60AH

ಪವರ್ ಡ್ರೈವ್ ಮೋಟಾರ್

2×1500W ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್

ಸ್ಟೀರಿಂಗ್ ಡ್ರೈವ್ ಮೋಟಾರ್

–

ಪಾರ್ಕಿಂಗ್ ಮೋಡ್

–

ಸ್ಟೀರಿಂಗ್

ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಪ್ರಕಾರದ ಡಿಫರೆನ್ಷಿಯಲ್ ಸ್ಟೀರಿಂಗ್

ಅಮಾನತು ರೂಪ

ಕ್ರಿಸ್ಟಿ ಸಸ್ಪೆನ್ಷನ್ + ಮ್ಯಾಟಿಲ್ಡಾ ಫೋರ್‌ವೀಲ್ ಬ್ಯಾಲೆನ್ಸ್ ಸಸ್ಪೆನ್ಷನ್

ಸ್ಟೀರಿಂಗ್ ಮೋಟಾರ್ ಕಡಿತ

–

ಅನುಪಾತ

ಸ್ಟೀರಿಂಗ್ ಮೋಟಾರ್ ಎನ್ಕೋಡರ್ ಡ್ರೈವ್ ಮೋಟಾರ್ ಕಡಿತ ಅನುಪಾತ

–
1 7.5

ಡ್ರೈವ್ ಮೋಟಾರ್ ಸಂವೇದಕ

ದ್ಯುತಿವಿದ್ಯುತ್ ಹೆಚ್ಚಳ 2500

ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ನಿಯತಾಂಕಗಳು

ಐಪಿ ಗ್ರೇಡ್

IP22

ಗರಿಷ್ಠ ವೇಗ (ಕಿಮೀ/ಗಂ)

1.7m/s

ಕನಿಷ್ಠ ತಿರುವು ತ್ರಿಜ್ಯ (ಮಿಮೀ)

ಸ್ಥಳದಲ್ಲಿ ತಿರುಗಬಹುದು

ಗರಿಷ್ಠ ಗ್ರೇಡಬಿಲಿಟಿ (°)

30°

ಗರಿಷ್ಠ ಅಡಚಣೆ ದಾಟುವಿಕೆ

180

8 / 35

ನಿಯಂತ್ರಣ

ಗ್ರೌಂಡ್ ಕ್ಲಿಯರೆನ್ಸ್ (ಮಿಮೀ) ಗರಿಷ್ಠ ಬ್ಯಾಟರಿ ಬಾಳಿಕೆ (ಗಂ) ಗರಿಷ್ಠ ದೂರ (ಕಿಮೀ)
ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಸಮಯ (h) ಕೆಲಸದ ತಾಪಮಾನ ()
ನಿಯಂತ್ರಣ ಮೋಡ್
ಆರ್ಸಿ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಟರ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್

740 8
15 ಕಿ.ಮೀ 4.5
-10~60 ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಕಮಾಂಡ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಮೋಡ್ 2.4G/ತೀವ್ರ ದೂರ 200M
CAN

1.3
ಅವಶ್ಯಕತೆ
ಫಾರ್
ಅಭಿವೃದ್ಧಿ
BUNKERPRO ಕಾರ್ಖಾನೆಯಲ್ಲಿ FS ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಮತ್ತು ಚಲನೆ ಮತ್ತು ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲು ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಮೂಲಕ ಬಳಕೆದಾರರು BUNKERPRO ಮೊಬೈಲ್ ರೋಬೋಟ್ ಚಾಸಿಸ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು; BUNKERPRO CAN ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಮತ್ತು ಬಳಕೆದಾರರು ಅದರ ಮೂಲಕ ದ್ವಿತೀಯ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯನ್ನು ಕೈಗೊಳ್ಳಬಹುದು.
2
ದಿ
ಬೇಸಿಕ್ಸ್
ಈ ವಿಭಾಗವು BUNKERPRO ಮೊಬೈಲ್ ರೋಬೋಟ್ ಚಾಸಿಸ್‌ಗೆ ಮೂಲಭೂತ ಪರಿಚಯವನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಬಳಕೆದಾರರು ಮತ್ತು ಡೆವಲಪರ್‌ಗಳು BUNKERPRO ಚಾಸಿಸ್‌ನ ಮೂಲಭೂತ ತಿಳುವಳಿಕೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತಾರೆ.
೨.೧ ಸೂಚನೆಗಳು
on
ವಿದ್ಯುತ್
ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ಗಳು

9 / 35

ಹಿಂದಿನ ವಿದ್ಯುತ್ ಸಂಪರ್ಕಸಾಧನಗಳನ್ನು ಚಿತ್ರ 2.1 ರಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಲಾಗಿದೆ, ಅಲ್ಲಿ Q1 CAN ಮತ್ತು 48V ಪವರ್ ಏವಿಯೇಷನ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್, Q2 ಪವರ್ ಸ್ವಿಚ್, Q3 ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್, Q4 ಆಂಟೆನಾ, Q5 ಮತ್ತು Q6 ಅನುಕ್ರಮವಾಗಿ ಚಾಲಕ ಡೀಬಗ್ ಮಾಡುವ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಮತ್ತು ಮುಖ್ಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ಡೀಬಗ್ ಮಾಡುವ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ (ಹೊರಗೆ ತೆರೆದಿಲ್ಲ), ಮತ್ತು Q7 ಪವರ್ ಡಿಸ್ಪ್ಲೇ ಸಂವಹನವಾಗಿದೆ.

ಚಿತ್ರ 2.1 ಹಿಂಭಾಗದ ವಿದ್ಯುತ್ ಸಂಪರ್ಕಸಾಧನಗಳು Q1 ರ ಸಂವಹನ ಮತ್ತು ವಿದ್ಯುತ್ ಸಂಪರ್ಕಸಾಧನದ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನವನ್ನು ಚಿತ್ರ 2-2 ರಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಲಾಗಿದೆ.

ಪಿನ್ ಸಂಖ್ಯೆ 1

ಪಿನ್ ಪ್ರಕಾರದ ಪವರ್

ಕಾರ್ಯ ಮತ್ತು ವ್ಯಾಖ್ಯಾನ

ಟೀಕೆಗಳು

ವಿಸಿಸಿ

ಧನಾತ್ಮಕ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು, ಸಂಪುಟtagಇ ಶ್ರೇಣಿ 46~54V, ಗರಿಷ್ಠ ವಿದ್ಯುತ್ ಪ್ರವಾಹ 10A

10 / 35

ಶಕ್ತಿ

CAN

ಜಿಎನ್‌ಡಿ CAN_H CAN_L

ಋಣಾತ್ಮಕ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು CAN ಬಸ್ ಹೆಚ್ಚು CAN ಬಸ್ ಕಡಿಮೆ

ಚಿತ್ರ 2.2 ಹಿಂಭಾಗದ ವಾಯುಯಾನ ವಿಸ್ತರಣೆ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ನ ಪಿನ್ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನ
2.2
ಸೂಚನೆಗಳು
on
ದೂರಸ್ಥ
ನಿಯಂತ್ರಣ
ಬಂಕರ್ ಪ್ರೊ ಉತ್ಪನ್ನಗಳಿಗೆ Fs ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಒಂದು ಐಚ್ಛಿಕ ಪರಿಕರವಾಗಿದೆ. ಗ್ರಾಹಕರು ನಿಜವಾದ ಅಗತ್ಯಗಳಿಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಬಹುದು. ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುವುದರಿಂದ ಬಂಕರ್ ಪ್ರೊ ಸಾರ್ವತ್ರಿಕ ರೋಬೋಟ್ ಚಾಸಿಸ್ ಅನ್ನು ಸುಲಭವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು. ಈ ಉತ್ಪನ್ನದಲ್ಲಿ, ನಾವು ಎಡಗೈ ಥ್ರೊಟಲ್ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತೇವೆ. ಇದರ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಚಿತ್ರ 2.3 ಗೆ ಉಲ್ಲೇಖಿಸಬಹುದು. ಬಟನ್‌ಗಳ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಹೀಗೆ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಲಾಗಿದೆ: SWA, SWB, SWC, SWD. SWD ಇನ್ನೂ ಸಕ್ರಿಯಗೊಂಡಿಲ್ಲ, ಅವುಗಳಲ್ಲಿ SWB ನಿಯಂತ್ರಣ ಮೋಡ್ ಆಯ್ಕೆ ಬಟನ್, ಮೇಲ್ಭಾಗಕ್ಕೆ ಡಯಲ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ ಕಮಾಂಡ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಮೋಡ್, ಮಧ್ಯಕ್ಕೆ ಡಯಲ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಮೋಡ್, S1 ಥ್ರೊಟಲ್ ಬಟನ್, ಮುಂದಕ್ಕೆ ಮತ್ತು ಹಿಂದಕ್ಕೆ ಚಲಿಸಲು ಬಂಕರ್ ಪ್ರೊ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತದೆ; S2 ತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು POWER ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಬಟನ್‌ಗಳು, ಆನ್ ಮಾಡಲು ಅವುಗಳನ್ನು ಒಂದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಒತ್ತಿ ಮತ್ತು ಹಿಡಿದುಕೊಳ್ಳಿ. ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಆನ್ ಮಾಡಿದಾಗ, SWA, SWB, SWC ಮತ್ತು SWD ಎಲ್ಲವೂ ಮೇಲ್ಭಾಗದಲ್ಲಿರಬೇಕು ಎಂಬುದನ್ನು ಗಮನಿಸಬೇಕು.

