ozobot Bit Plus programmeeritava roboti kasutusjuhend

Joonistage must ring, mis on veidi suurem kui teie robot ja asetage sellele Bit+.
Vajutage ja hoidke nuppu Go 3 sekundit all, kuni ülemine LED-tuli hakkab valgelt vilkuma, seejärel vabastage see.

Bit+ liigub ringist välja ja vilgub kalibreerimisel roheliselt. Taaskäivitage, kui see vilgub punaselt.

Millal kalibreerida

Kalibreerimine on oluline pindade või ekraanitüüpide muutmisel, et parandada koodi ja rea lugemise täpsust. Lisateabe saamiseks külastage ozobot.com/support/calibration.

Ozoboti tutvustus

Vasakule View

Õige View

LED valgus
Ringlusplaat
Aku/programm
Väljalülituslüliti
Mine nupp
Paindlik kaabel
Mootor
Ratas
Andurite tahvel

Arduino IDE ingliskeelsele dokumentatsioonile juurdepääsuks skannige QR-kood. Järgige seal olevaid juhiseid kalibreerimist tegemata – kalibreerimine ei ole esimene samm.

Kiirjuhend

Laadige alla ja installige Arduino® IDE uusim versioon.

Laadige alla ja installige uusim versioon Arduino® IDE. Toetatud on Arduino IDE versioon 2.0 ja uuemad.
Pange tähele: sammud ei tööta Arduino® versiooniga, mis on vanem kui 2.0.
Märkus. Kui Arduino tarkvara allalaadimise link ei tööta, saate otsida Google'i või mõne muu otsingumootori abil. Tippige lihtsalt "Arduino IDE download" ja leiate oma seadme jaoks uusima versiooni.

Arduino® IDE tarkvaras

File -> Eelistused -> Täiendav juhatuse juht URLs:
- Kopeerige ja kleepige järgmine
  URL: https://static.ozobot.com/arduino/package_ozobot_index.json

Tools -> Board -> Boards Manager
Otsi “Ozobot”
Installige pakett "Ozobot Arduino® Robots".

Kompileerige ja laadige endineample programmi Ozobot Bit+

Tööriistad -> Tahvel -> Ozobot Arduino® robotid
Valige "Ozobot Bit+"

File -> Ntamples -> Ozobot Bit+ -> 1. Põhitõed -> OzobotBitPlusBlink
Ühendage toode pakendis oleva USB-kaabli abil arvuti USB-porti
Tööriistad -> Port -> ***(Ozobot Bit+)
- (Valige toote sobiv port. Kui te pole kindel, testige järjestikku kõiki saadaolevaid, kuni üks on edukas.)
Sketch -> Laadi üles (Ctrl+U)
Ozobot vilgub poolesekundiliste intervallidega kõik oma LED-väljundid. Bit+ ei saa teha muid toiminguid enne, kui laaditakse üles erinev sketch või vaikepüsivara.

Paigaldamine

Kolmanda osapoole Arduino® plaatide installimine Arduino® IDE-sse

Arduino® mitmekülgsus ja võimsus tuleneb sellest, et see on avatud lähtekoodiga. Avatud lähtekoodiga ökosüsteemide olemuse tõttu saate kujundada oma Arduino-põhiseid tahvleid ja luua nendega kaasas olevaid kooditeeke. Mõned arendajad kaasavad isegi endiseampArduino® visandite raamatukogu, mis aitab teil õppida nende funktsioone, konstante ja kevsõnu.

Esiteks peate leidma tahvlipaketi lingi. Sellele viitav link on jsoni kujul file. Ozobot Bit+ Arduino® paketi puhul on link https://static.ozobot.com/arduino/package_ozobot_index.json. Avage Arduino IDE ja vajutage Ctrl + (juhtklahv ja koma), kui kasutate arvutit ja Linuxit. Kui kasutate Maci, on selleks 'Command + ,.

Teid tervitatakse selle ekraani versiooniga:
Akna allosas näete valikut "Täiendav tahvlihaldur". URLs', saate sinna postitada jsoni lingi või klõpsata kahe väikese kastiga ikooni, et lisada oma tahvlihaldurisse korraga mitu tahvlit. Pärast lingi sisestamist uue rea alustamiseks peate lihtsalt vajutama sisestus-/tagasiklahvi.
Ozobot Bit+ pluss tahvli saate lisada selle lingiga: https://static.ozobot.com/arduino/package_ozobot index.json

Kui olete oma lingid kasti postitanud, klõpsake nuppu OK ja väljuge eelistuste menüüst.
Nüüd saate klõpsata külgribal teisel valikul, see on väike trükkplaat, mis avab plaadihalduri menüü. Nüüd saate klõpsata "Installi", et saada kõik vajalik files programmeerida oma tahvliga, antud juhul Ozobot Bit+-ga.
Samuti võite klõpsata ülaosas menüüribal "Tööriistad" ja leida alammenüüst "Juhatus:" juhatuse halduri. Või vajutades Windowsis ja Linuxis klahvikombinatsiooni „CtrI+Shift+B” (Maci puhul „Command+Shift+B”).

