ਹੰਟਰ AgileX ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਟੀਮ

“

ਉਤਪਾਦ ਜਾਣਕਾਰੀ

ਨਿਰਧਾਰਨ

• ਉਤਪਾਦ ਦਾ ਨਾਮ: ਬੰਕਰ ਪ੍ਰੋ ਐਜੀਲੈਕਸ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਟੀਮ
• ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ ਵਰਜਨ: V.2.0.1
• ਦਸਤਾਵੇਜ਼ ਸੰਸਕਰਣ: 2023.09
• ਅਧਿਕਤਮ ਲੋਡ: 120KG
• ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਤਾਪਮਾਨ: -20°C ਤੋਂ 60°C
• IP ਸੁਰੱਖਿਆ ਪੱਧਰ: IP66 (ਜੇਕਰ ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਨਹੀਂ ਹੈ)

ਉਤਪਾਦ ਵਰਤੋਂ ਨਿਰਦੇਸ਼

ਸੁਰੱਖਿਆ ਜਾਣਕਾਰੀ

ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ, ਸਾਰੀਆਂ ਸੁਰੱਖਿਆ ਹਦਾਇਤਾਂ ਨੂੰ ਪੜ੍ਹਨਾ ਅਤੇ ਸਮਝਣਾ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ
ਮੈਨੂਅਲ ਵਿੱਚ ਦਿੱਤੀ ਗਈ ਜਾਣਕਾਰੀ। ਦਾ ਜੋਖਮ ਮੁਲਾਂਕਣ ਕਰੋ
ਪੂਰਾ ਰੋਬੋਟ ਸਿਸਟਮ ਅਤੇ ਜ਼ਰੂਰੀ ਸੁਰੱਖਿਆ ਉਪਕਰਣਾਂ ਨੂੰ ਜੋੜਨਾ।
ਧਿਆਨ ਰੱਖੋ ਕਿ ਰੋਬੋਟ ਵਿੱਚ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਖੁਦਮੁਖਤਿਆਰ ਸੁਰੱਖਿਆ ਨਹੀਂ ਹੈ।
ਫੰਕਸ਼ਨ।

ਵਾਤਾਵਰਣ

ਸਮਝਣ ਲਈ ਪਹਿਲੀ ਵਰਤੋਂ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਮੈਨੂਅਲ ਨੂੰ ਧਿਆਨ ਨਾਲ ਪੜ੍ਹੋ
ਮੁੱਢਲੇ ਕਾਰਜ ਅਤੇ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ। ਰਿਮੋਟ ਲਈ ਇੱਕ ਖੁੱਲ੍ਹਾ ਖੇਤਰ ਚੁਣੋ
ਵਾਹਨ ਵਿੱਚ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਰੁਕਾਵਟ ਤੋਂ ਬਚਣ ਵਾਲੇ ਸੈਂਸਰਾਂ ਦੀ ਘਾਟ ਹੋਣ ਕਰਕੇ ਕੰਟਰੋਲ।
-20°C ਤੋਂ 60°C ਦੇ ਤਾਪਮਾਨ ਵਿੱਚ ਕੰਮ ਕਰੋ।

ਚੈੱਕ ਕਰੋ

ਕੰਮ ਕਰਨ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ, ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਸਾਰੇ ਉਪਕਰਣ ਚਾਰਜ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ ਅਤੇ ਚੰਗੀ ਹਾਲਤ ਵਿੱਚ ਹਨ।
ਹਾਲਤ। ਵਾਹਨ ਅਤੇ ਰਿਮੋਟ ਵਿੱਚ ਅਸਧਾਰਨਤਾਵਾਂ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ
ਬੈਟਰੀ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰੋ। ਵਰਤੋਂ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਸਟਾਪ ਸਵਿੱਚ ਛੱਡ ਦਿਓ।

ਓਪਰੇਸ਼ਨ

ਦ੍ਰਿਸ਼ਟੀ ਦੀ ਰੇਖਾ ਦੇ ਅੰਦਰ ਖੁੱਲ੍ਹੇ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਕੰਮ ਕਰੋ। ਵੱਧ ਨਾ ਕਰੋ
ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਲੋਡ ਸੀਮਾ 120 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ। ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਪੁੰਜ ਦਾ ਕੇਂਦਰ 'ਤੇ ਹੈ
ਐਕਸਟੈਂਸ਼ਨਾਂ ਨੂੰ ਸਥਾਪਿਤ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ ਘੁੰਮਣ ਦਾ ਕੇਂਦਰ। ਉਪਕਰਣ ਚਾਰਜ ਕਰੋ
ਜਦੋਂ ਵੋਲtage 48V ਤੋਂ ਘੱਟ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਜੇਕਰ ਤੁਰੰਤ ਵਰਤੋਂ ਬੰਦ ਕਰ ਦਿਓ
ਅਸਧਾਰਨਤਾਵਾਂ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।

FAQ

ਸਵਾਲ: ਜੇਕਰ ਮੈਨੂੰ ਵਰਤੋਂ ਦੌਰਾਨ ਕੋਈ ਅਸਧਾਰਨਤਾ ਆਉਂਦੀ ਹੈ ਤਾਂ ਮੈਨੂੰ ਕੀ ਕਰਨਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ?
ਬੰਕਰ ਪ੍ਰੋ?

A: ਸੈਕੰਡਰੀ ਤੋਂ ਬਚਣ ਲਈ ਉਪਕਰਣਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਤੁਰੰਤ ਬੰਦ ਕਰ ਦਿਓ
ਨੁਕਸਾਨ। ਸਹਾਇਤਾ ਲਈ ਸਬੰਧਤ ਤਕਨੀਕੀ ਕਰਮਚਾਰੀਆਂ ਨਾਲ ਸੰਪਰਕ ਕਰੋ।

ਸਵਾਲ: ਕੀ ਬੰਕਰ ਪ੍ਰੋ ਆਪਣੇ ਆਪ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਤੋਂ ਬਚ ਸਕਦਾ ਹੈ?

A: ਨਹੀਂ, ਵਾਹਨ ਵਿੱਚ ਖੁਦ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਰੁਕਾਵਟ ਨਹੀਂ ਹੈ।
ਬਚਣ ਵਾਲੇ ਸੈਂਸਰ। ਰਿਮੋਟ ਲਈ ਮੁਕਾਬਲਤਨ ਖੁੱਲ੍ਹੇ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਕੰਮ ਕਰੋ
ਕੰਟਰੋਲ.

"`

ਬੰਕਰ
ਪ੍ਰੋ
ਉਪਭੋਗਤਾ
ਮੈਨੁਅਲ

ਬੰਕਰ
PRO AgileX ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਟੀਮ ਉਪਭੋਗਤਾ
ਮੈਨੂਅਲ V.2.0.1

2023.09

ਦਸਤਾਵੇਜ਼
ਸੰਸਕਰਣ

ਵਰਜਨ ਨਹੀਂ

ਮਿਤੀ

ਦੁਆਰਾ ਸੰਪਾਦਿਤ

Reviewer

ਨੋਟਸ

1

V1.0.0 2023/3/17

ਪਹਿਲਾ ਖਰੜਾ

2

V2.0.0 2023/09/02

ਰੈਂਡਰਿੰਗ ਚਿੱਤਰ ਸ਼ਾਮਲ ਕਰੋ ROS ਪੈਕੇਜ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਿਵੇਂ ਕਰੀਏ ਇਸ ਨੂੰ ਸੋਧੋ
ਦਸਤਾਵੇਜ਼ ਜਾਂਚ

1/35

3

V2.0.1 2023/09/018

ਸਿੰਕ੍ਰੋਨਾਈਜ਼ਡ ਕਾਰ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਸੂਚੀ ਜੋੜੀ ਗਈ ਸਾਰਣੀ 3.2 ਨੁਕਸ ਜਾਣਕਾਰੀ
ਵਰਣਨ ਸਾਰਣੀ

ਇਸ ਅਧਿਆਇ ਵਿੱਚ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਸੁਰੱਖਿਆ ਜਾਣਕਾਰੀ ਹੈ, ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਪਹਿਲੀ ਵਾਰ ਚਾਲੂ ਕਰਨ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ, ਕਿਸੇ ਵੀ ਵਿਅਕਤੀ ਜਾਂ ਸੰਗਠਨ ਨੂੰ ਡਿਵਾਈਸ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਇਸ ਜਾਣਕਾਰੀ ਨੂੰ ਪੜ੍ਹਨਾ ਅਤੇ ਸਮਝਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਜੇਕਰ ਤੁਹਾਡੇ ਕੋਲ ਵਰਤੋਂ ਬਾਰੇ ਕੋਈ ਸਵਾਲ ਹਨ, ਤਾਂ ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ support@agilex.ai 'ਤੇ ਸਾਡੇ ਨਾਲ ਸੰਪਰਕ ਕਰੋ। ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਇਸ ਮੈਨੂਅਲ ਦੇ ਅਧਿਆਵਾਂ ਵਿੱਚ ਸਾਰੀਆਂ ਅਸੈਂਬਲੀ ਹਦਾਇਤਾਂ ਅਤੇ ਦਿਸ਼ਾ-ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰੋ ਅਤੇ ਲਾਗੂ ਕਰੋ, ਜੋ ਕਿ ਬਹੁਤ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੈ। ਚੇਤਾਵਨੀ ਸੰਕੇਤਾਂ ਨਾਲ ਸਬੰਧਤ ਟੈਕਸਟ ਵੱਲ ਖਾਸ ਧਿਆਨ ਦਿੱਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।
ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ
ਸੁਰੱਖਿਆ
ਜਾਣਕਾਰੀ
ਇਸ ਮੈਨੂਅਲ ਵਿੱਚ ਦਿੱਤੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਸੰਪੂਰਨ ਰੋਬੋਟ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਦਾ ਡਿਜ਼ਾਈਨ, ਸਥਾਪਨਾ ਅਤੇ ਸੰਚਾਲਨ ਸ਼ਾਮਲ ਨਹੀਂ ਹੈ, ਅਤੇ ਨਾ ਹੀ ਇਸ ਵਿੱਚ ਉਹ ਸਾਰੇ ਪੈਰੀਫਿਰਲ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ ਜੋ ਇਸ ਪੂਰੇ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਸੁਰੱਖਿਆ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਪੂਰੇ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਅਤੇ ਵਰਤੋਂ ਲਈ ਉਸ ਦੇਸ਼ ਦੇ ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਅਤੇ ਨਿਯਮਾਂ ਵਿੱਚ ਸਥਾਪਿਤ ਸੁਰੱਖਿਆ ਲੋੜਾਂ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਜਿੱਥੇ ਰੋਬੋਟ ਸਥਾਪਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ। BUNKERPRO ਦੇ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਅਤੇ ਅੰਤਮ ਗਾਹਕਾਂ ਦੀ ਜ਼ਿੰਮੇਵਾਰੀ ਹੈ ਕਿ ਉਹ ਸੰਬੰਧਿਤ ਵਿਵਸਥਾਵਾਂ ਅਤੇ ਵਿਹਾਰਕ ਕਾਨੂੰਨਾਂ ਅਤੇ ਨਿਯਮਾਂ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ, ਅਤੇ ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਕਿ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਪੂਰੀ ਵਰਤੋਂ ਵਿੱਚ ਕੋਈ ਵੱਡਾ ਖਤਰਾ ਨਹੀਂ ਹੈ। ਇਸ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ ਪਰ ਇਹ ਇਹਨਾਂ ਤੱਕ ਸੀਮਿਤ ਨਹੀਂ ਹੈ:
ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ੀਲਤਾ
ਅਤੇ
ਜ਼ਿੰਮੇਵਾਰੀ
ਪੂਰੇ ਰੋਬੋਟ ਸਿਸਟਮ ਦਾ ਜੋਖਮ ਮੁਲਾਂਕਣ ਕਰੋ। ਜੋਖਮ ਮੁਲਾਂਕਣ ਦੁਆਰਾ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਹੋਰ ਮਸ਼ੀਨਰੀ ਦੇ ਵਾਧੂ ਸੁਰੱਖਿਆ ਉਪਕਰਣਾਂ ਨੂੰ ਜੋੜੋ
ਇਕੱਠੇ। ਪੁਸ਼ਟੀ ਕਰੋ ਕਿ ਪੂਰੇ ਰੋਬੋਟ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਪੈਰੀਫਿਰਲਾਂ ਦਾ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਅਤੇ ਸਥਾਪਨਾ, ਸਮੇਤ
ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਅਤੇ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਸਿਸਟਮ, ਸਹੀ ਹਨ।
2/35