11 / 35

ಚಿತ್ರ 2.3 FS ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಬಟನ್‌ಗಳ ಸ್ಕೀಮ್ಯಾಟಿಕ್ ರೇಖಾಚಿತ್ರ ರಿಮೋಟ್
ನಿಯಂತ್ರಣ
ಇಂಟರ್ಫೇಸ್
ವಿವರಣೆ: ಬಂಕರ್: ಮಾದರಿ ಸಂಪುಟ: ಬ್ಯಾಟರಿ ಸಂಪುಟtagಇ ಕಾರು: ಚಾಸಿಸ್ ಸ್ಥಿತಿ ಬ್ಯಾಟ್: ಚಾಸಿಸ್ ಪವರ್ ಪರ್ಸೆನ್tagಇ ಪಿ: ಪಾರ್ಕ್ ರಿಮೋಟರ್: ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಬ್ಯಾಟರಿ ಮಟ್ಟದ ದೋಷ ಕೋಡ್: ದೋಷ ಮಾಹಿತಿ (5 ಫ್ರೇಮ್‌ನಲ್ಲಿ ಬೈಟ್ [211] ಅನ್ನು ಪ್ರತಿನಿಧಿಸುತ್ತದೆ)
12 / 35

2.3
ಸೂಚನೆಗಳು
on
ನಿಯಂತ್ರಣ
ಬೇಡಿಕೆಗಳು
ಮತ್ತು
ಚಳುವಳಿಗಳು
ಚಿತ್ರ 8855 ರಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಿರುವಂತೆ ನಾವು ISO 2.4 ಮಾನದಂಡದ ಪ್ರಕಾರ ನೆಲದ ಮೊಬೈಲ್ ವಾಹನಕ್ಕಾಗಿ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ಉಲ್ಲೇಖ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿಸಿದ್ದೇವೆ.
ಚಿತ್ರ 2.4 ವಾಹನ ದೇಹಕ್ಕೆ ಉಲ್ಲೇಖ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಸ್ಕೀಮ್ಯಾಟಿಕ್ ರೇಖಾಚಿತ್ರ ಚಿತ್ರ 2.4 ರಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಿರುವಂತೆ, BUNKERPRO ನ ವಾಹನ ದೇಹವು ಸ್ಥಾಪಿತ ಉಲ್ಲೇಖ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ X ಅಕ್ಷಕ್ಕೆ ಸಮಾನಾಂತರವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಮೋಡ್‌ನಲ್ಲಿ, X ನ ಧನಾತ್ಮಕ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಚಲಿಸಲು ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲರ್ ರಾಕರ್ S1 ಅನ್ನು ಮುಂದಕ್ಕೆ ತಳ್ಳಿರಿ, ಋಣಾತ್ಮಕ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಚಲಿಸಲು S1 ಅನ್ನು ಹಿಂದಕ್ಕೆ ತಳ್ಳಿರಿ ಕನಿಷ್ಠ ಮೌಲ್ಯಕ್ಕೆ ತಳ್ಳಿದಾಗ, ನಕಾರಾತ್ಮಕ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಚಲನೆಯ ವೇಗವು ಕಾರಿನ ದೇಹವು X- ಅಕ್ಷದ ಧನಾತ್ಮಕ ದಿಕ್ಕಿನಿಂದ Y- ಅಕ್ಷದ ಋಣಾತ್ಮಕ ದಿಕ್ಕಿಗೆ ತಿರುಗುತ್ತದೆ. S2 ಅನ್ನು ಎಡಕ್ಕೆ ಗರಿಷ್ಠ ಮೌಲ್ಯಕ್ಕೆ ತಳ್ಳಿದಾಗ, ಅಪ್ರದಕ್ಷಿಣಾಕಾರವಾಗಿ ತಿರುಗುವ ರೇಖೀಯ ವೇಗವು ಗರಿಷ್ಠವಾಗಿರುತ್ತದೆ. S2 ಅನ್ನು ಗರಿಷ್ಠ ಮೌಲ್ಯಕ್ಕೆ ಬಲಕ್ಕೆ ತಳ್ಳಿದಾಗ, ಪ್ರದಕ್ಷಿಣಾಕಾರವಾಗಿ ತಿರುಗುವ ರೇಖೀಯ ಚಲನೆಯು ಗರಿಷ್ಠ ವೇಗವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ನಿಯಂತ್ರಣ ಆಜ್ಞಾ ಕ್ರಮದಲ್ಲಿ, ರೇಖೀಯ ವೇಗದ ಧನಾತ್ಮಕ ಮೌಲ್ಯವು X-ಅಕ್ಷದ ಧನಾತ್ಮಕ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಚಲಿಸುವುದನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ರೇಖೀಯ ವೇಗದ ಋಣಾತ್ಮಕ ಮೌಲ್ಯವು ಕೋನೀಯ ವೇಗದ ಋಣಾತ್ಮಕ ಮೌಲ್ಯವು ಕಾರಿನ ದೇಹವು X-ಅಕ್ಷದ ಧನಾತ್ಮಕ ದಿಕ್ಕಿನಿಂದ Y-ಅಕ್ಷದ ಋಣಾತ್ಮಕ ದಿಕ್ಕಿಗೆ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ ಎಂದರ್ಥ.
3
ಬಳಸಿ
ಮತ್ತು
ಅಭಿವೃದ್ಧಿ
ಈ ವಿಭಾಗವು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ BUNKERPRO ಪ್ಲಾಟ್‌ಫಾರ್ಮ್‌ನ ಮೂಲ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ಮತ್ತು ಬಳಕೆಯನ್ನು ಪರಿಚಯಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಬಾಹ್ಯ CAN ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಮತ್ತು CAN ಬಸ್ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಮೂಲಕ ವಾಹನದ ದೇಹದ ದ್ವಿತೀಯ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯನ್ನು ಹೇಗೆ ನಿರ್ವಹಿಸುವುದು ಎಂಬುದನ್ನು ಪರಿಚಯಿಸುತ್ತದೆ.
13 / 35

3.1
ಬಳಸಿ
ಮತ್ತು
ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ
ಪರಿಶೀಲಿಸಿ
ವಾಹನದ ದೇಹದ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ. ವಾಹನದ ದೇಹವು ಸ್ಪಷ್ಟವಾದ ಅಸಹಜತೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆಯೇ ಎಂದು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ; ಹಾಗಿದ್ದಲ್ಲಿ, ದಯವಿಟ್ಟು ಮಾರಾಟದ ನಂತರದ ಬೆಂಬಲವನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ;
ಮೊದಲ ಬಾರಿಗೆ ಬಳಸುವಾಗ, ಹಿಂದಿನ ವಿದ್ಯುತ್ ಫಲಕದಲ್ಲಿ Q2 (ಪವರ್ ಸ್ವಿಚ್) ಒತ್ತಿದರೆ ಎಂಬುದನ್ನು ದೃಢೀಕರಿಸಿ; ಅದನ್ನು ಒತ್ತದಿದ್ದರೆ, ದಯವಿಟ್ಟು ಅದನ್ನು ಒತ್ತಿ ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡಿ, ನಂತರ ಅದು ಬಿಡುಗಡೆಯಾದ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿದೆ.
ಪ್ರಾರಂಭ
ಪವರ್ ಸ್ವಿಚ್ ಅನ್ನು ಒತ್ತಿರಿ (ವಿದ್ಯುತ್ ಫಲಕದಲ್ಲಿ Q2); ಸಾಮಾನ್ಯ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ, ವಿದ್ಯುತ್ ಸ್ವಿಚ್ನ ಬೆಳಕು ಬೆಳಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವೋಲ್ಟ್ಮೀಟರ್ ಬ್ಯಾಟರಿಯ ಪರಿಮಾಣವನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸುತ್ತದೆtagಇ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ;
ಬ್ಯಾಟರಿ ಪರಿಮಾಣವನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿtagಇ. ಸಂಪುಟ ವೇಳೆtage 48V ಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿದೆ, ಇದರರ್ಥ ಬ್ಯಾಟರಿ ಪರಿಮಾಣtagಇ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿದೆ. ಸಂಪುಟ ವೇಳೆtagಇ 48V ಗಿಂತ ಕಡಿಮೆಯಿದೆ, ದಯವಿಟ್ಟು ಚಾರ್ಜ್ ಮಾಡಿ; ಯಾವಾಗ ಸಂಪುಟtage 46V ಗಿಂತ ಕಡಿಮೆಯಿದೆ, BUNKERPRO ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಚಲಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ.
ಸ್ಥಗಿತಗೊಳಿಸುವಿಕೆ
ವಿದ್ಯುತ್ ಕಡಿತಗೊಳಿಸಲು ಪವರ್ ಸ್ವಿಚ್ ಅನ್ನು ಒತ್ತಿರಿ;
ಮೂಲಭೂತ
ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತಿದೆ
ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳು
of
ದೂರಸ್ಥ
ನಿಯಂತ್ರಣ
BUNKERPRO ರೋಬೋಟ್ ಚಾಸಿಸ್ ಅನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿದ ನಂತರ, ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಅನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿ ಮತ್ತು ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಮೂಲಕ BUNKER PRO ಪ್ಲಾಟ್‌ಫಾರ್ಮ್‌ನ ಚಲನೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ.
3.2
ಚಾರ್ಜ್ ಆಗುತ್ತಿದೆ
BUNKERPRO ನಲ್ಲಿ ಪೂರ್ವನಿಯೋಜಿತವಾಗಿ ಪ್ರಮಾಣಿತ ಚಾರ್ಜರ್ ಅಳವಡಿಸಲಾಗಿದ್ದು, ಇದು ಗ್ರಾಹಕರ ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಅಗತ್ಯಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸುತ್ತದೆ.
ನಿರ್ದಿಷ್ಟ
ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತಿದೆ
ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳು
of
ಚಾರ್ಜ್ ಮಾಡುತ್ತಿದೆ
ಇವೆ
as
ಕೆಳಗಿನವುಗಳು: BUNKERPRO ಚಾಸಿಸ್ ಶಟ್‌ಡೌನ್ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ. ಚಾರ್ಜ್ ಮಾಡುವ ಮೊದಲು, ದಯವಿಟ್ಟು
ಹಿಂಭಾಗದ ವಿದ್ಯುತ್ ಕನ್ಸೋಲ್‌ನಲ್ಲಿರುವ Q2 (ಪವರ್ ಸ್ವಿಚ್) ಆಫ್ ಆಗಿದೆಯೇ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ; ಹಿಂಭಾಗದ ವಿದ್ಯುತ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಫಲಕದಲ್ಲಿರುವ Q3 ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್‌ಗೆ ಚಾರ್ಜರ್‌ನ ಪ್ಲಗ್ ಅನ್ನು ಸೇರಿಸಿ; ಚಾರ್ಜರ್ ಅನ್ನು ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕಪಡಿಸಿ ಮತ್ತು ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಪ್ರವೇಶಿಸಲು ಚಾರ್ಜರ್ ಸ್ವಿಚ್ ಅನ್ನು ಆನ್ ಮಾಡಿ. ಪೂರ್ವನಿಯೋಜಿತವಾಗಿ ಚಾರ್ಜ್ ಮಾಡುವಾಗ, ಚಾಸಿಸ್‌ನಲ್ಲಿ ಯಾವುದೇ ಸೂಚಕ ಬೆಳಕು ಇರುವುದಿಲ್ಲ. ಅದು ಚಾರ್ಜ್ ಆಗುತ್ತಿದೆಯೇ ಅಥವಾ ಇಲ್ಲವೇ ಎಂಬುದು ಚಾರ್ಜರ್‌ನ ಸ್ಥಿತಿ ಸೂಚಕವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ.
3.3
ಅಭಿವೃದ್ಧಿ
14 / 35

