Hộp I/O từ xa (PROFINET)
ADIO-PN
HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG SẢN PHẨM 
Để đảm bảo an toàn, hãy đọc và làm theo các lưu ý được ghi trong sách hướng dẫn, các sách hướng dẫn khác và Autonics webđịa điểm.
Thông số kỹ thuật, kích thước, v.v. có thể thay đổi mà không cần thông báo để cải thiện sản phẩm. Một số mẫu có thể ngừng sản xuất mà không cần thông báo.
Đặc trưng
- Giao thức truyền thông cấp trên: PROFINET
- Giao thức truyền thông cấp thấp hơn:10-1_41k ver. 1.1 (loại cổng: Loại A)
- Vật liệu nhà ở: Đúc kẽm
- Xếp hạng bảo vệ: IP67
- Chuỗi daisy cho phép cung cấp năng lượng cho gạch sử dụng công nghệ kết nối trong đầu nối 7/8” được tiêu chuẩn hóa
- Dòng điện đầu ra tối đa của nguồn điện: 2 A mỗi cổng
- Cài đặt cổng I/O và giám sát trạng thái (cáp ngắn/ngắt kết nối, trạng thái kết nối, v.v.)
- Hỗ trợ bộ lọc đầu vào kỹ thuật số
Cân nhắc về an toàn
- Tuân thủ mọi 'Cân nhắc về an toàn' để vận hành an toàn và đúng cách nhằm tránh nguy hiểm.
Biểu tượng này biểu thị sự thận trọng do những trường hợp đặc biệt có thể xảy ra nguy hiểm.
Cảnh báo Không tuân theo hướng dẫn có thể dẫn đến thương tích nghiêm trọng hoặc tử vong.
- Thiết bị fail-safe phải được lắp đặt khi sử dụng thiết bị với máy móc có thể gây thương tích nghiêm trọng hoặc tổn thất kinh tế đáng kể. (ví dụ: kiểm soát năng lượng hạt nhân, thiết bị y tế, tàu, xe cộ, đường sắt, máy bay, thiết bị đốt cháy, thiết bị an toàn, phòng chống tội phạm/thảm họa thiết bị, v.v.) Việc không tuân theo hướng dẫn này có thể dẫn đến thương tích cá nhân, tổn thất kinh tế hoặc hỏa hoạn.
- Không sử dụng độ ẩm cao, unitcl? te in thetstlplace gt, bức xạ nhiệt, dễ cháy/nổ/ăn mòn 'ay('có thể có lớp. Không tuân theo hướng dẫn này có thể dẫn đến nổ hoặc hỏa hoạn.
- Không kết nối, sửa chữa hoặc kiểm tra thiết bị khi đang kết nối với nguồn điện. Không tuân theo hướng dẫn này có thể dẫn đến hỏa hoạn.
- Kiểm tra 'Kết nối' trước khi đấu dây. Không tuân theo hướng dẫn này có thể dẫn đến hỏa hoạn.
- Không tháo rời hoặc sửa đổi thiết bị Việc không tuân theo hướng dẫn này có thể dẫn đến hỏa hoạn.
- Không chạm vào sản phẩm trong khi vận hành hoặc trong một khoảng thời gian nhất định sau khi dừng.
Việc không tuân theo hướng dẫn này có thể dẫn đến ăn mày.
Thận trọng Không tuân theo hướng dẫn có thể gây thương tích hoặc hư hỏng sản phẩm.
- Sử dụng thiết bị trong các thông số kỹ thuật định mức. Việc không tuân theo hướng dẫn này có thể dẫn đến hậu quả là rút ngắn vòng đời của sản phẩm.
- Sử dụng vải khô để lau thiết bị và không sử dụng nước hoặc dung môi hữu cơ. Không tuân theo hướng dẫn này có thể dẫn đến hỏa hoạn.
- Giữ sản phẩm tránh xa phoi kim loại, bụi và cặn dây chảy vào thiết bị. Việc không tuân theo hướng dẫn này có thể dẫn đến hỏa hoạn hoặc hư hỏng sản phẩm.
- Kết nối cáp đúng cách và tránh tiếp xúc kém Việc không tuân theo hướng dẫn này có thể dẫn đến hỏa hoạn hoặc hư hỏng sản phẩm.
