ரோபோவைப் பயன்படுத்துவதற்கு முன், அனைத்து பாதுகாப்பையும் படித்துப் புரிந்து கொள்ளுங்கள்.
கையேட்டில் வழங்கப்பட்ட தகவல்கள். ஆபத்து மதிப்பீட்டைச் செய்யவும்
முழுமையான ரோபோ அமைப்பையும் தேவையான பாதுகாப்பு உபகரணங்களையும் இணைக்கிறது.
ரோபோவுக்கு முழுமையான தன்னாட்சி பாதுகாப்பு இல்லை என்பதை நினைவில் கொள்ளுங்கள்.
செயல்பாடுகள்.

சுற்றுச்சூழல்

முதல் பயன்பாட்டிற்கு முன் கையேட்டை கவனமாகப் படித்துப் புரிந்து கொள்ளுங்கள்.
அடிப்படை செயல்பாடுகள் மற்றும் விவரக்குறிப்புகள். தொலைதூரத்திற்கு ஒரு திறந்த பகுதியைத் தேர்வு செய்யவும்
வாகனத்தில் தானியங்கி தடைகளைத் தவிர்ப்பதற்கான சென்சார்கள் இல்லாததால் கட்டுப்பாடு.
-20°C முதல் 60°C வரையிலான வெப்பநிலையில் இயக்கவும்.

சரிபார்க்கவும்

செயல்பாட்டிற்கு முன், அனைத்து உபகரணங்களும் சார்ஜ் செய்யப்பட்டு நல்ல நிலையில் இருப்பதை உறுதி செய்யவும்.
வாகனம் மற்றும் ரிமோட்டில் ஏதேனும் அசாதாரணங்கள் உள்ளதா என சரிபார்க்கவும்.
பேட்டரியைக் கட்டுப்படுத்தவும். பயன்படுத்துவதற்கு முன் அவசர நிறுத்த சுவிட்சை விடுவிக்கவும்.

ஆபரேஷன்

பார்வைக் கோட்டிற்குள் திறந்த பகுதிகளில் இயக்கவும். மீற வேண்டாம்
அதிகபட்ச சுமை வரம்பு 120KG. நிறை மையம் உள்ளதா என உறுதி செய்யவும்.
நீட்டிப்புகளை நிறுவும் போது சுழற்சி மையம். சார்ஜ் உபகரணங்கள்
போது தொகுதிtage 48V க்குக் கீழே குறைந்து, உடனடியாகப் பயன்படுத்துவதை நிறுத்தினால்
அசாதாரணங்கள் கண்டறியப்படுகின்றன.

அடிக்கடி கேட்கப்படும் கேள்விகள்

கே: பயன்படுத்தும் போது ஒரு அசாதாரணத்தை நான் சந்தித்தால் நான் என்ன செய்ய வேண்டும்?
பங்கர் ப்ரோ?

A: இரண்டாம் நிலை விளைவுகளைத் தவிர்க்க உடனடியாக உபகரணங்களைப் பயன்படுத்துவதை நிறுத்துங்கள்.
சேதம். உதவிக்கு தொடர்புடைய தொழில்நுட்ப பணியாளர்களைத் தொடர்பு கொள்ளவும்.

கே: பங்கர் ப்ரோ தானாகவே தடைகளைத் தவிர்க்க முடியுமா?

ப: இல்லை, வாகனத்தில் தானியங்கி தடை இல்லை.
தவிர்த்தல் உணரிகள். தொலைதூரப் பகுதிகளுக்கு ஒப்பீட்டளவில் திறந்த பகுதிகளில் இயங்குகின்றன.
கட்டுப்பாடு.

View Fullscreen

பதுங்கு குழி
PRO
பயனர்
கையேடு

பதுங்கு குழி
PRO AgileX ரோபாட்டிக்ஸ் குழு பயனர்
கையேடு V.2.0.1

2023.09

ஆவணம்
பதிப்பு

எண். பதிப்பு

தேதி

திருத்தியது

Reviewer

குறிப்புகள்

V1.0.0 2023/3/17

முதல் வரைவு

V2.0.0 2023/09/02

ரெண்டரிங் படத்தைச் சேர் ROS தொகுப்பை எவ்வாறு பயன்படுத்துவது என்பதை மாற்றவும்
ஆவணச் சரிபார்ப்பு

1 / 35

V2.0.1 2023/09/018

ஒத்திசைக்கப்பட்ட கார் அளவுரு பட்டியல் அட்டவணை 3.2 தவறு தகவல் சேர்க்கப்பட்டது
விளக்க அட்டவணை

இந்த அத்தியாயத்தில் முக்கியமான பாதுகாப்புத் தகவல்கள் உள்ளன, ரோபோவை முதல் முறையாக இயக்குவதற்கு முன்பு, எந்தவொரு நபரோ அல்லது நிறுவனமோ சாதனத்தைப் பயன்படுத்துவதற்கு முன்பு இந்தத் தகவலைப் படித்துப் புரிந்து கொள்ள வேண்டும். பயன்பாடு குறித்து ஏதேனும் கேள்விகள் இருந்தால், support@agilex.ai என்ற முகவரியில் எங்களைத் தொடர்பு கொள்ளவும். இந்த கையேட்டின் அத்தியாயங்களில் உள்ள அனைத்து அசெம்பிளி வழிமுறைகள் மற்றும் வழிகாட்டுதல்களைப் பின்பற்றி செயல்படுத்தவும், இது மிகவும் முக்கியமானது. எச்சரிக்கை அறிகுறிகள் தொடர்பான உரைக்கு குறிப்பாக கவனம் செலுத்தப்பட வேண்டும்.
முக்கியமானது
பாதுகாப்பு
தகவல்
இந்த கையேட்டில் உள்ள தகவலில் முழுமையான ரோபோ பயன்பாட்டின் வடிவமைப்பு, நிறுவல் மற்றும் செயல்பாடு ஆகியவை இல்லை, மேலும் இந்த முழுமையான அமைப்பின் பாதுகாப்பைப் பாதிக்கக்கூடிய அனைத்து சாதனங்களும் இதில் இல்லை. முழுமையான அமைப்பின் வடிவமைப்பு மற்றும் பயன்பாடு ரோபோ நிறுவப்பட்ட நாட்டின் தரநிலைகள் மற்றும் ஒழுங்குமுறைகளில் நிறுவப்பட்ட பாதுகாப்புத் தேவைகளுக்கு இணங்க வேண்டும். BUNKERPRO இன் ஒருங்கிணைப்பாளர்கள் மற்றும் இறுதி வாடிக்கையாளர்கள், தொடர்புடைய விதிகள் மற்றும் நடைமுறைச் சட்டங்கள் மற்றும் ஒழுங்குமுறைகளுக்கு இணங்குவதை உறுதிசெய்து, ரோபோவின் முழுமையான பயன்பாட்டில் பெரிய ஆபத்துகள் எதுவும் இல்லை என்பதை உறுதிப்படுத்தும் பொறுப்பு உள்ளது. இதில் பின்வருவன அடங்கும் ஆனால் அவை மட்டும் அல்ல:
செயல்திறன்
மற்றும்
பொறுப்பு
முழுமையான ரோபோ அமைப்பின் இடர் மதிப்பீட்டைச் செய்யுங்கள். இடர் மதிப்பீட்டால் வரையறுக்கப்பட்ட பிற இயந்திரங்களின் கூடுதல் பாதுகாப்பு உபகரணங்களை இணைக்கவும்
ஒன்றாக. முழு ரோபோ அமைப்பின் புறச்சாதனங்களின் வடிவமைப்பு மற்றும் நிறுவல், உட்பட என்பதை உறுதிப்படுத்தவும்
மென்பொருள் மற்றும் வன்பொருள் அமைப்புகள் சரியானவை.
2 / 35