BUNKERPRO ಬಳಕೆದಾರರ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಗಾಗಿ CAN ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಅನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಈ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಮೂಲಕ ಬಳಕೆದಾರರು ವಾಹನದ ದೇಹವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು.
BUNKERPRO ದಲ್ಲಿನ CAN ಸಂವಹನ ಮಾನದಂಡವು CAN2.0B ಮಾನದಂಡವನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಂಡಿದೆ; ಸಂವಹನ ಬಾಡ್ ದರವು 500K ಆಗಿದೆ, ಮತ್ತು ಸಂದೇಶ ಸ್ವರೂಪವು MOTOROLA ಸ್ವರೂಪವನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಚಲನೆಯ ರೇಖೀಯ ವೇಗ ಮತ್ತು ಚಾಸಿಸ್ನ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಕೋನೀಯ ವೇಗವನ್ನು ಬಾಹ್ಯ CAN ಬಸ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಮೂಲಕ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು; BUNKERPRO ಪ್ರಸ್ತುತ ಚಲನೆಯ ಸ್ಥಿತಿ ಮಾಹಿತಿ ಮತ್ತು BUNKERPRO ಚಾಸಿಸ್‌ನ ಸ್ಥಿತಿ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ನೀಡುತ್ತದೆ.
ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಸ್ಥಿತಿ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಚೌಕಟ್ಟು, ಚಲನೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಚೌಕಟ್ಟು ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ಚೌಕಟ್ಟನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ನ ವಿಷಯವು ಈ ಕೆಳಗಿನಂತಿದೆ:
ಸಿಸ್ಟಂ ಸ್ಥಿತಿ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಆಜ್ಞೆಯು ಪ್ರಸ್ತುತ ವಾಹನದ ದೇಹದ ಸ್ಥಿತಿಯ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ, ನಿಯಂತ್ರಣ ಮೋಡ್ ಸ್ಥಿತಿಯ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ, ಬ್ಯಾಟರಿ ಸಂಪುಟವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆtagಇ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ, ಮತ್ತು ತಪ್ಪು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ. ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ನ ವಿಷಯವನ್ನು ಟೇಬಲ್ 3.1 ರಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಲಾಗಿದೆ.
ಟೇಬಲ್ 3.1 BUNKERPRO ಚಾಸಿಸ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಸ್ಥಿತಿಯ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಫ್ರೇಮ್

ಆಜ್ಞೆಯ ಹೆಸರು

ಸಿಸ್ಟಂ ಸ್ಥಿತಿ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸೂಚನೆ

ನೋಡ್ ಕಳುಹಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ ನೋಡ್ ಸ್ವೀಕರಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ

ಸ್ಟೀರ್-ಬೈ-ವೈರ್ ಚಾಸಿಸ್

ನಿರ್ಧಾರ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವ ನಿಯಂತ್ರಣ ಘಟಕ

ID 0x211

ಸೈಕಲ್ (ಮಿಸೆ)

ಕಾಲಾವಧಿಯನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಿ (ಮಿಸೆ)

200 ಮಿ

ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ

ಡೇಟಾ ಉದ್ದದ ಸ್ಥಾನ

0x08 ಕಾರ್ಯ

ಡೇಟಾ ಪ್ರಕಾರ

ಬೈಟ್ [0]

ವಾಹನ ದೇಹದ ಪ್ರಸ್ತುತ ಸ್ಥಿತಿ

ಸಹಿ ಮಾಡದ int8

ವಿವರಣೆ
0x00 ಸಾಮಾನ್ಯ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿ ಸಿಸ್ಟಮ್ 0x01 ತುರ್ತು ನಿಲುಗಡೆ ಮೋಡ್ 0x02 ಸಿಸ್ಟಮ್ ವಿನಾಯಿತಿ

15 / 35

ಬೈಟ್ [1] ಬೈಟ್ [2] ಬೈಟ್ [3] ಬೈಟ್ [4] ಬೈಟ್ [5] ಬೈಟ್ [6] ಬೈಟ್ [7] ಬೈಟ್ ಬೈಟ್ [5]

ಮೋಡ್ ನಿಯಂತ್ರಣ
ಬ್ಯಾಟರಿ ಸಂಪುಟtage 8 ಬಿಟ್‌ಗಳು ಹೆಚ್ಚಾಗಿದೆ ಬ್ಯಾಟರಿ ಸಂಪುಟtage ಎಂಟು ಬಿಟ್‌ಗಳು ಕಡಿಮೆಯಾಗಿದೆ ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ
ವೈಫಲ್ಯ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ
ಎಣಿಕೆ ಚೆಕ್ (ಎಣಿಕೆ)

ಸಹಿ ಮಾಡದ int8
ಸಹಿ ಮಾಡದ int16
ಸಹಿ ಮಾಡದ int8
ಸಹಿ ಮಾಡದ int8

0x00 ಸ್ಟ್ಯಾಂಡ್‌ಬೈ ಮೋಡ್ 0x01 CAN ಕಮಾಂಡ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಮೋಡ್
0x03 ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಮೋಡ್
ನಿಜವಾದ ಸಂಪುಟtage × 10 (0.1V ನಿಖರತೆಯೊಂದಿಗೆ)
0x0 [ದೋಷದ ವಿವರಣೆಯನ್ನು ನೋಡಿ
ಮಾಹಿತಿ] 0X00
0~255 ಸೈಕಲ್ ಎಣಿಕೆ; ಪ್ರತಿ ಬಾರಿ ಸೂಚನೆಯನ್ನು ಕಳುಹಿಸಿದಾಗ,
ಎಣಿಕೆ ಒಮ್ಮೆ ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತದೆ

ಕೋಷ್ಟಕ 3.2 ದೋಷ ಮಾಹಿತಿಯ ವಿವರಣೆ

ದೋಷ ಮಾಹಿತಿಯ ವಿವರಣೆ

ಬಿಟ್

ಅರ್ಥ

ಬಿಟ್ [0]

ಬ್ಯಾಟರಿ ಅಂಡರ್ ವೋಲ್tagಇ ತಪ್ಪು

ಬಿಟ್ [1]

ಬ್ಯಾಟರಿ ಅಂಡರ್ ವೋಲ್tagಇ ಎಚ್ಚರಿಕೆ

ಬಿಟ್ [2]

ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಡಿಸ್ಕನೆಕ್ಷನ್ ರಕ್ಷಣೆ (0: ಸಾಮಾನ್ಯ, 1: ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಡಿಸ್ಕನೆಕ್ಷನ್)

ಬಿಟ್ [3]

ನಂ.1 ಮೋಟಾರ್ ಸಂವಹನ ವೈಫಲ್ಯ (0: ವೈಫಲ್ಯವಿಲ್ಲ 1: ವೈಫಲ್ಯ)

ಬಿಟ್ [4]

ನಂ.2 ಮೋಟಾರ್ ಸಂವಹನ ವೈಫಲ್ಯ (0: ವೈಫಲ್ಯವಿಲ್ಲ 1: ವೈಫಲ್ಯ)

16 / 35

ಬಿಟ್ [5] ಬಿಟ್ [6] ಬಿಟ್ [7]

ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ, ಡೀಫಾಲ್ಟ್ 0 ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ, ಡೀಫಾಲ್ಟ್ 0 ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ, ಡೀಫಾಲ್ಟ್ 0

ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಚೌಕಟ್ಟಿನ ಆಜ್ಞೆಯು ಪ್ರಸ್ತುತ ರೇಖೀಯ ವೇಗ ಮತ್ತು ಚಲಿಸುವ ವಾಹನ ದೇಹದ ಕೋನೀಯ ವೇಗದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ವಿಷಯವನ್ನು ಟೇಬಲ್ 3.3 ರಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಲಾಗಿದೆ.
ಕೋಷ್ಟಕ 3.3 ಚಲನೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಚೌಕಟ್ಟು

ಆಜ್ಞೆಯ ಹೆಸರು

ಚಲನೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಆದೇಶ

ನೋಡ್ ಕಳುಹಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ ನೋಡ್ ಸ್ವೀಕರಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ

ಸೈಕಲ್ ms

ಕಾಲಾವಧಿಯನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಿ (ಮಿಸೆ)

ಸ್ಟೀರ್-ಬೈ-ವೈರ್ ಚಾಸಿಸ್

ನಿರ್ಧಾರ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವ ನಿಯಂತ್ರಣ ಘಟಕ

0x221

20 ಮಿ

ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ

ಡೇಟಾ ಉದ್ದ

0x08

ಸ್ಥಾನ

ಕಾರ್ಯ

ಡೇಟಾ ಪ್ರಕಾರ

ವಿವರಣೆ

ಬೈಟ್ [0] ಬೈಟ್ [1]

8-ಬಿಟ್ ಹೆಚ್ಚಿನ ಚಲಿಸುವ ವೇಗ
8-ಬಿಟ್ ಕಡಿಮೆ ಚಲಿಸುವ ವೇಗ

16 ರಲ್ಲಿ ಸಹಿ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ

ನಿಜವಾದ ವೇಗ × 1000 (0.001m/s ನಿಖರತೆಯೊಂದಿಗೆ)

ಬೈಟ್ [2] ಬೈಟ್ [3]

8-ಬಿಟ್ ಹೆಚ್ಚಿನ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ವೇಗ
8-ಬಿಟ್ ಕಡಿಮೆ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ವೇಗ

16 ರಲ್ಲಿ ಸಹಿ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ

ನಿಜವಾದ ವೇಗ × 1000 (0.001rad/s ನಿಖರತೆಯೊಂದಿಗೆ)

ಬೈಟ್ [4]

ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ

–

0x00

ಬೈಟ್ [5]

ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ

–

0x00

17 / 35

ಬೈಟ್ [6]

ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ

–

ಬೈಟ್ [7]

ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ

–

0x00 0x00

ನಿಯಂತ್ರಣ ಚೌಕಟ್ಟು ರೇಖೀಯ ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣ ತೆರೆಯುವಿಕೆ, ಕೋನೀಯ ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣ ತೆರೆಯುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಚೆಕ್ ಮೊತ್ತವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ನ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ವಿಷಯವನ್ನು ಟೇಬಲ್ 3.4 ರಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಲಾಗಿದೆ.
ಕೋಷ್ಟಕ 3.4 ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ಚೌಕಟ್ಟು

ಆಜ್ಞೆಯ ಹೆಸರು

ನೋಡ್ ಕಳುಹಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ ನೋಡ್ ಸ್ವೀಕರಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ

ನಿರ್ಧಾರ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವ ನಿಯಂತ್ರಣ ಘಟಕ

ಚಾಸಿಸ್ ನೋಡ್

ಡೇಟಾ ಉದ್ದ

0x08

ಸ್ಥಾನ

ಕಾರ್ಯ

ಬೈಟ್ [0]

8-ಬಿಟ್ ಹೆಚ್ಚಿನ ರೇಖೀಯ ವೇಗ

ಬೈಟ್ [1]

8-ಬಿಟ್ ಕಡಿಮೆ ರೇಖೀಯ ವೇಗ

ಬೈಟ್ [2]

8-ಬಿಟ್ ಹೆಚ್ಚಿನ ಕೋನೀಯ ವೇಗ

ಬೈಟ್ [3]

8-ಬಿಟ್ ಕಡಿಮೆ ಕೋನೀಯ ವೇಗ

ಬೈಟ್ [4]

ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ

ಬೈಟ್ [5]

ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ

ಬೈಟ್ [6]

ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ

ಬೈಟ್ [7]

ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ

ನಿಯಂತ್ರಣ ಸೂಚನೆ

ಸೈಕಲ್ (ಮಿಸೆ)

ಕಾಲಾವಧಿಯನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಿ (ಮಿಸೆ)

0x111

20 ಮಿ

ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ

ಡೇಟಾ ಪ್ರಕಾರ

ವಿವರಣೆ

16 ರಲ್ಲಿ ಸಹಿ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ

ವಾಹನದ ದೇಹದ ಚಲನೆಯ ವೇಗ, ಘಟಕ: ಮಿಮೀ/ಸೆ, ಶ್ರೇಣಿ [-1700,1700]

16 ರಲ್ಲಿ ಸಹಿ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ

ವಾಹನದ ದೇಹದ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಕೋನೀಯ ವೇಗ, ಘಟಕ: 0.001rad/s, ವ್ಯಾಪ್ತಿ
[- 3140,3140]

–

0x00

–

0x00

–

0x00

–

0x00

18 / 35

ಟರ್ಮಿನಲ್ನ ನಿಯಂತ್ರಣ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿಸಲು ಮೋಡ್ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ ಫ್ರೇಮ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ವಿಷಯವನ್ನು ಟೇಬಲ್ 3.5 ರಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಲಾಗಿದೆ
ಟೇಬಲ್ 3.5 ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಮೋಡ್ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ ಫ್ರೇಮ್

ಆಜ್ಞೆಯ ಹೆಸರು

ನೋಡ್ ಕಳುಹಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ ನೋಡ್ ಸ್ವೀಕರಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ

ನಿರ್ಧಾರ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವ ನಿಯಂತ್ರಣ ಘಟಕ

ಚಾಸಿಸ್ ನೋಡ್

ಡೇಟಾ ಉದ್ದ

0x01

ಸ್ಥಾನ

ಕಾರ್ಯ

ಬೈಟ್ [0]

CAN ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಿ

ನಿಯಂತ್ರಣ ಮೋಡ್ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ ಕಮಾಂಡ್

ಸೈಕಲ್ (ಮಿಸೆ)

ಕಾಲಾವಧಿಯನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಿ (ಮಿಸೆ)

0x421

20 ಮಿ

500 ಮಿ

ಡೇಟಾ ಪ್ರಕಾರ ಸಹಿ ಮಾಡದ int8

ವಿವರಣೆ
0x00 ಸ್ಟ್ಯಾಂಡ್‌ಬೈ ಮೋಡ್ 0x01 CAN ಕಮಾಂಡ್ ಮೋಡ್ ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಿ

ಗಮನಿಸಿ [1] ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ರಮದ ವಿವರಣೆ
BUNKERPRO ನ ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಆನ್ ಆಗದಿದ್ದಾಗ, ನಿಯಂತ್ರಣ ಮೋಡ್ ಪೂರ್ವನಿಯೋಜಿತವಾಗಿ ಸ್ಟ್ಯಾಂಡ್‌ಬೈ ಮೋಡ್ ಆಗಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು ಕಳುಹಿಸಲು ನೀವು ಅದನ್ನು ಕಮಾಂಡ್ ಮೋಡ್‌ಗೆ ಬದಲಾಯಿಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ. ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಆನ್ ಆಗಿದ್ದರೆ, ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಹೆಚ್ಚಿನ ಅಧಿಕಾರವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಮತ್ತು ಆಜ್ಞೆಗಳ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ರಕ್ಷಿಸುತ್ತದೆ. ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಅನ್ನು ಕಮಾಂಡ್ ಮೋಡ್‌ಗೆ ಬದಲಾಯಿಸಿದಾಗ, ವೇಗದ ಆಜ್ಞೆಗೆ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಿಸುವ ಮೊದಲು ಅದು ಇನ್ನೂ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮೋಡ್ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು ಕಳುಹಿಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ.
ಸಿಸ್ಟಮ್ ದೋಷಗಳನ್ನು ತೆರವುಗೊಳಿಸಲು ಸ್ಥಿತಿ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ ಫ್ರೇಮ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ವಿಷಯವನ್ನು ಟೇಬಲ್ 3.6 ರಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಲಾಗಿದೆ.
ಟೇಬಲ್ 3.6 ಸ್ಥಿತಿ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ ಫ್ರೇಮ್

ಆಜ್ಞೆಯ ಹೆಸರು

ನೋಡ್ ಕಳುಹಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ ನೋಡ್ ಸ್ವೀಕರಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ

ನಿರ್ಧಾರ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವ ನಿಯಂತ್ರಣ ಘಟಕ

ಚಾಸಿಸ್ ನೋಡ್

ಸ್ಥಿತಿ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ ಕಮಾಂಡ್

ಸೈಕಲ್ (ಮಿಸೆ)

ಕಾಲಾವಧಿಯನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಿ (ಮಿಸೆ)

0x441

ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ

19 / 35

ಡೇಟಾ ಉದ್ದದ ಸ್ಥಾನ
ಬೈಟ್ [0]

0x01 ಕಾರ್ಯ

ಡೇಟಾ ಪ್ರಕಾರ

ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು ತೆರವುಗೊಳಿಸುವಲ್ಲಿ ದೋಷ

ಸಹಿ ಮಾಡದ int8

ವಿವರಣೆ
0x00 ಎಲ್ಲಾ ದೋಷಗಳನ್ನು ತೆರವುಗೊಳಿಸಿ 0x01 ಮೋಟಾರ್ 1 ರ ದೋಷವನ್ನು ತೆರವುಗೊಳಿಸಿ 0x02 ಮೋಟಾರ್ 2 ರ ದೋಷವನ್ನು ತೆರವುಗೊಳಿಸಿ

ಟಿಪ್ಪಣಿ 3: ಎಸ್ample ಡೇಟಾ; ಕೆಳಗಿನ ಡೇಟಾ ಪರೀಕ್ಷಾ ಉದ್ದೇಶಗಳಿಗಾಗಿ ಮಾತ್ರ 1. ವಾಹನವು 0.15/ಸೆ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಮುಂದುವರಿಯುತ್ತದೆ.

