Οδηγός χρήστη ozobot Bit Plus Programmable Robot

Ακολουθήστε τις οδηγίες που παρέχονται στη συσκευασία για σύνδεση στον υπολογιστή σας.
Επιλέξτε την κατάλληλη θύρα για το προϊόν στα Εργαλεία -> Θύρα -> ***(Ozobot Bit+).

Ανεβάστε το πρόγραμμά σας κάνοντας κλικ στο Σκίτσο -> Μεταφόρτωση (Ctrl+U).

Ανάκτηση λειτουργικότητας εκτός συσκευασίας

Πλοηγηθείτε στο https://www.ozoblockly.com/editor.
Επιλέξτε Bit+ robot στο αριστερό πλαίσιο.

Δημιουργήστε ή φορτώστε ένα πρόγραμμα από το π.χamples panel.
Συνδέστε το Bit+ στον υπολογιστή μέσω καλωδίου USB.

Κάντε κλικ στο Connect και μετά στο Load για να επαναφέρετε το απόθεμα υλικολογισμικό.

Βαθμονόμηση του Ozobot σας

Σχεδιάστε έναν μαύρο κύκλο ελαφρώς μεγαλύτερο από το bot σας και τοποθετήστε το Bit+ πάνω του.
Πατήστε και κρατήστε πατημένο το κουμπί Go για 3 δευτερόλεπτα έως ότου το επάνω LED αναβοσβήνει λευκό και, στη συνέχεια, αφήστε το.

Το Bit+ θα μετακινηθεί έξω από τον κύκλο και θα αναβοσβήνει με πράσινο χρώμα όταν βαθμονομηθεί. Επανεκκινήστε εάν αναβοσβήνει με κόκκινο χρώμα.

Πότε να βαθμονομηθεί

Η βαθμονόμηση είναι σημαντική κατά την αλλαγή επιφανειών ή τύπων οθόνης για τη βελτίωση της ακρίβειας στην ανάγνωση κώδικα και γραμμής. Για περισσότερες συμβουλές, επισκεφθείτε ozobot.com/support/calibration.

Εισαγωγή στο Ozobot

Αριστερά View

Δικαίωμα View

Φως LED
Πίνακας κυκλώματος
Μπαταρία/Πρόγραμμα
Διακόπτης αποκοπής
Κουμπί μετάβασης
Καλώδιο Flex
Μοτέρ
Τροχός
Πίνακας αισθητήρων

Σαρώστε τον κωδικό QR για να αποκτήσετε πρόσβαση στην τεκμηρίωση του Arduino IDE στα Αγγλικά. Ακολουθήστε τις οδηγίες εκεί χωρίς να εκτελέσετε βαθμονόμηση – η βαθμονόμηση δεν είναι το πρώτο βήμα.

Οδηγός γρήγορης εκκίνησης

Κατεβάστε και εγκαταστήστε την πιο πρόσφατη έκδοση του Arduino® IDE.

Κατεβάστε και εγκαταστήστε την πιο πρόσφατη έκδοση του Arduino® IDE. Υποστηρίζεται Arduino IDE έκδοση 2.0 και μεταγενέστερη.
Σημειώστε: τα βήματα δεν θα λειτουργήσουν με έκδοση Arduino® παλαιότερη από 2.0.
Σημείωμα: Εάν ο σύνδεσμος λήψης λογισμικού Arduino δεν λειτουργεί, μπορείτε να κάνετε αναζήτηση χρησιμοποιώντας το Google ή άλλη μηχανή αναζήτησης. Απλώς πληκτρολογήστε "Arduino IDE download" και θα βρείτε την πιο πρόσφατη έκδοση διαθέσιμη για τη συσκευή σας.

Στο λογισμικό Arduino® IDE

File -> Προτιμήσεις -> Πρόσθετος Διευθυντής Διοικητικού Συμβουλίου URLs:
- Αντιγράψτε και επικολλήστε τα παρακάτω
  URL: https://static.ozobot.com/arduino/package_ozobot_index.json

Tools -> Board -> Boards Manager
Αναζήτηση για “Ozobot”
Εγκαταστήστε το πακέτο «Ozobot Arduino® Robots».