- Không kết nối hoặc cắt dây cáp trong khi vận hành thiết bị Việc không tuân theo hướng dẫn này có thể dẫn đến hỏa hoạn hoặc hư hỏng sản phẩm.
Thận trọng khi sử dụng
- Thực hiện theo hướng dẫn trong 'Thận trọng khi sử dụng: Nếu không, nó có thể gây ra tai nạn bất ngờ.
- Nguồn LA (công suất bộ truyền động) và nguồn US (công suất cảm biến) phải được cách ly bằng thiết bị nguồn cách ly riêng lẻ.
- Nguồn điện cần được cách điện và hạn chế voltagThiết bị cung cấp điện e/current hoặc Class 2, SELV.
- Sử dụng cáp và đầu nối tiêu chuẩn được xếp hạng. Không áp dụng quá nhiều pogger khi kết nối hoặc ngắt kết nối của sản phẩm.
- Tránh xa âm lượng caotage đường dây hoặc đường dây điện để ngăn chặn tiếng ồn cảm ứng. Trường hợp lắp dây nguồn và dây tín hiệu vào gần nhau thì dùng lọc dòng hoặc varistor ở dây nguồn và dây bảo vệ ở tín hiệu vào nhé. Để hoạt động ổn định, nên sử dụng dây bảo vệ và lõi ferit, khi đi dây truyền thông, dây nguồn hoặc dây tín hiệu.
- Không sử dụng gần thiết bị tạo ra lực từ mạnh hoặc tiếng ồn tần số cao.
- Không kết nối hoặc tháo thiết bị này khi đang kết nối với nguồn điện.
- Thiết bị này có thể được sử dụng trong các môi trường sau.
– Trong nhà (trong điều kiện môi trường được nêu trong 'Thông số kỹ thuật')
-Độ cao tối đa. 2,000m - Mức độ ô nhiễm 2
– Cài đặt loại II
Cấu hình của ADIO-PN
Hình bên dưới hiển thị mạng PROFINET và các thiết bị cấu thành mạng đó.
Để sử dụng sản phẩm đúng cách, hãy tham khảo hướng dẫn sử dụng và đảm bảo tuân theo các lưu ý về an toàn trong sách hướng dẫn.
Tải xuống sách hướng dẫn từ Autonics webđịa điểm.
01) Phần mềm lập kế hoạch dự án của hệ thống liên lạc cấp cao hơn có thể khác nhau tùy thuộc vào môi trường của người dùng.
Để biết thêm thông tin, hãy tham khảo hướng dẫn của nhà sản xuất.
■ Các tham số được hỗ trợ
| Chế độ hoạt động | Trạng thái an toàn 01) | Xác thực | Lưu trữ dữ liệu | Bộ lọc đầu vào 01) | Nhà cung cấp ID | ID thiết bị | Thời gian chu kỳ |
| Đầu vào kỹ thuật số | – | – | – | ○ | – | – | – |
| Đầu ra kỹ thuật số | ○ | – | – | – | – | – | – |
| Đầu vào 10 liên kết | – | ○ | ○ | – | ○ | ○ | ○ |
| Đầu ra 10 liên kết | – | ○ | ○ | – | ○ | ○ | ○ |
| Đầu vào/Đầu ra 10 liên kết | – | ○ | ○ | – | ○ | ○ | ○ |
Thông tin đặt hàng
Thông tin này chỉ mang tính tham khảo, sản phẩm thực tế không hỗ trợ tất cả các kết hợp.
Để lựa chọn mô hình được chỉ định, hãy làm theo Autonics webđịa điểm.
❶ Thông số kỹ thuật I/O
N: NPN
P: PNP
Thành phần sản phẩm
- Sản phẩm (+ Nắp bảo vệ công tắc xoay)
- Bảng tên × 20
- Vít M4×10 có vòng đệm × 1
- Hướng dẫn sử dụng × 1
- Vỏ chống nước × 4
Bán riêng
- Biển tên
- Vỏ chống thấm nước
Phần mềm
Tải xuống cài đặt file và các hướng dẫn sử dụng từ Autonics webđịa điểm.
- atIOLink
atIOLink với mục đích cài đặt, chẩn đoán, khởi tạo và bảo trì thiết bị IO-Link qua IODD file được cung cấp dưới dạng Công cụ cấu hình thiết bị và cổng (PDCT) chuyên dụng.
