озобот Бит Плус Програмабилни робот Упутство за употребу

Нацртајте црни круг мало већи од вашег бота и поставите Бит+ на њега.
Притисните и држите дугме Го 3 секунде док горња ЛЕД диода не затрепери бело, а затим отпустите.

Бит+ ће се померити ван круга и трептати зелено када се калибрише. Поново покрените ако трепери црвено.

Када да се калибрише

Калибрација је важна када се мењају површине или типови екрана да би се побољшала тачност кода и читања линија. За више савета посетите озобот.цом/суппорт/цалибратион.

Увод у Озобот

Лево View

Тачно View

ЛЕД светло
Цирцуит Боард
Батерија/Програм
Прекидач за искључивање
Го Буттон
Флек Цабле
Мотор
Вхеел
Сензор Боард

Скенирајте КР код да бисте приступили Ардуино ИДЕ документацији на енглеском. Пратите упутства тамо без калибрације – калибрација није први корак.

Водич за брзи почетак

Преузмите и инсталирајте најновију верзију Ардуино® ИДЕ.

Преузмите и инсталирајте најновију верзију Ардуино® ИДЕ. Подржана је Ардуино ИДЕ верзија 2.0 и новије.
Имајте на уму: кораци неће радити са Ардуино® верзијом старијом од 2.0.
Напомена: Ако веза за преузимање Ардуино софтвера не ради, можете претраживати помоћу Гоогле-а или другог претраживача. Само укуцајте „Ардуино ИДЕ преузимање“ и наћи ћете најновију верзију доступну за ваш уређај.

У Ардуино® ИДЕ софтверу

File -> Преференцес -> Додатни менаџер одбора URLs:
- Копирајте и налепите следеће
  URL: https://static.ozobot.com/arduino/package_ozobot_index.json

Алати -> Плоча -> Менаџер плоча
Тражи “Ozobot”
Инсталирајте пакет „Озобот Ардуино® Роботс“.

Саставите и учитајте екampпрограм за Озобот Бит+

Алати -> Плоча -> Озобот Ардуино® роботи
Изаберите „Озобот Бит+“

File -> Прampлес -> Озобот Бит+ -> 1. Основе -> ОзоботБитПлусБлинк
Повежите производ са УСБ портом рачунара помоћу УСБ кабла који се налази у паковању
Алати -> Порт -> ***(Озобот Бит+)
- (Изаберите одговарајући порт производа. Ако нисте сигурни, тестирајте све доступне у низу док један не буде успешан.)
Скица -> Отпреми (Цтрл+У)
Озобот ће трептати све своје ЛЕД излазе у интервалима од пола секунде. Бит+ не може да уради ниједну другу операцију док се не учита друга скица или подразумевани фирмвер.

Инсталација

Инсталирање Ардуино® плоча треће стране на Ардуино® ИДЕ

Свестраност и снага Ардуино® произилазе из чињенице да је отвореног кода. Због природе екосистема отвореног кода, у могућности сте да дизајнирате сопствене плоче засноване на Ардуино" и направите библиотеке кодова које ће се слагати са њима. Неки програмери чак укључују и бившегampле библиотека Ардуино® скица која ће вам помоћи да научите њихове функције, константе и кев речи.

Прво, морате да лоцирате везу за пакет на плочи. Веза ће указивати на ово ће доћи у облику јсон-а file. За Озобот Бит+ Ардуино® пакет, веза је https://static.ozobot.com/arduino/package_ozobot_index.json. Отворите Ардуино ИДЕ и притисните 'Цтрл +, (контрола и зарез) ако сте на рачунару и Линук-у. Ако користите Мац, биће 'Цомманд + ,.

