Pusa I/O Mamao (PROFINET)
ADIO-PN
TUSI LELEI
Mo lou saogalemu, faitau ma mulimuli i iloiloga o loʻo tusia i le tusi lesona, isi tusi lesona ma Autonics webnofoaga.
O faʻamatalaga, fua, ma isi e mafai ona suia e aunoa ma se faʻaaliga mo le faʻaleleia atili o oloa. O nisi faʻataʻitaʻiga e mafai ona faʻagata e aunoa ma se faʻaaliga.
Vaega
- O le tulaga maualuga feso'ota'iga protocol: PROFINET
- Ole tulaga pito i lalo ole fa'asalalauga feso'ota'iga:10-1_41k ver. 1.1 (vasega uafu: Vasega A)
- Mea fa'afale: Zinc Die casting
- Fa'ailoga puipuiga: IP67
- O le filifili daisy e mafai ai ona tu'uina atu le eletise e fa'aogaina ai le tekonolosi feso'ota'iga i totonu o se feso'ota'iga 7/8 fa'ata'atia
- Le maualuga o le gaosiga o loʻo i ai nei o le eletise: 2 A i le taulaga
- Fa'atonuga o le I/O port ma le mata'ituina o tulaga (uaea pupuu/ motusia, tulaga o feso'ota'iga, ma isi)
- Lagolagoina mea faakomepiuta faamama
Manatuga mo le Saogalemu
- Mata'ituina uma 'Manatuga mo le Saogalemu' mo le saogalemu ma le fa'agaioiga talafeagai e aloese ai mai lamatiaga.
fa'ailoga e fa'ailoa ai le fa'aeteete ona o tulaga fa'apitoa e ono tula'i mai ai fa'alavelave.
Lapataiga O le le mulimuli i faatonuga e ono i'u ai i se manu'a tuga po'o le oti.
- E tatau ona fa'apipi'i le masini e le-saogalemu pe a fa'aogaina le iunite ma masini e ono mafua ai se manu'a tuga po'o le tele o tupe gau. masini, ma isi.) Le le mulimulitaia o lenei faatonuga e ono i'u ai i manu'a a le tagata lava ia, leiloa tau tamaoaiga po'o mu.
- Aua le fa'aogaina le maualuga o le susu, unitcl? te i le nofoaga gt, vevela susulu, mu/pa/'a'a 'ay( 'ta'oto e ono iai. O le le mulimulita'i i lenei faatonuga e ono i'u ai i le pa po o le mu.
- Aua le fa'afeso'ota'i, lipea, pe asiasia le iunite a'o fa'afeso'ota'i i se puna eletise. O le le mulimulitaia o lenei faatonuga e ono mafua ai le mu.
- Siaki 'Fesoʻotaʻiga' ae leʻi faʻapipiʻi. O le le usitaia o lenei faʻatonuga e ono iʻu ai i le afi.
- Aua le talepe pe suia le iunite O le le mulimuli i lenei faatonuga e ono iu ai i le afi.
- Aua le tago i le oloa i le taimi o le taotoga poʻo mo se vaitaimi patino pe a uma ona taofi.
O le le mulimuli i lenei faatonuga e ono i'u ai i le pala.
Fa'aeteete O le le mulimuli i fa'atonuga e ono i'u ai i manu'a po'o le fa'aleagaina o oloa.
- Fa'aaoga le iunite i totonu o fa'amatalaga fa'atatau. O le le mulimulita'i i nei faatonuga e ono fa'apu'upu'u ai le ola o le oloa.
- Fa'aaoga se ie mago e fa'amama ai le iunite, ma 'aua le fa'aogaina le vai po'o le solu fa'aola. O le le mulimulitaia o lenei faatonuga e ono i'u ai i le afi.
- Taofi le oloa mai pu uamea, pefu, ma uaea o totoe e tafe atu i totonu o le iunite. O le le mulimulita'i i lenei faatonuga e ono i'u ai i le afi po'o le fa'aleagaina o oloa.
- Fa'afeso'ota'i sa'o le uaea ma puipuia le le lelei o feso'ota'iga O le le mulimulita'i i lenei fa'atonuga e ono afaina ai le afi po'o le fa'aleagaina o oloa.
