ozobot Bit Plus programmerbar robotbrugervejledning

Tegn en sort cirkel lidt større end din bot og placer Bit+ på den.
Tryk og hold Go-knappen nede i 3 sekunder, indtil den øverste LED blinker hvidt, og slip derefter.

Bit+ vil bevæge sig uden for cirklen og blinke grønt, når det er kalibreret. Genstart, hvis den blinker rødt.

Hvornår skal man kalibrere

Kalibrering er vigtig, når du skifter overflader eller skærmtyper for at forbedre nøjagtigheden i kode- og linjeaflæsning. For flere tips, besøg ozobot.com/support/calibration.

Introduktion til Ozobot

Venstre View

Højre View

LED lys
Kredsløbskort
Batteri/program
Afbryderkontakt
Gå-knap
Flex kabel
Motor
Hjul
Sensorkort

Scan QR-koden for at få adgang til Arduino IDE-dokumentationen på engelsk. Følg instruktionerne der uden at udføre en kalibrering – kalibrering er ikke det første trin.

Hurtig startvejledning

Download og installer den seneste version af Arduino® IDE.

Download og installer den seneste version af Arduino® IDE. Arduino IDE version 2.0 og nyere er understøttet.
Bemærk venligst: trinene fungerer ikke med Arduino® version ældre end 2.0.
Note: Hvis Arduino-softwaredownloadlinket ikke virker, kan du søge ved hjælp af Google eller en anden søgemaskine. Bare skriv "Arduino IDE download", og du vil finde den nyeste version, der er tilgængelig til din enhed.

I Arduino® IDE-softwaren

File -> Præferencer -> Yderligere bestyrelseschef URLs:
- Kopiér og indsæt følgende
  URL: https://static.ozobot.com/arduino/package_ozobot_index.json

Værktøjer -> Board -> Boards Manager
Søg efter “Ozobot”
Installer pakken "Ozobot Arduino® Robots".

Kompiler og indlæs et exampprogrammet til Ozobot Bit+

Værktøjer -> Board -> Ozobot Arduino®-robotter
Vælg "Ozobot Bit+"

File -> Eksamples -> Ozobot Bit+ -> 1. Grundlæggende -> OzobotBitPlusBlink
Tilslut produktet til USB-porten på computeren ved hjælp af det USB-kabel, der følger med i emballagen
Værktøjer -> Port -> ***(Ozobot Bit+)
- (Vælg den relevante port på produktet. Hvis du er usikker, test alle tilgængelige sekventielt, indtil en er vellykket).
Skitse -> Upload (Ctrl+U)
Ozobot vil blinke alle sine LED-udgange i et halvt sekunds intervaller. Bit+ er ikke i stand til at udføre nogen anden handling, før en anden skitse eller standard firmware er uploadet.

Installation

Installation af 3rd Party Arduino® Boards til Arduino® IDE

Alsidigheden og kraften ved Arduino® kommer fra det faktum, at det er open source. På grund af open source-økosystemers natur er du i stand til at designe dine egne Arduino"-baserede boards og lave kodebiblioteker, der passer til dem. Nogle udviklere inkluderer endda en ex.ampbiblioteket med Arduino® skitser for at hjælpe dig med at lære deres funktioner, konstanter og kevwords.

Først skal du finde board-pakkelinket. Linket vil pege på, at dette vil komme i form af en json file. For Ozobot Bit+ Arduino®-pakken er linket https://static.ozobot.com/arduino/package_ozobot_index.json. Åbn Arduino IDE og tryk på 'Ctrl +, (kontrol og komma), hvis du er på pc og Linux. Hvis du bruger en Mac, vil det være 'Command + ,.

Du vil blive mødt med en version af denne skærm:
Nederst i vinduet vil du se en mulighed for at tilføje 'Yderligere bestyrelsesleder URLs', Du kan poste json-linket der eller klikke på ikonet med to små bokse for at tilføje flere boards til din bestyrelsesleder på én gang. Du skal bare trykke på enter/retur efter du har lagt et link i boksen for at starte en ny linje.
Du kan tilføje Ozobot Bit+ plus-kortet med dette link: https://static.ozobot.com/arduino/package_ozobot index.json

Når du har lagt dine links ind i boksen, skal du trykke på ok og afslutte præferencemenuen.
Du kan nu klikke på den anden mulighed på sidebjælken, det er et lille printkort, som åbner menuen for bestyrelsesadministratoren. Du kan nu klikke på "Installer" for at få alt det nødvendige files at programmere med dit board, i dette tilfælde Ozobot Bit+.
Du kan også klikke på "Værktøjer" i menulinjen øverst og finde bestyrelseschefen i undermenuen "Bestyrelse:". Eller ved at trykke på 'CtrI+Shift+B' på Windows og Linux ('Command+Shift+B' på Mac).