ਇਸ ਰੋਬੋਟ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਸੰਪੂਰਨ ਆਟੋਨੋਮਸ ਮੋਬਾਈਲ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਸੰਬੰਧਿਤ ਸੁਰੱਖਿਆ ਕਾਰਜ ਨਹੀਂ ਹਨ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਟੱਕਰ ਵਿਰੋਧੀ, ਡਿੱਗਣ-ਰੋਕੂ, ਜੀਵ ਪਹੁੰਚ ਚੇਤਾਵਨੀ, ਆਦਿ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ ਪਰ ਇਹਨਾਂ ਤੱਕ ਸੀਮਿਤ ਨਹੀਂ ਹਨ। ਸੰਬੰਧਿਤ ਕਾਰਜਾਂ ਲਈ ਇੰਟੀਗ੍ਰੇਟਰਾਂ ਅਤੇ ਅੰਤਮ ਗਾਹਕਾਂ ਨੂੰ ਸੰਬੰਧਿਤ ਉਪਬੰਧਾਂ ਅਤੇ ਲਾਗੂ ਕਾਨੂੰਨਾਂ ਅਤੇ ਨਿਯਮਾਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਸੁਰੱਖਿਆ ਮੁਲਾਂਕਣ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਇਆ ਜਾ ਸਕੇ ਕਿ ਵਿਕਸਤ ਰੋਬੋਟ ਵਿਵਹਾਰਕ ਵਰਤੋਂ ਵਿੱਚ ਕਿਸੇ ਵੀ ਵੱਡੇ ਖ਼ਤਰੇ ਅਤੇ ਲੁਕਵੇਂ ਖ਼ਤਰਿਆਂ ਤੋਂ ਮੁਕਤ ਹੈ।
ਤਕਨੀਕੀ ਵਿੱਚ ਸਾਰੇ ਦਸਤਾਵੇਜ਼ ਇਕੱਠੇ ਕਰੋ file: ਜੋਖਮ ਮੁਲਾਂਕਣ ਅਤੇ ਇਸ ਮੈਨੂਅਲ ਸਮੇਤ। ਸਾਜ਼-ਸਾਮਾਨ ਨੂੰ ਚਲਾਉਣ ਅਤੇ ਵਰਤਣ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਸੰਭਾਵੀ ਸੁਰੱਖਿਆ ਜੋਖਮਾਂ ਨੂੰ ਜਾਣੋ।
ਵਾਤਾਵਰਣ
ਪਹਿਲੀ ਵਰਤੋਂ ਲਈ, ਮੁਢਲੀ ਕਾਰਵਾਈ ਸਮੱਗਰੀ ਅਤੇ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਨੂੰ ਸਮਝਣ ਲਈ ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਇਸ ਮੈਨੂਅਲ ਨੂੰ ਧਿਆਨ ਨਾਲ ਪੜ੍ਹੋ।
ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਲਈ ਇੱਕ ਮੁਕਾਬਲਤਨ ਖੁੱਲ੍ਹਾ ਖੇਤਰ ਚੁਣੋ, ਕਿਉਂਕਿ ਵਾਹਨ ਵਿੱਚ ਆਪਣੇ ਆਪ ਵਿੱਚ ਕੋਈ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਰੁਕਾਵਟ ਤੋਂ ਬਚਣ ਵਾਲੇ ਸੈਂਸਰ ਨਹੀਂ ਹਨ।
-20-60 ਦੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਤਾਪਮਾਨ ਵਿੱਚ ਵਰਤੋਂ। ਜੇਕਰ ਵਾਹਨ ਵਿਅਕਤੀਗਤ ਤੌਰ 'ਤੇ IP ਸੁਰੱਖਿਆ ਪੱਧਰ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਨਹੀਂ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਸਦਾ ਵਾਟਰ-ਪ੍ਰੂਫ਼ ਅਤੇ ਧੂੜ-
ਸਬੂਤ ਸਮਰੱਥਾ IP66 ਹੈ।
ਚੈੱਕ ਕਰੋ
ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਹਰੇਕ ਉਪਕਰਣ 'ਤੇ ਕਾਫ਼ੀ ਚਾਰਜ ਹੈ। ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਵਾਹਨ ਵਿੱਚ ਕੋਈ ਸਪੱਸ਼ਟ ਅਸਧਾਰਨਤਾਵਾਂ ਨਹੀਂ ਹਨ। ਜਾਂਚ ਕਰੋ ਕਿ ਕੀ ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਦੀ ਬੈਟਰੀ ਕਾਫ਼ੀ ਚਾਰਜ ਹੈ। ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਸਟਾਪ ਸਵਿੱਚ ਜਾਰੀ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ।
ਓਪਰੇਸ਼ਨ
ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਦੌਰਾਨ ਆਲੇ ਦੁਆਲੇ ਦਾ ਖੇਤਰ ਮੁਕਾਬਲਤਨ ਖੁੱਲ੍ਹਾ ਹੋਵੇ। ਦ੍ਰਿਸ਼ਟੀ ਦੀ ਰੇਖਾ ਦੇ ਅੰਦਰ ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ। BUNKERPRO ਦਾ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਭਾਰ 120KG ਹੈ। ਵਰਤੋਂ ਵਿੱਚ ਹੋਣ ਵੇਲੇ, ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਪੇਲੋਡ
120KG ਤੋਂ ਵੱਧ। BUNKERPRO ਲਈ ਇੱਕ ਬਾਹਰੀ ਐਕਸਟੈਂਸ਼ਨ ਸਥਾਪਤ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ, ਪੁੰਜ ਦੇ ਕੇਂਦਰ ਦੀ ਪੁਸ਼ਟੀ ਕਰੋ
ਐਕਸਟੈਂਸ਼ਨ ਅਤੇ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਇਹ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਦੇ ਕੇਂਦਰ ਵਿੱਚ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਉਪਕਰਣ ਦਾ ਵਾਲੀਅਮtage 48V ਤੋਂ ਘੱਟ ਹੈ, ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਇਸਨੂੰ ਸਮੇਂ ਸਿਰ ਚਾਰਜ ਕਰੋ। ਜਦੋਂ ਉਪਕਰਣ ਅਸਧਾਰਨ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਸੈਕੰਡਰੀ ਨੁਕਸਾਨ ਤੋਂ ਬਚਣ ਲਈ ਇਸਦੀ ਵਰਤੋਂ ਤੁਰੰਤ ਬੰਦ ਕਰ ਦਿਓ। ਜਦੋਂ ਉਪਕਰਣ ਅਸਧਾਰਨ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਸੰਬੰਧਿਤ ਤਕਨੀਕੀ ਕਰਮਚਾਰੀਆਂ ਨਾਲ ਸੰਪਰਕ ਕਰੋ ਅਤੇ ਅਜਿਹਾ ਨਾ ਕਰੋ।
ਬਿਨਾਂ ਅਧਿਕਾਰ ਦੇ ਇਸਨੂੰ ਸੰਭਾਲੋ।
3/35

ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਇਸਨੂੰ ਅਜਿਹੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ ਵਰਤੋ ਜੋ ਉਪਕਰਣ ਦੇ IP ਸੁਰੱਖਿਆ ਪੱਧਰ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਸੁਰੱਖਿਆ ਪੱਧਰ ਦੀਆਂ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਵਾਹਨ ਨੂੰ ਸਿੱਧਾ ਨਾ ਧੱਕੋ। ਚਾਰਜ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ, ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਆਲੇ ਦੁਆਲੇ ਦਾ ਤਾਪਮਾਨ 0°C ਤੋਂ ਵੱਧ ਹੋਵੇ।
ਰੱਖ-ਰਖਾਅ
ਸਸਪੈਂਡ ਕੀਤੇ ਟਰੈਕ ਦੇ ਟੈਂਸ਼ਨ ਦੀ ਨਿਯਮਿਤ ਤੌਰ 'ਤੇ ਜਾਂਚ ਕਰੋ, ਅਤੇ ਹਰ 150~200H 'ਤੇ ਟਰੈਕ ਨੂੰ ਕੱਸੋ। ਹਰ 500 ਘੰਟਿਆਂ ਦੇ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਸਰੀਰ ਦੇ ਹਰੇਕ ਹਿੱਸੇ ਦੇ ਬੋਲਟ ਅਤੇ ਨਟ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ। ਮੈਂ ਕੱਸੋ
ਜੇਕਰ ਉਹ ਢਿੱਲੇ ਹਨ ਤਾਂ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਤੁਰੰਤ ਬੰਦ ਕਰੋ। ਬੈਟਰੀ ਦੀ ਸਟੋਰੇਜ ਸਮਰੱਥਾ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ, ਬੈਟਰੀ ਨੂੰ ਚਾਰਜ ਨਾਲ ਸਟੋਰ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ,
ਅਤੇ ਜੇਕਰ ਬੈਟਰੀ ਲੰਬੇ ਸਮੇਂ ਤੱਕ ਨਹੀਂ ਵਰਤੀ ਜਾਂਦੀ ਤਾਂ ਇਸਨੂੰ ਨਿਯਮਿਤ ਤੌਰ 'ਤੇ ਚਾਰਜ ਕਰਨਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।
ਧਿਆਨ
ਇਸ ਭਾਗ ਵਿੱਚ BUNKERPRO ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਅਤੇ ਵਿਕਾਸ ਲਈ ਕੁਝ ਸਾਵਧਾਨੀਆਂ ਹਨ।
ਬੈਟਰੀ
ਸਾਵਧਾਨੀਆਂ
ਜਦੋਂ BUNKERPRO ਫੈਕਟਰੀ ਛੱਡਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਬੈਟਰੀ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਚਾਰਜ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਖਾਸ ਬੈਟਰੀ ਪਾਵਰ ਵੋਲ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਿਤ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈtagਈ ਡਿਸਪਲੇ ਮੀਟਰ ਬੰਕਰਪ੍ਰੋ ਚੈਸੀ ਦੇ ਪਿਛਲੇ ਪਾਸੇ ਜਾਂ CAN ਬੱਸ ਸੰਚਾਰ ਇੰਟਰਫੇਸ ਦੁਆਰਾ ਪੜ੍ਹੋ;
ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਇਸਦੀ ਪਾਵਰ ਖਤਮ ਹੋਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਬੈਟਰੀ ਨੂੰ ਚਾਰਜ ਨਾ ਕਰੋ। ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਇਸਨੂੰ ਸਮੇਂ ਵਿੱਚ ਚਾਰਜ ਕਰੋ ਜਦੋਂ ਘੱਟ ਵੋਲਯੂਮtagBUNKERPRO ਦੇ ਪਿਛਲੇ ਪਾਸੇ e 48V ਤੋਂ ਘੱਟ ਹੈ;
ਸਥਿਰ ਸਟੋਰੇਜ ਸਥਿਤੀਆਂ: ਬੈਟਰੀ ਸਟੋਰੇਜ ਲਈ ਸਭ ਤੋਂ ਵਧੀਆ ਤਾਪਮਾਨ -10°C~45°C ਹੈ; ਬਿਨਾਂ ਵਰਤੋਂ ਦੇ ਸਟੋਰੇਜ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ, ਬੈਟਰੀ ਨੂੰ ਹਰ 1 ਮਹੀਨੇ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਵਾਰ ਰੀਚਾਰਜ ਅਤੇ ਡਿਸਚਾਰਜ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਫਿਰ ਪੂਰੀ ਵੋਲਯੂਮ ਵਿੱਚ ਸਟੋਰ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।tage ਰਾਜ. ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਬੈਟਰੀ ਨੂੰ ਅੱਗ ਵਿੱਚ ਨਾ ਪਾਓ ਜਾਂ ਬੈਟਰੀ ਨੂੰ ਗਰਮ ਨਾ ਕਰੋ, ਅਤੇ ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਬੈਟਰੀ ਨੂੰ ਉੱਚ-ਤਾਪਮਾਨ ਵਾਲੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ ਸਟੋਰ ਨਾ ਕਰੋ;
ਚਾਰਜਿੰਗ: ਬੈਟਰੀ ਨੂੰ ਸਮਰਪਿਤ ਲਿਥੀਅਮ ਬੈਟਰੀ ਚਾਰਜਰ ਨਾਲ ਚਾਰਜ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਬੈਟਰੀ ਨੂੰ 0°C ਤੋਂ ਘੱਟ ਤਾਪਮਾਨ 'ਤੇ ਚਾਰਜ ਨਾ ਕਰੋ, ਅਤੇ ਬੈਟਰੀਆਂ, ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਅਤੇ ਚਾਰਜਰਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਨਾ ਕਰੋ ਜੋ ਮਿਆਰੀ ਨਹੀਂ ਹਨ।
ਸਾਵਧਾਨੀਆਂ
ਲਈ
ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ
ਵਾਤਾਵਰਣ
BUNKERPRO ਦਾ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਤਾਪਮਾਨ – 20~60 ਹੈ; ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਇਸਨੂੰ ਅਜਿਹੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ ਨਾ ਵਰਤੋ ਜਿੱਥੇ ਤਾਪਮਾਨ – 20 ਤੋਂ ਘੱਟ ਜਾਂ 60 ਤੋਂ ਵੱਧ ਹੋਵੇ;
4/35

BUNKERPRO ਦੇ ਸੰਚਾਲਨ ਵਾਤਾਵਰਣ ਦੀਆਂ ਸਾਪੇਖਿਕ ਨਮੀ ਦੀਆਂ ਲੋੜਾਂ ਹਨ: ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ 80%, ਘੱਟੋ ਘੱਟ 30%; ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਇਸਨੂੰ ਖੋਰ ਅਤੇ ਜਲਣਸ਼ੀਲ ਗੈਸ ਵਾਲੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ ਜਾਂ ਜਲਣਸ਼ੀਲ ਪਦਾਰਥਾਂ ਦੇ ਨੇੜੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ ਨਾ ਵਰਤੋ;
ਇਸਨੂੰ ਹੀਟਿੰਗ ਐਲੀਮੈਂਟਸ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਹੀਟਰ ਜਾਂ ਵੱਡੇ ਕੋਇਲਡ ਰੋਧਕਾਂ ਦੇ ਆਲੇ-ਦੁਆਲੇ ਨਾ ਸਟੋਰ ਕਰੋ; ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਤੌਰ 'ਤੇ ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਸੰਸਕਰਣ (IP ਸੁਰੱਖਿਆ ਪੱਧਰ ਦੇ ਨਾਲ ਅਨੁਕੂਲਿਤ) ਨੂੰ ਛੱਡ ਕੇ, ਬੰਕਰ ਪ੍ਰੋ
ਵਾਟਰਪ੍ਰੂਫ਼ ਨਹੀਂ ਹੈ, ਇਸ ਲਈ ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਇਸਨੂੰ ਮੀਂਹ, ਬਰਫ਼, ਜਾਂ ਖੜ੍ਹੇ ਪਾਣੀ ਵਾਲੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ ਨਾ ਵਰਤੋ; ਇਹ ਸਿਫਾਰਸ਼ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਕਿ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਵਾਤਾਵਰਣ ਦੀ ਉਚਾਈ 1000M ਤੋਂ ਵੱਧ ਨਾ ਹੋਵੇ; ਇਹ ਸਿਫਾਰਸ਼ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਕਿ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਵਿੱਚ ਦਿਨ ਅਤੇ ਰਾਤ ਦੇ ਤਾਪਮਾਨ ਵਿੱਚ ਅੰਤਰ ਹੋਵੇ
ਵਾਤਾਵਰਣ ਦਾ ਤਾਪਮਾਨ 25°C ਤੋਂ ਵੱਧ ਨਹੀਂ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ; ਨਿਯਮਿਤ ਤੌਰ 'ਤੇ ਟਰੈਕ ਟੈਂਸ਼ਨ ਵ੍ਹੀਲ ਦੀ ਜਾਂਚ ਅਤੇ ਦੇਖਭਾਲ ਕਰੋ।
ਸਾਵਧਾਨੀਆਂ
ਲਈ
ਬਿਜਲੀ
ਬਾਹਰੀ
ਪਿਛਲੀ ਐਕਸਟੈਂਸ਼ਨ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਦੀ ਮੌਜੂਦਾ 10A ਤੋਂ ਵੱਧ ਨਹੀਂ ਹੋਣੀ ਚਾਹੀਦੀ, ਅਤੇ ਕੁੱਲ ਪਾਵਰ 480W ਤੋਂ ਵੱਧ ਨਹੀਂ ਹੋਣੀ ਚਾਹੀਦੀ;
ਸੁਰੱਖਿਆ
ਸਾਵਧਾਨੀਆਂ
ਵਰਤੋਂ ਦੇ ਦੌਰਾਨ ਕਿਸੇ ਵੀ ਸ਼ੱਕ ਦੇ ਮਾਮਲੇ ਵਿੱਚ, ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਸੰਬੰਧਿਤ ਹਦਾਇਤਾਂ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰੋ ਜਾਂ ਸੰਬੰਧਿਤ ਤਕਨੀਕੀ ਕਰਮਚਾਰੀਆਂ ਨਾਲ ਸਲਾਹ ਕਰੋ;
ਵਰਤਣ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ, ਫੀਲਡ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਵੱਲ ਧਿਆਨ ਦਿਓ, ਅਤੇ ਗਲਤ ਕਾਰਵਾਈ ਤੋਂ ਬਚੋ ਜੋ ਕਰਮਚਾਰੀਆਂ ਦੀ ਸੁਰੱਖਿਆ ਸਮੱਸਿਆ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣੇਗੀ;
ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਦੇ ਮਾਮਲੇ ਵਿੱਚ, ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਸਟਾਪ ਬਟਨ ਨੂੰ ਦਬਾਓ ਅਤੇ ਉਪਕਰਣ ਨੂੰ ਬੰਦ ਕਰੋ; ਤਕਨੀਕੀ ਸਹਾਇਤਾ ਅਤੇ ਅਨੁਮਤੀ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ, ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਅੰਦਰੂਨੀ ਨੂੰ ਨਿੱਜੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸੋਧੋ ਨਾ
ਉਪਕਰਣ ਬਣਤਰ.
ਹੋਰ
ਸਾਵਧਾਨੀਆਂ
ਗੱਡੀ ਨੂੰ ਲਿਜਾਣ ਅਤੇ ਸੈੱਟ ਕਰਨ ਵੇਲੇ ਨਾ ਸੁੱਟੋ ਅਤੇ ਨਾ ਹੀ ਉਲਟਾ ਰੱਖੋ; ਗੈਰ-ਪੇਸ਼ੇਵਰਾਂ ਲਈ, ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਬਿਨਾਂ ਇਜਾਜ਼ਤ ਦੇ ਗੱਡੀ ਨੂੰ ਵੱਖ ਨਾ ਕਰੋ।
ਸਮੱਗਰੀ
5/35