இந்த ரோபோ முழுமையான தன்னாட்சி மொபைல் ரோபோவின் தொடர்புடைய பாதுகாப்பு செயல்பாடுகளைக் கொண்டிருக்கவில்லை, இதில் தானியங்கி மோதல் எதிர்ப்பு, வீழ்ச்சி எதிர்ப்பு, உயிரின அணுகுமுறை எச்சரிக்கை போன்றவை அடங்கும், ஆனால் அவை மட்டும் அல்ல. உருவாக்கப்பட்ட ரோபோ நடைமுறை பயன்பாட்டில் எந்தவொரு பெரிய ஆபத்துகள் மற்றும் மறைக்கப்பட்ட ஆபத்துகளிலிருந்தும் விடுபட்டுள்ளது என்பதை உறுதிசெய்ய, தொடர்புடைய செயல்பாடுகளுக்கு ஒருங்கிணைப்பாளர்கள் மற்றும் இறுதி வாடிக்கையாளர்கள் தொடர்புடைய விதிகள் மற்றும் பொருந்தக்கூடிய சட்டங்கள் மற்றும் விதிமுறைகளுக்கு ஏற்ப பாதுகாப்பு மதிப்பீட்டை நடத்த வேண்டும்.
தொழில்நுட்பத்தில் அனைத்து ஆவணங்களையும் சேகரிக்கவும் file: இடர் மதிப்பீடு மற்றும் இந்த கையேடு உட்பட. சாதனத்தை இயக்குவதற்கும் பயன்படுத்துவதற்கும் முன் சாத்தியமான பாதுகாப்பு அபாயங்களை அறிந்து கொள்ளுங்கள்.
சுற்றுச்சூழல்
முதல் பயன்பாட்டிற்கு, அடிப்படை செயல்பாட்டு உள்ளடக்கம் மற்றும் செயல்பாட்டு விவரக்குறிப்புகளைப் புரிந்துகொள்ள இந்த கையேட்டை கவனமாகப் படிக்கவும்.
ரிமோட் கண்ட்ரோலுக்கு ஒப்பீட்டளவில் திறந்த பகுதியைத் தேர்வு செய்யவும், ஏனெனில் வாகனத்தில் தானியங்கி தடைகளைத் தவிர்க்கும் சென்சார்கள் எதுவும் இல்லை.
-20-60 சுற்றுப்புற வெப்பநிலையில் பயன்படுத்தவும். வாகனம் தனித்தனியாக IP பாதுகாப்பு அளவைத் தனிப்பயனாக்கவில்லை என்றால், அதன் நீர்ப்புகா மற்றும் தூசி-
ஆதார திறன் IP66 ஆகும்.
சரிபார்க்கவும்
ஒவ்வொரு உபகரணத்திலும் போதுமான அளவு சார்ஜ் இருப்பதை உறுதிசெய்து கொள்ளுங்கள். வாகனத்தில் வெளிப்படையான அசாதாரணங்கள் எதுவும் இல்லை என்பதை உறுதிப்படுத்திக் கொள்ளுங்கள். ரிமோட் கண்ட்ரோலின் பேட்டரி போதுமான அளவு சார்ஜ் உள்ளதா எனச் சரிபார்க்கவும். பயன்படுத்தும் போது அவசர நிறுத்த சுவிட்ச் விடுவிக்கப்பட்டுள்ளதா என்பதை உறுதிப்படுத்திக் கொள்ளுங்கள்.
ஆபரேஷன்
செயல்பாட்டின் போது சுற்றியுள்ள பகுதி ஒப்பீட்டளவில் திறந்திருப்பதை உறுதிசெய்யவும். பார்வைக் கோட்டிற்குள் ரிமோட் கண்ட்ரோல். BUNKERPRO இன் அதிகபட்ச சுமை 120KG ஆகும். பயன்பாட்டில் இருக்கும்போது, பேலோட்
120KG க்கும் அதிகமாக உள்ளது. BUNKERPRO க்கு வெளிப்புற நீட்டிப்பை நிறுவும் போது, நிறை மையத்தை உறுதிப்படுத்தவும்.
நீட்டிப்பைச் சுழற்றி, அது சுழற்சியின் மையத்தில் இருப்பதை உறுதிசெய்யவும். உபகரணத்தின் ஒலி அளவு அதிகரிக்கும் போதுtage 48V க்கும் குறைவாக இருந்தால், தயவுசெய்து அதை சரியான நேரத்தில் சார்ஜ் செய்யவும். உபகரணங்கள் அசாதாரணமாக இருக்கும்போது, இரண்டாம் நிலை சேதத்தைத் தவிர்க்க உடனடியாக அதைப் பயன்படுத்துவதை நிறுத்துங்கள். உபகரணங்கள் அசாதாரணமாக இருக்கும்போது, தயவுசெய்து தொடர்புடைய தொழில்நுட்ப பணியாளர்களைத் தொடர்பு கொள்ளவும், அவ்வாறு செய்ய வேண்டாம்.
அங்கீகாரம் இல்லாமல் அதை கையாளவும்.
3 / 35

சாதனத்தின் ஐபி பாதுகாப்பு நிலைக்கு ஏற்ப பாதுகாப்பு மட்டத்தின் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்யும் சூழலில் இதைப் பயன்படுத்தவும்.
வாகனத்தை நேரடியாகத் தள்ள வேண்டாம். சார்ஜ் செய்யும்போது, சுற்றுப்புற வெப்பநிலை 0°C ஐ விட அதிகமாக இருப்பதை உறுதிசெய்து கொள்ளுங்கள்.
பராமரிப்பு
இடைநிறுத்தப்பட்ட பாதையின் இழுவிசையை தவறாமல் சரிபார்த்து, ஒவ்வொரு 150~200H க்கும் டிராக்கை இறுக்குங்கள். ஒவ்வொரு 500 மணிநேர செயல்பாட்டிற்குப் பிறகும், உடலின் ஒவ்வொரு பகுதியின் போல்ட் மற்றும் நட்டுகளையும் சரிபார்க்கவும். I இறுக்குங்கள்.
அவை தளர்வாக இருந்தால் உடனடியாக அவற்றைச் சேமிக்கவும். பேட்டரியின் சேமிப்புத் திறனை உறுதி செய்வதற்காக, பேட்டரியை சார்ஜ் செய்து சேமிக்க வேண்டும்,
மேலும் நீண்ட நேரம் பயன்படுத்தப்படாவிட்டால் பேட்டரியை தொடர்ந்து சார்ஜ் செய்ய வேண்டும்.
கவனம்
இந்த பிரிவில் BUNKERPRO ஐப் பயன்படுத்துவதற்கும் மேம்படுத்துவதற்கும் சில முன்னெச்சரிக்கைகள் உள்ளன.
பேட்டரி
தற்காப்பு நடவடிக்கைகள்
BUNKERPRO தொழிற்சாலையை விட்டு வெளியேறும் போது, பேட்டரி முழுமையாக சார்ஜ் ஆகாது. குறிப்பிட்ட பேட்டரி சக்தியை தொகுதி மூலம் காட்ட முடியும்tage காட்சி மீட்டர் BUNKERPRO சேஸ் பின்புறம் அல்லது CAN பஸ் தொடர்பு இடைமுகம் மூலம் படிக்க;
பேட்டரியின் சக்தி தீர்ந்த பிறகு அதை சார்ஜ் செய்ய வேண்டாம். குறைந்த வால்யூம் இருக்கும் நேரத்தில் அதை சார்ஜ் செய்யவும்tagBUNKERPRO பின்புறத்தில் e 48V ஐ விடக் குறைவாக உள்ளது;
நிலையான சேமிப்பு நிலைமைகள்: பேட்டரி சேமிப்பிற்கான சிறந்த வெப்பநிலை -10°C~45°C ஆகும்; பயன்படுத்தப்படாமல் சேமிக்கப்பட்டால், பேட்டரியை ஒவ்வொரு 1 மாதத்திற்கும் ஒரு முறை ரீசார்ஜ் செய்து வெளியேற்ற வேண்டும், பின்னர் முழு அளவில் சேமிக்க வேண்டும்.tagஇ மாநிலம். தயவு செய்து பேட்டரியை நெருப்பில் போடாதீர்கள் அல்லது பேட்டரியை சூடாக்காதீர்கள், மேலும் தயவுசெய்து அதிக வெப்பநிலை சூழலில் பேட்டரியை சேமிக்க வேண்டாம்;
சார்ஜிங்: பேட்டரியை பிரத்யேக லித்தியம் பேட்டரி சார்ஜர் மூலம் சார்ஜ் செய்ய வேண்டும். 0°C க்குக் கீழே பேட்டரியை சார்ஜ் செய்ய வேண்டாம், மேலும் தரமற்ற பேட்டரிகள், மின்சாரம் மற்றும் சார்ஜர்களைப் பயன்படுத்த வேண்டாம்.
தற்காப்பு நடவடிக்கைகள்
க்கான
செயல்பாட்டு
சூழல்
BUNKERPRO-வின் இயக்க வெப்பநிலை - 20~60; தயவுசெய்து வெப்பநிலை - 20க்குக் குறைவாகவோ அல்லது 60க்கு அதிகமாகவோ இருக்கும் சூழலில் இதைப் பயன்படுத்த வேண்டாம்;
4 / 35

BUNKERPRO-வின் செயல்பாட்டு சூழலுக்கான ஈரப்பதத் தேவைகள்: அதிகபட்சம் 80%, குறைந்தபட்சம் 30%; அரிக்கும் மற்றும் எரியக்கூடிய வாயு உள்ள சூழலில் அல்லது எரியக்கூடிய பொருட்களுக்கு அருகிலுள்ள சூழலில் இதைப் பயன்படுத்த வேண்டாம்;
ஹீட்டர்கள் அல்லது பெரிய சுருள் மின்தடையங்கள் போன்ற வெப்பமூட்டும் கூறுகளைச் சுற்றி அதை சேமிக்க வேண்டாம்; சிறப்பாக தனிப்பயனாக்கப்பட்ட பதிப்பு (IP பாதுகாப்பு மட்டத்துடன் தனிப்பயனாக்கப்பட்டது) தவிர, பங்கர் ப்ரோ
நீர்ப்புகா அல்ல, எனவே மழை, பனி அல்லது தேங்கி நிற்கும் நீர் உள்ள சூழல்களில் இதைப் பயன்படுத்த வேண்டாம்; செயல்பாட்டு சூழலின் உயரம் 1000M ஐ விட அதிகமாக இருக்கக்கூடாது என்று பரிந்துரைக்கப்படுகிறது; செயல்பாட்டு அறையில் பகல் மற்றும் இரவு வெப்பநிலை வேறுபாடு இருக்க பரிந்துரைக்கப்படுகிறது.
சுற்றுப்புற வெப்பநிலை 25°C ஐ விட அதிகமாக இருக்கக்கூடாது; டிராக் டென்ஷன் வீலை தவறாமல் ஆய்வு செய்து பராமரிக்கவும்.
தற்காப்பு நடவடிக்கைகள்
க்கான
மின்
வெளிப்புற
பின்புற நீட்டிப்பு மின்சார விநியோகத்தின் மின்னோட்டம் 10A ஐ விட அதிகமாக இருக்கக்கூடாது, மேலும் மொத்த சக்தி 480W ஐ விட அதிகமாக இருக்கக்கூடாது;
பாதுகாப்பு
தற்காப்பு நடவடிக்கைகள்
பயன்பாட்டின் போது ஏதேனும் சந்தேகங்கள் ஏற்பட்டால், தொடர்புடைய அறிவுறுத்தல் கையேட்டைப் பின்பற்றவும் அல்லது தொடர்புடைய தொழில்நுட்ப பணியாளர்களை அணுகவும்;
பயன்படுத்துவதற்கு முன், கள நிலை குறித்து கவனம் செலுத்துங்கள் மற்றும் பணியாளர்களின் பாதுகாப்பு சிக்கலை ஏற்படுத்தும் தவறான செயல்பாட்டைத் தவிர்க்கவும்;
அவசர காலங்களில், அவசர நிறுத்த பொத்தானை அழுத்தி, உபகரணங்களை அணைக்கவும்; தொழில்நுட்ப ஆதரவு மற்றும் அனுமதியின்றி, தனிப்பட்ட முறையில் அகத்தை மாற்ற வேண்டாம்
உபகரணங்கள் அமைப்பு.
மற்றவை
தற்காப்பு நடவடிக்கைகள்
எடுத்துச் செல்லும்போதும் அமைக்கும்போதும் வாகனத்தை கீழே போடவோ அல்லது தலைகீழாக வைக்கவோ வேண்டாம்; தொழில் வல்லுநர்கள் அல்லாதவர்கள், அனுமதியின்றி வாகனத்தை பிரிக்க வேண்டாம்.
உள்ளடக்கங்கள்
5 / 35