- Aua le fa'afeso'ota'i pe tipi ese le uaea o le uaea a'o fa'aogaina le iunite O le le mulimulita'i i lenei fa'atonuga e ono i'u ai i le afi po'o le fa'aleagaina o oloa.
Lapataiga a'o Fa'aoga
- Mulimuli i fa'atonuga i le 'Lapata'iga a'o Fa'aoga: A leai, e ono tupu ai fa'alavelave fa'afuase'i.
- O le LA (power actuator) ma le US power (sensor power) e tatau ona fa'amama e le masini eletise tu'ufua ta'ito'atasi.
- E tatau ona fa'amama le sapalai eletise ma fa'atapula'a voltage/i le taimi nei po'o le Vasega 2, SELV masini tu'uina atu eletise.
- Fa'aoga uaea masani ma feso'ota'iga. Aua ne'i fa'aogaina le pogger tele pe a fa'afeso'ota'i pe motusia so'oga o le oloa.
- Taofi ese mai maualuga voltagu laina po'o laina eletise e puipuia ai le pisapisao fa'aoso. I le tulaga e fa'apipi'i vavalalata le laina eletise ma le laina fa'ailoga fa'aoga, fa'aoga le fa'amama laina po'o le va'aiga i le laina eletise ma le uaea puipui i le fa'ailoga lelei. Mo le fa'agaioiga mautu, fa'aaoga le uaea talipupuni ma le ferrite core, pe a fa'apipi'i uaea feso'ota'iga, uaea eletise, po'o uaea fa'ailoga.
- Aua le fa'aogaina i tafatafa o masini e fa'atupu ai le malosi maneta po'o le pisapisao tele.
- Aua le fa'afeso'ota'i, pe aveese lenei iunite a'o fa'afeso'ota'i i se puna eletise.
- E mafai ona fa'aogaina lenei iunite i si'osi'omaga nei.
- I totonu (i le tulaga o le siʻosiʻomaga na faʻaalia i 'Faʻamatalaga')
- Maualuluga maualuga. 2,000m - Tulaga filogia 2
– Fa'apipi'i vaega II
Fa'atonuga o le ADIO-PN
O le ata o loʻo i lalo o loʻo faʻaalia ai le PROFINET network ma masini e fatuina ai.
Mo le fa'aoga tatau o le oloa, tagai i tusi lesona ma ia mautinoa e mulimuli i le saogalemu i totonu o tusi lesona.
La'u mai tusi lesona mai le Autonics webnofoaga.
01) O le polokalame fuafuaina o polokalame o le tulaga maualuga faiga fesoʻotaʻiga e mafai ona ese e faʻatatau i le siosiomaga o le tagata faʻaoga.
Mo nisi fa'amatalaga, tagai i le tusi lesona a le gaosiga.
■ Fa'amau lagolago
Faiga faiga | Tulaga Saogalemu 01) | Fa'amaoniga | Teuina o Faamatalaga | Filifiliga Fa'aofi 01) | ID Fa'atau | ID masini | Taimi Ta'amilosaga |
Ulufale faafuainumera | – | – | – | ○ | – | – | – |
Galuega Faatino faafuainumera | ○ | – | – | – | – | – | – |
10-So'oga Ulufale | – | ○ | ○ | – | ○ | ○ | ○ |
10-So'otaga Fa'atino | – | ○ | ○ | – | ○ | ○ | ○ |
10-So'otaga Ulufale/Auina | – | ○ | ○ | – | ○ | ○ | ○ |
Fa'amatalaga Fa'atonu
E naʻo le faʻamatalaga, o le oloa moni e le lagolagoina uma tuʻufaʻatasiga.
Mo le filifilia o le faʻataʻitaʻiga faʻapitoa, mulimuli i le Autonics webnofoaga.
❶ I/O fa'amatalaga
N: NPN
P: PNP
Vaega o oloa
- Oloa (+ Ufi puipui mo ki fa'avili)
- Papatusi igoa × 20
- M4×10 sikulima ma le fufulu × 1
- Fa'atonuga tusi × 1
- Ufi e le vai × 4
Fa'atau Eseese
- Papatusi igoa
- Ufi e le vai
Polokalama
La'u mai le fa'apipi'i file ma tusi lesona mai le Autonics webnofoaga.
- iIOLink
iIOLink fa'atasi ai ma fa'amoemoega mo le fa'atulagaina, su'esu'ega, amatalia ma le tausiga ole masini IO-Link e ala ile IODD file o lo'o tu'uina atu e pei o le Port and Device onfiguration Tool (PDCT).