ಬೈಟ್ [0] ಬೈಟ್ [1] ಬೈಟ್ [2] ಬೈಟ್ [3] ಬೈಟ್ [4] ಬೈಟ್ [5] ಬೈಟ್ [6] ಬೈಟ್ [7]

0x00

0x96

0x00

2. ವಾಹನವು 0.2RAD/S ನಲ್ಲಿ ತಿರುಗುತ್ತದೆ

ಬೈಟ್ [0] ಬೈಟ್ [1] ಬೈಟ್ [2] ಬೈಟ್ [3] ಬೈಟ್ [4] ಬೈಟ್ [5] ಬೈಟ್ [6] ಬೈಟ್ [7]

0x00

0xc8

0x00

ಚಾಸಿಸ್ ಸ್ಥಿತಿಯ ಮಾಹಿತಿಯ ಜೊತೆಗೆ, ಚಾಸಿಸ್ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಮಾಹಿತಿಯು ಮೋಟಾರ್ ಡೇಟಾ ಮತ್ತು ಸಂವೇದಕ ಡೇಟಾವನ್ನು ಸಹ ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ.
ಕೋಷ್ಟಕ 3.7 ಮೋಟಾರ್ ಸ್ಪೀಡ್ ಪ್ರಸ್ತುತ ಸ್ಥಾನದ ಮಾಹಿತಿ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ

ಆಜ್ಞೆಯ ಹೆಸರು

ಮೋಟಾರ್ ಡ್ರೈವ್ ಹೈ ಸ್ಪೀಡ್ ಮಾಹಿತಿ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಫ್ರೇಮ್

ನೋಡ್ ಕಳುಹಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ ನೋಡ್ ಸ್ವೀಕರಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ

ಸ್ಟೀರ್-ಬೈ-ವೈರ್ ಚಾಸಿಸ್

ತೀರ್ಮಾನ ಮಾಡುವಿಕೆ
ನಿಯಂತ್ರಣ ಘಟಕ

0x251~0x254

ಸೈಕಲ್ (ಮಿಸೆ)

ಕಾಲಾವಧಿಯನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಿ (ಮಿಸೆ)

20 ಮಿ

ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ

ಡೇಟಾ ಉದ್ದ

0x08

20 / 35

ಸ್ಥಾನ ಬೈಟ್ [0] ಬೈಟ್ [1] ಬೈಟ್ [2] ಬೈಟ್ [3] ಬೈಟ್ [4] ಬೈಟ್ [5] ಬೈಟ್ [6] ಬೈಟ್ [7]

ಕಾರ್ಯ 8-ಬಿಟ್ ಹೈ ಮೋಟಾರ್
ವೇಗದ 8-ಬಿಟ್ ಕಡಿಮೆ ಮೋಟಾರ್
ವೇಗ ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ 8-ಬಿಟ್ ಕಡಿಮೆ ಡ್ರೈವ್ ತಾಪಮಾನ ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ ಡ್ರೈವ್ ಸ್ಥಿತಿ ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ

ಡೇಟಾ ಪ್ರಕಾರ
16 ರಲ್ಲಿ ಸಹಿ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ
ಸಹಿ ಮಾಡದ int8 -

ವಿವರಣೆ
ಪ್ರಸ್ತುತ ಮೋಟಾರ್ ವೇಗ ಘಟಕ RPM
0x00 ಘಟಕ 1
0x00 ವಿವರಗಳಿಗಾಗಿ ಕೋಷ್ಟಕ 3.9 ನೋಡಿ
0x00 0x00

ಕೋಷ್ಟಕ 3.8 ಮೋಟಾರ್ ತಾಪಮಾನ, ಸಂಪುಟtagಇ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿತಿ ಮಾಹಿತಿ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ

ಆಜ್ಞೆಯ ಹೆಸರು

ಮೋಟಾರ್ ಡ್ರೈವ್ ಕಡಿಮೆ ವೇಗದ ಮಾಹಿತಿ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಫ್ರೇಮ್

ನೋಡ್ ಕಳುಹಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ ನೋಡ್ ಸ್ವೀಕರಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ

ಸೈಕಲ್ (ಮಿಸೆ)

ಕಾಲಾವಧಿಯನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಿ (ಮಿಸೆ)

ಸ್ಟೀರ್-ಬೈ-ವೈರ್ ಚಾಸಿಸ್

ತೀರ್ಮಾನ ಮಾಡುವಿಕೆ
ನಿಯಂತ್ರಣ ಘಟಕ

0x261~0x264

ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ

ಡೇಟಾ ಉದ್ದ

0x08

ಸ್ಥಾನ

ಕಾರ್ಯ

ಡೇಟಾ ಪ್ರಕಾರ

ವಿವರಣೆ

ಬೈಟ್ [0]

ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ

–

ಬೈಟ್ [1]

ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ

–

ಪ್ರಸ್ತುತ ಮೋಟಾರ್ ವೇಗ ಘಟಕ RPM

21 / 35

ಬೈಟ್ [2] ಬೈಟ್ [3] ಬೈಟ್ [4] ಬೈಟ್ [5] ಬೈಟ್ [6] ಬೈಟ್ [7]

8-ಬಿಟ್ ಹೈ ಡ್ರೈವ್ ತಾಪಮಾನ
8-ಬಿಟ್ ಕಡಿಮೆ ಡ್ರೈವ್ ತಾಪಮಾನ
ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ
ಡ್ರೈವ್ ಸ್ಥಿತಿ
ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ
ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ

16 ರಲ್ಲಿ ಸಹಿ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ
ಸಹಿ ಮಾಡದ int8
–

ಕೋಷ್ಟಕ 3.9 ಡ್ರೈವ್ ಸ್ಥಿತಿ

ಘಟಕ 1
0x00 ವಿವರಗಳಿಗಾಗಿ ಕೋಷ್ಟಕ 3.9 ನೋಡಿ
0x00 0x00

ಬೈಟ್ ಬೈಟ್ [5]

ಬಿಟ್ ಬಿಟ್ [0] ಬಿಟ್ [1] ಬಿಟ್ [2] ಬಿಟ್ [3] ಬಿಟ್ [4] ಬಿಟ್ [5] ಬಿಟ್ [6] ಬಿಟ್ [7]

ವಿವರಣೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಸಂಪುಟವಾಗಿದೆಯೇtagಇ ತುಂಬಾ ಕಡಿಮೆ (0:ಸಾಮಾನ್ಯ
1:ತುಂಬಾ ಕಡಿಮೆ) ಮೋಟಾರ್ ಹೆಚ್ಚು ಬಿಸಿಯಾಗಿದೆಯೇ (0: ಸಾಮಾನ್ಯ 1:
ಅತಿಯಾಗಿ ಬಿಸಿಮಾಡಲಾಗಿದೆ) ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ

ಕೋಷ್ಟಕ 3.10 ಓಡೋಮೀಟರ್ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಚೌಕಟ್ಟು

ಆಜ್ಞೆಯ ಹೆಸರು

ಓಡೋಮೀಟರ್ ಮಾಹಿತಿ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಫ್ರೇಮ್

22 / 35

ನೋಡ್ ಕಳುಹಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ ನೋಡ್ ಸ್ವೀಕರಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ

ಸ್ಟೀರ್-ಬೈ-ವೈರ್ ಚಾಸಿಸ್

ತೀರ್ಮಾನ ಮಾಡುವಿಕೆ
ನಿಯಂತ್ರಣ ಘಟಕ

ಡೇಟಾ ಉದ್ದ

0x08

ಸ್ಥಾನ

ಕಾರ್ಯ

ಬೈಟ್ [0]

ಎಡ ಚಕ್ರದ ದೂರಮಾಪಕದ ಅತ್ಯುನ್ನತ ಬಿಟ್

ಬೈಟ್ [1]

ಎಡ ಚಕ್ರದ ಎರಡನೇ ಅತಿ ಎತ್ತರದ ಬಿಟ್
ಓಡೋಮೀಟರ್

ಬೈಟ್ [2]

ಎಡ ಚಕ್ರದ ಎರಡನೇ ಅತ್ಯಂತ ಕಡಿಮೆ ಬಿಟ್
ಓಡೋಮೀಟರ್

ಬೈಟ್ [3]

ಎಡಭಾಗದ ಅತ್ಯಂತ ಕಡಿಮೆ ಭಾಗ
ಚಕ್ರ ದೂರಮಾಪಕ

ಬೈಟ್ [4]

ಬಲ ಚಕ್ರದ ದೂರಮಾಪಕದ ಅತ್ಯುನ್ನತ ಬಿಟ್

ಬೈಟ್ [5]

ಬಲಭಾಗದ ಎರಡನೇ ಅತ್ಯುನ್ನತ ಬಿಟ್
ಚಕ್ರ ದೂರಮಾಪಕ

ಬೈಟ್ [6]