உள்ளடக்கங்கள்
ஆவணம்
பதிப்பு
முக்கியமானது
பாதுகாப்பு
தகவல்
கவனம்
உள்ளடக்கங்கள்
1
அறிமுகம்
செய்ய
பங்கர்ப்ரோ

1.1 தயாரிப்பு பட்டியல் 1.2 தொழில்நுட்ப விவரக்குறிப்புகள் 1.3 மேம்பாட்டுக்கான தேவைகள்
2
தி
அடிப்படைகள்
2.1 மின் இடைமுகங்கள் குறித்த வழிமுறைகள் 2.2 ரிமோட் கண்ட்ரோல் குறித்த வழிமுறைகள் 2.3 கட்டுப்பாட்டு தேவைகள் மற்றும் இயக்கங்கள் குறித்த வழிமுறைகள்
3
பயன்படுத்தவும்
மற்றும்
வளர்ச்சி
3.1 பயன்பாடு மற்றும் செயல்பாடு 3.2 சார்ஜ் செய்தல் 3.3.2 CAN கேபிள் இணைப்பு 3.3.3 CAN கட்டளை கட்டுப்பாட்டை உணர்தல் 3.4 நிலைபொருள் மேம்படுத்தல் 3.5 BUNKERPRO ROS தொகுப்பு பயன்பாடு Example
4
கேள்வி பதில்
5
தயாரிப்பு
பரிமாணங்கள்

5.1 தயாரிப்பு பரிமாணங்களின் விளக்கப்படம்
6 / 35

5.2 மேல் நீட்டிக்கப்பட்ட ஆதரவு பரிமாணங்களின் விளக்கப்படம்

1
அறிமுகம்
செய்ய
பங்கர்ப்ரோ
BUNKERPRO என்பது அனைத்து வகையான தொழில்துறை பயன்பாடுகளுக்கான டிராக் செய்யப்பட்ட சேஸ் வாகனமாகும். இது எளிமையான மற்றும் உணர்திறன் செயல்பாடு, பெரிய வளர்ச்சி இடம், பல்வேறு துறைகளில் மேம்பாடு மற்றும் பயன்பாட்டிற்கு ஏற்றது, சுயாதீன இடைநீக்க அமைப்பு, கனரக அதிர்ச்சி உறிஞ்சுதல், வலுவான ஏறும் திறன் மற்றும் படிக்கட்டுகளில் ஏறும் திறன் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. ரோபோ இயக்கத் தீர்வுகளைத் தீர்க்க, ஆய்வு மற்றும் ஆய்வு, மீட்பு மற்றும் EOD, சிறப்பு படப்பிடிப்பு, சிறப்பு போக்குவரத்து போன்ற சிறப்பு ரோபோக்களின் வளர்ச்சிக்கு இது பயன்படுத்தப்படலாம்.

1.1
தயாரிப்பு
பட்டியல்
பெயர் பங்கர் ப்ரோ ரோபோ பாடி பேட்டரி சார்ஜர் (AC 220V) ஏவியேஷன் ஆண் பிளக் (4-பின்) FS ரிமோட் கண்ட்ரோல் டிரான்ஸ்மிட்டர் (விரும்பினால்) USB முதல் CAN தொடர்பு தொகுதி

அளவு x1 x1 x1 x1 x1

1.2
தொழில்நுட்பம்
விவரக்குறிப்புகள்

அளவுரு வகைகள் இயந்திர விவரக்குறிப்புகள்

பொருட்கள் L × W × H (மிமீ)
வீல்பேஸ் (மிமீ)

மதிப்புகள் 1064*845*473
–

7 / 35

முன்/பின் சக்கர அடித்தளம் (மிமீ)

–

சேஸ் உயரம்

120

தட அகலம்

150

கர்ப் எடை (கிலோ)

180

பேட்டரி வகை

லித்தியம் பேட்டரி

பேட்டரி அளவுருக்கள்

60AH

பவர் டிரைவ் மோட்டார்

2×1500W பிரஷ்லெஸ் சர்வோ மோட்டார்

ஸ்டீயரிங் டிரைவ் மோட்டார்

–

பார்க்கிங் பயன்முறை

–

திசைமாற்றி

டிராக் வகை வேறுபட்ட ஸ்டீயரிங்

இடைநீக்கம் படிவம்

கிறிஸ்டி சஸ்பென்ஷன் + மாடில்டா ஃபோர்வீல் பேலன்ஸ் சஸ்பென்ஷன்

ஸ்டீயரிங் மோட்டார் குறைப்பு

–

விகிதம்

ஸ்டீயரிங் மோட்டார் குறியாக்கி இயக்கி மோட்டார் குறைப்பு விகிதம்

–
1 7.5

இயக்கி மோட்டார் சென்சார்

ஒளிமின்னழுத்த அதிகரிப்பு 2500

செயல்திறன் அளவுருக்கள்

ஐபி கிரேடு

IP22

அதிகபட்ச வேகம் (கிமீ/ம)

1.7மீ/வி

குறைந்தபட்ச திருப்பு ஆரம் (மிமீ)

இடத்தில் திரும்ப முடியும்

அதிகபட்ச தரப்படுத்தல் (°)

30°

அதிகபட்ச தடைக் கடப்பு

180

8 / 35

கட்டுப்பாடு

தரை இடைவெளி (மிமீ) அதிகபட்ச பேட்டரி ஆயுள் (மணி) அதிகபட்ச தூரம் (கிமீ)
சார்ஜிங் நேரம் (h) வேலை வெப்பநிலை ()
கட்டுப்பாட்டு முறை
ஆர்சி டிரான்ஸ்மிட்டர் சிஸ்டம் இடைமுகம்

740 8
15 கி.மீ 4.5
-10~60 ரிமோட் கண்ட்ரோல் கண்ட்ரோல் கமாண்ட் கன்ட்ரோல் மோடு 2.4G/அதிக தூரம் 200M
முடியும்

1.3
தேவை
க்கான
வளர்ச்சி
BUNKERPRO தொழிற்சாலையில் FS ரிமோட் கண்ட்ரோல் பொருத்தப்பட்டுள்ளது, மேலும் பயனர்கள் BUNKERPRO மொபைல் ரோபோ சேஸை ரிமோட் கண்ட்ரோல் மூலம் இயக்கம் மற்றும் சுழற்சி செயல்பாடுகளை முடிக்க முடியும்; BUNKERPRO ஆனது CAN இடைமுகத்துடன் பொருத்தப்பட்டுள்ளது, மேலும் பயனர்கள் அதன் மூலம் இரண்டாம் நிலை மேம்பாட்டை மேற்கொள்ள முடியும்.
2
தி
அடிப்படைகள்
இந்தப் பகுதி BUNKERPRO மொபைல் ரோபோ சேஸிஸ் பற்றிய அடிப்படை அறிமுகத்தை வழங்கும், இதனால் பயனர்கள் மற்றும் டெவலப்பர்கள் BUNKERPRO சேஸ்ஸைப் பற்றிய அடிப்படை புரிதலைப் பெறுவார்கள்.
2.1 வழிமுறைகள்
on
மின்
இடைமுகங்கள்

9 / 35

பின்புற மின் இடைமுகங்கள் படம் 2.1 இல் காட்டப்பட்டுள்ளன, இதில் Q1 என்பது CAN மற்றும் 48V பவர் ஏவியேஷன் இடைமுகம், Q2 என்பது பவர் சுவிட்ச், Q3 சார்ஜிங் இடைமுகம், Q4 என்பது ஆண்டெனா, Q5 மற்றும் Q6 முறையே இயக்கி பிழைத்திருத்த இடைமுகம் மற்றும் பிரதானமானது. கட்டுப்பாட்டு பிழைத்திருத்த இடைமுகம் (வெளியில் திறக்கப்படவில்லை), மற்றும் Q7 என்பது சக்தி காட்சி தொடர்பு.

படம் 2.1 பின்புற மின் இடைமுகங்கள் Q1 இன் தொடர்பு மற்றும் சக்தி இடைமுகத்தின் வரையறை படம் 2-2 இல் காட்டப்பட்டுள்ளது.