ਸਮੱਗਰੀ
ਦਸਤਾਵੇਜ਼
ਸੰਸਕਰਣ
ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ
ਸੁਰੱਖਿਆ
ਜਾਣਕਾਰੀ
ਧਿਆਨ
ਸਮੱਗਰੀ
1
ਜਾਣ-ਪਛਾਣ
ਨੂੰ
ਬੰਕਰਪ੍ਰੋ

1.1 ਉਤਪਾਦ ਸੂਚੀ 1.2 ਤਕਨੀਕੀ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ 1.3 ਵਿਕਾਸ ਲਈ ਲੋੜਾਂ
2
ਦ
ਮੂਲ
2.1 ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਇੰਟਰਫੇਸਾਂ ਬਾਰੇ ਹਦਾਇਤਾਂ 2.2 ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਬਾਰੇ ਹਦਾਇਤਾਂ 2.3 ​​ਕੰਟਰੋਲ ਮੰਗਾਂ ਅਤੇ ਹਰਕਤਾਂ ਬਾਰੇ ਹਦਾਇਤਾਂ
3
ਵਰਤੋ
ਅਤੇ
ਵਿਕਾਸ
3.1 ਵਰਤੋਂ ਅਤੇ ਸੰਚਾਲਨ 3.2 ਚਾਰਜਿੰਗ 3.3.2 CAN ਕੇਬਲ ਕਨੈਕਸ਼ਨ 3.3.3 CAN ਕਮਾਂਡ ਕੰਟਰੋਲ ਦੀ ਪ੍ਰਾਪਤੀ 3.4 ਫਰਮਵੇਅਰ ਅੱਪਗ੍ਰੇਡ 3.5 BUNKERPRO ROS ਪੈਕੇਜ ਵਰਤੋਂ ਐਕਸample
4
ਸਵਾਲ ਅਤੇ ਜਵਾਬ
5
ਉਤਪਾਦ
ਮਾਪ

5.1 ਉਤਪਾਦ ਦੇ ਮਾਪਾਂ ਦਾ ਚਿੱਤਰ ਚਿੱਤਰ
6/35

5.2 ਉੱਪਰਲੇ ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਸਹਾਇਤਾ ਮਾਪਾਂ ਦਾ ਚਿੱਤਰ ਚਿੱਤਰ

1
ਜਾਣ-ਪਛਾਣ
ਨੂੰ
ਬੰਕਰਪ੍ਰੋ
BUNKERPRO ਆਲ-ਰਾਉਂਡ ਇੰਡਸਟਰੀ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਇੱਕ ਟ੍ਰੈਕ ਕੀਤਾ ਚੈਸੀ ਵਾਹਨ ਹੈ। ਇਸ ਵਿੱਚ ਸਧਾਰਨ ਅਤੇ ਸੰਵੇਦਨਸ਼ੀਲ ਸੰਚਾਲਨ, ਵਿਸ਼ਾਲ ਵਿਕਾਸ ਸਪੇਸ, ਵੱਖ-ਵੱਖ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਵਿਕਾਸ ਅਤੇ ਕਾਰਜ ਲਈ ਢੁਕਵੀਂ, ਸੁਤੰਤਰ ਮੁਅੱਤਲ ਪ੍ਰਣਾਲੀ, ਹੈਵੀ-ਡਿਊਟੀ ਸਦਮਾ ਸੋਖਣ, ਮਜ਼ਬੂਤ ​​ਚੜ੍ਹਨ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ, ਅਤੇ ਪੌੜੀਆਂ ਚੜ੍ਹਨ ਦੇ ਯੋਗ ਹੋਣ ਦੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਹਨ। ਇਹ ਰੋਬੋਟ ਅੰਦੋਲਨ ਦੇ ਹੱਲਾਂ ਨੂੰ ਹੱਲ ਕਰਨ ਲਈ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਵਿਕਾਸ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਨਿਰੀਖਣ ਅਤੇ ਖੋਜ, ਬਚਾਅ ਅਤੇ EOD, ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਸ਼ੂਟਿੰਗ, ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਆਵਾਜਾਈ, ਆਦਿ ਲਈ ਰੋਬੋਟ.

1.1
ਉਤਪਾਦ
ਸੂਚੀ
ਨਾਮ ਬੰਕਰ ਪ੍ਰੋ ਰੋਬੋਟ ਬਾਡੀ ਬੈਟਰੀ ਚਾਰਜਰ (AC 220V) ਏਵੀਏਸ਼ਨ ਮੇਲ ਪਲੱਗ (4-ਪਿੰਨ) FS ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਟ੍ਰਾਂਸਮੀਟਰ (ਵਿਕਲਪਿਕ) USB ਤੋਂ CAN ਸੰਚਾਰ ਮੋਡੀਊਲ

ਮਾਤਰਾ x1 x1 x1 x1 x1

1.2
ਤਕਨੀਕੀ
ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ

ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਕਿਸਮਾਂ ਮਕੈਨੀਕਲ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ

ਆਈਟਮਾਂ L × W × H (mm)
ਵ੍ਹੀਲਬੇਸ (ਮਿਲੀਮੀਟਰ)

ਮੁੱਲ 1064*845*473
–

7/35

ਫਰੰਟ/ਰੀਅਰ ਵ੍ਹੀਲ ਬੇਸ (ਮਿਲੀਮੀਟਰ)

–

ਚੈਸੀ ਦੀ ਉਚਾਈ

120

ਟਰੈਕ ਚੌੜਾਈ

150

ਭਾਰ (ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ)

180

ਬੈਟਰੀ ਦੀ ਕਿਸਮ

ਲਿਥੀਅਮ ਬੈਟਰੀ

ਬੈਟਰੀ ਪੈਰਾਮੀਟਰ

60ਏ

ਪਾਵਰ ਡਰਾਈਵ ਮੋਟਰ

2×1500W ਬਰੱਸ਼ ਰਹਿਤ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ

ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਡਰਾਈਵ ਮੋਟਰ

–

ਪਾਰਕਿੰਗ .ੰਗ

–

ਸਟੀਅਰਿੰਗ

ਟਰੈਕ ਕਿਸਮ ਡਿਫਰੈਂਸ਼ੀਅਲ ਸਟੀਅਰਿੰਗ

ਮੁਅੱਤਲ ਫਾਰਮ

ਕ੍ਰਿਸਟੀ ਸਸਪੈਂਸ਼ਨ + ਮਾਟਿਲਡਾ ਚਾਰ-ਪਹੀਆ ਬੈਲੇਂਸ ਸਸਪੈਂਸ਼ਨ

ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਮੋਟਰ ਦੀ ਕਮੀ

–

ਅਨੁਪਾਤ

ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਮੋਟਰ ਏਨਕੋਡਰ ਡ੍ਰਾਈਵ ਮੋਟਰ ਰਿਡਕਸ਼ਨ ਅਨੁਪਾਤ

–
1 7.5

ਡ੍ਰਾਈਵ ਮੋਟਰ ਸੈਂਸਰ

ਫੋਟੋਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਵਾਧਾ 2500

ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਮਾਪਦੰਡ

IP ਗ੍ਰੇਡ

IP22

ਅਧਿਕਤਮ ਗਤੀ (km/h)

1.7m/s

ਘੱਟੋ-ਘੱਟ ਮੋੜ ਦਾ ਘੇਰਾ (ਮਿਲੀਮੀਟਰ)

ਥਾਂ-ਥਾਂ ਮੋੜ ਸਕਦਾ ਹੈ

ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਗ੍ਰੇਡਯੋਗਤਾ (°)

30°

ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਰੁਕਾਵਟ ਪਾਰ ਕਰਨਾ

180

8/35

ਕੰਟਰੋਲ

ਗਰਾਊਂਡ ਕਲੀਅਰੈਂਸ (ਮਿਲੀਮੀਟਰ) ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਬੈਟਰੀ ਲਾਈਫ਼ (h) ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਦੂਰੀ (ਕਿ.ਮੀ.)
ਚਾਰਜ ਕਰਨ ਦਾ ਸਮਾਂ (h) ਕੰਮ ਕਰਨ ਦਾ ਤਾਪਮਾਨ ()
ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ
ਆਰਸੀ ਟ੍ਰਾਂਸਮੀਟਰ ਸਿਸਟਮ ਇੰਟਰਫੇਸ

740 8
15 ਕਿਲੋਮੀਟਰ 4.5
-10~60 ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਕੰਟਰੋਲ ਕਮਾਂਡ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ 2.4G/ਐਕਸਟ੍ਰੀਮ ਦੂਰੀ 200M
CAN

1.3
ਲੋੜ
ਲਈ
ਵਿਕਾਸ
BUNKERPRO ਫੈਕਟਰੀ ਵਿੱਚ FS ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਨਾਲ ਲੈਸ ਹੈ, ਅਤੇ ਉਪਭੋਗਤਾ ਅੰਦੋਲਨ ਅਤੇ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਓਪਰੇਸ਼ਨਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਦੁਆਰਾ BUNKERPRO ਮੋਬਾਈਲ ਰੋਬੋਟ ਚੈਸੀ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ; BUNKERPRO CAN ਇੰਟਰਫੇਸ ਨਾਲ ਲੈਸ ਹੈ, ਅਤੇ ਉਪਭੋਗਤਾ ਇਸਦੇ ਦੁਆਰਾ ਸੈਕੰਡਰੀ ਵਿਕਾਸ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ।
2
ਦ
ਮੂਲ
ਇਹ ਭਾਗ BUNKERPRO ਮੋਬਾਈਲ ਰੋਬੋਟ ਚੈਸਿਸ ਦੀ ਇੱਕ ਬੁਨਿਆਦੀ ਜਾਣ-ਪਛਾਣ ਦੇਵੇਗਾ, ਤਾਂ ਜੋ ਉਪਭੋਗਤਾਵਾਂ ਅਤੇ ਡਿਵੈਲਪਰਾਂ ਨੂੰ BUNKERPRO ਚੈਸੀਸ ਦੀ ਮੁਢਲੀ ਸਮਝ ਹੋਵੇ।
2.1 ਹਦਾਇਤਾਂ
on
ਬਿਜਲੀ
ਇੰਟਰਫੇਸ

9/35

ਪਿਛਲਾ ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਇੰਟਰਫੇਸ ਚਿੱਤਰ 2.1 ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ, ਜਿੱਥੇ Q1 CAN ਅਤੇ 48V ਪਾਵਰ ਏਵੀਏਸ਼ਨ ਇੰਟਰਫੇਸ ਹੈ, Q2 ਪਾਵਰ ਸਵਿੱਚ ਹੈ, Q3 ਚਾਰਜਿੰਗ ਇੰਟਰਫੇਸ ਹੈ, Q4 ਐਂਟੀਨਾ ਹੈ, Q5 ਅਤੇ Q6 ਕ੍ਰਮਵਾਰ ਡਰਾਈਵਰ ਡੀਬੱਗਿੰਗ ਇੰਟਰਫੇਸ ਹੈ ਅਤੇ ਮੁੱਖ ਡੀਬੱਗਿੰਗ ਇੰਟਰਫੇਸ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰੋ (ਬਾਹਰੋਂ ਖੁੱਲ੍ਹਾ ਨਹੀਂ), ਅਤੇ Q7 ਪਾਵਰ ਡਿਸਪਲੇ ਇੰਟਰਫੇਸ ਹੈ।

ਚਿੱਤਰ 2.1 ਰੀਅਰ ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਇੰਟਰਫੇਸ Q1 ਦੇ ਸੰਚਾਰ ਅਤੇ ਪਾਵਰ ਇੰਟਰਫੇਸ ਦੀ ਪਰਿਭਾਸ਼ਾ ਚਿੱਤਰ 2-2 ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਈ ਗਈ ਹੈ।

ਪਿੰਨ ਨੰ: 1

ਪਿੰਨ ਕਿਸਮ ਪਾਵਰ

ਫੰਕਸ਼ਨ ਅਤੇ ਪਰਿਭਾਸ਼ਾ

ਟਿੱਪਣੀਆਂ

ਵੀ.ਸੀ.ਸੀ

ਸਕਾਰਾਤਮਕ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ, ਵੋਲtage ਰੇਂਜ 46~54V, ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਮੌਜੂਦਾ 10A

10/35

2

ਸ਼ਕਤੀ

3

CAN

4

CAN

GND CAN_H CAN_L

ਨਕਾਰਾਤਮਕ ਬਿਜਲੀ ਸਪਲਾਈ CAN ਬੱਸ ਉੱਚ CAN ਬੱਸ ਘੱਟ

ਚਿੱਤਰ 2.2 ਰੀਅਰ ਏਵੀਏਸ਼ਨ ਐਕਸਟੈਂਸ਼ਨ ਇੰਟਰਫੇਸ ਦੀ ਪਿੰਨ ਪਰਿਭਾਸ਼ਾ
2.2
ਹਦਾਇਤਾਂ
on
ਰਿਮੋਟ
ਕੰਟਰੋਲ
Fs ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ BUNKER PRO ਉਤਪਾਦਾਂ ਲਈ ਇੱਕ ਵਿਕਲਪਿਕ ਸਹਾਇਕ ਉਪਕਰਣ ਹੈ। ਗਾਹਕ ਅਸਲ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਚੋਣ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ BUNKER PRO ਯੂਨੀਵਰਸਲ ਰੋਬੋਟ ਚੈਸੀ ਨੂੰ ਆਸਾਨੀ ਨਾਲ ਕੰਟਰੋਲ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਉਤਪਾਦ ਵਿੱਚ, ਅਸੀਂ ਖੱਬੇ-ਹੱਥ ਥ੍ਰੋਟਲ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਾਂ। ਇਸਦੀ ਪਰਿਭਾਸ਼ਾ ਅਤੇ ਕਾਰਜਾਂ ਨੂੰ ਚਿੱਤਰ 2.3 ਵਿੱਚ ਦਰਸਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਬਟਨਾਂ ਦੇ ਕਾਰਜਾਂ ਨੂੰ ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ: SWA, SWB, SWC, SWD। SWD ਅਜੇ ਕਿਰਿਆਸ਼ੀਲ ਨਹੀਂ ਹੈ, ਉਹਨਾਂ ਵਿੱਚੋਂ SWB ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ ਚੋਣ ਬਟਨ ਹੈ, ਉੱਪਰ ਡਾਇਲ ਕੀਤਾ ਕਮਾਂਡ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ ਹੈ, ਵਿਚਕਾਰ ਡਾਇਲ ਕੀਤਾ ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ ਹੈ, S1 ਥ੍ਰੋਟਲ ਬਟਨ ਹੈ, ਅੱਗੇ ਅਤੇ ਪਿੱਛੇ ਜਾਣ ਲਈ BUNKER PRO ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਦਾ ਹੈ; S2 ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ POWER ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਬਟਨ ਹੈ, ਚਾਲੂ ਕਰਨ ਲਈ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਇੱਕੋ ਸਮੇਂ ਦਬਾਓ ਅਤੇ ਹੋਲਡ ਕਰੋ। ਇਹ ਧਿਆਨ ਵਿੱਚ ਰੱਖਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ ਕਿ ਜਦੋਂ ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਚਾਲੂ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ SWA, SWB, SWC, ਅਤੇ SWD ਸਭ ਨੂੰ ਸਿਖਰ 'ਤੇ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।

11/35

ਚਿੱਤਰ 2.3 FS ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਬਟਨਾਂ ਰਿਮੋਟ ਦਾ ਯੋਜਨਾਬੱਧ ਚਿੱਤਰ
ਕੰਟਰੋਲ
ਇੰਟਰਫੇਸ
ਵਰਣਨ: ਬੰਕਰ: ਮਾਡਲ ਵੋਲਯੂਮ: ਬੈਟਰੀ ਵੋਲਯੂਮtagਈ ਕਾਰ: ਚੈਸੀਸ ਸਥਿਤੀ ਬੈਟ: ਚੈਸੀਸ ਪਾਵਰ ਪ੍ਰਤੀਸ਼ਤtage P: ਪਾਰਕ ਰਿਮੋਟਰ: ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਬੈਟਰੀ ਪੱਧਰ ਫਾਲਟ ਕੋਡ: ਗਲਤੀ ਜਾਣਕਾਰੀ (5 ਫਰੇਮ ਵਿੱਚ ਬਾਈਟ [211] ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦੀ ਹੈ)
12/35

2.3
ਹਦਾਇਤਾਂ
on
ਕੰਟਰੋਲ
ਮੰਗਾਂ
ਅਤੇ
ਅੰਦੋਲਨ
ਅਸੀਂ ਚਿੱਤਰ 8855 ਵਿੱਚ ਦਰਸਾਏ ਗਏ ISO 2.4 ਸਟੈਂਡਰਡ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਜ਼ਮੀਨੀ ਮੋਬਾਈਲ ਵਾਹਨ ਲਈ ਇੱਕ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਸੰਦਰਭ ਸਿਸਟਮ ਸਥਾਪਤ ਕੀਤਾ ਹੈ।
ਚਿੱਤਰ 2.4 ਵਾਹਨ ਬਾਡੀ ਲਈ ਰੈਫਰੈਂਸ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਸਿਸਟਮ ਦਾ ਯੋਜਨਾਬੱਧ ਚਿੱਤਰ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਚਿੱਤਰ 2.4 ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ, BUNKERPRO ਦਾ ਵਾਹਨ ਬਾਡੀ ਸਥਾਪਿਤ ਰੈਫਰੈਂਸ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਸਿਸਟਮ ਦੇ X ਧੁਰੇ ਦੇ ਸਮਾਨਾਂਤਰ ਹੈ। ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ ਵਿੱਚ, X ਦੀ ਸਕਾਰਾਤਮਕ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਜਾਣ ਲਈ ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲਰ ਰੌਕਰ S1 ਨੂੰ ਅੱਗੇ ਧੱਕੋ, S1 ਨੂੰ ਨਕਾਰਾਤਮਕ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਜਾਣ ਲਈ ਪਿੱਛੇ ਧੱਕੋ ਜਦੋਂ ਘੱਟੋ-ਘੱਟ ਮੁੱਲ ਵੱਲ ਧੱਕਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਨਕਾਰਾਤਮਕ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਗਤੀ ਦੀ ਗਤੀ ਕਾਰ ਬਾਡੀ X-ਧੁਰੇ ਦੀ ਸਕਾਰਾਤਮਕ ਦਿਸ਼ਾ ਤੋਂ Y-ਧੁਰੇ ਦੀ ਨਕਾਰਾਤਮਕ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਘੁੰਮਦੀ ਹੈ। ਜਦੋਂ S2 ਨੂੰ ਖੱਬੇ ਪਾਸੇ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਮੁੱਲ ਵੱਲ ਧੱਕਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਘੜੀ ਦੀ ਉਲਟ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਘੁੰਮਣ ਦੀ ਰੇਖਿਕ ਗਤੀ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਜਦੋਂ S2 ਨੂੰ ਸੱਜੇ ਪਾਸੇ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਮੁੱਲ ਵੱਲ ਧੱਕਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਘੜੀ ਦੀ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਘੁੰਮਣ ਦੀ ਰੇਖਿਕ ਗਤੀ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਗਤੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਕੰਟਰੋਲ ਕਮਾਂਡ ਮੋਡ ਵਿੱਚ, ਰੇਖਿਕ ਗਤੀ ਦੇ ਸਕਾਰਾਤਮਕ ਮੁੱਲ ਦਾ ਅਰਥ ਹੈ X-ਧੁਰੇ ਦੀ ਸਕਾਰਾਤਮਕ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਵਧਣਾ, ਅਤੇ ਰੇਖਿਕ ਗਤੀ ਦੇ ਨਕਾਰਾਤਮਕ ਮੁੱਲ ਦਾ ਅਰਥ ਹੈ ਦੀ ਨਕਾਰਾਤਮਕ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਵਧਣਾ। ਕੋਣੀ ਵੇਗ ਦੇ ਨਕਾਰਾਤਮਕ ਮੁੱਲ ਦਾ ਅਰਥ ਹੈ ਕਿ ਕਾਰ ਬਾਡੀ X-ਧੁਰੇ ਦੀ ਸਕਾਰਾਤਮਕ ਦਿਸ਼ਾ ਤੋਂ Y-ਧੁਰੇ ਦੀ ਨਕਾਰਾਤਮਕ ਦਿਸ਼ਾ ਵੱਲ ਚਲਦੀ ਹੈ।
3
ਵਰਤੋ
ਅਤੇ
ਵਿਕਾਸ
ਇਹ ਭਾਗ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ BUNKERPRO ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਦੇ ਬੁਨਿਆਦੀ ਸੰਚਾਲਨ ਅਤੇ ਵਰਤੋਂ ਨੂੰ ਪੇਸ਼ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਬਾਹਰੀ CAN ਇੰਟਰਫੇਸ ਅਤੇ CAN ਬੱਸ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਦੁਆਰਾ ਵਾਹਨ ਬਾਡੀ ਦੇ ਸੈਕੰਡਰੀ ਵਿਕਾਸ ਨੂੰ ਕਿਵੇਂ ਪੂਰਾ ਕਰਨਾ ਹੈ।
13/35

3.1
ਵਰਤੋ
ਅਤੇ
ਕਾਰਵਾਈ
ਚੈੱਕ ਕਰੋ
ਵਾਹਨ ਦੇ ਸਰੀਰ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ. ਜਾਂਚ ਕਰੋ ਕਿ ਕੀ ਵਾਹਨ ਦੇ ਸਰੀਰ ਵਿੱਚ ਸਪੱਸ਼ਟ ਅਸਧਾਰਨਤਾਵਾਂ ਹਨ; ਜੇਕਰ ਅਜਿਹਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਵਿਕਰੀ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਸਹਾਇਤਾ ਨਾਲ ਸੰਪਰਕ ਕਰੋ;
ਪਹਿਲੀ ਵਾਰ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ, ਪੁਸ਼ਟੀ ਕਰੋ ਕਿ ਕੀ ਪਿਛਲੇ ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਪੈਨਲ ਵਿੱਚ Q2 (ਪਾਵਰ ਸਵਿੱਚ) ਦਬਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ; ਜੇਕਰ ਇਹ ਦਬਾਇਆ ਨਹੀਂ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਇਸਨੂੰ ਦਬਾਓ ਅਤੇ ਇਸਨੂੰ ਛੱਡ ਦਿਓ, ਫਿਰ ਇਹ ਜਾਰੀ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਹੈ।
ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਣਾ
ਪਾਵਰ ਸਵਿੱਚ ਦਬਾਓ (ਬਿਜਲੀ ਪੈਨਲ ਵਿੱਚ Q2); ਆਮ ਸਥਿਤੀਆਂ ਵਿੱਚ, ਪਾਵਰ ਸਵਿੱਚ ਦੀ ਰੋਸ਼ਨੀ ਚਮਕ ਜਾਵੇਗੀ, ਅਤੇ ਵੋਲਟਮੀਟਰ ਬੈਟਰੀ ਵੋਲਯੂਮ ਨੂੰ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਿਤ ਕਰੇਗਾtage ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ;
ਬੈਟਰੀ ਵਾਲੀਅਮ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋtagਈ. ਜੇਕਰ ਵੋਲtage 48V ਤੋਂ ਵੱਧ ਹੈ, ਇਸਦਾ ਮਤਲਬ ਹੈ ਬੈਟਰੀ ਵਾਲੀਅਮtage ਆਮ ਹੈ। ਜੇਕਰ ਵੋਲtage 48V ਤੋਂ ਘੱਟ ਹੈ, ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਚਾਰਜ ਕਰੋ; ਜਦੋਂ ਵੋਲtage 46V ਤੋਂ ਘੱਟ ਹੈ, BUNKERPRO ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਹਿੱਲ ਨਹੀਂ ਸਕਦਾ।
ਸ਼ਟ ਡਾਉਨ
ਪਾਵਰ ਬੰਦ ਕਰਨ ਲਈ ਪਾਵਰ ਸਵਿੱਚ ਨੂੰ ਦਬਾਓ;
ਮੂਲ
ਓਪਰੇਟਿੰਗ
ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ
of
ਰਿਮੋਟ
ਕੰਟਰੋਲ
BUNKERPRO ਰੋਬੋਟ ਚੈਸੀਸ ਨੂੰ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਨੂੰ ਚਾਲੂ ਕਰੋ ਅਤੇ ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਰਾਹੀਂ ਬੰਕਰ ਪ੍ਰੋ ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ ਦੀ ਚੋਣ ਕਰੋ।
3.2
ਚਾਰਜ ਹੋ ਰਿਹਾ ਹੈ
BUNKERPRO ਡਿਫਾਲਟ ਤੌਰ 'ਤੇ ਇੱਕ ਸਟੈਂਡਰਡ ਚਾਰਜਰ ਨਾਲ ਲੈਸ ਹੈ, ਜੋ ਗਾਹਕਾਂ ਦੀਆਂ ਚਾਰਜਿੰਗ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਖਾਸ
ਓਪਰੇਟਿੰਗ
ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ
of
ਚਾਰਜਿੰਗ
ਹਨ
as
ਹੇਠ ਲਿਖੇ ਅਨੁਸਾਰ ਹੈ: ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ BUNKERPRO ਚੈਸੀ ਬੰਦ ਹੋਣ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਹੈ। ਚਾਰਜ ਕਰਨ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ, ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ
ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਪਿਛਲੇ ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਕੰਸੋਲ ਵਿੱਚ Q2 (ਪਾਵਰ ਸਵਿੱਚ) ਬੰਦ ਹੈ; ਚਾਰਜਰ ਦੇ ਪਲੱਗ ਨੂੰ ਪਿਛਲੇ ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਕੰਟਰੋਲ ਪੈਨਲ ਵਿੱਚ Q3 ਚਾਰਜਿੰਗ ਇੰਟਰਫੇਸ ਵਿੱਚ ਪਾਓ; ਚਾਰਜਰ ਨੂੰ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕਰੋ ਅਤੇ ਚਾਰਜਿੰਗ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਦਾਖਲ ਹੋਣ ਲਈ ਚਾਰਜਰ ਸਵਿੱਚ ਨੂੰ ਚਾਲੂ ਕਰੋ। ਡਿਫੌਲਟ ਤੌਰ 'ਤੇ ਚਾਰਜ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ, ਚੈਸੀ 'ਤੇ ਕੋਈ ਸੂਚਕ ਲਾਈਟ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਇਹ ਚਾਰਜ ਹੋ ਰਿਹਾ ਹੈ ਜਾਂ ਨਹੀਂ ਇਹ ਚਾਰਜਰ ਦੇ ਸਥਿਤੀ ਸੂਚਕ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦਾ ਹੈ।
3.3
ਵਿਕਾਸ
14/35