ಬಲಭಾಗದ ಎರಡನೇ-ಕಡಿಮೆ ಬಿಟ್
ಚಕ್ರ ದೂರಮಾಪಕ

0x311 ಡೇಟಾ ಪ್ರಕಾರ ಸಹಿ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ int32 ಸಹಿ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ int32

ಸೈಕಲ್ (ಮಿಸೆ)

ಕಾಲಾವಧಿಯನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಿ (ಮಿಸೆ)

20 ಮಿ

ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ

ವಿವರಣೆ

ಚಾಸಿಸ್ ಎಡ ಚಕ್ರ ದೂರಮಾಪಕ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಘಟಕ: ಮಿಮೀ

ಚಾಸಿಸ್ ಬಲ ಚಕ್ರದ ದೂರಮಾಪಕ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಘಟಕ: ಮಿಮೀ

23 / 35

ಬೈಟ್ [7]

ಬಲ ಚಕ್ರದ ದೂರಮಾಪಕದ ಅತ್ಯಂತ ಕಡಿಮೆ ಬಿಟ್
ಕೋಷ್ಟಕ 3.11 ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಮಾಹಿತಿ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ

ಆಜ್ಞೆಯ ಹೆಸರು

ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಮಾಹಿತಿ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಫ್ರೇಮ್

ನೋಡ್ ಕಳುಹಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ ನೋಡ್ ಸ್ವೀಕರಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ

ಸ್ಟೀರ್-ಬೈ-ವೈರ್ ಚಾಸಿಸ್

ತೀರ್ಮಾನ ಮಾಡುವಿಕೆ
ನಿಯಂತ್ರಣ ಘಟಕ

ID 0x241

ಸೈಕಲ್ (ಮಿಸೆ)

ಕಾಲಾವಧಿಯನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಿ (ಮಿಸೆ)

20 ಮಿ

ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ

ಡೇಟಾ ಉದ್ದದ ಸ್ಥಾನ

0x08 ಕಾರ್ಯ

ಡೇಟಾ ಪ್ರಕಾರ

ಬೈಟ್ [0]

ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ SW ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ

ಸಹಿ ಮಾಡದ int8

ವಿವರಣೆ
bit[0-1]: SWA: 2-ಅಪ್ 3-ಡೌನ್ ಬಿಟ್[2-3]: SWB: 2-ಅಪ್ 1-ಮಧ್ಯ 3-
ಡೌನ್ ಬಿಟ್[4-5]: SWC: 2-ಅಪ್ 1-ಮಧ್ಯ 3-
ಡೌನ್ ಬಿಟ್[6-7]: SWD: 2-ಮೇಲಕ್ಕೆ 3-ಕೆಳಗೆ

ಬೈಟ್ [1] ಬೈಟ್ [2]

ಬಲ ಲಿವರ್ ಎಡ ಮತ್ತು ಬಲ
ಬಲ ಲಿವರ್ ಮೇಲಕ್ಕೆ ಮತ್ತು ಕೆಳಕ್ಕೆ

ಸಹಿ int8 ಸಹಿ int8

ಶ್ರೇಣಿ: [-100,100] ಶ್ರೇಣಿ: [-100,100]

ಬೈಟ್ [3]

ಎಡ ಲಿವರ್ ಮೇಲೆ ಮತ್ತು ಕೆಳಗೆ

8 ರಲ್ಲಿ ಸಹಿ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ

ಶ್ರೇಣಿ: [-100,100]

24 / 35

ಬೈಟ್ [4] ಬೈಟ್ [5] ಬೈಟ್ [6] ಬೈಟ್ [7]

ಎಡ ಲಿವರ್ ಎಡ ಮತ್ತು ಬಲ
ಎಡ ಗುಬ್ಬಿ VRA
ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ
ಎಣಿಕೆ ಚೆಕ್

8 ರಲ್ಲಿ ಸಹಿ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ
8 ರಲ್ಲಿ ಸಹಿ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ -
ಸಹಿ ಮಾಡದ int8

ಶ್ರೇಣಿ: [-100,100] ಶ್ರೇಣಿ: [-100,100] 0x00
0-255 ಸೈಕಲ್ ಎಣಿಕೆ

3.3.2
CAN
ಕೇಬಲ್
ಸಂಪರ್ಕ
ಚಿತ್ರ 3.2 ರಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಿರುವಂತೆ BUNKERPRO ಅನ್ನು ಏವಿಯೇಷನ್ ಪ್ಲಗ್ ಪುರುಷ ಕನೆಕ್ಟರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ರವಾನಿಸಲಾಗಿದೆ. ಕೇಬಲ್ನ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನ: ಹಳದಿ CANH, ನೀಲಿ CANL, ಕೆಂಪು ಪವರ್ ಧನಾತ್ಮಕ ಮತ್ತು ಕಪ್ಪು ಪವರ್ ಋಣಾತ್ಮಕವಾಗಿದೆ.
ಗಮನಿಸಿ:
In
ದಿ
ಪ್ರಸ್ತುತ
ಬಂಕರ್ಪ್ರೊ
ಆವೃತ್ತಿ,
ದಿ
ಬಾಹ್ಯ
ವಿಸ್ತರಣೆ
ಇಂಟರ್ಫೇಸ್
is
ಮಾತ್ರ
ತೆರೆದ
ಗೆ
ದಿ
ಹಿಂಭಾಗ
ಇಂಟರ್ಫೇಸ್.
In
ಇದು
ಆವೃತ್ತಿ,
ದಿ
ಶಕ್ತಿ
ಪೂರೈಕೆ
ಮಾಡಬಹುದು
ಒದಗಿಸುತ್ತವೆ
a
ಗರಿಷ್ಠ
ಪ್ರಸ್ತುತ
of
10 ಎ.

ಚಿತ್ರ 3.2 ವಿಮಾನ ಪ್ಲಗ್ ಪುರುಷ ಕನೆಕ್ಟರ್‌ನ ಸ್ಕೀಮ್ಯಾಟಿಕ್ ರೇಖಾಚಿತ್ರ
3.3.3
ಸಾಕ್ಷಾತ್ಕಾರ
of
CAN
ಆಜ್ಞೆ
ನಿಯಂತ್ರಣ
25 / 35

BUNKERPRO ಮೊಬೈಲ್ ರೋಬೋಟ್ ಚಾಸಿಸ್ ಅನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿ, FS ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಅನ್ನು ಆನ್ ಮಾಡಿ, ತದನಂತರ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ಕಮಾಂಡ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್‌ಗೆ ಬದಲಾಯಿಸಿ, ಅಂದರೆ, FS ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್‌ನ SWB ಮೋಡ್ ಆಯ್ಕೆಯನ್ನು ಮೇಲಕ್ಕೆ ತಿರುಗಿಸಿ. ಈ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, BUNKERPRO ಚಾಸಿಸ್ CAN ಇಂಟರ್ಫೇಸ್‌ನಿಂದ ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಹೋಸ್ಟ್ ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ CAN ಬಸ್‌ನಿಂದ ನೀಡಲಾಗುವ ನೈಜ ಸಮಯದ ಡೇಟಾದ ಮೂಲಕ ಚಾಸಿಸ್‌ನ ಪ್ರಸ್ತುತ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ವಿಶ್ಲೇಷಿಸಬಹುದು. ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ವಿಷಯಕ್ಕಾಗಿ CAN ಸಂವಹನ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಅನ್ನು ನೋಡಿ.
3.4
ಫರ್ಮ್ವೇರ್
ಅಪ್ಗ್ರೇಡ್
BUNKER MINI 2.0 ರ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಆವೃತ್ತಿಯನ್ನು ಅಪ್‌ಗ್ರೇಡ್ ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ಗ್ರಾಹಕರಿಗೆ ಹೆಚ್ಚು ಪರಿಪೂರ್ಣ ಅನುಭವವನ್ನು ತರಲು ಬಳಕೆದಾರರಿಗೆ ಅನುಕೂಲವಾಗುವಂತೆ, BUNKER MINI 2.0 ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಅಪ್‌ಗ್ರೇಡ್ ಮತ್ತು ಅನುಗುಣವಾದ ಕ್ಲೈಂಟ್ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್‌ಗಾಗಿ ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಅನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ.
ನವೀಕರಿಸಿ
ತಯಾರಿ
ಅಜಿಲೆಕ್ಸ್ CAN ಡೀಬಗ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ X 1 ಮೈಕ್ರೋ USB ಕೇಬಲ್ X 1 ಬಂಕರ್ ಪ್ರೊ ಚಾಸಿಸ್ X 1 ಎ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ (ವಿಂಡೋಸ್ ಓಎಸ್ (ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್)) X 1
ನವೀಕರಿಸಿ
ಪ್ರಕ್ರಿಯೆ
1.ಕಂಪ್ಯೂಟರ್‌ನಲ್ಲಿ USBTOCAN ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಅನ್ನು ಪ್ಲಗ್ ಮಾಡಿ, ತದನಂತರ AgxCandoUpgradeToolV1.3_boxed.exe ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ತೆರೆಯಿರಿ (ಅನುಕ್ರಮವು ತಪ್ಪಾಗಲಾರದು, ಮೊದಲು ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ತೆರೆಯಿರಿ ಮತ್ತು ನಂತರ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಅನ್ನು ಪ್ಲಗ್ ಇನ್ ಮಾಡಿ, ಸಾಧನವನ್ನು ಗುರುತಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ). 2.ಓಪನ್ ಸೀರಿಯಲ್ ಬಟನ್ ಅನ್ನು ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ, ತದನಂತರ ಕಾರ್ ಬಾಡಿಯಲ್ಲಿರುವ ಪವರ್ ಬಟನ್ ಒತ್ತಿರಿ. ಸಂಪರ್ಕವು ಯಶಸ್ವಿಯಾದರೆ, ಚಿತ್ರದಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಿರುವಂತೆ ಮುಖ್ಯ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಆವೃತ್ತಿಯ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಗುರುತಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
26 / 35