பின் எண் 1

பின் வகை பவர்

செயல்பாடு மற்றும் வரையறை

கருத்துக்கள்

வி.சி.சி

நேர்மறை மின்சாரம், தொகுதிtage வரம்பு 46~54V, அதிகபட்ச மின்னோட்டம் 10A

10 / 35

சக்தி

முடியும்

GND CAN_H CAN_L

எதிர்மறை மின்சாரம் CAN பஸ் அதிகமாக உள்ளது CAN பஸ் குறைவாக உள்ளது

படம் 2.2 பின் ஏவியேஷன் நீட்டிப்பு இடைமுகத்தின் பின் வரையறை
2.2
வழிமுறைகள்
on
தொலைவில்
கட்டுப்பாடு
Fs ரிமோட் கண்ட்ரோல் என்பது BUNKER PRO தயாரிப்புகளுக்கான ஒரு விருப்ப துணைப் பொருளாகும். வாடிக்கையாளர்கள் உண்மையான தேவைகளுக்கு ஏற்ப தேர்வு செய்யலாம். ரிமோட் கண்ட்ரோலைப் பயன்படுத்தி BUNKER PRO யுனிவர்சல் ரோபோ சேஸை எளிதாகக் கட்டுப்படுத்தலாம். இந்த தயாரிப்பில், இடது கை த்ரோட்டில் வடிவமைப்பைப் பயன்படுத்துகிறோம். அதன் வரையறை மற்றும் செயல்பாடுகளை படம் 2.3 இல் குறிப்பிடலாம். பொத்தான்களின் செயல்பாடுகள் பின்வருமாறு வரையறுக்கப்பட்டுள்ளன: SWA, SWB, SWC, SWD. SWD இன்னும் செயல்படுத்தப்படவில்லை, அவற்றில் SWB என்பது கட்டுப்பாட்டு முறை தேர்வு பொத்தான், மேலே டயல் செய்யப்பட்டது கட்டளை கட்டுப்பாட்டு முறை, நடுவில் டயல் செய்யப்பட்டது ரிமோட் கண்ட்ரோல் முறை, S1 என்பது த்ரோட்டில் பொத்தான், முன்னோக்கி மற்றும் பின்னோக்கி நகர்த்த BUNKER PRO ஐ கட்டுப்படுத்துகிறது; S2 சுழற்சியைக் கட்டுப்படுத்துகிறது, மற்றும் POWER என்பது மின்சாரம் வழங்கல் பொத்தான்கள், இயக்க அவற்றை ஒரே நேரத்தில் அழுத்திப் பிடிக்கவும். ரிமோட் கண்ட்ரோல் இயக்கப்படும் போது, SWA, SWB, SWC மற்றும் SWD அனைத்தும் மேலே இருக்க வேண்டும் என்பதை கவனத்தில் கொள்ள வேண்டும்.

11 / 35

படம் 2.3 FS ரிமோட் கண்ட்ரோல் பொத்தான்களின் திட்ட வரைபடம் ரிமோட்
கட்டுப்பாடு
இடைமுகம்
விளக்கம்: பங்கர்: மாதிரி தொகுதி: பேட்டரி தொகுதிtagஇ கார்: சேஸ் நிலை பேட்: சேஸ் பவர் சதவீதம்tage P: பார்க் ரிமோட்டர்: ரிமோட் கண்ட்ரோல் பேட்டரி நிலை தவறு குறியீடு: பிழை தகவல் (5 சட்டத்தில் பைட் [211] ஐக் குறிக்கிறது)
12 / 35

2.3
வழிமுறைகள்
on
கட்டுப்பாடு
கோருகிறது
மற்றும்
இயக்கங்கள்
படம் 8855 இல் காட்டப்பட்டுள்ளபடி ISO 2.4 தரநிலையின்படி தரைவழி மொபைல் வாகனத்திற்கான ஒரு ஒருங்கிணைப்பு குறிப்பு அமைப்பை நாங்கள் அமைத்துள்ளோம்.
படம் 2.4 வாகன உடலுக்கான குறிப்பு ஒருங்கிணைப்பு அமைப்பின் திட்ட வரைபடம் படம் 2.4 இல் காட்டப்பட்டுள்ளபடி, BUNKERPRO இன் வாகன உடல் நிறுவப்பட்ட குறிப்பு ஒருங்கிணைப்பு அமைப்பின் X அச்சுக்கு இணையாக உள்ளது. ரிமோட் கண்ட்ரோல் பயன்முறையில், ரிமோட் கண்ட்ரோலர் ராக்கர் S1 ஐ X இன் நேர்மறை திசையில் நகர்த்த முன்னோக்கி தள்ளவும், எதிர்மறை திசையில் நகர்த்த S1 ஐ பின்னோக்கி தள்ளவும் குறைந்தபட்ச மதிப்புக்கு தள்ளப்படும்போது, எதிர்மறை திசையில் இயக்க வேகம் கார் உடல் X-அச்சின் நேர்மறை திசையிலிருந்து Y-அச்சின் எதிர்மறை திசைக்கு சுழலும். S2 இடதுபுறமாக அதிகபட்ச மதிப்புக்கு தள்ளப்படும்போது, எதிரெதிர் திசையில் சுழற்சி நேரியல் வேகம் அதிகபட்சமாகும். S2 அதிகபட்ச மதிப்புக்கு வலதுபுறமாக தள்ளப்படும்போது, கடிகார திசையில் சுழற்சி நேரியல் இயக்கம் அதிகபட்ச வேகமாகும். கட்டுப்பாட்டு கட்டளை பயன்முறையில், நேரியல் வேகத்தின் நேர்மறை மதிப்பு என்பது X-அச்சின் நேர்மறை திசையில் நகர்வதைக் குறிக்கிறது, மேலும் நேரியல் வேகத்தின் எதிர்மறை மதிப்பு என்பது கோண வேகத்தின் எதிர்மறை மதிப்பு என்பது கார் உடல் X-அச்சின் நேர்மறை திசையிலிருந்து Y-அச்சின் எதிர்மறை திசைக்கு நகர்கிறது என்பதைக் குறிக்கிறது.
3
பயன்படுத்தவும்
மற்றும்
வளர்ச்சி
இந்த பிரிவு முக்கியமாக BUNKERPRO இயங்குதளத்தின் அடிப்படை செயல்பாடு மற்றும் பயன்பாடு மற்றும் வெளிப்புற CAN இடைமுகம் மற்றும் CAN பஸ் நெறிமுறை மூலம் வாகன உடலின் இரண்டாம் நிலை வளர்ச்சியை எவ்வாறு மேற்கொள்வது என்பதை அறிமுகப்படுத்துகிறது.
13 / 35

3.1
பயன்படுத்தவும்
மற்றும்
அறுவை சிகிச்சை
சரிபார்க்கவும்
வாகனத்தின் உடலின் நிலையை சரிபார்க்கவும். வாகனத்தின் உடலில் வெளிப்படையான அசாதாரணங்கள் உள்ளதா என சரிபார்க்கவும்; அப்படியானால், விற்பனைக்குப் பிந்தைய ஆதரவைத் தொடர்பு கொள்ளவும்;
முதல் முறையாக பயன்படுத்தும் போது, பின்புற மின் பலகத்தில் Q2 (பவர் சுவிட்ச்) அழுத்தப்பட்டதா என்பதை உறுதிப்படுத்தவும்; அது அழுத்தப்படாவிட்டால், அதை அழுத்தி வெளியிடவும், பின்னர் அது வெளியிடப்பட்ட நிலையில் உள்ளது.
தொடக்கம்
பவர் சுவிட்சை அழுத்தவும் (மின் பேனலில் Q2); சாதாரண சூழ்நிலையில், பவர் சுவிட்சின் ஒளி ஒளிரும், மேலும் வோல்ட்மீட்டர் பேட்டரியின் அளவைக் காண்பிக்கும்tagஇ சாதாரணமாக;
பேட்டரியின் அளவை சரிபார்க்கவும்tagஇ. தொகுதி என்றால்tage 48V ஐ விட அதிகமாக உள்ளது, இதன் பொருள் பேட்டரி வால்யூம்tagஇ சாதாரணமானது. தொகுதி என்றால்tage 48V விட குறைவாக உள்ளது, தயவுசெய்து சார்ஜ் செய்யவும்; போது தொகுதிtage 46V விட குறைவாக உள்ளது, BUNKERPRO சாதாரணமாக நகர முடியாது.
பணிநிறுத்தம்
மின்சாரத்தை துண்டிக்க பவர் சுவிட்சை அழுத்தவும்;
அடிப்படை
செயல்படும்
நடைமுறைகள்
of
தொலைவில்
கட்டுப்பாடு
BUNKERPRO ரோபோ சேஸை சாதாரணமாகத் தொடங்கிய பிறகு, ரிமோட் கண்ட்ரோலைத் தொடங்கி, ரிமோட் கண்ட்ரோல் மூலம் BUNKER PRO இயங்குதளத்தின் இயக்கத்தைக் கட்டுப்படுத்த ரிமோட் கண்ட்ரோல் பயன்முறையைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்.
3.2
சார்ஜ் செய்கிறது
BUNKERPRO இயல்பாகவே ஒரு நிலையான சார்ஜரைக் கொண்டுள்ளது, இது வாடிக்கையாளர்களின் சார்ஜிங் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்யும்.
குறிப்பிட்ட
செயல்படும்
நடைமுறைகள்
of
சார்ஜ்
உள்ளன
as
பின்வருமாறு: BUNKERPRO சேசிஸ் ஷட் டவுன் நிலையில் இருப்பதை உறுதிசெய்து கொள்ளுங்கள். சார்ஜ் செய்வதற்கு முன், தயவுசெய்து
பின்புற மின் கன்சோலில் உள்ள Q2 (பவர் சுவிட்ச்) அணைக்கப்பட்டுள்ளதா என்பதை உறுதிப்படுத்திக் கொள்ளுங்கள்; பின்புற மின் கட்டுப்பாட்டுப் பலகத்தில் உள்ள Q3 சார்ஜிங் இடைமுகத்தில் சார்ஜரின் பிளக்கைச் செருகவும்; சார்ஜரை மின் விநியோகத்துடன் இணைத்து சார்ஜர் சுவிட்சை இயக்கி சார்ஜிங் நிலையை உள்ளிடவும். இயல்பாக சார்ஜ் செய்யும்போது, சேசிஸில் எந்த இண்டிகேட்டர் லைட்டும் இருக்காது. அது சார்ஜ் ஆகிறதா இல்லையா என்பது சார்ஜரின் நிலை காட்டியைப் பொறுத்தது.
3.3
வளர்ச்சி
14 / 35