BUNKERPRO ਉਪਭੋਗਤਾ ਦੇ ਵਿਕਾਸ ਲਈ ਇੱਕ CAN ਇੰਟਰਫੇਸ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਉਪਭੋਗਤਾ ਇਸ ਇੰਟਰਫੇਸ ਦੁਆਰਾ ਵਾਹਨ ਦੇ ਸਰੀਰ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ.
BUNKERPRO ਵਿੱਚ CAN ਸੰਚਾਰ ਮਿਆਰ CAN2.0B ਸਟੈਂਡਰਡ ਨੂੰ ਅਪਣਾਉਂਦਾ ਹੈ; ਸੰਚਾਰ ਬੌਡ ਦਰ 500K ਹੈ, ਅਤੇ ਸੁਨੇਹਾ ਫਾਰਮੈਟ ਮੋਟੋਰੋਲਾ ਫਾਰਮੈਟ ਨੂੰ ਅਪਣਾ ਲੈਂਦਾ ਹੈ। ਅੰਦੋਲਨ ਦੀ ਰੇਖਿਕ ਵੇਗ ਅਤੇ ਚੈਸੀ ਦੇ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਦੀ ਕੋਣੀ ਵੇਗ ਨੂੰ ਬਾਹਰੀ CAN ਬੱਸ ਇੰਟਰਫੇਸ ਦੁਆਰਾ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ; BUNKERPRO ਰੀਅਲ ਟਾਈਮ ਵਿੱਚ ਮੌਜੂਦਾ ਅੰਦੋਲਨ ਸਥਿਤੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਅਤੇ BUNKERPRO ਚੈਸੀਸ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਬਾਰੇ ਫੀਡਬੈਕ ਕਰੇਗਾ.
ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਵਿੱਚ ਸਿਸਟਮ ਸਥਿਤੀ ਫੀਡਬੈਕ ਫਰੇਮ, ਮੂਵਮੈਂਟ ਕੰਟਰੋਲ ਫੀਡਬੈਕ ਫਰੇਮ, ਅਤੇ ਕੰਟਰੋਲ ਫਰੇਮ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ। ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਦੀ ਸਮੱਗਰੀ ਇਸ ਪ੍ਰਕਾਰ ਹੈ:
ਸਿਸਟਮ ਸਥਿਤੀ ਫੀਡਬੈਕ ਕਮਾਂਡ ਵਿੱਚ ਮੌਜੂਦਾ ਵਾਹਨ ਬਾਡੀ ਸਥਿਤੀ ਫੀਡਬੈਕ, ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ ਸਥਿਤੀ ਫੀਡਬੈਕ, ਬੈਟਰੀ ਵੋਲਯੂਮ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈtage ਫੀਡਬੈਕ, ਅਤੇ ਨੁਕਸ ਫੀਡਬੈਕ। ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਦੀ ਸਮੱਗਰੀ ਸਾਰਣੀ 3.1 ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਈ ਗਈ ਹੈ।
ਟੇਬਲ 3.1 ਬੰਕਰਪ੍ਰੋ ਚੈਸੀ ਸਿਸਟਮ ਸਥਿਤੀ ਦਾ ਫੀਡਬੈਕ ਫਰੇਮ

ਕਮਾਂਡ ਦਾ ਨਾਮ

ਸਿਸਟਮ ਸਥਿਤੀ ਫੀਡਬੈਕ ਨਿਰਦੇਸ਼

ਨੋਡ ਭੇਜ ਰਿਹਾ ਹੈ ਨੋਡ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹੈ

ਸਟੀਅਰ-ਬਾਈ-ਵਾਇਰ ਚੈਸਿਸ

ਫੈਸਲਾ ਲੈਣ ਵਾਲੀ ਕੰਟਰੋਲ ਯੂਨਿਟ

ID 0x211

ਚੱਕਰ (ms)

ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਦਾ ਸਮਾਂ ਸਮਾਪਤੀ (ms)

200 ਮਿ

ਕੋਈ ਨਹੀਂ

ਡਾਟਾ ਲੰਬਾਈ ਦੀ ਸਥਿਤੀ

0x08 ਫੰਕਸ਼ਨ

ਡਾਟਾ ਕਿਸਮ

ਬਾਈਟ [0]

ਵਾਹਨ ਬਾਡੀ ਦੀ ਮੌਜੂਦਾ ਸਥਿਤੀ

ਹਸਤਾਖਰਿਤ int8

ਵਰਣਨ
0x00 ਸਿਸਟਮ ਆਮ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ 0x01 ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਸਟਾਪ ਮੋਡ 0x02 ਸਿਸਟਮ ਅਪਵਾਦ

15/35

ਬਾਈਟ [1] ਬਾਈਟ [2] ਬਾਈਟ [3] ਬਾਈਟ [4] ਬਾਈਟ [5] ਬਾਈਟ [6] ਬਾਈਟ [7] ਬਾਈਟ ਬਾਈਟ [5]

ਮੋਡ ਕੰਟਰੋਲ
ਬੈਟਰੀ ਵੋਲਯੂtage 8 ਬਿੱਟ ਵੱਧ ਹੈ ਬੈਟਰੀ ਵਾਲੀਅਮtage ਅੱਠ ਬਿੱਟ ਘੱਟ ਹੈ ਰਾਖਵਾਂ ਹੈ
ਅਸਫਲਤਾ ਜਾਣਕਾਰੀ ਰਾਖਵੀਂ ਹੈ
ਗਿਣਤੀ ਜਾਂਚ (ਗਿਣਤੀ)

ਹਸਤਾਖਰਿਤ int8
ਹਸਤਾਖਰਿਤ int16
ਹਸਤਾਖਰਿਤ int8
ਹਸਤਾਖਰਿਤ int8

0x00 ਸਟੈਂਡਬਾਏ ਮੋਡ 0x01 CAN ਕਮਾਂਡ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ
0x03 ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ
ਅਸਲ ਵੋਲtage × 10 (0.1V ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਦੇ ਨਾਲ)
0x0 [ਨੁਕਸ ਦਾ ਵੇਰਵਾ] ਵੇਖੋ
ਜਾਣਕਾਰੀ] 0X00
0~255 ਚੱਕਰ ਗਿਣਤੀ; ਹਰ ਵਾਰ ਜਦੋਂ ਕੋਈ ਹਦਾਇਤ ਭੇਜੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ,
ਗਿਣਤੀ ਇੱਕ ਵਾਰ ਵਧ ਜਾਵੇਗੀ

ਸਾਰਣੀ 3.2 ਫਾਲਟ ਜਾਣਕਾਰੀ ਦਾ ਵੇਰਵਾ

ਨੁਕਸ ਜਾਣਕਾਰੀ ਦਾ ਵੇਰਵਾ

ਬਿੱਟ

ਭਾਵ

ਬਿੱਟ [0]

ਬੈਟਰੀ ਅੰਡਰਵੋਲtage ਨੁਕਸ

ਬਿੱਟ [1]

ਬੈਟਰੀ ਅੰਡਰਵੋਲtage ਚੇਤਾਵਨੀ

ਬਿੱਟ [2]

ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਡਿਸਕਨੈਕਸ਼ਨ ਸੁਰੱਖਿਆ (0: ਆਮ, 1: ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਡਿਸਕਨੈਕਸ਼ਨ)

ਬਿੱਟ [3]

ਨੰਬਰ 1 ਮੋਟਰ ਸੰਚਾਰ ਅਸਫਲਤਾ (0: ਕੋਈ ਅਸਫਲਤਾ 1: ਅਸਫਲਤਾ)

ਬਿੱਟ [4]

ਨੰਬਰ 2 ਮੋਟਰ ਸੰਚਾਰ ਅਸਫਲਤਾ (0: ਕੋਈ ਅਸਫਲਤਾ 1: ਅਸਫਲਤਾ)

16/35

ਬਿੱਟ [5] ਬਿੱਟ [6] ਬਿੱਟ [7]

ਰਾਖਵਾਂ, ਡਿਫਾਲਟ 0 ਰਾਖਵਾਂ, ਡਿਫਾਲਟ 0 ਰਾਖਵਾਂ, ਡਿਫਾਲਟ 0

ਮੂਵਮੈਂਟ ਕੰਟਰੋਲ ਫੀਡਬੈਕ ਫਰੇਮ ਦੀ ਕਮਾਂਡ ਵਿੱਚ ਮੌਜੂਦਾ ਰੇਖਿਕ ਵੇਗ ਅਤੇ ਚਲਦੇ ਵਾਹਨ ਦੇ ਸਰੀਰ ਦੀ ਕੋਣੀ ਵੇਗ ਦਾ ਫੀਡਬੈਕ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਖਾਸ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਸਮੱਗਰੀ ਸਾਰਣੀ 3.3 ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਈ ਗਈ ਹੈ।
ਸਾਰਣੀ 3.3 ਮੂਵਮੈਂਟ ਕੰਟਰੋਲ ਫੀਡਬੈਕ ਫਰੇਮ

ਕਮਾਂਡ ਦਾ ਨਾਮ

ਮੂਵਮੈਂਟ ਕੰਟਰੋਲ ਫੀਡਬੈਕ ਕਮਾਂਡ

ਨੋਡ ਭੇਜ ਰਿਹਾ ਹੈ ਨੋਡ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹੈ

ID

ਸਾਈਕਲ ਮਿ.ਸੇ.

ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਦਾ ਸਮਾਂ ਸਮਾਪਤੀ (ms)

ਸਟੀਅਰ-ਬਾਈ-ਵਾਇਰ ਚੈਸਿਸ

ਫੈਸਲਾ ਲੈਣ ਵਾਲੀ ਕੰਟਰੋਲ ਯੂਨਿਟ

0x221

20 ਮਿ

ਕੋਈ ਨਹੀਂ

ਡਾਟਾ ਲੰਬਾਈ

0x08

ਸਥਿਤੀ

ਫੰਕਸ਼ਨ

ਡਾਟਾ ਕਿਸਮ

ਵਰਣਨ

ਬਾਈਟ [0] ਬਾਈਟ [1]

8-ਬਿੱਟ ਉੱਚ ਮੂਵਿੰਗ ਸਪੀਡ
8-ਬਿੱਟ ਘੱਟ ਮੂਵਿੰਗ ਸਪੀਡ

int16 'ਤੇ ਦਸਤਖਤ ਕੀਤੇ

ਅਸਲ ਗਤੀ × 1000 (0.001m/s ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਦੇ ਨਾਲ)

ਬਾਈਟ [2] ਬਾਈਟ [3]

8-ਬਿੱਟ ਉੱਚ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਸਪੀਡ
8-ਬਿੱਟ ਘੱਟ ਘੁੰਮਣ ਦੀ ਗਤੀ

int16 'ਤੇ ਦਸਤਖਤ ਕੀਤੇ

ਅਸਲ ਗਤੀ × 1000 (0.001rad/s ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਦੇ ਨਾਲ)

ਬਾਈਟ [4]

ਰਾਖਵਾਂ

–

0x00

ਬਾਈਟ [5]

ਰਾਖਵਾਂ

–

0x00

17/35

ਬਾਈਟ [6]

ਰਾਖਵਾਂ

–

ਬਾਈਟ [7]

ਰਾਖਵਾਂ

–

ਐਕਸ.ਐੱਨ.ਐੱਮ.ਐੱਨ.ਐੱਮ.ਐਕਸ.ਐਕਸ.ਐੱਨ.ਐੱਮ.ਐੱਮ.ਐੱਮ.ਐਕਸ

ਕੰਟਰੋਲ ਫਰੇਮ ਵਿੱਚ ਲੀਨੀਅਰ ਵੇਲੋਸਿਟੀ ਕੰਟਰੋਲ ਓਪਨਿੰਗ, ਐਂਗੁਲਰ ਵੇਲੋਸਿਟੀ ਕੰਟਰੋਲ ਓਪਨਿੰਗ ਅਤੇ ਚੈੱਕ ਸਮ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ। ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਦੀ ਖਾਸ ਸਮੱਗਰੀ ਸਾਰਣੀ 3.4 ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਈ ਗਈ ਹੈ।
ਸਾਰਣੀ 3.4 ਮੂਵਮੈਂਟ ਕੰਟਰੋਲ ਫਰੇਮ

ਕਮਾਂਡ ਦਾ ਨਾਮ

ਨੋਡ ਭੇਜ ਰਿਹਾ ਹੈ ਨੋਡ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹੈ

ਫੈਸਲਾ ਲੈਣ ਵਾਲੀ ਕੰਟਰੋਲ ਯੂਨਿਟ

ਚੈਸੀ ਨੋਡ

ਡਾਟਾ ਲੰਬਾਈ

0x08

ਸਥਿਤੀ

ਫੰਕਸ਼ਨ

ਬਾਈਟ [0]

8-ਬਿੱਟ ਉੱਚ ਰੇਖਿਕ ਗਤੀ

ਬਾਈਟ [1]

8-ਬਿੱਟ ਘੱਟ ਲੀਨੀਅਰ ਸਪੀਡ

ਬਾਈਟ [2]

8-ਬਿੱਟ ਉੱਚ ਕੋਣੀ ਵੇਗ

ਬਾਈਟ [3]

8-ਬਿੱਟ ਘੱਟ ਕੋਣੀ ਵੇਗ

ਬਾਈਟ [4]

ਰਾਖਵਾਂ

ਬਾਈਟ [5]

ਰਾਖਵਾਂ

ਬਾਈਟ [6]

ਰਾਖਵਾਂ

ਬਾਈਟ [7]

ਰਾਖਵਾਂ

ਨਿਯੰਤਰਣ ਨਿਰਦੇਸ਼

ID

ਚੱਕਰ (ms)

ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਦਾ ਸਮਾਂ ਸਮਾਪਤੀ (ms)

0x111

20 ਮਿ

ਕੋਈ ਨਹੀਂ

ਡਾਟਾ ਕਿਸਮ

ਵਰਣਨ

int16 'ਤੇ ਦਸਤਖਤ ਕੀਤੇ

ਵਾਹਨ ਬਾਡੀ ਦੀ ਗਤੀ, ਇਕਾਈ: mm/s, ਰੇਂਜ [-1700,1700]

int16 'ਤੇ ਦਸਤਖਤ ਕੀਤੇ

ਵਾਹਨ ਦੇ ਸਰੀਰ ਦੇ ਘੁੰਮਣ ਦਾ ਕੋਣੀ ਵੇਗ, ਇਕਾਈ: 0.001rad/s, ਰੇਂਜ
[- 3140,3140]