Efter du har installeret filefor dit Arduino®-kort skal du genstarte din software for at sikre, at Arduino® er opmærksom på alle files du lige har installeret.
Dernæst vil du klikke på rullemenuen øverst i dit vindue og vælge det bord, du ønsker, og hvilken port det er tilsluttet på din computer:
I dette tilfælde valgte vi Ozobot Bit+ på COM4 virtuel seriel port. Hvis dit bræt ikke vises på denne liste, skal du klikke på "Vælg et andet bræt og port":

Du kan søge efter dit board ved at skrive i den øverste venstre boks, som du kan se, vi har søgt efter 'ozobot' og valgt Ozobot Bit+ Board forbundet til COM4, klik OK.
For at se på det medfølgende example skitser tilgængelige til din nye tavle klik på "File” hold derefter musemarkøren over ”examples", og du vil se en menu fyldt med standard Arduino® examples, efterfulgt af alle examples fra biblioteker, som din bestyrelse er kompatibel med. Som du kan se, har vi inkluderet nogle modificerede versioner af nogle af standard Arduino® examples samt tilføjet nogle brugerdefinerede, i "6. Demonstration" undermenuen.

Lige så nemt som det, du har installeret støtten files til dit bord og er klar til at begynde at udforske et nyt miljø i Arduinos verden.

Gendannelse af "out-of-box" Bit+ funktionaliteten Indlæsning af en Arduino® skitse til Bit+ robotten vil overskrive "stock" firmwaren. Det betyder, at robotten vil udføre Arduino®-firmwaren og ikke er i stand til den sædvanlige "Ozobot"-funktionalitet, såsom at følge linjer og detektere farvekoder. Den oprindelige adfærd kan gendannes ved at indlæse "stock"-firmwaren tilbage til Bit+-enheden, der tidligere var programmeret med Arduino IDE. For at indlæse lagerfirmwaren skal du bruge Ozobot Blockly:

Naviger til https://www.ozoblockly.com/editor
Sørg for at vælge "Bit+" robot i venstre panel

Opret et hvilket som helst program, eller indlæs et hvilket som helst program fra "examples" panel til højre.
Klik på ikonet "Programmer" i højre side, så det højre panel åbnes
Sørg for, at Bit+ er forbundet til computeren via USB-kabel

Klik på knappen "Forbind".
Klik på knappen "Load".
Bit+ aktiefirmwaren vil blive indlæst til robotten sammen med Blockly-programmet (ikke vigtigt, da vi lavede denne øvelse for at indlæse aktie-FW på førstepladsen)

Batteriafbryder

Der er en skydekontakt på siden af robotten, som slukker robotten. Dette er især praktisk, hvis du har indlæst et Arduino®-program, der udfører nogle gentagne handlinger, men som ikke kan suspendere sig selv. Skydekontakten vil altid stoppe programmet, da den frakobler batteriet. Men når det er tilsluttet en oplader, vil batteriet altid begynde at oplade, og Arduino®-skitsen vil køre, uanset positionen af skydekontakten.

Hvordan kalibrerer jeg?

Trin 1

Tegn en sort cirkel, lidt større end din bot. Fyld med Black Marker Placer Bit+ på den.

Trin 2

Tryk og hold Bit+ Go-knappen nede i 3 sekunder (eller indtil dens øverste LED blinker hvidt), og slip derefter.

Trin 3

Bit+ vil bevæge sig uden for cirklen og blinke grønt, når det er kalibreret. Hvis Bit+ blinker rødt, skal du starte forfra fra trin 1.

Hvornår skal man kalibrere?

Kalibrering hjælper med at forbedre Bit+ kode og linjelæsningsnøjagtighed. Det er vigtigt at kalibrere, når du skifter overflade eller skærmtype.

Når du er i tvivl, kalibrer!

For tips om, hvordan og hvornår du skal kalibrere, skal du gå til ozobot.com/support/calibration

Bot-etiketter

Find tips til håndtering af bot-klasser på support@ozobot.com

FAQ

Q: Hvordan kalibrerer jeg min Ozobot?
- A: Følg disse trin for at kalibrere din Ozobot:
  - Trin 1: Tegn en sort cirkel lidt større end din bot og placer Bit+ på den.
  - Trin 2: Tryk og hold Go-knappen nede i 3 sekunder, indtil den øverste LED blinker hvidt, og slip derefter.
  - Trin 3: Bit+ vil bevæge sig uden for cirklen og blinke grønt, når det er kalibreret. Genstart, hvis den blinker rødt.
Q: Hvorfor er kalibrering vigtig?
- A: Kalibrering hjælper med at forbedre kode- og linjeaflæsningsnøjagtigheden, især ved ændring af overflader eller skærmtyper. Det anbefales at kalibrere, når du er usikker.

Dokumenter/ressourcer

ozobot Bit Plus programmerbar robot [pdfBrugervejledning
Bit Plus programmerbar robot, Bit Plus, programmerbar robot, robot

Referencer

Brugermanual

ozobot Bit Plus programmerbar robot

Produktbrugsvejledning