Pärast seda, kui olete installinud files oma Arduino® plaadi jaoks taaskäivitage tarkvara, et veenduda, et Arduino® on teadlik kõigist filekas sa just installisid.
Järgmisena soovite klõpsata akna ülaosas rippmenüül ja valida soovitud tahvli ja selle, millisesse porti see teie arvutis on ühendatud.
Sel juhul valisime COM4 virtuaalses jadapordis Ozobot Bit+. Kui teie tahvlit selles loendis ei kuvata, klõpsake nuppu "Vali muu plaat ja port":

Saate otsida oma tahvlit, tippides vasakpoolsesse ülaosasse. Nagu näete, oleme otsinud sõna "ozobot" ja valinud Ozobot Bit+ plaadi, mis on ühendatud COM4-ga, klõpsake nuppu OK.
Kaasasoleva eksampteie uue tahvli jaoks saadaval olevad visandid klõpsake "File” ja hõljutage kursorit „examples” ja näete menüüd, mis on täidetud standardse Arduino® examples, millele järgneb kõik endisedampraamatukogudest, millega teie tahvel ühildub. Nagu näete, oleme lisanud mõned muudetud versioonid mõnest standardsest Arduino® exampalammenüüs "6.

Täpselt sama lihtne, kui olete toe installinud files teie tahvli jaoks ja olete valmis alustama Arduino maailma uue keskkonna avastamist.

Kastist väljas oleva Bit+ funktsionaalsuse taastamine Arduino® visandi laadimine Bit+ robotisse kirjutab üle varu püsivara. See tähendab, et robot käivitab Arduino® püsivara ja ei ole võimeline kasutama tavalisi "Ozoboti" funktsioone, nagu joonte järgimine ja värvikoodide tuvastamine. Algse käitumise saab taastada, laadides "varu" püsivara tagasi Bit+ seadmesse, mis oli eelnevalt programmeeritud Arduino IDE-ga. Varu püsivara laadimiseks kasutage Ozobot Blocklyt:

Navigeerige https://www.ozoblockly.com/editor
Valige vasakul paneelil kindlasti "Bit+" robot

Looge mis tahes programm või laadige mis tahes programm failist „examples” paneel paremal.
Paremal küljel klõpsake ikooni "Programmid", nii avaneb parem paneel
Veenduge, et Bit+ on USB-kaabli kaudu arvutiga ühendatud

Klõpsake nuppu "Ühenda".
Klõpsake nuppu "Laadi".
Bit+ varude püsivara laaditakse robotisse koos Blockly programmiga (pole oluline, kuna tegime selle harjutuse esmalt varu FW laadimiseks)

Aku väljalülituslüliti

Roboti küljel on liuglüliti, mis lülitab roboti välja. See on eriti mugav, kui laadisite Arduino® programmi, mis teeb korduvaid toiminguid, kuid ei saa end peatada. Liuglüliti peatab alati programmi, kui see aku lahti ühendab. Laadijaga ühendamisel hakkab aga aku alati laadima ja Arduino® sketch töötab, olenemata liuglüliti asendist.

Kuidas kalibreerida?

1. samm

Joonistage must ring, mis on veidi suurem kui teie robot. Täitke sellel olev Black Marker Place Bit+.

2. samm

Vajutage ja hoidke nuppu Bit+ Go 3 sekundit all (või kuni selle ülemine LED-tuli valgelt vilgub), seejärel vabastage.

3. samm

Bit+ liigub ringist välja ja vilgub kalibreerimisel roheliselt. Kui Bit+ vilgub punaselt, alustage uuesti 1. sammust.

Millal kalibreerida?

Kalibreerimine aitab parandada Bit+ koodi ja rea lugemise täpsust. Pindade või ekraanitüüpide muutmisel on oluline kalibreerida.

Kahtluse korral kalibreerige!

Nõuandeid selle kohta, kuidas ja millal kalibreerida, leiate aadressilt ozobot.com/support/calibration

Boti sildid

Otsige bot-klassiruumi haldamise näpunäiteid aadressilt support@ozobot.com

KKK

K: Kuidas ma oma Ozobotit kalibreerin?
- A: Ozoboti kalibreerimiseks toimige järgmiselt.
  - 1. samm: Joonistage must ring, mis on veidi suurem kui teie robot ja asetage sellele Bit+.
  - 2. samm: Vajutage ja hoidke nuppu Go 3 sekundit all, kuni ülemine LED-tuli hakkab valgelt vilkuma, seejärel vabastage see.
  - 3. samm: Bit+ liigub ringist välja ja vilgub kalibreerimisel roheliselt. Taaskäivitage, kui see vilgub punaselt.
K: Miks on kalibreerimine oluline?
- A: Kalibreerimine aitab parandada koodi ja rea lugemise täpsust, eriti pindade või ekraanitüüpide muutmisel. Kui pole kindel, on soovitatav kalibreerida.

Dokumendid / Ressursid

ozobot Bit Plus programmeeritav robot [pdfKasutusjuhend
Bit Plus programmeeritav robot, Bit Plus, programmeeritav robot, robot

Viited

Kasutusjuhend

ozobot Bit Plus programmeeritav robot

Toote kasutusjuhised