3. ಲೋಡ್ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ File ಅಪ್‌ಗ್ರೇಡ್ ಮಾಡಬೇಕಾದ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ಲೋಡ್ ಮಾಡಲು ಬಟನ್. ಲೋಡಿಂಗ್ ಯಶಸ್ವಿಯಾದರೆ, ಚಿತ್ರದಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಿರುವಂತೆ ಫರ್ಮ್ವೇರ್ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಪಡೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ
27 / 35

4.ನೋಡ್ ಪಟ್ಟಿ ಬಾಕ್ಸ್‌ನಲ್ಲಿ ಅಪ್‌ಗ್ರೇಡ್ ಮಾಡಲು ನೋಡ್ ಅನ್ನು ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ, ತದನಂತರ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ಅಪ್‌ಗ್ರೇಡ್ ಮಾಡುವುದನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲು ಸ್ಟಾರ್ಟ್ ಅಪ್‌ಗ್ರೇಡ್ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ. ಅಪ್‌ಗ್ರೇಡ್ ಯಶಸ್ವಿಯಾದ ನಂತರ, ಪಾಪ್-ಅಪ್ ಬಾಕ್ಸ್ ಪ್ರಾಂಪ್ಟ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
28 / 35

3.5
ಬಂಕರ್ಪ್ರೊ
ROS
ಪ್ಯಾಕೇಜ್
ಬಳಸಿ
Example
ROS ಕೆಲವು ಪ್ರಮಾಣಿತ ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಸೇವೆಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ಅಮೂರ್ತತೆ, ಕಡಿಮೆ-ಮಟ್ಟದ ಉಪಕರಣಗಳ ನಿಯಂತ್ರಣ, ಸಾಮಾನ್ಯ ಕಾರ್ಯಗಳ ಅನುಷ್ಠಾನ, ಅಂತರ-ಪ್ರಕ್ರಿಯೆ ಸಂದೇಶ ಮತ್ತು ಡೇಟಾ ಪ್ಯಾಕೆಟ್ ನಿರ್ವಹಣೆ. ROS ಒಂದು ಗ್ರಾಫ್ ಆರ್ಕಿಟೆಕ್ಚರ್ ಅನ್ನು ಆಧರಿಸಿದೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ವಿವಿಧ ನೋಡ್‌ಗಳ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳು ವಿವಿಧ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು (ಸಂವೇದನೆ, ನಿಯಂತ್ರಣ, ಸ್ಥಿತಿ, ಯೋಜನೆ, ಇತ್ಯಾದಿ) ಸ್ವೀಕರಿಸಬಹುದು, ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡಬಹುದು ಮತ್ತು ಒಟ್ಟುಗೂಡಿಸಬಹುದು. ಪ್ರಸ್ತುತ ROS ಮುಖ್ಯವಾಗಿ UBUNTU ಅನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ.
ಅಭಿವೃದ್ಧಿ
ತಯಾರಿ
ಯಂತ್ರಾಂಶ
ತಯಾರಿ CANlight ಕ್ಯಾನ್ ಸಂವಹನ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ X1 ಥಿಂಕ್‌ಪ್ಯಾಡ್ E470 ನೋಟ್‌ಬುಕ್ X1 AGILEX BUNKERPRO ಮೊಬೈಲ್ ರೋಬೋಟ್ ಚಾಸಿಸ್ X1 AGILEX BUNKERPRO ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಅನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ FS-i6s X1 AGILEX BUNKERPRO ಟಾಪ್ ಏವಿಯೇಷನ್ ಸಾಕೆಟ್ X1 ಬಳಕೆ
example
ಪರಿಸರ
ವಿವರಣೆ ಉಬುಂಟು 18.04 ROS Git
ಯಂತ್ರಾಂಶ
ಸಂಪರ್ಕ
ಮತ್ತು
ತಯಾರಿ
BUNKERPRO ಟಾಪ್ ಏವಿಯೇಷನ್ ಪ್ಲಗ್ ಅಥವಾ ಟೈಲ್ ಪ್ಲಗ್‌ನ CAN ಕೇಬಲ್ ಅನ್ನು ಲೀಡ್ ಮಾಡಿ ಮತ್ತು CAN ಕೇಬಲ್‌ನಲ್ಲಿ CAN_H ಮತ್ತು CAN_L ಅನ್ನು ಕ್ರಮವಾಗಿ CAN_TO_USB ಅಡಾಪ್ಟರ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ;
BUNKERPRO ಮೊಬೈಲ್ ರೋಬೋಟ್ ಚಾಸಿಸ್‌ನಲ್ಲಿ ನಾಬ್ ಸ್ವಿಚ್ ಅನ್ನು ಆನ್ ಮಾಡಿ ಮತ್ತು ಎರಡೂ ಬದಿಗಳಲ್ಲಿ ತುರ್ತು ನಿಲುಗಡೆ ಸ್ವಿಚ್‌ಗಳನ್ನು ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡಲಾಗಿದೆಯೇ ಎಂದು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ;
ನೋಟ್‌ಬುಕ್‌ನ ಯುಎಸ್‌ಬಿ ಇಂಟರ್‌ಫೇಸ್‌ಗೆ CAN_TO_USB ಅನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ. ಸಂಪರ್ಕ ರೇಖಾಚಿತ್ರವನ್ನು ಚಿತ್ರ 3.4 ರಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಲಾಗಿದೆ.
ಚಿತ್ರ 3.4 CAN ಕೇಬಲ್ ಸಂಪರ್ಕದ ಸ್ಕೀಮ್ಯಾಟಿಕ್ ರೇಖಾಚಿತ್ರ
29 / 35

ROS
ಅನುಸ್ಥಾಪನ
ಮತ್ತು
ಪರಿಸರ
ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್
ಅನುಸ್ಥಾಪನೆಯ ವಿವರಗಳಿಗಾಗಿ, ದಯವಿಟ್ಟು http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu ಅನ್ನು ನೋಡಿ

ಪರೀಕ್ಷೆ
ಕೆನೆಬಲ್
ಯಂತ್ರಾಂಶ
ಮತ್ತು
CAN
ಸಂವಹನ

CAN-TO-USB ಅಡಾಪ್ಟರ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ gs_usb ಕರ್ನಲ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಅನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಿ
ಸುಡೊ ಮಾಡ್‌ಪ್ರೋಬ್ ಜಿಎಸ್_ಯುಎಸ್‌ಬಿ

500k ಬೌಡ್ ದರವನ್ನು ಹೊಂದಿಸುವುದು ಮತ್ತು can-to-usb ಅಡಾಪ್ಟರ್ ಅನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುವುದು sudo ip ಲಿಂಕ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿಸುವುದು can0 ಅಪ್ ಟೈಪ್ ಮಾಡಬಹುದು 500000 ಬಿಟ್ರೇಟ್

ಹಿಂದಿನ ಹಂತಗಳಲ್ಲಿ ಯಾವುದೇ ದೋಷ ಸಂಭವಿಸದಿದ್ದರೆ, ನೀವು ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು ಬಳಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ view ಕ್ಯಾನ್ ಸಾಧನವನ್ನು ತಕ್ಷಣವೇ

ifconfig -a

ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ಸುಡೋ ಆಪ್ಟ್ ಇನ್‌ಸ್ಟಾಲ್ ಕ್ಯಾನ್-ಯುಟಿಲ್ಸ್ ಅನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಿಸಲು ಕ್ಯಾನ್-ಯುಟಿಲ್ಸ್ ಅನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಿ ಮತ್ತು ಬಳಸಿ

ಈ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಕ್ಯಾನ್-ಟು-ಯುಎಸ್‌ಬಿ ಅನ್ನು ಸ್ಕೌಟ್ 2.0 ರೋಬೋಟ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಿದ್ದರೆ ಮತ್ತು ಕಾರನ್ನು ಆನ್ ಮಾಡಿದ್ದರೆ, ಸ್ಕೌಟ್ 2.0 ಚಾಸಿಸ್‌ನಿಂದ ಡೇಟಾವನ್ನು ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮಾಡಲು ಈ ಕೆಳಗಿನ ಆಜ್ಞೆಗಳನ್ನು ಬಳಸಿ

ಕ್ಯಾಂಡಂಪ್ ಕ್ಯಾನ್ 0

30 / 35

ದಯವಿಟ್ಟು ಇದನ್ನು ಉಲ್ಲೇಖಿಸಿ: [1] https://github.com/agilexrobotics/agx_sdk [2] https://wiki.rdu.im/_pages/Notes/Embedded-System/-Linux/can-bus-in-linux. html

