Упатство за употреба на програмабилен робот ozobot Bit Plus

Следете ги упатствата дадени во пакувањето за поврзување со вашиот компјутер.
Изберете ја соодветната порта за производот во Tools -> Port -> ***(Ozobot Bit+).

Поставете ја вашата програма со кликнување на Скица -> Постави (Ctrl+U).

Враќање на функционалноста надвор од кутијата

Одете до https://www.ozoblockly.com/editor.
Изберете Bit+ robot во левиот панел.

Креирајте или вчитајте програма од прamples панел.
Поврзете го Bit+ со компјутерот преку USB-кабел.

Кликнете Поврзи и потоа Вчитај за да го вратите фирмверот на залиха.

Калибрирање на вашиот Ozobot

Нацртајте црн круг малку поголем од вашиот бот и ставете Bit+ на него.
Притиснете го и задржете го копчето Go 3 секунди додека горната LED светилка не трепка бело, а потоа отпуштете ја.

Bit+ ќе се движи надвор од кругот и ќе трепка зелено кога ќе се калибрира. Рестартирајте ако трепка црвено.

Кога да се калибрира

Калибрацијата е важна кога менувате површини или типови на екрани за да се подобри точноста во читањето на кодот и линиите. За повеќе совети, посетете ozobot.com/support/calibration.

Вовед во Ozobot

Лево View

Во право View

LED светло
Коло одбор
Батерија/Програма
Прекинувач за исклучување
Копче Оди
Flex кабел
Мотор
Тркало
Сензорска плоча

Скенирајте го QR-кодот за да пристапите до документацијата на Arduino IDE на англиски јазик. Следете ги упатствата таму без да извршите калибрација - калибрацијата не е првиот чекор.

Водич за брз почеток

Преземете ја и инсталирајте ја најновата верзија на Arduino® IDE.

Преземете и инсталирајте ја најновата верзија на Arduino® IDE. Поддржана е Arduino IDE верзија 2.0 и понова верзија.
Ве молиме имајте предвид: чекорите нема да работат со Arduino® верзија постара од 2.0.
Забелешка: Ако врската за преземање софтвер Arduino не работи, можете да пребарувате преку Google или друг пребарувач. Само напишете „Arduino IDE download“ и ќе ја најдете најновата верзија достапна за вашиот уред.

Во софтверот Arduino® IDE

File -> Преференци -> Дополнителен менаџер на одборот URLs:
- Копирајте го и залепете го следново
  URL: https://static.ozobot.com/arduino/package_ozobot_index.json

Алатки -> Табла -> Менаџер на одбори
Пребарај за “Ozobot”
Инсталирајте го пакетот „Ozobot Arduino® Robots“.

Составете и вчитајте ексample програма за Ozobot Bit+

Алатки -> Табла -> Ozobot Arduino® роботи
Изберете „Ozobot Bit+“

File -> Прamples -> Ozobot Bit+ -> 1. Основи -> OzobotBitPlusBlink
Поврзете го производот со USB-портата на компјутерот користејќи го USB-кабелот обезбеден во пакувањето
Алатки -> Порт -> ***(Ozobot Bit+)
- (Изберете ја соодветната порта на производот. Ако не сте сигурни, тестирајте ги сите достапни последователно додека еден не биде успешен.)
Скица -> Постави (Ctrl+U)
Ozobot ќе ги трепка сите свои LED излези во интервали од половина секунда. Bit+ не може да врши никаква друга операција додека не се постави друга Sketch или стандарден фирмвер.

Инсталација

Инсталирање табли Arduino® од трета страна на Arduino® IDE

Разновидноста и моќта на Arduino® доаѓа од фактот што е со отворен код. Поради природата на екосистемите со отворен код, можете да дизајнирате ваши табли базирани на Arduino и да направите библиотеки со кодови за да одат заедно со нив. Некои програмери вклучуваат дури и поранешенampбиблиотека на Arduino® скици за да ви помогне да ги научите нивните функции, константи и кев зборови.

Прво, треба да ја лоцирате врската со пакетот на таблата. Врската ќе укаже на ова ќе дојде во форма на json file. За пакетот Ozobot Bit+ Arduino®, врската е https://static.ozobot.com/arduino/package_ozobot_index.json. Отворете го Arduino IDE и притиснете „Ctrl +, (контрола и запирка) ако сте на компјутер и Linux. Ако користите Mac, тоа ќе биде „Command + ,.

Ќе ве пречека верзија на овој екран:
На дното на прозорецот, ќе видите опција за додавање „Дополнителен менаџер на табла URLs', можете да ја објавите врската json таму или да кликнете на иконата со две мали полиња за да додадете повеќе табли на менаџерот на вашата табла одеднаш. Треба само да притиснете Enter/Return откако ќе ставите врска во полето за да започнете нова линија.
Можете да ја додадете таблата Ozobot Bit+ plus со оваа врска: https://static.ozobot.com/arduino/package_ozobot index.json

Откако ќе ги објавите вашите врски во полето, притиснете OK и излезете од менито за преференции.
Сега можете да кликнете на втората опција на страничната лента, тоа е мало коло кое ќе го отвори менито за менаџер на табла. Сега можете да кликнете на „Инсталирај“ за да ги добиете сите потребни fileда програмирате со вашата плоча, во овој случај Ozobot Bit+.
Можете исто така да кликнете на „Tools“ на лентата со мени на врвот и да го најдете менаџерот на одборот во подменито „Board:“. Или со притискање на „CtrI+Shift+B“ на Windows и Linux („Command+Shift+B“ на Mac).