–

0x00

–

0x00

–

0x00

–

0x00

18/35

ਮੋਡ ਸੈਟਿੰਗ ਫਰੇਮ ਟਰਮੀਨਲ ਦੇ ਕੰਟਰੋਲ ਇੰਟਰਫੇਸ ਨੂੰ ਸੈੱਟ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਗਿਆ ਹੈ. ਖਾਸ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਸਮੱਗਰੀ ਸਾਰਣੀ 3.5 ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਈ ਗਈ ਹੈ
ਸਾਰਣੀ 3.5 ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ ਸੈਟਿੰਗ ਫਰੇਮ

ਕਮਾਂਡ ਦਾ ਨਾਮ

ਨੋਡ ਭੇਜ ਰਿਹਾ ਹੈ ਨੋਡ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹੈ

ਫੈਸਲਾ ਲੈਣ ਵਾਲੀ ਕੰਟਰੋਲ ਯੂਨਿਟ

ਚੈਸੀ ਨੋਡ

ਡਾਟਾ ਲੰਬਾਈ

0x01

ਸਥਿਤੀ

ਫੰਕਸ਼ਨ

ਬਾਈਟ [0]

CAN ਕੰਟਰੋਲ ਯੋਗ

ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ ਸੈਟਿੰਗ ਕਮਾਂਡ

ID

ਚੱਕਰ (ms)

ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਦਾ ਸਮਾਂ ਸਮਾਪਤੀ (ms)

0x421

20 ਮਿ

500 ਮਿ

ਡਾਟਾ ਕਿਸਮ ਅਣ-ਹਸਤਾਖਰਿਤ int8

ਵਰਣਨ
0x00 ਸਟੈਂਡਬਾਏ ਮੋਡ 0x01 CAN ਕਮਾਂਡ ਮੋਡ ਯੋਗ ਕਰੋ

ਨੋਟ [1] ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ ਦਾ ਵਰਣਨ
ਜਦੋਂ BUNKERPRO ਦਾ ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਚਾਲੂ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ ਡਿਫੌਲਟ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਸਟੈਂਡਬਾਏ ਮੋਡ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਤੁਹਾਨੂੰ ਮੂਵਮੈਂਟ ਕੰਟਰੋਲ ਕਮਾਂਡ ਭੇਜਣ ਲਈ ਇਸਨੂੰ ਕਮਾਂਡ ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਬਦਲਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਜੇਕਰ ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਚਾਲੂ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਕੋਲ ਸਭ ਤੋਂ ਵੱਧ ਅਧਿਕਾਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਉਹ ਕਮਾਂਡਾਂ ਦੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਨੂੰ ਢਾਲ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਨੂੰ ਕਮਾਂਡ ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਬਦਲਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਸਨੂੰ ਅਜੇ ਵੀ ਸਪੀਡ ਕਮਾਂਡ ਦਾ ਜਵਾਬ ਦੇਣ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ ਸੈਟਿੰਗ ਕਮਾਂਡ ਭੇਜਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
ਸਥਿਤੀ ਸੈਟਿੰਗ ਫਰੇਮ ਸਿਸਟਮ ਗਲਤੀ ਨੂੰ ਸਾਫ਼ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਗਿਆ ਹੈ. ਖਾਸ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਸਮੱਗਰੀ ਸਾਰਣੀ 3.6 ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਈ ਗਈ ਹੈ।
ਸਾਰਣੀ 3.6 ਸਥਿਤੀ ਸੈਟਿੰਗ ਫਰੇਮ

ਕਮਾਂਡ ਦਾ ਨਾਮ

ਨੋਡ ਭੇਜ ਰਿਹਾ ਹੈ ਨੋਡ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹੈ

ਫੈਸਲਾ ਲੈਣ ਵਾਲੀ ਕੰਟਰੋਲ ਯੂਨਿਟ

ਚੈਸੀ ਨੋਡ

ਸਥਿਤੀ ਸੈਟਿੰਗ ਕਮਾਂਡ

ID

ਚੱਕਰ (ms)

ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਦਾ ਸਮਾਂ ਸਮਾਪਤੀ (ms)

0x441

ਕੋਈ ਨਹੀਂ

ਕੋਈ ਨਹੀਂ

19/35

ਡਾਟਾ ਲੰਬਾਈ ਦੀ ਸਥਿਤੀ
ਬਾਈਟ [0]

0x01 ਫੰਕਸ਼ਨ

ਡਾਟਾ ਕਿਸਮ

ਗਲਤੀ ਸਾਫ਼ ਕਰਨ ਦਾ ਹੁਕਮ

ਹਸਤਾਖਰਿਤ int8

ਵਰਣਨ
0x00 ਸਾਰੀਆਂ ਗਲਤੀਆਂ ਸਾਫ਼ ਕਰੋ 0x01 ਮੋਟਰ 1 ਦੀ ਗਲਤੀ ਸਾਫ਼ ਕਰੋ 0x02 ਮੋਟਰ 2 ਦੀ ਗਲਤੀ ਸਾਫ਼ ਕਰੋ

ਨੋਟ 3: ਸample ਡਾਟਾ; ਹੇਠ ਦਿੱਤਾ ਡਾਟਾ ਸਿਰਫ਼ ਜਾਂਚ ਦੇ ਉਦੇਸ਼ਾਂ ਲਈ ਹੈ 1. ਵਾਹਨ 0.15/S ਦੀ ਗਤੀ ਨਾਲ ਅੱਗੇ ਵਧਦਾ ਹੈ

ਬਾਈਟ [0] ਬਾਈਟ [1] ਬਾਈਟ [2] ਬਾਈਟ [3] ਬਾਈਟ [4] ਬਾਈਟ [5] ਬਾਈਟ [6] ਬਾਈਟ [7]

0x00

0x96

0x00

0x00

0x00

0x00

0x00

0x00

2. ਵਾਹਨ 0.2RAD/S 'ਤੇ ਘੁੰਮਦਾ ਹੈ

ਬਾਈਟ [0] ਬਾਈਟ [1] ਬਾਈਟ [2] ਬਾਈਟ [3] ਬਾਈਟ [4] ਬਾਈਟ [5] ਬਾਈਟ [6] ਬਾਈਟ [7]

0x00

0x00

0x00

0xc8

0x00

0x00

0x00

0x00

ਚੈਸੀਸ ਸਥਿਤੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਚੈਸੀ ਫੀਡਬੈਕ ਜਾਣਕਾਰੀ ਵਿੱਚ ਮੋਟਰ ਡੇਟਾ ਅਤੇ ਸੈਂਸਰ ਡੇਟਾ ਵੀ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ.
ਸਾਰਣੀ 3.7 ਮੋਟਰ ਸਪੀਡ ਮੌਜੂਦਾ ਸਥਿਤੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਫੀਡਬੈਕ

ਕਮਾਂਡ ਦਾ ਨਾਮ

ਮੋਟਰ ਡਰਾਈਵ ਹਾਈ ਸਪੀਡ ਜਾਣਕਾਰੀ ਫੀਡਬੈਕ ਫਰੇਮ

ਨੋਡ ਭੇਜ ਰਿਹਾ ਹੈ ਨੋਡ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹੈ

ID

ਸਟੀਅਰ-ਬਾਏ-ਵਾਇਰ ਚੈਸੀ

ਫੈਸਲਾ ਲੈਣਾ
ਕੰਟਰੋਲ ਯੂਨਿਟ

0x251~0x254

ਚੱਕਰ (ms)

ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਦਾ ਸਮਾਂ ਸਮਾਪਤੀ (ms)

20 ਮਿ

ਕੋਈ ਨਹੀਂ

ਡਾਟਾ ਲੰਬਾਈ

0x08

20/35

ਸਥਿਤੀ ਬਾਈਟ [0] ਬਾਈਟ [1] ਬਾਈਟ [2] ਬਾਈਟ [3] ਬਾਈਟ [4] ਬਾਈਟ [5] ਬਾਈਟ [6] ਬਾਈਟ [7]

ਫੰਕਸ਼ਨ 8-ਬਿੱਟ ਉੱਚ ਮੋਟਰ
ਸਪੀਡ 8-ਬਿੱਟ ਘੱਟ ਮੋਟਰ
ਗਤੀ ਰਾਖਵੀਂ 8-ਬਿੱਟ ਘੱਟ ਡਰਾਈਵ ਤਾਪਮਾਨ ਰਾਖਵੀਂ ਡਰਾਈਵ ਸਥਿਤੀ ਰਾਖਵੀਂ ਰਾਖਵੀਂ

ਡਾਟਾ ਕਿਸਮ
int16 'ਤੇ ਦਸਤਖਤ ਕੀਤੇ
ਹਸਤਾਖਰਿਤ int8 -

ਵਰਣਨ
ਮੌਜੂਦਾ ਮੋਟਰ ਸਪੀਡ ਯੂਨਿਟ RPM
0x00 ਯੂਨਿਟ 1
0x00 ਵੇਰਵਿਆਂ ਲਈ ਸਾਰਣੀ 3.9 ਵੇਖੋ
ਐਕਸ.ਐੱਨ.ਐੱਮ.ਐੱਨ.ਐੱਮ.ਐਕਸ.ਐਕਸ.ਐੱਨ.ਐੱਮ.ਐੱਮ.ਐੱਮ.ਐਕਸ

ਸਾਰਣੀ 3.8 ਮੋਟਰ ਤਾਪਮਾਨ, ਵੋਲtage ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਫੀਡਬੈਕ

ਕਮਾਂਡ ਦਾ ਨਾਮ

ਮੋਟਰ ਡਰਾਈਵ ਘੱਟ ਸਪੀਡ ਜਾਣਕਾਰੀ ਫੀਡਬੈਕ ਫਰੇਮ

ਨੋਡ ਭੇਜ ਰਿਹਾ ਹੈ ਨੋਡ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹੈ

ID

ਚੱਕਰ (ms)

ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਦਾ ਸਮਾਂ ਸਮਾਪਤੀ (ms)

ਸਟੀਅਰ-ਬਾਏ-ਵਾਇਰ ਚੈਸੀ

ਫੈਸਲਾ ਲੈਣਾ
ਕੰਟਰੋਲ ਯੂਨਿਟ

0x261~0x264

ਕੋਈ ਨਹੀਂ

ਕੋਈ ਨਹੀਂ

ਡਾਟਾ ਲੰਬਾਈ

0x08

ਸਥਿਤੀ

ਫੰਕਸ਼ਨ

ਡਾਟਾ ਕਿਸਮ

ਵਰਣਨ

ਬਾਈਟ [0]

ਰਾਖਵਾਂ

–

ਬਾਈਟ [1]

ਰਾਖਵਾਂ

–

ਮੌਜੂਦਾ ਮੋਟਰ ਸਪੀਡ ਯੂਨਿਟ RPM

21/35

ਬਾਈਟ [2] ਬਾਈਟ [3] ਬਾਈਟ [4] ਬਾਈਟ [5] ਬਾਈਟ [6] ਬਾਈਟ [7]

8-ਬਿੱਟ ਉੱਚ ਡਰਾਈਵ ਤਾਪਮਾਨ
8-ਬਿੱਟ ਘੱਟ ਡਰਾਈਵ ਤਾਪਮਾਨ
ਰਾਖਵਾਂ
ਡਰਾਈਵ ਸਥਿਤੀ
ਰਾਖਵਾਂ
ਰਾਖਵਾਂ

int16 'ਤੇ ਦਸਤਖਤ ਕੀਤੇ
ਹਸਤਾਖਰਿਤ int8
–

ਸਾਰਣੀ 3.9 ਡਰਾਈਵ ਸਥਿਤੀ

ਯੂਨਿਟ 1
0x00 ਵੇਰਵਿਆਂ ਲਈ ਸਾਰਣੀ 3.9 ਵੇਖੋ
ਐਕਸ.ਐੱਨ.ਐੱਮ.ਐੱਨ.ਐੱਮ.ਐਕਸ.ਐਕਸ.ਐੱਨ.ਐੱਮ.ਐੱਮ.ਐੱਮ.ਐਕਸ

ਬਾਈਟ ਬਾਈਟ [5]

ਬਿੱਟ ਬਿੱਟ [0] ਬਿੱਟ [1] ਬਿੱਟ [2] ਬਿੱਟ [3] ਬਿੱਟ [੪] ਬਿੱਟ [੫] ਬਿੱਟ [੬] ਬਿੱਟ [੭]

ਵਰਣਨ ਕੀ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਵੋਲtage ਬਹੁਤ ਘੱਟ ਹੈ (0:ਆਮ
1: ਬਹੁਤ ਘੱਟ) ਕੀ ਮੋਟਰ ਜ਼ਿਆਦਾ ਗਰਮ ਹੈ (0: ਆਮ 1:
ਜ਼ਿਆਦਾ ਗਰਮ) ਰਾਖਵਾਂ ਰਾਖਵਾਂ ਰਾਖਵਾਂ ਰਾਖਵਾਂ ਰਾਖਵਾਂ ਰਾਖਵਾਂ

ਸਾਰਣੀ 3.10 ਓਡੋਮੀਟਰ ਫੀਡਬੈਕ ਫਰੇਮ

ਕਮਾਂਡ ਦਾ ਨਾਮ

ਓਡੋਮੀਟਰ ਜਾਣਕਾਰੀ ਫੀਡਬੈਕ ਫਰੇਮ

22/35

ਨੋਡ ਭੇਜ ਰਿਹਾ ਹੈ ਨੋਡ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹੈ

ID

ਸਟੀਅਰ-ਬਾਏ-ਵਾਇਰ ਚੈਸੀ

ਫੈਸਲਾ ਲੈਣਾ
ਕੰਟਰੋਲ ਯੂਨਿਟ

ਡਾਟਾ ਲੰਬਾਈ

0x08

ਸਥਿਤੀ

ਫੰਕਸ਼ਨ

ਬਾਈਟ [0]

ਖੱਬੇ ਪਹੀਏ ਵਾਲੇ ਓਡੋਮੀਟਰ ਦਾ ਸਭ ਤੋਂ ਉੱਚਾ ਬਿੱਟ

ਬਾਈਟ [1]