ಅಜಿಲೆಕ್ಸ್
ಬಂಕರ್ಪ್ರೊ
ROS
ಪ್ಯಾಕೇಜ್
ಡೌನ್ಲೋಡ್
ಮತ್ತು
ಕಂಪೈಲ್
ರೋಸ್ ಅವಲಂಬಿತ ಪ್ಯಾಕೇಜ್ ಅನ್ನು ಡೌನ್‌ಲೋಡ್ ಮಾಡಿ
$ sudo apt install -y ros-$ROS_DISTRO-teleop-twist-keyboard
bunker_ros ಮೂಲ ಕೋಡ್ ಅನ್ನು ಕ್ಲೋನ್ ಮಾಡಿ ಮತ್ತು ಕಂಪೈಲ್ ಮಾಡಿ
mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src git ಕ್ಲೋನ್ https://github.com/agilexrobotics/ugv_sdk.git git ಕ್ಲೋನ್ https://github.com/agilexrobotics/bunker_ros.git ಸಿಡಿ .. catkin_make ಮೂಲ devel/setup.bash
ಉಲ್ಲೇಖ ಮೂಲ: https://github.com/agilexrobotics/bunker_ros

ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿ
ದಿ
ROS
ನೋಡ್ಗಳು
ಬೇಸ್ ನೋಡ್ ಅನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿ
roslaunch bunker_bringup bunker_robot_base.launch ಕೀಬೋರ್ಡ್ ರಿಮೋಟ್ ಆಪರೇಷನ್ ನೋಡ್ ಅನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿ
ರೋಸ್ಲಾಂಚ್ ಬಂಕರ್_ಬ್ರಿಂಗ್ಅಪ್ ಬಂಕರ್_ಟೆಲಿಯೋಪ್_ಕೀಬೋರ್ಡ್.ಲಾಂಚ್

31 / 35

ಗಿಥಬ್ ROS ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಪ್ಯಾಕೇಜ್ ಡೈರೆಕ್ಟರಿ ಮತ್ತು ಬಳಕೆಯ ಸೂಚನೆಗಳು *_base:: ಕ್ರಮಾನುಗತ CAN ಸಂದೇಶಗಳನ್ನು ಕಳುಹಿಸಲು ಮತ್ತು ಸ್ವೀಕರಿಸಲು ಚಾಸಿಸ್‌ಗಾಗಿ ಕೋರ್ ನೋಡ್. ros ನ ಸಂವಹನ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವನ್ನು ಆಧರಿಸಿ, ಇದು ಚಾಸಿಸ್‌ನ ಚಲನೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ವಿಷಯದ ಮೂಲಕ ಬಂಕರ್‌ನ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಓದಬಹುದು. *_msgs: ಚಾಸಿಸ್ ಸ್ಥಿತಿ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ವಿಷಯದ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸಂದೇಶ ಸ್ವರೂಪವನ್ನು ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಿ *_bringup: ಪ್ರಾರಂಭ files ಚಾಸಿಸ್ ನೋಡ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಕೀಬೋರ್ಡ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ನೋಡ್‌ಗಳು ಮತ್ತು usb_to_can ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಅನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲು ಸ್ಕ್ರಿಪ್ಟ್‌ಗಳು
4
ಪ್ರಶ್ನೋತ್ತರ
Q BUNKERPRO ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಪ್ರಾರಂಭವಾಗುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಬಳಸುವಾಗ ಅದು ಏಕೆ ಚಲಿಸುವುದಿಲ್ಲ
ವಾಹನದ ದೇಹವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು?
ಮೊದಲು, ಪವರ್ ಸ್ವಿಚ್ ಒತ್ತಲಾಗಿದೆಯೇ ಎಂದು ದೃಢೀಕರಿಸಿ; ಮತ್ತು ನಂತರ, ನಿಯಂತ್ರಣವು ಒತ್ತಲ್ಪಟ್ಟಿದೆಯೇ ಎಂದು ದೃಢೀಕರಿಸಿ
ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್‌ನ ಮೇಲಿನ ಎಡಭಾಗದಲ್ಲಿರುವ ಮೋಡ್ ಆಯ್ಕೆ ಸ್ವಿಚ್ ಮೂಲಕ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಿದ ಮೋಡ್ ಸರಿಯಾಗಿದೆ.
ಪ್ರಶ್ನೆ: BUNKERPRO ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿದೆ; ಚಾಸಿಸ್ ಸ್ಥಿತಿ ಮತ್ತು ಚಲನೆಯ ಮಾಹಿತಿಯ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿದೆ; ಆದರೆ ವಾಹನದ ದೇಹದ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ಏಕೆ ಬದಲಾಯಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ, ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ಫ್ರೇಮ್ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ನೀಡಿದಾಗ ಚಾಸಿಸ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಫ್ರೇಮ್ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ಗೆ ಏಕೆ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಿಸುವುದಿಲ್ಲ? ಉ: ಸಾಮಾನ್ಯ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ, BUNKERPRO ಅನ್ನು ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಮೂಲಕ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದಾದರೆ, ಚಾಸಿಸ್ ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿದೆ ಎಂದರ್ಥ; ಅದು ಚಾಸಿಸ್‌ನ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಫ್ರೇಮ್ ಅನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಬಹುದಾದರೆ, CAN ವಿಸ್ತರಣೆ ಲಿಂಕ್ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿದೆ ಎಂದರ್ಥ. ದಯವಿಟ್ಟು ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು ಕ್ಯಾನ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಮೋಡ್‌ಗೆ ಬದಲಾಯಿಸಲಾಗಿದೆಯೇ ಎಂದು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ.
ಪ್ರಶ್ನೆ: CAN ಬಸ್ ಮೂಲಕ ಸಂವಹನ ನಡೆಸುವಾಗ, ಚಾಸಿಸ್ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಆಜ್ಞೆಯು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿದೆ; ಆದರೆ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ನೀಡುವಾಗ ವಾಹನವು ಏಕೆ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಿಸುವುದಿಲ್ಲ? A: BUNKERPRO ಒಳಗೆ ಸಂವಹನ ರಕ್ಷಣಾ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಹೊರಗಿನಿಂದ CAN ನಿಯಂತ್ರಣ ಆಜ್ಞೆಗಳನ್ನು ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗೊಳಿಸುವಾಗ ಚಾಸಿಸ್ ಸಮಯ ಮೀರುವ ರಕ್ಷಣಾ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ವಾಹನವು ಸಂವಹನ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ನ ಚೌಕಟ್ಟನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಿದ ನಂತರ, ಆದರೆ ಅದು 500MS ಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಕಾಲ ನಿಯಂತ್ರಣ ಆಜ್ಞೆಯ ಮುಂದಿನ ಚೌಕಟ್ಟನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸದಿದ್ದರೆ, ಅದು ಸಂವಹನ ರಕ್ಷಣೆಯನ್ನು ಪ್ರವೇಶಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದರ ವೇಗ 0 ಆಗಿದೆ ಎಂದು ಭಾವಿಸೋಣ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಹೋಸ್ಟ್ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್‌ನಿಂದ ಆಜ್ಞೆಗಳನ್ನು ನಿಯತಕಾಲಿಕವಾಗಿ ನೀಡಬೇಕು.
32 / 35

5
ಉತ್ಪನ್ನ
ಆಯಾಮಗಳು
5.1
ವಿವರಣೆ
ರೇಖಾಚಿತ್ರ
of
ಉತ್ಪನ್ನ
ಆಯಾಮಗಳು
33 / 35

5.2
ವಿವರಣೆ
ರೇಖಾಚಿತ್ರ
of
ಮೇಲ್ಭಾಗ
ವಿಸ್ತರಿಸಲಾಗಿದೆ
ಬೆಂಬಲ
ಆಯಾಮಗಳು
34 / 35

35 / 35

ದಾಖಲೆಗಳು / ಸಂಪನ್ಮೂಲಗಳು

ಅಜಿಲೆಎಕ್ಸ್ ಹಂಟರ್ ಅಜಿಲೆಎಕ್ಸ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ತಂಡ [ಪಿಡಿಎಫ್] ಬಳಕೆದಾರರ ಕೈಪಿಡಿ
ಹಂಟರ್ ಅಜಿಲೆಎಕ್ಸ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ತಂಡ, ಅಜಿಲೆಎಕ್ಸ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ತಂಡ, ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ತಂಡ, ತಂಡ

ಉಲ್ಲೇಖಗಳು

ಬಳಕೆದಾರ ಕೈಪಿಡಿ

ಹಂಟರ್ ಅಗೈಲ್ಎಕ್ಸ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ತಂಡ

ಉತ್ಪನ್ನ ಮಾಹಿತಿ

ವಿಶೇಷಣಗಳು

ಉತ್ಪನ್ನ ಬಳಕೆಯ ಸೂಚನೆಗಳು

ಸುರಕ್ಷತಾ ಮಾಹಿತಿ

ಪರಿಸರ

ಪರಿಶೀಲಿಸಿ

ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ

FAQ

ಪ್ರಶ್ನೆ: ಬಳಸುವಾಗ ಅಸಹಜತೆ ಎದುರಾದರೆ ನಾನು ಏನು ಮಾಡಬೇಕು ಬಂಕರ್ ಪ್ರೊ?

ಪ್ರಶ್ನೆ: ಬಂಕರ್ ಪ್ರೊ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಅಡೆತಡೆಗಳನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಬಹುದೇ?

ದಾಖಲೆಗಳು / ಸಂಪನ್ಮೂಲಗಳು

ಉಲ್ಲೇಖಗಳು

ಸಂಬಂಧಿತ ಪೋಸ್ಟ್‌ಗಳು

ಕಾಮೆಂಟ್ ಬಿಡಿ

ಪ್ರತ್ಯುತ್ತರ ರದ್ದುಮಾಡಿ

ಪ್ರಶ್ನೆ: ಬಳಸುವಾಗ ಅಸಹಜತೆ ಎದುರಾದರೆ ನಾನು ಏನು ಮಾಡಬೇಕು
ಬಂಕರ್ ಪ್ರೊ?