Откако ќе го инсталирате fileза вашата плочка Arduino®, рестартирајте го софтверот за да бидете сигурни дека Arduino® е свесен за сите fileштотуку инсталиравте.
Следно, ќе сакате да кликнете на паѓачкото мени на горниот дел од вашиот прозорец и да ја изберете таблата што ја сакате и во која порта е приклучена на вашиот компјутер:
Во овој случај го избравме Ozobot Bit+ на виртуелната сериска порта COM4. Ако вашата плочка не се појави на оваа листа, кликнете на „Изберете друга табла и опција за порта“:

Можете да ја пребарувате вашата табла со пишување во горното лево поле, како што можете да видите дека го пребаравме 'ozobot' и ја избравме таблата Ozobot Bit+ поврзана со COM4, кликнете OK.
За да го погледнете вклучениот ексampскици достапни за вашата нова табла кликнете на „File“ потоа лебди над „прamples“ и ќе видите мени пополнето со стандардниот Arduino® examples, проследено со сите ексampле од библиотеки со кои вашиот одбор е компатибилен. Како што можете да видите, вклучивме некои модифицирани верзии на некои од стандардните Arduino® examples, како и додадени некои прилагодени, во подменито „6. Демонстрација“.

Исто толку лесно, ја инсталиравте поддршката files за вашата табла и подготвени сте да започнете со истражување на нова средина во светот на Arduino.

Враќање на функционалноста Bit+ „надвор од кутијата“ Вчитувањето на скица Arduino® на роботот Bit+ ќе го презапише фирмверот „залиха“. Тоа значи дека роботот ќе го изврши фирмверот Arduino® и не е способен за вообичаената функционалност „Ozobot“, како што е следење линии и откривање шифри за боја. Оригиналното однесување може да се врати со вчитување на фирмверот „залихи“ назад во единицата Bit+ која претходно била програмирана со Arduino IDE. За да го вчитате фирмверот за акции, користете Ozobot Blockly:

Одете до https://www.ozoblockly.com/editor
Погрижете се да изберете робот „Bit+“ во левиот панел

Креирајте која било програма или вчитајте која било програма од „прamples“ панел од десната страна.
На десната страна, кликнете на иконата „Програми“, па се отвора десниот панел
Проверете дали Bit+ е поврзан со компјутерот преку USB-кабел

Кликнете на копчето „Поврзи се“.
Кликнете на копчето „Вчитај“.
Фирмверот за акции Bit+ ќе биде вчитан на роботот, заедно со програмата Blockly (не е важно, бидејќи ја направивме оваа вежба за да ја вчитаме залихата FW на прво место)

Прекинувач за исклучување на батеријата

На страната на роботот има лизгачки прекинувач што ќе го исклучи роботот. Ова е особено корисно ако сте вчитале програма Arduino® која прави некои повторувачки дејства, но не може сама да се суспендира. Прекинувачот за лизгање секогаш ќе ја прекине програмата додека ја исклучува батеријата. Меѓутоа, кога е поврзан со полнач, батеријата секогаш ќе почне да се полни и скицата Arduino® ќе работи, без разлика на положбата на лизгачкиот прекинувач.

Како да калибрирам?

Чекор 1

Нацртајте црн круг, малку поголем од вашиот бот. Пополнете со црн маркер Ставете Bit+ на неа.

Чекор 2

Притиснете го и задржете го копчето Bit+ Go 3 секунди (или додека горната LED светилка не трепка бело), потоа отпуштете го.

Чекор 3

Bit+ ќе се движи надвор од кругот и ќе трепка зелено кога ќе се калибрира. Ако Bit+ трепка црвено, почнете од чекор 1.

Кога да се калибрира?

Калибрацијата помага да се подобри Bit+ кодот и точноста на читање линии. Важно е да се калибрира кога менувате површини или типови на екрани.

Кога се сомневате, калибрирајте!

За совети за тоа како и кога да се калибрира, ве молиме одете на ozobot.com/support/calibration

Етикети за бот

Најдете совети за управување со училницата со бот на support@ozobot.com

Најчесто поставувани прашања

П: Како да го калибрирам мојот Ozobot?
- A: За да го калибрирате вашиот Ozobot, следете ги овие чекори:
  - Чекор 1: Нацртајте црн круг малку поголем од вашиот бот и ставете Bit+ на него.
  - Чекор 2: Притиснете го и задржете го копчето Go 3 секунди додека горната LED светилка не трепка бело, а потоа отпуштете ја.
  - Чекор 3: Bit+ ќе се движи надвор од кругот и ќе трепка зелено кога ќе се калибрира. Рестартирајте ако трепка црвено.
П: Зошто е важна калибрацијата?
- A: Калибрацијата помага да се подобри точноста на читањето на кодот и линиите, особено кога се менуваат површините или типовите на екранот. Се препорачува да се калибрира секогаш кога не сте сигурни.

Документи / ресурси

ozobot Bit Plus програмабилен робот [pdf] Упатство за корисникот
Бит плус програмабилен робот, Бит плус, програмабилен робот, робот

Референци

Упатство за употреба

ozobot Bit Plus програмабилен робот

Упатство за употреба на производот