So'oga
■ uafu Ethernet
M12 (Socket-Female), D-coded | Pin | Galuega | Fa'amatalaga |
![]() |
1 | TX + | Faʻasalalau Faʻamatalaga + |
2 | RX + | Maua Faʻamatalaga + | |
3 | TX - | Faʻasalalau Faʻamatalaga - | |
4 | RX – | Maua Fa'amatalaga - |
■ Uafu sapalai eletise
IFO (7/8″, Socket- Fa'afafine) | IN (7/8″, Polo-Male) | Pin | Galuega | Fa'amatalaga |
![]() |
![]() |
1, 2 | 0 V | Sapalai o le masini ma le masini |
3 | FG | eleele faavaa | ||
4 | +24 VDC ![]() |
Sapalai masini | ||
5 | +24 VDC ![]() |
Sapalai Actuator |
■ uafu PDCT
i M12 (Socket-Female), A-coded | Pin | Galuega |
![]() |
1 | Le Feso'ota'i (NC) |
2 | Faʻamatalaga- | |
3 | 0 V | |
4 | Le Feso'ota'i (NC) | |
5 | Fa'amatalaga + |
■ uafu I/O
M12 (Socket-Female), A-faʻailoga | Pin | Galuega |
![]() |
1 | +24 VDC ![]() |
2 | I/Q: Fa'amatalaga Fa'afuainumera | |
3 | 0 V | |
4 | C/Q: 10-So'otaga, Fa'afuainumera Fa'aulu/Alu | |
5 | Le Feso'ota'i (NC) |
Fua
- Iunite: mm, Mo fa'amatalaga auiliili o le oloa, mulimuli i le Autonics webnofoaga.
Fa'amatalaga Vaega
01. Pu fa'avae 02. Pu fa'amau 03. Fa'aofi vaega mo le ipu igoa 04. Uafu Ethernet 05. Uafu sapalai eletise |
06. Taulaga PDCT 07. Uafu I/O 08. Sui Rotary 09. Faailoga tulaga 10. Faailoga uafu I/O |
Fa'apipi'i
■ Faamauina
- Saunia se laupapa mafolafola po o se uamea i totonu o le pa.
- Fa'ali'i se pu e fa'amau ai ma fa'a'ele'ele le oloa i luga.
- Tape uma le mana.
- Fa'amau le oloa e fa'aaoga ai sikulima M4 i pu fa'apipi'i.
Fa'amauina torque: 1.5 N m
■ Fa'avae
Ia mautinoa e faʻaaoga se uaea e maualalo le impedance ma faʻapuupuu e mafai ai mo le faʻafesoʻotaʻi o le fale i le oloa.
- Faʻafesoʻotaʻi le fusi faʻavae ma le M4 × 10 sikulima ma le fufulu.
- Fa'amau le fa'ailoga i le pu fa'avae.
Fa'amauina torque: 1.2 N m
Fa'atonu Igoa o le masini
Ina ia fa'afeso'ota'i i le feso'ota'iga PROFINET, fa'atulaga le fa'aoga o le PROFINET. O le igoa ole masini PROFINET e mafai ona fa'aogaina ile fa'aogaina o metotia nei.
- Su'e Rotary
Ia mautinoa e tu'u mau le fa'amaufa'ailoga o le ufiufi puipui i luga o ki fa'ata'amilo pe a uma ona fa'atulaga.
E le fa'amaonia le fua fa'atatau o le puipuiga pe a matala le ufiufi puipui.
- Fa'asolo ia ki fa'ata'amilo e seti le igoa o le masini. O le LED lanu meamata o le US indicator e emo.
Fa'atonu faiga Su'e Rotary Fa'amatalaga Taua PROFINET Igoa Meafaigaluega 0 Ole igoa ole masini lea e teu ile ADIO-PN's EEPROM.
Fa'aaogā le igoa ole masini ua fa'atulaga ile PROFINET Master po'o meafaigaluega DCP.PROFINET igoa masini 001 i le 999 Fa'atūina le feso'ota'iga feso'ota'iga pe a uma ona tu'u le igoa ole masini ole ADIO-PN. O lo'o fa'aalia le tau o suiga fa'asolo ile pito mulimuli ole igoa ole masini. ADIO-PN-MA08A-ILM- - Toe ki le ADIO-PN.