BUNKERPRO பயனரின் மேம்பாட்டிற்காக ஒரு CAN இடைமுகத்தை வழங்குகிறது, மேலும் இந்த இடைமுகத்தின் மூலம் பயனர் வாகனத்தின் உடலைக் கட்டுப்படுத்த முடியும்.
BUNKERPRO இல் உள்ள CAN தொடர்பு தரமானது CAN2.0B தரநிலையை ஏற்றுக்கொள்கிறது; தகவல்தொடர்பு பாட் விகிதம் 500K, மற்றும் செய்தி வடிவம் MOTOROLA வடிவமைப்பை ஏற்றுக்கொள்கிறது. இயக்கத்தின் நேரியல் வேகம் மற்றும் சேஸின் சுழற்சியின் கோண வேகம் ஆகியவை வெளிப்புற CAN பஸ் இடைமுகத்தின் மூலம் கட்டுப்படுத்தப்படலாம்; BUNKERPRO தற்போதைய இயக்க நிலைத் தகவல் மற்றும் BUNKERPRO சேஸின் நிலைத் தகவலை நிகழ்நேரத்தில் தெரிவிக்கும்.
இந்த நெறிமுறையில் அமைப்பு நிலை பின்னூட்டச் சட்டகம், இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு பின்னூட்டச் சட்டகம் மற்றும் கட்டுப்பாட்டுச் சட்டகம் ஆகியவை அடங்கும். நெறிமுறையின் உள்ளடக்கம் பின்வருமாறு:
கணினி நிலை பின்னூட்ட கட்டளையில் தற்போதைய வாகன உடல் நிலை கருத்து, கட்டுப்பாட்டு பயன்முறை நிலை கருத்து, பேட்டரி தொகுதி ஆகியவை அடங்கும்tagஇ கருத்து, மற்றும் தவறு கருத்து. நெறிமுறையின் உள்ளடக்கம் அட்டவணை 3.1 இல் காட்டப்பட்டுள்ளது.
அட்டவணை 3.1 BUNKERPRO சேஸ் சிஸ்டம் நிலையின் பின்னூட்டச் சட்டகம்

கட்டளை பெயர்

கணினி நிலை கருத்து அறிவுறுத்தல்

அனுப்புதல் முனை பெறுதல் முனை

ஸ்டீயர்-பை-வயர் சேஸ்

முடிவெடுக்கும் கட்டுப்பாட்டு அலகு

ஐடி 0x211

சுழற்சி (மிவி)

காலக்கெடுவைப் பெறுக (மிவி)

200 எம்.எஸ்

இல்லை

தரவு நீளம் நிலை

0x08 செயல்பாடு

தரவு வகை

பைட் [0]

வாகனத்தின் தற்போதைய நிலை

கையொப்பமிடப்படாத int8

விளக்கம்
சாதாரண நிலையில் 0x00 சிஸ்டம் 0x01 அவசர நிறுத்த முறை 0x02 சிஸ்டம் விதிவிலக்கு

15 / 35

பைட் [1] பைட் [2] பைட் [3] பைட் [4] பைட் [5] பைட் [6] பைட் [7] பைட் பைட் [5]

பயன்முறை கட்டுப்பாடு
பேட்டரி தொகுதிtage 8 பிட்கள் அதிகமாக உள்ளது பேட்டரி தொகுதிtage எட்டு பிட்கள் குறைவாக உள்ளது ஒதுக்கப்பட்டது
தோல்வி தகவல் பாதுகாக்கப்பட்டது
எண்ணிக்கை காசோலை (எண்ணிக்கை)

கையொப்பமிடப்படாத int8
கையொப்பமிடப்படாத int16
கையொப்பமிடப்படாத int8
கையொப்பமிடப்படாத int8

0x00 காத்திருப்பு முறை 0x01 CAN கட்டளை கட்டுப்பாட்டு முறை
0x03 ரிமோட் கண்ட்ரோல் பயன்முறை
உண்மையான தொகுதிtage × 10 (0.1V துல்லியத்துடன்)
0x0 [தவறின் விளக்கம்] ஐப் பார்க்கவும்.
தகவல்] 0X00
0~255 சுழற்சி எண்ணிக்கை; ஒவ்வொரு முறையும் ஒரு அறிவுறுத்தல் அனுப்பப்படும்போது,
எண்ணிக்கை ஒரு முறை அதிகரிக்கும்

அட்டவணை 3.2 தவறான தகவலின் விளக்கம்

தவறான தகவலின் விளக்கம்

பிட்

பொருள்

பிட் [0]

பேட்டரி undervoltagஇ தவறு

பிட் [1]

பேட்டரி undervoltagஇ எச்சரிக்கை

பிட் [2]

ரிமோட் கண்ட்ரோல் துண்டிப்பு பாதுகாப்பு (0: சாதாரண, 1: ரிமோட் கண்ட்ரோல் துண்டிப்பு)

பிட் [3]

எண்.1 மோட்டார் தொடர்பு தோல்வி (0: தோல்வி இல்லை 1: தோல்வி)

பிட் [4]

எண்.2 மோட்டார் தொடர்பு தோல்வி (0: தோல்வி இல்லை 1: தோல்வி)

16 / 35

பிட் [5] பிட் [6] பிட் [7]

ஒதுக்கப்பட்டது, இயல்புநிலை 0 ஒதுக்கப்பட்டது, இயல்புநிலை 0 ஒதுக்கப்பட்டது, இயல்புநிலை 0

இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு பின்னூட்டச் சட்டத்தின் கட்டளையானது தற்போதைய நேரியல் வேகம் மற்றும் நகரும் வாகன உடலின் கோண வேகத்தின் பின்னூட்டத்தை உள்ளடக்கியது. குறிப்பிட்ட நெறிமுறை உள்ளடக்கம் அட்டவணை 3.3 இல் காட்டப்பட்டுள்ளது.
அட்டவணை 3.3 இயக்கம் கட்டுப்பாடு கருத்து சட்டகம்

கட்டளை பெயர்

இயக்கம் கட்டுப்பாடு கருத்து கட்டளை

அனுப்புதல் முனை பெறுதல் முனை

சுழற்சி எம்.எஸ்

காலக்கெடுவைப் பெறுக (மிவி)

ஸ்டீயர்-பை-வயர் சேஸ்

முடிவெடுக்கும் கட்டுப்பாட்டு அலகு

0x221

20 எம்.எஸ்

இல்லை

தரவு நீளம்

0x08

பதவி

செயல்பாடு

தரவு வகை

விளக்கம்

பைட் [0] பைட் [1]

8-பிட் அதிக நகரும் வேகம்
8-பிட் குறைந்த நகரும் வேகம்

கையொப்பமிடப்பட்டது int16

உண்மையான வேகம் × 1000 (துல்லியமாக 0.001m/s)

பைட் [2] பைட் [3]

8-பிட் உயர் சுழற்சி வேகம்
8-பிட் குறைந்த சுழற்சி வேகம்

கையொப்பமிடப்பட்டது int16

உண்மையான வேகம் × 1000 (0.001rad/s துல்லியத்துடன்)

பைட் [4]

ஒதுக்கப்பட்டது

–

0x00

பைட் [5]

ஒதுக்கப்பட்டது

–

0x00

17 / 35

பைட் [6]

ஒதுக்கப்பட்டது

–

பைட் [7]

ஒதுக்கப்பட்டது

–

0x00 0x00

கட்டுப்பாட்டு சட்டகத்தில் நேரியல் வேகக் கட்டுப்பாட்டு திறப்பு, கோண வேகக் கட்டுப்பாட்டு திறப்பு மற்றும் காசோலை தொகை ஆகியவை அடங்கும். நெறிமுறையின் குறிப்பிட்ட உள்ளடக்கம் அட்டவணை 3.4 இல் காட்டப்பட்டுள்ளது.
அட்டவணை 3.4 இயக்கம் கட்டுப்பாடு சட்டகம்

கட்டளை பெயர்

அனுப்புதல் முனை பெறுதல் முனை

முடிவெடுக்கும் கட்டுப்பாட்டு அலகு

சேஸ் முனை

தரவு நீளம்

0x08

பதவி

செயல்பாடு

பைட் [0]

8-பிட் உயர் நேரியல் வேகம்

பைட் [1]

8-பிட் குறைந்த நேரியல் வேகம்

பைட் [2]

8-பிட் உயர் கோண வேகம்

பைட் [3]

8-பிட் குறைந்த கோண வேகம்

பைட் [4]

ஒதுக்கப்பட்டது

பைட் [5]

ஒதுக்கப்பட்டது

பைட் [6]

ஒதுக்கப்பட்டது

பைட் [7]

ஒதுக்கப்பட்டது

கட்டுப்பாட்டு அறிவுறுத்தல்

சுழற்சி (மிவி)

காலக்கெடுவைப் பெறுக (மிவி)

0x111

20 எம்.எஸ்

இல்லை

தரவு வகை

விளக்கம்

கையொப்பமிடப்பட்டது int16

வாகன உடலின் நகரும் வேகம், அலகு: மிமீ/வி, வரம்பு [-1700,1700]

கையொப்பமிடப்பட்டது int16

வாகன உடல் சுழற்சியின் கோண வேகம், அலகு: 0.001rad/s, வரம்பு
[- 3140,3140]