ਖੱਬੇ ਪਹੀਏ ਦਾ ਦੂਜਾ ਸਭ ਤੋਂ ਉੱਚਾ ਬਿੱਟ
ਓਡੋਮੀਟਰ

ਬਾਈਟ [2]

ਖੱਬੇ ਪਹੀਏ ਦਾ ਦੂਜਾ ਸਭ ਤੋਂ ਹੇਠਲਾ ਬਿੱਟ
ਓਡੋਮੀਟਰ

ਬਾਈਟ [3]

ਸਭ ਤੋਂ ਘੱਟ ਬਚਿਆ ਹਿੱਸਾ
ਚੱਕਰ ਓਡੋਮੀਟਰ

ਬਾਈਟ [4]

ਸੱਜੇ ਪਹੀਏ ਦੇ ਓਡੋਮੀਟਰ ਦਾ ਸਭ ਤੋਂ ਉੱਚਾ ਬਿੱਟ

ਬਾਈਟ [5]

ਸੱਜੇ ਪਾਸੇ ਦਾ ਦੂਜਾ ਸਭ ਤੋਂ ਉੱਚਾ ਹਿੱਸਾ
ਚੱਕਰ ਓਡੋਮੀਟਰ

ਬਾਈਟ [6]

ਸੱਜੇ ਪਾਸੇ ਦਾ ਦੂਜਾ ਸਭ ਤੋਂ ਨੀਵਾਂ ਹਿੱਸਾ
ਚੱਕਰ ਓਡੋਮੀਟਰ

0x311 ਡੇਟਾ ਟਾਈਪ ਸਾਈਨਡ int32 ਸਾਈਨਡ int32

ਚੱਕਰ (ms)

ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਦਾ ਸਮਾਂ ਸਮਾਪਤੀ (ms)

20 ਮਿ

ਕੋਈ ਨਹੀਂ

ਵਰਣਨ

ਚੈਸੀ ਖੱਬੇ ਵ੍ਹੀਲ ਓਡੋਮੀਟਰ ਫੀਡਬੈਕ ਯੂਨਿਟ: mm

ਚੈਸੀ ਸੱਜੇ ਪਹੀਏ ਦਾ ਓਡੋਮੀਟਰ ਫੀਡਬੈਕ ਯੂਨਿਟ: ਮਿਲੀਮੀਟਰ

23/35

ਬਾਈਟ [7]

ਸੱਜੇ ਪਹੀਏ ਦੇ ਓਡੋਮੀਟਰ ਦਾ ਸਭ ਤੋਂ ਹੇਠਲਾ ਹਿੱਸਾ
ਸਾਰਣੀ 3.11 ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਜਾਣਕਾਰੀ ਫੀਡਬੈਕ

ਕਮਾਂਡ ਦਾ ਨਾਮ

ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਜਾਣਕਾਰੀ ਫੀਡਬੈਕ ਫਰੇਮ

ਨੋਡ ਭੇਜ ਰਿਹਾ ਹੈ ਨੋਡ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹੈ

ਸਟੀਅਰ-ਬਾਏ-ਵਾਇਰ ਚੈਸੀ

ਫੈਸਲਾ ਲੈਣਾ
ਕੰਟਰੋਲ ਯੂਨਿਟ

ID 0x241

ਚੱਕਰ (ms)

ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਦਾ ਸਮਾਂ ਸਮਾਪਤੀ (ms)

20 ਮਿ

ਕੋਈ ਨਹੀਂ

ਡਾਟਾ ਲੰਬਾਈ ਦੀ ਸਥਿਤੀ

0x08 ਫੰਕਸ਼ਨ

ਡਾਟਾ ਕਿਸਮ

ਬਾਈਟ [0]

ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ SW ਫੀਡਬੈਕ

ਹਸਤਾਖਰਿਤ int8

ਵਰਣਨ
ਬਿੱਟ[0-1]: SWA: 2-ਉੱਪਰ 3-ਡਾਊਨ ਬਿੱਟ[2-3]: SWB: 2-ਉੱਪਰ 1-ਮੱਧਮ 3-
ਡਾਊਨ ਬਿੱਟ[4-5]: SWC: 2-ਉੱਪਰ 1-ਮੱਧਮ 3-
ਡਾਊਨ ਬਿੱਟ[6-7]: SWD: 2-ਉੱਪਰ 3-ਡਾਊਨ

ਬਾਈਟ [1] ਬਾਈਟ [2]

ਸੱਜਾ ਲੀਵਰ ਖੱਬੇ ਅਤੇ ਸੱਜੇ
ਸੱਜਾ ਲੀਵਰ ਉੱਪਰ ਅਤੇ ਹੇਠਾਂ

int8 ਤੇ ਹਸਤਾਖਰ ਕੀਤੇ int8

ਰੇਂਜ: [-100,100] ਰੇਂਜ: [-100,100]

ਬਾਈਟ [3]

ਖੱਬਾ ਲੀਵਰ ਉੱਪਰ ਅਤੇ ਹੇਠਾਂ

int8 'ਤੇ ਦਸਤਖਤ ਕੀਤੇ

ਰੇਂਜ: [-100,100]

24/35

ਬਾਈਟ [4] ਬਾਈਟ [5] ਬਾਈਟ [6] ਬਾਈਟ [7]

ਖੱਬਾ ਲੀਵਰ ਖੱਬੇ ਅਤੇ ਸੱਜੇ
ਖੱਬਾ ਨੌਬ VRA
ਰਾਖਵਾਂ
ਗਿਣਤੀ ਚੈੱਕ

int8 'ਤੇ ਦਸਤਖਤ ਕੀਤੇ
ਦਸਤਖਤ ਕੀਤੇ int8 -
ਹਸਤਾਖਰਿਤ int8

ਰੇਂਜ: [-100,100] ਰੇਂਜ: [-100,100] 0x00
0-255 ਚੱਕਰ ਦੀ ਗਿਣਤੀ

3.3.2
CAN
ਕੇਬਲ
ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ
BUNKERPRO ਨੂੰ ਏਵੀਏਸ਼ਨ ਪਲੱਗ ਮਰਦ ਕਨੈਕਟਰ ਨਾਲ ਭੇਜਿਆ ਗਿਆ ਹੈ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਚਿੱਤਰ 3.2 ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ। ਕੇਬਲ ਦੀ ਪਰਿਭਾਸ਼ਾ: ਪੀਲਾ CANH ਹੈ, ਨੀਲਾ CANL ਹੈ, ਲਾਲ ਪਾਵਰ ਸਕਾਰਾਤਮਕ ਹੈ, ਅਤੇ ਕਾਲਾ ਪਾਵਰ ਨੈਗੇਟਿਵ ਹੈ।
ਨੋਟ:
In
ਦੀ
ਮੌਜੂਦਾ
ਬੰਕਰਪ੍ਰੋ
ਸੰਸਕਰਣ,
ਦੀ
ਬਾਹਰੀ
ਐਕਸਟੈਂਸ਼ਨ
ਇੰਟਰਫੇਸ
is
ਸਿਰਫ਼
ਖੁੱਲਾ
ਨੂੰ
ਦੀ
ਪਿਛਲਾ
ਇੰਟਰਫੇਸ.
In
ਇਹ
ਸੰਸਕਰਣ,
ਦੀ
ਸ਼ਕਤੀ
ਸਪਲਾਈ
ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ
ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੇ ਹਨ
a
ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ
ਮੌਜੂਦਾ
of
10 ਏ.

ਚਿੱਤਰ 3.2 ਏਵੀਏਸ਼ਨ ਪਲੱਗ ਮੇਲ ਕਨੈਕਟਰ ਦਾ ਯੋਜਨਾਬੱਧ ਚਿੱਤਰ
3.3.3
ਅਹਿਸਾਸ
of
CAN
ਹੁਕਮ
ਕੰਟਰੋਲ
25/35

BUNKERPRO ਮੋਬਾਈਲ ਰੋਬੋਟ ਚੈਸੀ ਨੂੰ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰੋ, FS ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਨੂੰ ਚਾਲੂ ਕਰੋ, ਅਤੇ ਫਿਰ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ ਨੂੰ ਕਮਾਂਡ ਕੰਟਰੋਲ ਵਿੱਚ ਬਦਲੋ, ਯਾਨੀ ਕਿ, FS ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਦੇ SWB ਮੋਡ ਚੋਣ ਨੂੰ ਸਿਖਰ 'ਤੇ ਮੋੜੋ। ਇਸ ਸਮੇਂ, BUNKERPRO ਚੈਸੀ CAN ਇੰਟਰਫੇਸ ਤੋਂ ਕਮਾਂਡ ਸਵੀਕਾਰ ਕਰੇਗਾ, ਅਤੇ ਹੋਸਟ ਉਸੇ ਸਮੇਂ CAN ਬੱਸ ਦੁਆਰਾ ਵਾਪਸ ਦਿੱਤੇ ਗਏ ਰੀਅਲਟਾਈਮ ਡੇਟਾ ਦੁਆਰਾ ਚੈਸੀ ਦੀ ਮੌਜੂਦਾ ਸਥਿਤੀ ਦਾ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਵੀ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਖਾਸ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਸਮੱਗਰੀ ਲਈ CAN ਸੰਚਾਰ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਵੇਖੋ।
3.4
ਫਰਮਵੇਅਰ
ਅੱਪਗਰੇਡ
ਉਪਭੋਗਤਾਵਾਂ ਨੂੰ BUNKER MINI 2.0 ਦੇ ਫਰਮਵੇਅਰ ਸੰਸਕਰਣ ਨੂੰ ਅਪਗ੍ਰੇਡ ਕਰਨ ਅਤੇ ਗਾਹਕਾਂ ਨੂੰ ਵਧੇਰੇ ਸੰਪੂਰਨ ਅਨੁਭਵ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਨ ਦੀ ਸਹੂਲਤ ਦੇਣ ਲਈ, BUNKER MINI 2.0 ਫਰਮਵੇਅਰ ਅੱਪਗ੍ਰੇਡ ਲਈ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਇੰਟਰਫੇਸ ਅਤੇ ਸੰਬੰਧਿਤ ਕਲਾਇੰਟ ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਅੱਪਗ੍ਰੇਡ ਕਰੋ
ਤਿਆਰੀ
ਐਜੀਲੇਕਸ ਕੈਨ ਡੀਬੱਗਿੰਗ ਮੋਡੀਊਲ X 1 ਮਾਈਕ੍ਰੋ USB ਕੇਬਲ X 1 ਬੰਕਰ ਪ੍ਰੋ ਚੈਸੀ X 1 ਇੱਕ ਕੰਪਿਊਟਰ (ਵਿੰਡੋਜ਼ ਓਐਸ (ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਸਿਸਟਮ)) X 1
ਅੱਪਗ੍ਰੇਡ ਕਰੋ
ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ
1.ਕੰਪਿਊਟਰ 'ਤੇ USBTOCAN ਮੋਡੀਊਲ ਨੂੰ ਪਲੱਗ ਇਨ ਕਰੋ, ਅਤੇ ਫਿਰ AgxCandoUpgradeToolV1.3_boxed.exe ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਨੂੰ ਖੋਲ੍ਹੋ (ਕ੍ਰਮ ਗਲਤ ਨਹੀਂ ਹੋ ਸਕਦਾ, ਪਹਿਲਾਂ ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਨੂੰ ਖੋਲ੍ਹੋ ਅਤੇ ਫਿਰ ਮੋਡੀਊਲ ਵਿੱਚ ਪਲੱਗ ਕਰੋ, ਡਿਵਾਈਸ ਦੀ ਪਛਾਣ ਨਹੀਂ ਕੀਤੀ ਜਾਵੇਗੀ)। 2. ਓਪਨ ਸੀਰੀਅਲ ਬਟਨ 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ, ਅਤੇ ਫਿਰ ਕਾਰ ਬਾਡੀ 'ਤੇ ਪਾਵਰ ਬਟਨ ਦਬਾਓ। ਜੇਕਰ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ ਸਫਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਮੁੱਖ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੀ ਸੰਸਕਰਣ ਜਾਣਕਾਰੀ ਨੂੰ ਪਛਾਣਿਆ ਜਾਵੇਗਾ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਚਿੱਤਰ ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ।
26/35

3. ਲੋਡ ਫਰਮਵੇਅਰ 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ File ਅੱਪਗਰੇਡ ਕੀਤੇ ਜਾਣ ਵਾਲੇ ਫਰਮਵੇਅਰ ਨੂੰ ਲੋਡ ਕਰਨ ਲਈ ਬਟਨ. ਜੇਕਰ ਲੋਡਿੰਗ ਸਫਲ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਫਰਮਵੇਅਰ ਜਾਣਕਾਰੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੀ ਜਾਵੇਗੀ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਚਿੱਤਰ ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ
27/35

4. ਨੋਡ ਸੂਚੀ ਬਕਸੇ ਵਿੱਚ ਅੱਪਗਰੇਡ ਕਰਨ ਲਈ ਨੋਡ 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ, ਅਤੇ ਫਿਰ ਫਰਮਵੇਅਰ ਨੂੰ ਅੱਪਗਰੇਡ ਕਰਨਾ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਨ ਲਈ ਸਟਾਰਟ ਅੱਪਗਰੇਡ ਫਰਮਵੇਅਰ 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ। ਅੱਪਗਰੇਡ ਸਫਲ ਹੋਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਇੱਕ ਪੌਪ-ਅੱਪ ਬਾਕਸ ਪ੍ਰੋਂਪਟ ਕਰੇਗਾ।
28/35