Kết nối
■ Cổng Ethernet
| M12 (Ổ cắm-Nữ), mã D | Ghim | Chức năng | Sự miêu tả |
 |
1 | TX + | Truyền dữ liệu + |
| 2 | Rx + | Nhận dữ liệu + | |
| 3 | TX - | Chuyển dữ liệu - | |
| 4 | RX - | Nhận dữ liệu – |
■ Cổng cấp điện
| OUT (7/8”, Ổ cắm- Cái) | IN (7/8”, Plug-Nam) | Ghim | Chức năng | Sự miêu tả |
 |
 |
1, 2 | 0 vôn | Cung cấp cảm biến và cơ cấu chấp hành |
| 3 | Tiền vệ | Khung nền | ||
| 4 | +24VDC  |
cảm biến cung cấp | ||
| 5 | +24VDC |
cung cấp thiết bị truyền động |
■ cổng PDCT
| i M12 (Socket-Nữ), mã hóa A | Ghim | Chức năng |
 |
1 | Không được kết nối (NC) |
| 2 | Dữ liệu- | |
| 3 | 0 vôn | |
| 4 | Không được kết nối (NC) | |
| 5 | Dữ liệu + |
■ cổng vào/ra
| M12 (Ổ cắm-Nữ), mã A | Ghim | Chức năng |
 |
1 | +24VDC |
| 2 | I/Q: Đầu vào kỹ thuật số | |
| 3 | 0 vôn | |
| 4 | C/Q: 10-Link, Đầu vào/Đầu ra kỹ thuật số | |
| 5 | Không được kết nối (NC) |
Kích thước
- Đơn vị: mm, Để biết kích thước chi tiết của sản phẩm, hãy theo Autonics webđịa điểm.
Mô tả đơn vị
| 01. Lỗ tiếp đất 02. Lỗ lắp 03. Phần gắn biển tên 04. Cổng Ethernet 05. Cổng cấp nguồn |
06. Cổng PDCT 07. Cổng I / O 08. Công tắc xoay 09. Chỉ báo trạng thái 10. Chỉ báo cổng I/O |
Cài đặt
■ Gắn kết
- Chuẩn bị một tấm phẳng hoặc tấm kim loại trong vỏ bọc.
- Khoan một lỗ để gắn và nối đất sản phẩm trên bề mặt.
- Tắt tất cả nguồn điện.
- Cố định sản phẩm bằng vít M4 trong các lỗ lắp.
Lực xiết: 1.5 N·m
■ Nối đất
Đảm bảo sử dụng cáp có trở kháng thấp và càng ngắn càng tốt để kết nối vỏ với sản phẩm.
- Nối dây nối đất và vít M4×10 với vòng đệm.
- Cố định vít vào lỗ tiếp đất.
Lực xiết: 1.2 N·m
Cài đặt tên thiết bị
Để kết nối với mạng PROFINET, hãy định cấu hình giao diện PROFINET. Tên thiết bị PROFINET có thể được cấu hình bằng các phương pháp sau.
- Công tắc quay
Đảm bảo đóng chặt nắp bảo vệ vào công tắc xoay sau khi hoàn tất cài đặt.
Xếp hạng bảo vệ không được đảm bảo khi nắp bảo vệ mở.
- Xoay các công tắc xoay để đặt tên thiết bị. Đèn LED màu xanh lục của chỉ báo Hoa Kỳ nhấp nháy.
Chế độ cài đặt Công tắc quay Sự miêu tả Giá trị Tên thiết bị PROFINET 0 Tên thiết bị này được lưu trữ trong EEPROM của ADIO-PN.
Áp dụng tên thiết bị được cấu hình trên các công cụ PROFINET Master hoặc DCP.Tên thiết bị PROFINET 001 đến 999 Thiết lập kết nối liên lạc sau khi đặt tên thiết bị của ADIO-PN. Giá trị của công tắc xoay được hiển thị ở cuối tên thiết bị. ADIO-PN-MA08A-ILM- - Bật lại ADIO-PN.
- Kiểm tra xem đèn LED màu xanh lục của chỉ báo Hoa Kỳ có đang BẬT không.
- Tên thiết bị đã được thay đổi.
- Đặt nắp bảo vệ trên công tắc xoay.