–

0x00

–

0x00

–

0x00

–

0x00

18 / 35

டெர்மினலின் கட்டுப்பாட்டு இடைமுகத்தை அமைக்க பயன்முறை அமைப்பு சட்டகம் பயன்படுத்தப்படுகிறது. குறிப்பிட்ட நெறிமுறை உள்ளடக்கம் அட்டவணை 3.5 இல் காட்டப்பட்டுள்ளது
அட்டவணை 3.5 கட்டுப்பாட்டு முறை அமைப்பு சட்டகம்

கட்டளை பெயர்

அனுப்புதல் முனை பெறுதல் முனை

முடிவெடுக்கும் கட்டுப்பாட்டு அலகு

சேஸ் முனை

தரவு நீளம்

0x01

பதவி

செயல்பாடு

பைட் [0]

CAN கட்டுப்பாட்டை இயக்கு

கட்டுப்பாட்டு முறை அமைக்கும் கட்டளை

சுழற்சி (மிவி)

காலக்கெடுவைப் பெறுக (மிவி)

0x421

20 எம்.எஸ்

500 எம்.எஸ்

தரவு வகை கையொப்பமிடப்படாத int8

விளக்கம்
0x00 காத்திருப்பு முறை 0x01 CAN கட்டளை முறை இயக்கு

குறிப்பு [1] கட்டுப்பாட்டு பயன்முறையின் விளக்கம்
BUNKERPRO இன் ரிமோட் கண்ட்ரோல் இயக்கப்படாதபோது, கட்டுப்பாட்டுப் பயன்முறையானது முன்னிருப்பாக காத்திருப்பு பயன்முறையாகும், மேலும் இயக்கக் கட்டுப்பாட்டுக் கட்டளையை அனுப்ப நீங்கள் அதை கட்டளை முறைக்கு மாற்ற வேண்டும். ரிமோட் கண்ட்ரோல் இயக்கப்பட்டிருந்தால், ரிமோட் கண்ட்ரோலுக்கு மிக உயர்ந்த அதிகாரம் உள்ளது மற்றும் கட்டளைகளின் கட்டுப்பாட்டை பாதுகாக்க முடியும். ரிமோட் கண்ட்ரோல் கட்டளை பயன்முறைக்கு மாறும்போது, வேகக் கட்டளைக்கு பதிலளிக்கும் முன், அது இன்னும் கட்டுப்பாட்டு முறை அமைப்பு கட்டளையை அனுப்ப வேண்டும்.
கணினி பிழைகளை அழிக்க நிலை அமைப்பு சட்டகம் பயன்படுத்தப்படுகிறது. குறிப்பிட்ட நெறிமுறை உள்ளடக்கம் அட்டவணை 3.6 இல் காட்டப்பட்டுள்ளது.
அட்டவணை 3.6 நிலை அமைப்பு சட்டகம்

கட்டளை பெயர்

அனுப்புதல் முனை பெறுதல் முனை

முடிவெடுக்கும் கட்டுப்பாட்டு அலகு

சேஸ் முனை

நிலை அமைக்கும் கட்டளை

சுழற்சி (மிவி)

காலக்கெடுவைப் பெறுக (மிவி)

0x441

இல்லை

19 / 35

தரவு நீளம் நிலை
பைட் [0]

0x01 செயல்பாடு

தரவு வகை

கட்டளையை அழிப்பதில் பிழை

கையொப்பமிடப்படாத int8

விளக்கம்
0x00 அனைத்து பிழைகளையும் அழிக்கவும் 0x01 மோட்டார் 1 இன் பிழையை அழிக்கவும் 0x02 மோட்டார் 2 இன் பிழையை அழிக்கவும்

குறிப்பு 3: எஸ்ample தரவு; பின்வரும் தரவு சோதனை நோக்கங்களுக்காக மட்டுமே 1. வாகனம் 0.15/வி வேகத்தில் முன்னேறுகிறது.

பைட் [0] பைட் [1] பைட் [2] பைட் [3] பைட் [4] பைட் [5] பைட் [6] பைட் [7]

0x00

0x96

0x00

2. வாகனம் 0.2RAD/S இல் சுழலும்

பைட் [0] பைட் [1] பைட் [2] பைட் [3] பைட் [4] பைட் [5] பைட் [6] பைட் [7]

0x00

0xc8

0x00

சேஸ் நிலைத் தகவல்களுக்கு கூடுதலாக, சேஸ் பின்னூட்டத் தகவலில் மோட்டார் தரவு மற்றும் சென்சார் தரவு ஆகியவை அடங்கும்.
அட்டவணை 3.7 மோட்டார் வேகம் தற்போதைய நிலை தகவல் பின்னூட்டம்

கட்டளை பெயர்

மோட்டார் டிரைவ் அதிவேக தகவல் பின்னூட்ட சட்டகம்

அனுப்புதல் முனை பெறுதல் முனை

ஸ்டீயர்-பை-வயர் சேசிஸ்

முடிவெடுத்தல்
கட்டுப்பாட்டு அலகு

0x251~0x254

சுழற்சி (மிவி)

காலக்கெடுவைப் பெறுக (மிவி)

20 எம்.எஸ்

இல்லை

தரவு நீளம்

0x08

20 / 35

நிலை பைட் [0] பைட் [1] பைட் [2] பைட் [3] பைட் [4] பைட் [5] பைட் [6] பைட் [7]

செயல்பாடு 8-பிட் உயர் மோட்டார்
வேகம் 8-பிட் குறைந்த மோட்டார்
வேகம் ஒதுக்கப்பட்டது 8-பிட் குறைந்த இயக்கி வெப்பநிலை ஒதுக்கப்பட்டது இயக்கக நிலை ஒதுக்கப்பட்டது ஒதுக்கப்பட்டது

தரவு வகை
கையொப்பமிடப்பட்டது int16
கையொப்பமிடாத int8 -

விளக்கம்
தற்போதைய மோட்டார் வேக அலகு RPM
0x00 அலகு 1
0x00 விவரங்களுக்கு அட்டவணை 3.9 ஐப் பார்க்கவும்
0x00 0x00

அட்டவணை 3.8 மோட்டார் வெப்பநிலை, தொகுதிtagஇ மற்றும் நிலை தகவல் பின்னூட்டம்

கட்டளை பெயர்

மோட்டார் டிரைவ் குறைந்த வேக தகவல் பின்னூட்ட சட்டகம்

அனுப்புதல் முனை பெறுதல் முனை

சுழற்சி (மிவி)

காலக்கெடுவைப் பெறுக (மிவி)

ஸ்டீயர்-பை-வயர் சேசிஸ்

முடிவெடுத்தல்
கட்டுப்பாட்டு அலகு

0x261~0x264

இல்லை

தரவு நீளம்

0x08

பதவி

செயல்பாடு

தரவு வகை

விளக்கம்

பைட் [0]

ஒதுக்கப்பட்டது

–

பைட் [1]

ஒதுக்கப்பட்டது

–

தற்போதைய மோட்டார் வேக அலகு RPM

21 / 35

பைட் [2] பைட் [3] பைட் [4] பைட் [5] பைட் [6] பைட் [7]

8-பிட் உயர் இயக்கி வெப்பநிலை
8-பிட் குறைந்த இயக்கி வெப்பநிலை
ஒதுக்கப்பட்டது
இயக்கி நிலை
ஒதுக்கப்பட்டது
ஒதுக்கப்பட்டது

கையொப்பமிடப்பட்டது int16
கையொப்பமிடப்படாத int8
–

அட்டவணை 3.9 இயக்கி நிலை

அலகு 1
0x00 விவரங்களுக்கு அட்டவணை 3.9 ஐப் பார்க்கவும்
0x00 0x00

பைட் பைட் [5]

பிட் பிட் [0] பிட் [1] பிட் [2] பிட் [3] பிட் [4] பிட் [5] பிட் [6] பிட் [7]

விளக்கம் மின்சாரம் வழங்கல் தொகுதிtage மிகவும் குறைவாக உள்ளது (0:இயல்பு
1: மிகக் குறைவு) மோட்டார் அதிக வெப்பமடைகிறதா (0: இயல்பானது 1:
அதிக வெப்பம்) ஒதுக்கப்பட்டது ஒதுக்கப்பட்டது ஒதுக்கப்பட்டது ஒதுக்கப்பட்டது ஒதுக்கப்பட்டது ஒதுக்கப்பட்டது

அட்டவணை 3.10 ஓடோமீட்டர் பின்னூட்டச் சட்டகம்

கட்டளை பெயர்

ஓடோமீட்டர் தகவல் பின்னூட்டச் சட்டகம்

22 / 35

அனுப்புதல் முனை பெறுதல் முனை

ஸ்டீயர்-பை-வயர் சேசிஸ்

முடிவெடுத்தல்
கட்டுப்பாட்டு அலகு

தரவு நீளம்

0x08

பதவி

செயல்பாடு

பைட் [0]

இடது சக்கர ஓடோமீட்டரின் மிக உயர்ந்த பிட்

பைட் [1]

இடது சக்கரத்தின் இரண்டாவது மிக உயர்ந்த பிட்
ஓடோமீட்டர்

பைட் [2]

இடது சக்கரத்தின் இரண்டாவது மிகக் குறைந்த பிட்
ஓடோமீட்டர்

பைட் [3]

இடதுபுறத்தின் மிகக் குறைந்த பகுதி
சக்கர ஓடோமீட்டர்

பைட் [4]

வலது சக்கர ஓடோமீட்டரின் மிக உயர்ந்த பிட்

பைட் [5]

வலதுபுறத்தின் இரண்டாவது மிக உயர்ந்த பிட்
சக்கர ஓடோமீட்டர்

பைட் [6]

வலதுபுறத்தின் இரண்டாவது மிகக் குறைந்த பிட்
சக்கர ஓடோமீட்டர்

0x311 தரவு வகை கையொப்பமிடப்பட்டது int32 கையொப்பமிடப்பட்டது int32

சுழற்சி (மிவி)