- Siaki o lo'o ON le LED lanu meamata o le US indicator.
- Ua suia le igoa o le masini.
- Tuu le ufiufi puipui i luga o ki fa'ata'amilo.
■ iIOLink
O le igoa ole masini PROFINET na fa'atulagaina e le atIOLink software o lo'o teuina ile EEPROM a le ADIO-PN. Mo nisi fa'amatalaga, tagai ile atIOLink User Manual.
Feso'ota'iga Taulaga
■ Fa'amatalaga uafu
- Ia mautinoa e siaki faʻamatalaga faʻamatalaga o loʻo i lalo aʻo leʻi faʻafesoʻotaʻi le masini. Sauni se uaea e ogatasi ma le fa'ailoga puipuiga IP67.
Uafu Ethernet | I/O uafu | PDCT taulaga | Uafu sapalai eletise | |
Ituaiga | M12 (Socket-Female), 4-pin, D-coded | M12 (Socket-Female), 5-pin, A-coded | M12 (Socket-Female), 5-pin, A-coded | Ulufale: 7/8″ (Plug-Male), 5-pin Gao: 7/8″ (Socket-Female), 5-pin |
Tu'i-Toso | IOE | IOE | IOE | NA |
Numera o uafu | 2 | 8 | 1 | 2 |
Fa'amauina torque | 0.6 N m | 0.6 N m | 0.6 N m | 1.5 N m |
Galuega lagolago | filifili Daisy | USB feso'ota'iga fa'asologa | filifili Daisy |
- O le example o feso'ota'iga uaea mo le PDCT uafu
Fesoʻotaʻiga 1 | Fesoʻotaʻiga 2 | Uaea |
![]() |
![]() |
![]() |
- Faʻafesoʻotaʻi i le PROFINET
01. Faʻafesoʻotaʻi le fesoʻotaʻiga M12 i le taulaga Ethernet. Va'ai feso'ota'iga i lalo.
1 TX + Faʻasalalau Faʻamatalaga + 2 RX + Maua Faʻamatalaga + 3 TX - Faʻasalalau Faʻamatalaga - 4 RX – Maua Fa'amatalaga - 02. Fa'afeso'ota'i le feso'ota'iga i le feso'ota'iga PROFINET.
• Masini feso'ota'iga: PLC po'o le PROFINET masini e lagolagoina le PROFINET protocol
03. Tuu le ufiufi e le susu i luga o le taulaga e leʻi faʻaaogaina. - Fa'afeso'ota'i masini IO-Link
Ole maualuga ole gaosiga ole 2A ile I/O port ta'itasi. Fa'atulaga le masini ina ia le sili atu i le 9 A le aofa'i o le I/O ports.
Siaki le faʻamatalaga uaea i le tusi lesona a le masini IO-Link e faʻafesoʻotaʻi.
01. Fa'afeso'ota'i le feso'ota'iga M12 i le uafu I/O. Va'ai feso'ota'iga i lalo.
1 +24 VDC 2 I/Q: Fa'amatalaga Fa'afuainumera 3 0 V 4 C/Q: 10-So'otaga, Fa'afuainumera Fa'aulu/Alu 5 Le Feso'ota'i (NC) 02. Tuu le ufiufi e le susu i luga o le taulaga e leʻi faʻaaogaina.
- Fesoʻotaʻi ma le atIOLink
Aua le fa'aogaina le PDCT port ma le Ethernet port i le taimi e tasi.
01. Fa'afeso'ota'i le feso'ota'iga M12 i le uafu PDCT. Va'ai feso'ota'iga i lalo.
1 Le Feso'ota'i (NC) 2 Fa'amatalaga - 3 0 V 4 Le Feso'ota'i (NC) 5 Fa'amatalaga + 02. Faʻafesoʻotaʻi le fesoʻotaʻiga i le masini fesoʻotaʻiga.
• Masini feso'ota'iga: PC/laptop o lo'o fa'apipi'i le polokalame atIOLink
03. Tuu le ufiufi e le susu i luga o le taulaga e leʻi faʻaaogaina. - Fa'afeso'ota'i le eletise i le ADIO
Ia mautinoa e le sili atu i le 9 A o le maualuga o le sapalai o le taimi nei i le masini (US).