■ tạiIOLink
Tên thiết bị PROFINET được cấu hình bởi phần mềm atIOLink được lưu trữ trong EEPROM của ADIO-PN. Để biết thêm thông tin, hãy tham khảo Hướng dẫn sử dụng atIOLink.
Kết nối cổng
■ Thông số cổng
- Đảm bảo kiểm tra thông số cổng bên dưới trước khi kết nối thiết bị. Chuẩn bị cáp tuân thủ định mức bảo vệ IP67.
| Cổng Ethernet | Cổng I/O | cổng PDCT | Cổng cung cấp điện | |
| Kiểu | M12 (Socket-Female), 4 chân, D-coded | M12 (Socket-Female), 5 chân, A-coded | M12 (Socket-Female), 5 chân, A-coded | Đầu vào: 7/8″ (Đầu cắm đực), Đầu ra 5 chân: 7/8″ (Đầu cắm cái), 5 chân |
| Đẩy-kéo | ĐÚNG | ĐÚNG | ĐÚNG | Không có |
| Số lượng cổng | 2 | 8 | 1 | 2 |
| Mô-men xoắn siết chặt | 0.6 N m | 0.6 N m | 0.6 N m | 1.5 N m |
| chức năng được hỗ trợ | Chuỗi hoa cúc | Giao tiếp nối tiếp USB | Chuỗi hoa cúc |
- Người cũampđầu cáp giao tiếp cho cổng PDCT
| Đầu nối 1 | Đầu nối 2 | Dây điện |
 M12 (Phích cắm đực), 5 chân |
 USB Loại A (Plug-Male) |
 |
- Kết nối với PROFINET
01. Kết nối đầu nối M12 với cổng Ethernet. Xem các kết nối dưới đây.
1 TX + Truyền dữ liệu + 2 Rx + Nhận dữ liệu + 3 TX - Chuyển dữ liệu - 4 RX - Nhận dữ liệu – 02. Kết nối đầu nối với mạng PROFINET.
• Thiết bị mạng: PLC hoặc thiết bị PROFINET hỗ trợ giao thức PROFINET
03. Đặt nắp chống nước vào cổng không sử dụng. - Kết nối các thiết bị IO-Link
Dòng điện đầu ra tối đa là 2 A tại mỗi cổng I/O. Định cấu hình thiết bị sao cho tổng dòng điện của các cổng I/O không vượt quá 9 A.
Kiểm tra thông tin đấu dây trong sách hướng dẫn của thiết bị IO-Link sẽ được kết nối.
01. Kết nối đầu nối M12 với cổng I/O. Xem các kết nối dưới đây.
1 +24VDC 2 I/Q: Đầu vào kỹ thuật số 3 0 vôn 4 C/Q: 10-Link, Đầu vào/Đầu ra kỹ thuật số 5 Không được kết nối (NC) 02. Đặt nắp chống nước vào cổng không sử dụng.
- Kết nối với atIOLink
Không sử dụng cổng PDCT và cổng Ethernet cùng một lúc.
01. Kết nối đầu nối M12 với cổng PDCT. Xem các kết nối dưới đây.
1 Không được kết nối (NC) 2 Dữ liệu – 3 0 vôn 4 Không được kết nối (NC) 5 Dữ liệu + 02. Kết nối đầu nối với thiết bị mạng.
• Thiết bị mạng: PC/laptop có cài đặt phần mềm atIOLink
03. Đặt nắp chống nước vào cổng không sử dụng. - Kết nối nguồn điện với ADIO
Đảm bảo dòng điện cung cấp tối đa cho cảm biến (Mỹ) không vượt quá 9 A.