Μεταγλώττιση και φόρτωση ενός πρώηνample πρόγραμμα στο Ozobot Bit+

Εργαλεία -> Πίνακας -> Ρομπότ Ozobot Arduino®
Επιλέξτε "Ozobot Bit+"

File -> Πχamples -> Ozobot Bit+ -> 1. Βασικά -> OzobotBitPlusBlink
Συνδέστε το προϊόν στη θύρα USB του υπολογιστή χρησιμοποιώντας το καλώδιο USB που παρέχεται στη συσκευασία
Εργαλεία -> Θύρα -> ***(Ozobot Bit+)
- (Επιλέξτε την κατάλληλη θύρα του προϊόντος. Εάν δεν είστε βέβαιοι, δοκιμάστε όλα τα διαθέσιμα διαδοχικά μέχρι να είναι επιτυχής.)
Σκίτσο -> Μεταφόρτωση (Ctrl+U)
Το Ozobot θα αναβοσβήνει όλες τις εξόδους LED του σε διαστήματα μισού δευτερολέπτου. Το Bit+ δεν μπορεί να κάνει καμία άλλη λειτουργία έως ότου μεταφορτωθεί διαφορετικό Sketch ή προεπιλεγμένο υλικολογισμικό.

Εγκατάσταση

Εγκατάσταση πλακών Arduino® τρίτου μέρους στο Arduino® IDE

Η ευελιξία και η δύναμη του Arduino® προέρχεται από το γεγονός ότι είναι ανοιχτού κώδικα. Λόγω της φύσης των οικοσυστημάτων ανοιχτού κώδικα, μπορείτε να σχεδιάσετε τους δικούς σας πίνακες που βασίζονται στο Arduino και να δημιουργήσετε βιβλιοθήκες κώδικα που να τους συνοδεύουν. Μερικοί προγραμματιστές περιλαμβάνουν ακόμη και έναν πρώηνample βιβλιοθήκη σκίτσων Arduino® που θα σας βοηθήσουν να μάθετε τις συναρτήσεις, τις σταθερές και τις λέξεις kev.

Πρώτα, πρέπει να εντοπίσετε τον σύνδεσμο του πακέτου του πίνακα. Ο σύνδεσμος που θα δείχνει σε αυτό θα έχει τη μορφή json file. Για το πακέτο Ozobot Bit+ Arduino®, ο σύνδεσμος είναι https://static.ozobot.com/arduino/package_ozobot_index.json. Ανοίξτε το Arduino IDE και πατήστε «Ctrl +, (έλεγχος και κόμμα) εάν χρησιμοποιείτε υπολογιστή και Linux. Εάν χρησιμοποιείτε Mac, θα είναι "Command + ,.

Θα σας υποδεχθεί μια έκδοση αυτής της οθόνης:
Στο κάτω μέρος του παραθύρου, θα δείτε μια επιλογή για να προσθέσετε «Πρόσθετος διαχειριστής πίνακα URLs', Μπορείτε να δημοσιεύσετε τον σύνδεσμο json εκεί ή να κάνετε κλικ στο εικονίδιο με δύο μικρά πλαίσια για να προσθέσετε πολλαπλούς πίνακες στον διαχειριστή του σκάφους σας ταυτόχρονα. Απλώς πρέπει να πατήσετε enter/return αφού βάλετε έναν σύνδεσμο στο πλαίσιο για να ξεκινήσετε μια νέα γραμμή.
Μπορείτε να προσθέσετε τον πίνακα Ozobot Bit+ plus με αυτόν τον σύνδεσμο: https://static.ozobot.com/arduino/package_ozobot index.json

Μόλις δημοσιεύσετε τους συνδέσμους σας στο πλαίσιο πατήστε ok και βγείτε από το μενού προτιμήσεων.
Τώρα μπορείτε να κάνετε κλικ στη δεύτερη επιλογή στην πλαϊνή γραμμή, είναι μια μικρή πλακέτα κυκλώματος που θα ανοίξει το μενού διαχείρισης πλακέτας. Τώρα μπορείτε να κάνετε κλικ στο "Εγκατάσταση" για να λάβετε όλα τα απαραίτητα fileνα προγραμματίσετε με την πλακέτα σας, σε αυτήν την περίπτωση το Ozobot Bit+.
Μπορείτε επίσης να κάνετε κλικ στο "Εργαλεία" στη γραμμή μενού στο επάνω μέρος και να βρείτε τον Διαχειριστή του πίνακα στο υπομενού "Πίνακας:". Ή πατώντας «CtrI+Shift+B» σε Windows και Linux («Command+Shift+B» σε Mac).