காலக்கெடுவைப் பெறுக (மிவி)

20 எம்.எஸ்

இல்லை

விளக்கம்

சேஸ் இடது சக்கர ஓடோமீட்டர் கருத்து அலகு: மிமீ

சேசிஸ் வலது சக்கர ஓடோமீட்டர் பின்னூட்ட அலகு: மிமீ

23 / 35

பைட் [7]

வலது சக்கர ஓடோமீட்டரின் மிகக் குறைந்த பிட்
அட்டவணை 3.11 ரிமோட் கண்ட்ரோல் தகவல் பின்னூட்டம்

கட்டளை பெயர்

ரிமோட் கண்ட்ரோல் தகவல் பின்னூட்டச் சட்டகம்

அனுப்புதல் முனை பெறுதல் முனை

ஸ்டீயர்-பை-வயர் சேசிஸ்

முடிவெடுத்தல்
கட்டுப்பாட்டு அலகு

ஐடி 0x241

சுழற்சி (மிவி)

காலக்கெடுவைப் பெறுக (மிவி)

20 எம்.எஸ்

இல்லை

தரவு நீளம் நிலை

0x08 செயல்பாடு

தரவு வகை

பைட் [0]

ரிமோட் கண்ட்ரோல் SW கருத்து

கையொப்பமிடப்படாத int8

விளக்கம்
பிட்[0-1]: SWA: 2-மேல் 3-கீழ் பிட்[2-3]: SWB: 2-மேல் 1-நடுவில் 3-
டவுன் பிட்[4-5]: SWC: 2-மேல் 1-நடுவில் 3-
டவுன் பிட்[6-7]: SWD: 2-மேல் 3-கீழ்

பைட் [1] பைட் [2]

வலது நெம்புகோல் இடது மற்றும் வலது
வலது நெம்புகோல் மேலும் கீழும்

int8 கையொப்பமிடப்பட்டது int8

வரம்பு: [-100,100] வரம்பு: [-100,100]

பைட் [3]

இடது நெம்புகோல் மேலும் கீழும்

கையொப்பமிடப்பட்டது int8

வரம்பு: [-100,100]

24 / 35

பைட் [4] பைட் [5] பைட் [6] பைட் [7]

இடது நெம்புகோல் இடது மற்றும் வலது
இடது கைப்பிடி VRA
ஒதுக்கப்பட்டது
எண்ணிக்கை காசோலை

கையொப்பமிடப்பட்டது int8
கையொப்பமிடப்பட்டது int8 –
கையொப்பமிடப்படாத int8

வரம்பு: [-100,100] வரம்பு: [-100,100] 0x00
0-255 சுழற்சி எண்ணிக்கை

3.3.2
முடியும்
கேபிள்
இணைப்பு
படம் 3.2 இல் காட்டப்பட்டுள்ளபடி BUNKERPRO ஆனது ஏவியேஷன் பிளக் ஆண் இணைப்புடன் அனுப்பப்படுகிறது. கேபிளின் வரையறை: மஞ்சள் என்பது CANH, நீலம் என்பது CANL, சிவப்பு என்பது பவர் பாசிட்டிவ், மற்றும் கருப்பு என்பது பவர் நெகடிவ்.
குறிப்பு:
In
தி
தற்போதைய
பங்கர்ப்ரோ
பதிப்பு,
தி
வெளிப்புற
நீட்டிப்பு
இடைமுகம்
is
மட்டுமே
திறந்த
செய்ய
தி
பின்புறம்
இடைமுகம்.
In
இது
பதிப்பு,
தி
சக்தி
வழங்கல்
முடியும்
வழங்குகின்றன
a
அதிகபட்சம்
தற்போதைய
of
10 ஏ.

படம் 3.2 விமான பிளக் ஆண் இணைப்பியின் திட்ட வரைபடம்
3.3.3
உணர்தல்
of
முடியும்
கட்டளை
கட்டுப்பாடு
25 / 35

BUNKERPRO மொபைல் ரோபோ சேசிஸை வழக்கமாகத் தொடங்கி, FS ரிமோட் கண்ட்ரோலை இயக்கவும், பின்னர் கட்டுப்பாட்டு பயன்முறையை கட்டளைக் கட்டுப்பாட்டிற்கு மாற்றவும், அதாவது, FS ரிமோட் கண்ட்ரோலின் SWB பயன்முறை தேர்வை மேலே திருப்பவும். இந்த நேரத்தில், BUNKERPRO சேசிஸ் CAN இடைமுகத்திலிருந்து கட்டளையை ஏற்றுக்கொள்ளும், மேலும் ஹோஸ்ட் அதே நேரத்தில் CAN பஸ் மூலம் வழங்கப்படும் நிகழ்நேர தரவு மூலம் சேசிஸின் தற்போதைய நிலையை பகுப்பாய்வு செய்யலாம். குறிப்பிட்ட நெறிமுறை உள்ளடக்கத்திற்கு CAN தொடர்பு நெறிமுறையைப் பார்க்கவும்.
3.4
நிலைபொருள்
மேம்படுத்து
BUNKER MINI 2.0 இன் ஃபார்ம்வேர் பதிப்பை மேம்படுத்தவும், வாடிக்கையாளர்களுக்கு மிகச் சிறந்த அனுபவத்தைக் கொண்டு வரவும் பயனர்களுக்கு வசதியாக, ஃபார்ம்வேர் மேம்படுத்தலுக்கான வன்பொருள் இடைமுகத்தையும் அதனுடன் தொடர்புடைய கிளையன்ட் மென்பொருளையும் BUNKER MINI 2.0 வழங்குகிறது.
மேம்படுத்து
தயாரிப்பு
அஜிலெக்ஸ் கேன் பிழைத்திருத்த தொகுதி X 1 மைக்ரோ யூ.எஸ்.பி கேபிள் X 1 பங்கர் ப்ரோ சேசிஸ் X 1 ஒரு கணினி (விண்டோஸ் ஓஎஸ் (இயக்க முறைமை)) X 1
மேம்படுத்து
செயல்முறை
1.கணினியில் USBTOCAN தொகுதியை செருகவும், பின்னர் AgxCandoUpgradeToolV1.3_boxed.exe மென்பொருளைத் திறக்கவும் (வரிசை தவறாக இருக்க முடியாது, முதலில் மென்பொருளைத் திறந்து பின்னர் தொகுதியில் செருகினால், சாதனம் அங்கீகரிக்கப்படாது). 2.திறந்த தொடர் பொத்தானைக் கிளிக் செய்து, பின்னர் கார் பாடியில் உள்ள ஆற்றல் பொத்தானை அழுத்தவும். இணைப்பு வெற்றிகரமாக இருந்தால், படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி, பிரதான கட்டுப்பாட்டின் பதிப்புத் தகவல் அங்கீகரிக்கப்படும்.
26 / 35

3. ஏற்ற நிலைபொருளைக் கிளிக் செய்யவும் File மேம்படுத்தப்பட வேண்டிய ஃபார்ம்வேரை ஏற்றுவதற்கான பொத்தான். ஏற்றுதல் வெற்றிகரமாக இருந்தால், படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி, firmware தகவல் பெறப்படும்
27 / 35

4.நோட் பட்டியல் பெட்டியில் மேம்படுத்தப்பட வேண்டிய முனையைக் கிளிக் செய்து, ஃபார்ம்வேரை மேம்படுத்தத் தொடங்க ஸ்டார்ட் அப்கிரேட் ஃபார்ம்வேரைக் கிளிக் செய்யவும். மேம்படுத்தல் வெற்றிகரமாக முடிந்ததும், ஒரு பாப்-அப் பெட்டி கேட்கும்.
28 / 35

3.5
பங்கர்ப்ரோ
ROS
தொகுப்பு
பயன்படுத்தவும்
Example
வன்பொருள் சுருக்கம், குறைந்த அளவிலான உபகரணக் கட்டுப்பாடு, பொதுவான செயல்பாடுகளை செயல்படுத்துதல், இடை-செயல்முறை செய்தி மற்றும் தரவு பாக்கெட் மேலாண்மை போன்ற சில நிலையான இயக்க முறைமை சேவைகளை ROS வழங்குகிறது. ROS ஒரு வரைபட கட்டமைப்பை அடிப்படையாகக் கொண்டது, இதனால் வெவ்வேறு முனைகளின் செயல்முறைகள் பல்வேறு தகவல்களைப் பெறலாம், வெளியிடலாம் மற்றும் ஒருங்கிணைக்கலாம் (உணர்தல், கட்டுப்பாடு, நிலை, திட்டமிடல் போன்றவை). தற்போது ROS முக்கியமாக UBUNTU ஐ ஆதரிக்கிறது.
வளர்ச்சி
தயாரிப்பு
வன்பொருள்
தயாரிப்பு CANlight கேன் தொடர்பு தொகுதி X1 திங்க்பேட் E470 நோட்புக் X1 AGILEX BUNKERPRO மொபைல் ரோபோ சேசிஸ் X1 AGILEX BUNKERPRO ரிமோட் கண்ட்ரோலை ஆதரிக்கிறது FS-i6s X1 AGILEX BUNKERPRO மேல் விமான சாக்கெட் X1 பயன்பாடு
example
சூழல்
விளக்கம் உபுண்டு 18.04 ROS Git
வன்பொருள்
இணைப்பு
மற்றும்
தயாரிப்பு
BUNKERPRO டாப் ஏவியேஷன் பிளக் அல்லது டெயில் பிளக்கின் CAN கேபிளை வழிநடத்தி, CAN கேபிளில் உள்ள CAN_H மற்றும் CAN_L ஐ முறையே CAN_TO_USB அடாப்டருடன் இணைக்கவும்;
BUNKERPRO மொபைல் ரோபோ சேஸ்ஸில் குமிழ் சுவிட்சை இயக்கி, இருபுறமும் உள்ள அவசர நிறுத்த சுவிட்சுகள் வெளியிடப்பட்டுள்ளதா என சரிபார்க்கவும்;
நோட்புக்கின் USB இடைமுகத்துடன் CAN_TO_USB ஐ இணைக்கவும். இணைப்பு வரைபடம் படம் 3.4 இல் காட்டப்பட்டுள்ளது.
படம் 3.4 CAN கேபிள் இணைப்பின் திட்ட வரைபடம்
29 / 35