01. Tắt tất cả nguồn điện.
02. Kết nối đầu nối 7/8″ với cổng cấp nguồn. Xem các kết nối dưới đây.
| 1, 2 | 0 vôn | Cung cấp cảm biến và cơ cấu chấp hành |
| 3 | Tiền vệ | Khung nền |
| 4 | +24VDC |
cảm biến cung cấp |
| 5 | +24VDC |
cung cấp thiết bị truyền động |
Các chỉ số
■ Schỉ số tatus
- Nguồn điện của cảm biến
Chỉ số DẪN ĐẾN màu sắc Trạng thái Sự miêu tả US Màu xanh lá
ON Áp dụng voltagđ: bình thường Nhấp nháy (1 Hz) Cài đặt của công tắc xoay đang thay đổi. Màu đỏ Nhấp nháy (1 Hz) Áp dụng voltage: thấp (＜ 18 VDC ) - Nguồn điện của thiết bị truyền động
Chỉ số DẪN ĐẾN màu sắc Trạng thái Sự miêu tả UA Màu xanh lá ON Áp dụng voltagđ: bình thường Màu đỏ Nhấp nháy (1 Hz) Áp dụng voltage: thấp (＜ 18 VDC ), Lỗi ở công tắc xoayON Áp dụng voltage: không có (＜ 10 VDC ) - Khởi tạo sản phẩm
Chỉ số DẪN ĐẾN màu sắc Trạng thái Sự miêu tả CHÚNG TA, UA Màu đỏ ON Lỗi khởi tạo ADIO - Lỗi hệ thống
Chỉ số DẪN ĐẾN màu sắc Trạng thái Sự miêu tả SF Màu đỏ TẮT Không có lỗi ON Hết thời gian giám sát, lỗi hệ thống Nhấp nháy Dịch vụ tín hiệu DCP được bắt đầu thông qua xe buýt. - lỗi xe buýt
Chỉ số DẪN ĐẾN màu sắc Trạng thái Sự miêu tả BF Màu đỏ TẮT Không có lỗi ON Tốc độ liên kết vật lý thấp hoặc không có liên kết vật lý Nhấp nháy Không truyền dữ liệu hoặc cài đặt cấu hình - Kết nối Ethernet
Chỉ số DẪN ĐẾN màu sắc Trạng thái Sự miêu tả L/A1 L/A2 Màu xanh lá
TẮT Không có kết nối Ethernet ON Kết nối Ethernet được thiết lập. Màu vàng Nhấp nháy Truyền dữ liệu - Tốc độ truyền của Ethernet
Chỉ số DẪN ĐẾN màu sắc Trạng thái Sự miêu tả 100 Màu xanh lá ON Tốc độ truyền: 100 Mbps
■ Chỉ báo cổng I/O
- Chân 4 (C/Q)
Chỉ số DẪN ĐẾN màu sắc Trạng thái Sự miêu tả 0 Màu vàng
TẮT DI/DO: chân 4 TẮT ON DI/DO: chân 4 BẬT Màu xanh lá
ON Cấu hình cổng: IO-Link Nhấp nháy (1 Hz) Cấu hình cổng: IO-Link, Không tìm thấy thiết bị IO-Link Màu đỏ Nhấp nháy (2 Hz) Lỗi cấu hình IO-Link
• Xác thực không thành công, Độ dài dữ liệu không hợp lệ, Lỗi lưu trữ dữ liệuON • NPN: Xảy ra đoản mạch ở đầu ra của chân 4 và chân 1
• PNP: Xảy ra đoản mạch ở đầu ra của chân 4 và chân 3 - Chân 2 (I/Q)
Chỉ số DẪN ĐẾN màu sắc Trạng thái Sự miêu tả 1 Màu vàng TẮT DI: chân 2 TẮT ON DI: chân 2 BẬT - Nguồn điện của cổng I/O
Chỉ số DẪN ĐẾN màu sắc Trạng thái Sự miêu tả 0,1 Màu đỏ Nhấp nháy (1 Hz) Xảy ra đoản mạch ở nguồn cấp I/O (chân 1, 3)
Thông số kỹ thuật
■ Thông số kỹ thuật Điện/Cơ khí
| Cung cấp tậptage | 18 – 30VDC |
| Đã xếp hạng tậptage | 24Vdc |
| Hiện hành sự tiêu thụ | 2.4 W ( ≤ 216 W) |
| Cung cấp hiện tại trên mỗi cổng | ≤ 2A/Cổng |
| Cảm biến hiện hành (CHÚNG TA) | ≤ 9A |
| Kích thước | Rộng 66 × Cao 215 × Sâu 38 mm |
| Vật liệu | Đúc kẽm |