01. Tape uma le mana.
02. Fa'afeso'ota'i le 7/8″ feso'ota'iga i le pusa eletise. Va'ai feso'ota'iga i lalo.
1, 2 | 0 V | Sapalai o le masini ma le masini |
3 | FG | eleele faavaa |
4 | +24 VDC ![]() |
Sapalai masini |
5 | +24 VDC ![]() |
Sapalai Actuator |
Fa'ailoga
■ Status indicator
- Le sapalai mana o le sensor
Fa'ailoga LED lanu Tulaga Fa'amatalaga US Lanu meamata
ON Fa'aaogā voltagu: masani Emo (1 Hz) O lo'o suia le fa'atulagaina o ki. Lanu mumu Emo (1 Hz) Fa'aaogā voltagu: maualalo (< 18 VDC )
- Le sapalai mana o actuator
Fa'ailoga LED lanu Tulaga Fa'amatalaga UA Lanu meamata ON Fa'aaogā voltagu: masani Lanu mumu Emo (1 Hz) Fa'aaogā voltagu: maualalo (< 18 VDC ), Sese i ki fa'avili
ON Fa'aaogā voltagu: leai (< 10 VDC )
- Fa'aliga oloa
Fa'ailoga LED lanu Tulaga Fa'amatalaga US, UA Lanu mumu ON le manuia ole amataga ole ADIO - Fa'aletonu faiga
Fa'ailoga LED lanu Tulaga Fa'amatalaga SF Lanu mumu TOTO Leai se mea sese ON Taimi leoleo, fa'aletonu faiga Emo O le auaunaga fa'ailoga DCP e amata mai ile pasi. - Fa'aletonu pasi
Fa'ailoga LED lanu Tulaga Fa'amatalaga BF Lanu mumu TOTO Leai se mea sese ON E maualalo le saoasaoa o so'oga fa'aletino pe leai se so'oga fa'aletino Emo Leai se fa'asalalauga fa'amatalaga po'o fa'atulagaga fa'atulagaina - So'oga Ethernet
Fa'ailoga LED lanu Tulaga Fa'amatalaga L/A1 L/A2 Lanu meamata
TOTO Leai se feso'ota'iga Ethernet ON Ua fa'atūina le feso'ota'iga Ethernet. Lanu samasama Emo Fa'asalalauga fa'amatalaga - Fa'aliliuga fua ole Ethernet
Fa'ailoga LED lanu Tulaga Fa'amatalaga 100 Lanu meamata ON Fuafuaga felauaiga: 100 Mbps
■ Faailoga uafu I/O
- Pin 4 (C/Q)
Fa'ailoga LED lanu Tulaga Fa'amatalaga 0 Lanu samasama
TOTO DI/DO: pine 4 OFF ON DI/DO: pine 4 ON Lanu meamata
ON Fa'atulagaina o le uafu: IO-So'otaga Emo (1 Hz) Fa'atonuga o le taulaga: IO-Link, Leai se masini IO-Link na maua Lanu mumu Emo (2 Hz) IO-Link fa'aoga sese
• Le manuia le fa'amaoniaina, Le lelei le umi o fa'amaumauga, Fa'amatalaga Fa'amatalaga seseON • NPN: Na tupu le ta'amilosaga pu'upu'u i le mea na maua mai le pine 4 ma le pine 1
• PNP: Na tupu le ta'amilosaga pu'upu'u i le mea na maua mai le pine 4 ma le pine 3 - Pin 2 (I/Q)
Fa'ailoga LED lanu Tulaga Fa'amatalaga 1 Lanu samasama TOTO DI: pine 2 OFF ON DI: pine 2 ON - Le sapalai mana o le I/O uafu
Fa'ailoga LED lanu Tulaga Fa'amatalaga 0,1 Lanu mumu Emo (1 Hz) Na tupu le ta'amilosaga pu'upu'u i le I/O sapalai mana (pin 1, 3)
Fa'amatalaga
■ Fa'amatalaga Fa'aeletise/Fa'ainisinia
Sapalai voltage | 18 – 30 VDC ![]() |
Fa'atauaina voltage | 24 VDC ![]() |
I le taimi nei taumafa | 2.4 W ( ≤ 216 W) |
Tuuina atu i le taimi nei i le uafu | ≤ 2 A/Talaga |