ROS
நிறுவல்
மற்றும்
சூழல்
அமைத்தல்
நிறுவல் விவரங்களுக்கு, தயவுசெய்து http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu ஐப் பார்க்கவும்

சோதனை
முடியும்
வன்பொருள்
மற்றும்
முடியும்
தொடர்பு

CAN-TO-USB அடாப்டரை அமைத்தல் gs_usb கர்னல் தொகுதியை இயக்கு
சூடோ மோட்ப்ரோப் ஜிஎஸ்_யூஎஸ்பி

500k Baud விகிதத்தை அமைத்து can-to-usb அடாப்டரை இயக்கவும் sudo ip இணைப்பை அமைக்கவும் can0 வரை வகை can bitrate 500000

முந்தைய படிகளில் பிழை ஏற்படவில்லை என்றால், நீங்கள் கட்டளையைப் பயன்படுத்த முடியும் view கேன் சாதனம் உடனடியாக

ifconfig -a

ஹார்டுவேர் sudo apt install can-utils ஐ சோதிக்க can-utils ஐ நிறுவி பயன்படுத்தவும்

கேன்-டு-யூஎஸ்பி இந்த முறை SCOUT 2.0 ரோபோவுடன் இணைக்கப்பட்டு, கார் இயக்கப்பட்டிருந்தால், SCOUT 2.0 சேஸ்ஸிலிருந்து தரவைக் கண்காணிக்க பின்வரும் கட்டளைகளைப் பயன்படுத்தவும்

கேண்டம் கேன் 0

30 / 35

தயவுசெய்து பார்க்கவும்: [1] https://github.com/agilexrobotics/agx_sdk [2] https://wiki.rdu.im/_pages/Notes/Embedded-System/-Linux/can-bus-in-linux. html

அஜிலெக்ஸ்
பங்கர்ப்ரோ
ROS
தொகுப்பு
பதிவிறக்கம்
மற்றும்
தொகுக்க
ரோஸ் சார்ந்த தொகுப்பைப் பதிவிறக்கவும்
$ sudo apt நிறுவு -y ros-$ROS_DISTRO-teleop-twist-keyboard
bunker_ros மூலக் குறியீட்டை குளோன் செய்து தொகுக்கவும்.
mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src git குளோன் https://github.com/agilexrobotics/ugv_sdk.git git குளோன் https://github.com/agilexrobotics/bunker_ros.git cd .. catkin_make source devel/setup.bash
குறிப்பு மூலம்: https://github.com/agilexrobotics/bunker_ros

தொடங்கு
தி
ROS
முனைகள்
அடிப்படை முனையைத் தொடங்கவும்
roslaunch bunker_bringup bunker_robot_base.launch விசைப்பலகை தொலை செயல்பாட்டு முனையைத் தொடங்கவும்
ரோஸ்லாஞ்ச் பதுங்கு குழி_பிரன்கப் பதுங்கு குழி_டெலியோப்_கீபோர்டு.லாஞ்ச்

31 / 35

Github ROS மேம்பாட்டு தொகுப்பு கோப்பகம் மற்றும் பயன்பாட்டு வழிமுறைகள் *_base:: படிநிலை CAN செய்திகளை அனுப்பவும் பெறவும் சேசிஸிற்கான மைய முனை. ros இன் தொடர்பு பொறிமுறையின் அடிப்படையில், இது சேசிஸின் இயக்கத்தைக் கட்டுப்படுத்தலாம் மற்றும் தலைப்பு முழுவதும் பதுங்கு குழியின் நிலையைப் படிக்கலாம். *_msgs: சேசிஸ் நிலை பின்னூட்ட தலைப்பின் குறிப்பிட்ட செய்தி வடிவமைப்பை வரையறுக்கவும் *_bringup: தொடக்கம் files சேஸ் நோட்கள் மற்றும் விசைப்பலகை கட்டுப்பாட்டு முனைகள் மற்றும் usb_to_can தொகுதியை இயக்க ஸ்கிரிப்ட்கள்
4
கேள்வி பதில்
Q BUNKERPRO சாதாரணமாகவே தொடங்கப்படுகிறது, ஆனால் ரிமோட் கண்ட்ரோலைப் பயன்படுத்தும் போது அது ஏன் நகரவில்லை?
வாகன உடலைக் கட்டுப்படுத்தவா?
முதலில், பவர் ஸ்விட்ச் அழுத்தப்பட்டுள்ளதா என்பதை உறுதிப்படுத்தவும்; பின்னர், கட்டுப்பாடு அழுத்தப்பட்டுள்ளதா என்பதை உறுதிப்படுத்தவும்.
ரிமோட் கண்ட்ரோலின் மேல் இடது பக்கத்தில் உள்ள பயன்முறை தேர்வு சுவிட்ச் மூலம் தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட பயன்முறை சரியானது.
கேள்வி: BUNKERPRO ரிமோட் கண்ட்ரோல் இயல்பானது; சேஸ் நிலை மற்றும் இயக்கத் தகவல் கருத்து இயல்பானது; ஆனால் வாகன உடலின் கட்டுப்பாட்டு பயன்முறையை ஏன் மாற்ற முடியாது, கட்டுப்பாட்டு பிரேம் நெறிமுறை வழங்கப்படும்போது சேஸ் ஏன் கட்டுப்பாட்டு பிரேம் நெறிமுறைக்கு பதிலளிக்கவில்லை? பதில்: சாதாரண சூழ்நிலைகளில், BUNKERPRO ஐ ரிமோட் கண்ட்ரோல் மூலம் கட்டுப்படுத்த முடிந்தால், சேஸ் இயக்கக் கட்டுப்பாடு இயல்பானது என்று அர்த்தம்; சேஸின் பின்னூட்ட சட்டத்தை அது பெற முடிந்தால், CAN நீட்டிப்பு இணைப்பு இயல்பானது என்று அர்த்தம். கட்டளை கேன் கட்டுப்பாட்டு பயன்முறைக்கு மாற்றப்பட்டுள்ளதா என்பதைச் சரிபார்க்கவும்.
கேள்வி: CAN பஸ் மூலம் தொடர்பு கொள்ளும்போது, சேசிஸ் பின்னூட்ட கட்டளை இயல்பானது; ஆனால் கட்டுப்பாட்டை வழங்கும்போது வாகனம் ஏன் பதிலளிக்கவில்லை? பதில்: BUNKERPRO உள்ளே ஒரு தொடர்பு பாதுகாப்பு பொறிமுறையைக் கொண்டுள்ளது. வெளியில் இருந்து CAN கட்டுப்பாட்டு கட்டளைகளைச் செயலாக்கும்போது சேஸில் ஒரு காலக்கெடு பாதுகாப்பு பொறிமுறை உள்ளது. வாகனம் ஒரு தொடர்பு நெறிமுறை சட்டகத்தைப் பெற்ற பிறகு, ஆனால் அது 500MS க்கும் மேற்பட்ட கட்டுப்பாட்டு கட்டளை சட்டகத்தைப் பெறவில்லை என்றால், அது தொடர்பு பாதுகாப்பில் நுழையும், மேலும் அதன் வேகம் 0 ஆகும். எனவே, ஹோஸ்ட் கணினியிலிருந்து வரும் கட்டளைகள் அவ்வப்போது வழங்கப்பட வேண்டும்.
32 / 35

5
தயாரிப்பு
பரிமாணங்கள்
5.1
விளக்கம்
வரைபடம்
of
தயாரிப்பு
பரிமாணங்கள்
33 / 35

5.2
விளக்கம்
வரைபடம்
of
மேல்
நீட்டிக்கப்பட்டது
ஆதரவு
பரிமாணங்கள்
34 / 35

35 / 35

ஆவணங்கள் / ஆதாரங்கள்

AgileX ஹண்டர் AgileX ரோபாட்டிக்ஸ் குழு [pdf] பயனர் கையேடு
ஹண்டர் அஜில்எக்ஸ் ரோபாட்டிக்ஸ் குழு, அஜில்எக்ஸ் ரோபாட்டிக்ஸ் குழு, ரோபாட்டிக்ஸ் குழு, குழு

குறிப்புகள்

பயனர் கையேடு

Hunter AgileX ரோபாட்டிக்ஸ் குழு

தயாரிப்பு தகவல்

விவரக்குறிப்புகள்

தயாரிப்பு பயன்பாட்டிற்கான வழிமுறைகள்

பாதுகாப்பு தகவல்

சுற்றுச்சூழல்

சரிபார்க்கவும்

ஆபரேஷன்

அடிக்கடி கேட்கப்படும் கேள்விகள்

கே: பயன்படுத்தும் போது ஒரு அசாதாரணத்தை நான் சந்தித்தால் நான் என்ன செய்ய வேண்டும்? பங்கர் ப்ரோ?

கே: பங்கர் ப்ரோ தானாகவே தடைகளைத் தவிர்க்க முடியுமா?

ஆவணங்கள் / ஆதாரங்கள்

குறிப்புகள்

தொடர்புடைய இடுகைகள்

கருத்து தெரிவிக்கவும்

பதிலை ரத்துசெய்

கே: பயன்படுத்தும் போது ஒரு அசாதாரணத்தை நான் சந்தித்தால் நான் என்ன செய்ய வேண்டும்?
பங்கர் ப்ரோ?