| Mạng Ethernet cảng | M12 (Socket-Female), 4-pin, D-coded, Push-Pull Số lượng cổng: 2 (IN/OUT) Chức năng được hỗ trợ: chuỗi daisy |
| Cổng cung cấp điện | Đầu vào: 7/8” (Plug-Male), 5-pin Đầu ra: 7/8” (Socket-Female), 5-pin Số lượng cổng: 2 (IN/OUT) Chức năng được hỗ trợ: chuỗi xích |
| PĐCT cảng | M12 (Socket-Female), 5-pin, A-coded, Push-Pull Số lượng cổng: 1 Phương thức kết nối: Giao tiếp nối tiếp USB |
| I/O cảng | M12 (Socket-Female), 5-pin, A-coded, Push-Pull Số lượng cổng: 8 |
| Lắp ráp phương pháp | Lỗ gắn: cố định bằng vít M4 |
| Tiếp địa phương pháp | Lỗ tiếp đất: cố định bằng vít M4 |
| Đơn vị cân nặng (đóng gói) | ≈ 700 g (≈ 900 g) |
■ Chế độ thông số kỹ thuật
| Cách thức | Đầu vào kỹ thuật số |
| Con số of kênh | 16-CH (I/Q: 8-CH, C/Q:8-CH) |
| I/O cphổ biến | NPN / PNP |
| Đầu vào hiện hành | 5mA |
| ON tậptage/hiện tại | Tậptagđ: ≥ 15 VDC Dòng điện: ≥ 5 mA |
| TẮT tậptage | ≤ 5VDC |
■ Chế độ thông số kỹ thuật
| Cách thức | Đầu ra kỹ thuật số |
| Con số of kênh | 8-CH (C/Q) |
| I/O cphổ biến | NPN / PNP |
| Quyền lực cung cấp | 24Vdc (18 – 30VDC ), tối đa. 300mA |
| Sự rò rỉ hiện hành | ≤ 0.1mA |
| Dư tậptage | ≤ 1.5VDC |
| Ngắn mạch điện sự bảo vệ | ĐÚNG |
■ Chế độ thông số kỹ thuật
| Cách thức | Liên kết IO |
| Đầu vào hiện hành | 2mA |
|
ON tậptage/hiện tại |
Tậptagđ: ≥ 15 VDC Dòng điện: ≥ 2 mA |
| TẮT tậptage | ≤ 5VDC |
■ Môi trường điều kiện
| Môi trường xung quanh nhiệt độ 01) | -5 đến 70 °C, Bảo quản: -25 đến 70 °C (không đóng băng hoặc ngưng tụ) |
| Môi trường xung quanh độ ẩm | 35 đến 75%RH (không đóng băng hoặc ngưng tụ) |
| Sự bảo vệ xếp hạng | IP67 (tiêu chuẩn IEC) |
■ Phê duyệt
| Sự chấp thuận |  |
| Sự kết hợp sự chấp thuận |  |
Giao diện truyền thông
Mạng Ethernet
| Mạng Ethernet tiêu chuẩn | 100BASE-TX |
| Cáp đặc điểm kỹ thuật | Cáp Ethernet STP (Shielded Twisted Pair) qua Cat 5 |
| Quá trình lây truyền tỷ lệ | 100Mbps |
| Chiều dài cáp | ≤ 100 m |
| Giao thức | PROFINET |
| Địa chỉ cài đặt | Công tắc xoay, DCP, atIOLink |
| GSDML file | Tải xuống GSDML file tại Autonics webđịa điểm. |
Liên kết IO
| Phiên bản | 1.1 |
| Quá trình lây truyền tỷ lệ | COM1 : 4.8 kbps / COM2 : 38.4 kbps / COM3 : 230.4 kbps |
| Cảng lớp học | Lớp A |
| Tiêu chuẩn | Thông số kỹ thuật hệ thống và giao diện IO-Link Phiên bản 1.1.2 Thông số kỹ thuật kiểm tra IO-Link Phiên bản 1.1.2 |
18, Bansong-ro 5l3Beon-gil, Haeundae-gu, Busan, Hàn Quốc, 48002
www.autonics.com Tôi +82-2-2048-1577 Tôi sales@autonics.com
Tài liệu / Tài nguyên
 |
Hộp đầu vào-đầu ra từ xa Autonics ADIO-PN [tập tin pdf] Hướng dẫn sử dụng ADIO-PN Hộp đầu vào-đầu ra từ xa, ADIO-PN, Hộp đầu vào-đầu ra từ xa, Hộp đầu vào-đầu ra, Hộp đầu ra, Hộp |