Sensori taimi nei (US) | ≤ 9 A |
Fua | L 66 × H 215 × D 38 mm |
Mea | Faigata Maliu metala paʻepaʻe |
Ethernet uafu | M12 (Socket-Female), 4-pin, D-coded, Push-Pull Numera o ports: 2 (IN/OUT) Galuega lagolago: filifili daisy |
Uafu sapalai eletise | Ulufale: 7/8” (Plug-Male), 5-pin Output: 7/8” (Socket-Female), 5-pin Numera o ports: 2 (IN/OUT) Lagolago galuega: daisy filifili |
PDCT uafu | M12 (Socket-Female), 5-pin, A-coded, Push-Pull Numera o ports: 1 Auala feso'ota'iga: feso'ota'iga fa'asologa USB |
I/O uafu | M12 (Socket-Female), 5-pin, A-coded, Push-Pull Numera o ports: 8 |
Fa'amauina auala | Pu faʻapipiʻi: faʻapipiʻi ile M4 sikulima |
Fa'avae auala | Pu fa'avae: fa'apipi'i i le sikulima M4 |
Vaega mamafa (fa'apipi'i) | ≈ 700 g (≈ 900 g) |
■ Faiga fa'apitoa
Faiga | Ulufale faafuainumera |
Numera of alavai | 16-CH (I/Q: 8-CH, C/Q:8-CH) |
I/O comoni | NPN / PNP |
Ulufale taimi nei | 5 mA |
ON voltage/i le taimi nei | Voltagu: ≥ 15 VDC ![]() |
TOTO voltage | ≤ 5 VDC ![]() |
■ Faiga fa'apitoa
Faiga | Galuega Faatino faafuainumera |
Numera of alavai | 8-CH (C/Q) |
I/O comoni | NPN / PNP |
Malosiaga sapalai | 24 VDC ![]() ![]() |
Lisi taimi nei | ≤ 0.1 mA |
Toega voltage | ≤ 1.5 VDC ![]() |
Puupuu matagaluega puipuiga | IOE |
■ Faiga fa'apitoa
Faiga | IO-So'oga |
Ulufale taimi nei | 2 mA |
ON voltage/i le taimi nei |
Voltagu: ≥ 15 VDC ![]() |
TOTO voltage | ≤ 5 VDC ![]() |
■ Siosiomaga tulaga
Ambient vevela 01) | -5 i le 70 °C, Teuina: -25 i le 70 °C (leai se malulu po'o le condensation) |
Ambient susū | 35 i le 75% RH (leai se fa'aaisa po'o le fa'amalo) |
Puipuiga fua fa'atatau | IP67 (IEC tulaga masani) |
■ Faamaoniga
Fa'atagaga | ![]() |
Asosi faamaoniga | ![]() |
Feso'ota'iga Feso'ota'iga
Ethernet
Ethernet tulaga faatonuina | 100BASE-TX |
Uaea spec. | STP (Shielded Twisted Pair) Uaea Ethernet i luga ole Pusi 5 |
Fa'aliliuga fua faatatau | 100 Mbps |
Uaea umi | ≤ 100 mita |
Polokalama | FA'AMANATU |
tuatusi faatulagaga | Su'e Rotary, DCP, iIOLink |
GSDML file | La'u mai le GSDML file i le Autonics webnofoaga. |
IO-So'oga
Fa'aliliuga | 1.1 |
Fa'aliliuga fua faatatau | COM1 : 4.8 kbps / COM2 : 38.4 kbps / COM3 : 230.4 kbps |
Taulaga vasega | Vasega A |
Tulaga | IO-Link Interface ma Fa'amatalaga Fa'amatalaga Faiga 1.1.2 IO-Link Su'ega Fa'amatalaga Fa'amatalaga 1.1.2 |
18, Bansong-ro 5l3Beon-gil, Haeundae-gu, Busan, Republic of Korea, 48002
www.autonics.com I +82-2-2048-1577 I sales@autonics.com
Pepa / Punaoa
![]() |
Autonics ADIO-PN Pusa Fa'aaofia-Fa'asolo mamao [pdf] Tusi Lesona a le Pule ADIO-PN Pusa Fa'aulufale Mamao, ADIO-PN, Pusa Fa'aulufale Mamao, Pusa Fa'aulufale, Pusa Fa'aaogā, Pusa |