3.5
ਬੰਕਰਪ੍ਰੋ
ਆਰ.ਓ.ਐਸ
ਪੈਕੇਜ
ਵਰਤੋ
Example
ROS ਕੁਝ ਮਿਆਰੀ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਸਿਸਟਮ ਸੇਵਾਵਾਂ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਐਬਸਟਰੈਕਸ਼ਨ, ਨੀਵੇਂ-ਪੱਧਰ ਦੇ ਉਪਕਰਣ ਨਿਯੰਤਰਣ, ਆਮ ਫੰਕਸ਼ਨਾਂ ਨੂੰ ਲਾਗੂ ਕਰਨਾ, ਅੰਤਰ-ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਸੰਦੇਸ਼ ਅਤੇ ਡੇਟਾ ਪੈਕੇਟ ਪ੍ਰਬੰਧਨ। ROS ਇੱਕ ਗ੍ਰਾਫ ਆਰਕੀਟੈਕਚਰ 'ਤੇ ਅਧਾਰਤ ਹੈ, ਤਾਂ ਜੋ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਨੋਡਾਂ ਦੀਆਂ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਜਾਣਕਾਰੀ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਸੰਵੇਦਨਾ, ਨਿਯੰਤਰਣ, ਸਥਿਤੀ, ਯੋਜਨਾ ਆਦਿ) ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ, ਜਾਰੀ ਕਰ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ ਅਤੇ ਇਕੱਠੀਆਂ ਕਰ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ। ਵਰਤਮਾਨ ਵਿੱਚ ROS ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ UBUNTU ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਵਿਕਾਸ
ਤਿਆਰੀ
ਹਾਰਡਵੇਅਰ
ਤਿਆਰੀ CANlight ਕੈਨ ਸੰਚਾਰ ਮੋਡੀਊਲ X1 Thinkpad E470 ਨੋਟਬੁੱਕ X1 AGILEX BUNKERPRO ਮੋਬਾਈਲ ਰੋਬੋਟ ਚੈਸੀ X1 AGILEX BUNKERPRO ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ FS-i6s X1 AGILEX BUNKERPRO ਟਾਪ ਏਵੀਏਸ਼ਨ ਸਾਕਟ X1 ਵਰਤੋਂ
example
ਵਾਤਾਵਰਣ
ਵਰਣਨ ਉਬੰਟੂ 18.04 ROS Git
ਹਾਰਡਵੇਅਰ
ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ
ਅਤੇ
ਤਿਆਰੀ
BUNKERPRO ਟੌਪ ਏਵੀਏਸ਼ਨ ਪਲੱਗ ਜਾਂ ਟੇਲ ਪਲੱਗ ਦੀ CAN ਕੇਬਲ ਨੂੰ ਲੀਡ ਕਰੋ, ਅਤੇ CAN ਕੇਬਲ ਵਿੱਚ CAN_H ਅਤੇ CAN_L ਨੂੰ ਕ੍ਰਮਵਾਰ CAN_TO_USB ਅਡਾਪਟਰ ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕਰੋ;
BUNKERPRO ਮੋਬਾਈਲ ਰੋਬੋਟ ਚੈਸੀ 'ਤੇ ਨੌਬ ਸਵਿੱਚ ਨੂੰ ਚਾਲੂ ਕਰੋ, ਅਤੇ ਜਾਂਚ ਕਰੋ ਕਿ ਕੀ ਦੋਵਾਂ ਪਾਸਿਆਂ 'ਤੇ ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਸਟਾਪ ਸਵਿੱਚ ਜਾਰੀ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ;
CAN_TO_USB ਨੂੰ ਨੋਟਬੁੱਕ ਦੇ USB ਇੰਟਰਫੇਸ ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕਰੋ। ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ ਡਾਇਗਰਾਮ ਚਿੱਤਰ 3.4 ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ।
ਚਿੱਤਰ 3.4 ਕੈਨ ਕੇਬਲ ਕਨੈਕਸ਼ਨ ਦਾ ਯੋਜਨਾਬੱਧ ਚਿੱਤਰ
29/35

ਆਰ.ਓ.ਐਸ
ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ
ਅਤੇ
ਵਾਤਾਵਰਣ
ਸੈਟਿੰਗ
ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ ਵੇਰਵਿਆਂ ਲਈ, ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu ਵੇਖੋ

ਟੈਸਟ
ਯੋਗ
ਹਾਰਡਵੇਅਰ
ਅਤੇ
CAN
ਸੰਚਾਰ

CAN-TO-USB ਅਡੈਪਟਰ ਸੈੱਟ ਕਰਨਾ gs_usb ਕਰਨਲ ਮੋਡੀਊਲ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਓ
ਸੂਡੋ ਮੋਡਪ੍ਰੋਬ gs_usb

500k ਬਾਉਡ ਰੇਟ ਸੈੱਟ ਕਰਨਾ ਅਤੇ ਕੈਨ-ਟੂ-ਯੂਐਸਬੀ ਅਡੈਪਟਰ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਉਣਾ ਸੂਡੋ ਆਈਪੀ ਲਿੰਕ ਸੈੱਟ ਕਰਨਾ ਕੈਨ0 ਅਪ ਟਾਈਪ ਕੈਨ ਬਿਟਰੇਟ 500000

ਜੇਕਰ ਪਿਛਲੇ ਪੜਾਵਾਂ ਵਿੱਚ ਕੋਈ ਗਲਤੀ ਨਹੀਂ ਹੋਈ, ਤਾਂ ਤੁਹਾਨੂੰ ਕਮਾਂਡ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਦੇ ਯੋਗ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ view ਕੈਨ ਡਿਵਾਈਸ ਨੂੰ ਤੁਰੰਤ

ifconfig -a

ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰਨ ਲਈ can-utils ਇੰਸਟਾਲ ਕਰੋ ਅਤੇ ਵਰਤੋ sudo apt can-utils ਇੰਸਟਾਲ ਕਰੋ

ਜੇਕਰ ਇਸ ਵਾਰ ਕੈਨ-ਟੂ-ਯੂਐਸਬੀ ਨੂੰ SCOUT 2.0 ਰੋਬੋਟ ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਅਤੇ ਕਾਰ ਚਾਲੂ ਕੀਤੀ ਗਈ ਹੈ, ਤਾਂ SCOUT 2.0 ਚੈਸੀ ਤੋਂ ਡੇਟਾ ਦੀ ਨਿਗਰਾਨੀ ਕਰਨ ਲਈ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੀਆਂ ਕਮਾਂਡਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ

ਮੋਮਬੱਤੀ can0

30/35

ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਵੇਖੋ: [1] https://github.com/agilexrobotics/agx_sdk [2] https://wiki.rdu.im/_pages/Notes/Embedded-System/-Linux/can-bus-in-linux। html

AGILEX
ਬੰਕਰਪ੍ਰੋ
ਆਰ.ਓ.ਐਸ
ਪੈਕੇਜ
ਡਾਊਨਲੋਡ ਕਰੋ
ਅਤੇ
ਕੰਪਾਇਲ
ros ਨਿਰਭਰ ਪੈਕੇਜ ਨੂੰ ਡਾਊਨਲੋਡ ਕਰੋ
$ sudo apt ਇੰਸਟਾਲ -y ros-$ROS_DISTRO-teleop-twist-keyboard
bunker_ros ਸੋਰਸ ਕੋਡ ਨੂੰ ਕਲੋਨ ਅਤੇ ਕੰਪਾਇਲ ਕਰੋ
mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src git ਕਲੋਨ https://github.com/agilexrobotics/ugv_sdk.git git ਕਲੋਨ https://github.com/agilexrobotics/bunker_ros.git cd .. catkin_make ਸਰੋਤ devel/setup.bash
ਹਵਾਲਾ ਸਰੋਤ: https://github.com/agilexrobotics/bunker_ros

ਸ਼ੁਰੂ ਕਰੋ
ਦੀ
ਆਰ.ਓ.ਐਸ
ਨੋਡਸ
ਬੇਸ ਨੋਡ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰੋ
roslaunch bunker_bringup bunker_robot_base.launch ਕੀਬੋਰਡ ਰਿਮੋਟ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਨੋਡ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰੋ
ਰੋਸਲਾਉਂਚ ਬੰਕਰ_ਬ੍ਰਿੰਗਅੱਪ ਬੰਕਰ_ਟੈਲੀਓਪ_ਕੀਬੋਰਡ.ਲੌਂਚ

31/35

Github ROS ਵਿਕਾਸ ਪੈਕੇਜ ਡਾਇਰੈਕਟਰੀ ਅਤੇ ਵਰਤੋਂ ਨਿਰਦੇਸ਼ *_base:: ਚੈਸੀ ਲਈ ਲੜੀਵਾਰ CAN ਸੁਨੇਹੇ ਭੇਜਣ ਅਤੇ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਕੋਰ ਨੋਡ। ros ਦੇ ਸੰਚਾਰ ਵਿਧੀ ਦੇ ਅਧਾਰ ਤੇ, ਇਹ ਚੈਸੀ ਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਵਿਸ਼ੇ ਦੁਆਰਾ ਬੰਕਰ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਪੜ੍ਹ ਸਕਦਾ ਹੈ। *_msgs: ਚੈਸੀ ਸਥਿਤੀ ਫੀਡਬੈਕ ਵਿਸ਼ੇ ਦੇ ਖਾਸ ਸੰਦੇਸ਼ ਫਾਰਮੈਟ ਨੂੰ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕਰੋ *_bringup: ਸ਼ੁਰੂਆਤ fileਚੈਸੀ ਨੋਡਸ ਅਤੇ ਕੀਬੋਰਡ ਕੰਟਰੋਲ ਨੋਡਸ, ਅਤੇ usb_to_can ਮੋਡੀਊਲ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਸਕ੍ਰਿਪਟਾਂ ਲਈ s
4
ਸਵਾਲ ਅਤੇ ਜਵਾਬ
Q BUNKERPRO ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸ਼ੁਰੂ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਪਰ ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ ਇਹ ਕਿਉਂ ਨਹੀਂ ਹਿੱਲਦਾ?
ਵਾਹਨ ਦੀ ਬਾਡੀ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰੋ?
A ਪਹਿਲਾਂ, ਪੁਸ਼ਟੀ ਕਰੋ ਕਿ ਪਾਵਰ ਸਵਿੱਚ ਦਬਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ ਜਾਂ ਨਹੀਂ; ਅਤੇ ਫਿਰ, ਪੁਸ਼ਟੀ ਕਰੋ ਕਿ ਕੀ ਕੰਟਰੋਲ
ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਦੇ ਉੱਪਰਲੇ ਖੱਬੇ ਪਾਸੇ ਮੋਡ ਚੋਣ ਸਵਿੱਚ ਰਾਹੀਂ ਚੁਣਿਆ ਗਿਆ ਮੋਡ ਸਹੀ ਹੈ।
ਸਵਾਲ: BUNKERPRO ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਆਮ ਹੈ; ਚੈਸੀ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਗਤੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਫੀਡਬੈਕ ਆਮ ਹੈ; ਪਰ ਵਾਹਨ ਬਾਡੀ ਦੇ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ ਨੂੰ ਕਿਉਂ ਨਹੀਂ ਬਦਲਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ, ਅਤੇ ਜਦੋਂ ਨਿਯੰਤਰਣ ਫਰੇਮ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਜਾਰੀ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਚੈਸੀ ਕੰਟਰੋਲ ਫਰੇਮ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਦਾ ਜਵਾਬ ਕਿਉਂ ਨਹੀਂ ਦਿੰਦੀ? A: ਆਮ ਹਾਲਤਾਂ ਵਿੱਚ, ਜੇਕਰ BUNKERPRO ਨੂੰ ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਦੁਆਰਾ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਸਦਾ ਮਤਲਬ ਹੈ ਕਿ ਚੈਸੀ ਅੰਦੋਲਨ ਨਿਯੰਤਰਣ ਆਮ ਹੈ; ਜੇਕਰ ਇਹ ਚੈਸੀ ਦਾ ਫੀਡਬੈਕ ਫਰੇਮ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਸਦਾ ਮਤਲਬ ਹੈ ਕਿ CAN ਐਕਸਟੈਂਸ਼ਨ ਲਿੰਕ ਆਮ ਹੈ। ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਜਾਂਚ ਕਰੋ ਕਿ ਕੀ ਕਮਾਂਡ ਨੂੰ ਕੈਨ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਬਦਲਿਆ ਗਿਆ ਹੈ।
ਸਵਾਲ: CAN ਬੱਸ ਰਾਹੀਂ ਸੰਚਾਰ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ, ਚੈਸੀ ਫੀਡਬੈਕ ਕਮਾਂਡ ਆਮ ਹੁੰਦੀ ਹੈ; ਪਰ ਵਾਹਨ ਕੰਟਰੋਲ ਜਾਰੀ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ ਜਵਾਬ ਕਿਉਂ ਨਹੀਂ ਦਿੰਦਾ? ਜਵਾਬ: BUNKERPRO ਦੇ ਅੰਦਰ ਇੱਕ ਸੰਚਾਰ ਸੁਰੱਖਿਆ ਵਿਧੀ ਹੈ। ਬਾਹਰੋਂ CAN ਕੰਟਰੋਲ ਕਮਾਂਡਾਂ ਦੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ ਚੈਸੀ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਸਮਾਂ ਸਮਾਪਤ ਸੁਰੱਖਿਆ ਵਿਧੀ ਹੈ। ਮੰਨ ਲਓ ਕਿ ਵਾਹਨ ਨੂੰ ਸੰਚਾਰ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਦਾ ਇੱਕ ਫਰੇਮ ਪ੍ਰਾਪਤ ਹੋਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਪਰ ਇਸਨੂੰ 500MS ਤੋਂ ਵੱਧ ਸਮੇਂ ਲਈ ਨਿਯੰਤਰਣ ਕਮਾਂਡ ਦਾ ਅਗਲਾ ਫਰੇਮ ਪ੍ਰਾਪਤ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦਾ, ਇਹ ਸੰਚਾਰ ਸੁਰੱਖਿਆ ਵਿੱਚ ਦਾਖਲ ਹੋਵੇਗਾ, ਅਤੇ ਇਸਦੀ ਗਤੀ 0 ਹੈ। ਇਸ ਲਈ, ਹੋਸਟ ਕੰਪਿਊਟਰ ਤੋਂ ਕਮਾਂਡਾਂ ਸਮੇਂ-ਸਮੇਂ 'ਤੇ ਜਾਰੀ ਕੀਤੀਆਂ ਜਾਣੀਆਂ ਚਾਹੀਦੀਆਂ ਹਨ।
32/35

5
ਉਤਪਾਦ
ਮਾਪ
5.1
ਦ੍ਰਿਸ਼ਟਾਂਤ
ਚਿੱਤਰ
of
ਉਤਪਾਦ
ਮਾਪ
33/35

5.2
ਦ੍ਰਿਸ਼ਟਾਂਤ
ਚਿੱਤਰ
of
ਸਿਖਰ
ਵਧਾਇਆ ਗਿਆ
ਸਹਿਯੋਗ
ਮਾਪ
34/35

35/35

ਦਸਤਾਵੇਜ਼ / ਸਰੋਤ

ਐਜੀਲੈਕਸ ਹੰਟਰ ਐਜੀਲੈਕਸ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਟੀਮ [pdf] ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ ਹੰਟਰ ਐਜੀਲੈਕਸ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਟੀਮ, ਐਜੀਲੈਕਸ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਟੀਮ, ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਟੀਮ, ਟੀਮ

ਹਵਾਲੇ

• ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