Αφού εγκαταστήσετε το fileγια την πλακέτα Arduino®, επανεκκινήστε το λογισμικό σας για να βεβαιωθείτε ότι το Arduino® γνωρίζει όλα τα fileμόλις εγκαταστήσατε.
Στη συνέχεια, θα θέλετε να κάνετε κλικ στο αναπτυσσόμενο μενού στο επάνω μέρος του παραθύρου σας και να επιλέξετε την πλακέτα που θέλετε και σε ποια θύρα είναι συνδεδεμένη στον υπολογιστή σας:
Σε αυτή την περίπτωση επιλέξαμε το Ozobot Bit+ στην εικονική σειριακή θύρα COM4. Εάν η πλακέτα σας δεν εμφανίζεται σε αυτήν τη λίστα, κάντε κλικ στην επιλογή "Επιλογή άλλης πλακέτας και θύρας":

Μπορείτε να αναζητήσετε την πλακέτα σας πληκτρολογώντας στο επάνω αριστερό πλαίσιο, όπως μπορείτε να δείτε ότι αναζητήσαμε το 'ozobot' και επιλέξαμε τον πίνακα Ozobot Bit+ που είναι συνδεδεμένος στο COM4, κάντε κλικ στο OK.
Για να δούμε το συμπεριλαμβανόμενο π.χample σκίτσα διαθέσιμα για τον νέο σας πίνακα κάντε κλικ στο "File" και μετά τοποθετήστε το δείκτη του ποντικιού πάνω από το "π.χamples” και θα δείτε ένα μενού γεμάτο με το τυπικό Arduino® examples, ακολουθούμενη από όλες τις πρώηνamples από βιβλιοθήκες με τις οποίες είναι συμβατό το Board σας. Όπως μπορείτε να δείτε, έχουμε συμπεριλάβει ορισμένες τροποποιημένες εκδόσεις ορισμένων τυπικών Arduino® examples καθώς και προστέθηκαν ορισμένα προσαρμοσμένα, στο υπομενού «6. Επίδειξη».

Εξίσου εύκολο, έχετε εγκαταστήσει το στήριγμα files για την πλακέτα σας και είστε έτοιμοι να ξεκινήσετε την εξερεύνηση ενός νέου περιβάλλοντος στον κόσμο του Arduino.

Ανάκτηση της λειτουργικότητας Bit+ "out-of-box" Η φόρτωση ενός σκίτσου Arduino® στο ρομπότ Bit+ θα αντικαταστήσει το υλικολογισμικό "στοκ". Αυτό σημαίνει ότι το ρομπότ θα εκτελέσει το υλικολογισμικό Arduino® και δεν έχει τη συνήθη λειτουργία «Ozobot», όπως να ακολουθεί γραμμές και να ανιχνεύει χρωματικούς κωδικούς. Η αρχική συμπεριφορά μπορεί να ανακτηθεί φορτώνοντας το υλικολογισμικό "στοκ" πίσω στη μονάδα Bit+ που είχε προγραμματιστεί προηγουμένως με το Arduino IDE. Για να φορτώσετε το απόθεμα υλικολογισμικό, χρησιμοποιήστε το Ozobot Blockly:

Πλοηγηθείτε στο https://www.ozoblockly.com/editor
Βεβαιωθείτε ότι έχετε επιλέξει ρομπότ "Bit+" στον αριστερό πίνακα

Δημιουργήστε οποιοδήποτε πρόγραμμα ή φορτώστε οποιοδήποτε πρόγραμμα από το "π.χamples” πίνακα στα δεξιά.
Στη δεξιά πλευρά, κάντε κλικ στο εικονίδιο "Προγράμματα", ώστε να ανοίξει ο δεξιός πίνακας
Βεβαιωθείτε ότι το Bit+ είναι συνδεδεμένο στον υπολογιστή μέσω καλωδίου USB

Κάντε κλικ στο κουμπί "Σύνδεση".
Κάντε κλικ στο κουμπί «Φόρτωση».
Το υλικολογισμικό Bit+ stock θα φορτωθεί στο ρομπότ, μαζί με το πρόγραμμα Blockly (δεν είναι σημαντικό, καθώς κάναμε αυτήν την άσκηση για να φορτώσουμε το απόθεμα FW στην πρώτη θέση)

Διακόπτης αποκοπής μπαταρίας

Υπάρχει ένας συρόμενος διακόπτης στο πλάι του ρομπότ που θα απενεργοποιήσει το ρομπότ. Αυτό είναι ιδιαίτερα βολικό εάν έχετε φορτώσει ένα πρόγραμμα Arduino® που κάνει κάποιες επαναλαμβανόμενες ενέργειες, αλλά δεν μπορεί να αναστείλει μόνο του. Ο συρόμενος διακόπτης θα σταματά πάντα το πρόγραμμα καθώς αποσυνδέει την μπαταρία. Ωστόσο, όταν συνδέεται σε φορτιστή, η μπαταρία θα ξεκινά πάντα να φορτίζεται και το σκίτσο Arduino® θα τρέχει, ανεξάρτητα από τη θέση του συρόμενου διακόπτη.

Πώς μπορώ να βαθμονομήσω;

Βήμα 1

Σχεδιάστε έναν μαύρο κύκλο, λίγο μεγαλύτερο από το bot σας. Γεμίστε με μαύρο δείκτη Τοποθετήστε Bit+ πάνω του.

Βήμα 2

Πατήστε και κρατήστε πατημένο το κουμπί Bit+ Go για 3 δευτερόλεπτα (ή έως ότου η επάνω λυχνία LED του αναβοσβήνει λευκό), και στη συνέχεια αφήστε το.

Βήμα 3

Το Bit+ θα μετακινηθεί έξω από τον κύκλο και θα αναβοσβήνει με πράσινο χρώμα όταν βαθμονομείται. Εάν το Bit+ αναβοσβήνει με κόκκινο χρώμα, ξεκινήστε από το Βήμα 1.

Πότε να βαθμονομηθεί;

Η βαθμονόμηση βοηθά στη βελτίωση του κώδικα Bit+ και της ακρίβειας ανάγνωσης γραμμής. Είναι σημαντικό να βαθμονομείτε όταν αλλάζετε επιφάνειες ή τύπους οθόνης.

Σε περίπτωση αμφιβολίας, βαθμονομήστε!

Για συμβουλές σχετικά με το πώς και πότε να βαθμονομήσετε, μεταβείτε στο ozobot.com/support/calibration

Ετικέτες Bot

Βρείτε συμβουλές διαχείρισης τάξης bot στο support@ozobot.com

FAQ

Ε: Πώς μπορώ να βαθμονομήσω το Ozobot μου;
- A: Για να βαθμονομήσετε το Ozobot, ακολουθήστε τα εξής βήματα:
  - Βήμα 1: Σχεδιάστε έναν μαύρο κύκλο ελαφρώς μεγαλύτερο από το bot σας και τοποθετήστε το Bit+ πάνω του.
  - Βήμα 2: Πατήστε και κρατήστε πατημένο το κουμπί Go για 3 δευτερόλεπτα έως ότου το επάνω LED αναβοσβήνει λευκό και, στη συνέχεια, αφήστε το.
  - Βήμα 3: Το Bit+ θα μετακινηθεί έξω από τον κύκλο και θα αναβοσβήνει με πράσινο χρώμα όταν βαθμονομηθεί. Επανεκκινήστε εάν αναβοσβήνει με κόκκινο χρώμα.
Ε: Γιατί είναι σημαντική η βαθμονόμηση;
- A: Η βαθμονόμηση βοηθά στη βελτίωση της ακρίβειας ανάγνωσης κώδικα και γραμμής, ειδικά όταν αλλάζετε επιφάνειες ή τύπους οθόνης. Συνιστάται η βαθμονόμηση κάθε φορά που δεν είστε σίγουροι.

Έγγραφα / Πόροι

ozobot Bit Plus Προγραμματιζόμενο ρομπότ [pdf] Οδηγός χρήστη
Προγραμματιζόμενο ρομπότ Bit Plus, Bit Plus, Προγραμματιζόμενο ρομπότ, Ρομπότ

Αναφορές

Εγχειρίδιο χρήστη

ozobot Bit Plus Προγραμματιζόμενο ρομπότ

Οδηγίες χρήσης προϊόντος