Дочекаће вас верзија овог екрана:
На дну прозора видећете опцију за додавање „Додатни менаџер одбора“. URLс', Можете да поставите јсон везу тамо или да кликнете на икону са две мале кутије да бисте додали више плоча свом менаџеру одбора одједном. Морате само да притиснете ентер/ретурн након што ставите везу у оквир да бисте започели нови ред.
Можете додати Озобот Бит+ плус плочу са овом везом: https://static.ozobot.com/arduino/package_ozobot index.json

Када поставите своје везе у оквир, притисните ОК и изађите из менија са подешавањима.
Сада можете да кликнете на другу опцију на бочној траци, то је мала штампана плоча која ће отворити мени менаџера плоче. Сада можете да кликнете на „Инсталирај“ да бисте добили све што је потребно fileс да програмирате са својом плочом, у овом случају Озобот Бит+.
Такође можете кликнути на „Алати“ на траци менија на врху и пронаћи менаџера одбора у подменију „Боард:“. Или притиском на 'ЦтрИ+Схифт+Б' на Виндовс-у и Линук-у ('Цомманд+Схифт+Б' на Мац-у).

Након што сте инсталирали fileс за вашу Ардуино® плочу, поново покрените софтвер да бисте били сигурни да је Ардуино® упознат са свим fileуправо сте инсталирали.
Затим ћете желети да кликнете на падајући мени на врху прозора и изаберете плочу коју желите и на који порт је прикључена на вашем рачунару:
У овом случају смо изабрали Озобот Бит+ на ЦОМ4 виртуелном серијском порту. Ако се ваша плоча не појављује на овој листи кликните на „Изабери другу плочу и опцију порта“:

Можете потражити своју плочу тако што ћете укуцати у горњем левом пољу, као што видите да смо тражили 'озобот' и изабрали Озобот Бит+ плочу повезану на ЦОМ4, кликните на ОК.
Да погледате укључене екampскице доступне за вашу нову таблу кликните на „File”, а затим пређите курсором преко „прampлес” и видећете мени попуњен стандардним Ардуино® екampлес, а за њим и сви бившиampдатотеке из библиотека са којима је ваш одбор компатибилан. Као што видите, укључили смо неке модификоване верзије неких од стандардних Ардуино® екampлес, као и додали неке прилагођене, у подменију „Демонстрација“.

Баш тако једноставно, инсталирали сте подршку fileс за вашу плочу и спремни сте да почнете да истражујете ново окружење у свету Ардуина.

Опоравак Бит+ функционалности „ван кутије“ Учитавање Ардуино® скице у Бит+ робот ће преписати „складни“ фирмвер. То значи да ће робот извршити Ардуино® фирмвер и није способан за уобичајену „Озобот“ функционалност, као што је праћење линија и откривање кодова боја. Оригинално понашање се може повратити учитавањем „заличног“ фирмвера назад у Бит+ јединицу која је претходно била програмирана са Ардуино ИДЕ. Да бисте учитали стандардни фирмвер, користите Озобот Блоцкли:

Дођите до https://www.ozoblockly.com/editor
Обавезно изаберите „Бит+“ робот на левом панелу

Креирајте било који програм или учитајте било који програм из „екampлес” табла са десне стране.
На десној страни кликните на икону „Програми“, тако да се отвори десни панел
Уверите се да је Бит+ повезан са рачунаром преко УСБ кабла

Кликните на дугме „Повежи се“.
Кликните на дугме „Учитај“.
Бит+ фирмвер ће бити учитан у робота, заједно са Блоцкли програмом (није важно, пошто смо ову вежбу урадили да прво учитамо основни ФВ)

Прекидач за искључивање батерије

Са стране робота налази се клизни прекидач који ће га искључити. Ово је посебно згодно ако сте учитали Ардуино® програм који ради неку радњу која се понавља, али не може да се обустави. Клизни прекидач ће увек зауставити програм док искључује батерију. Међутим, када се повеже на пуњач, батерија ће увек почети да се пуни и Ардуино® скица ће радити, без обзира на положај клизног прекидача.

Како да калибрирам?

Корак 1

Нацртајте црни круг, мало већи од вашег бота. Попуните црним маркером. Поставите Бит+ на њега.

Корак 2

Притисните и држите Бит+ Го дугме 3 секунде (или док горња ЛЕД лампица не трепери бело), а затим отпустите.

Корак 3

Бит+ ће се померити ван круга и трептати зелено када се калибрише. Ако Бит+ трепери црвено, почните изнова од 1. корака.

Када калибрисати?

Калибрација помаже да се побољша Бит+ код и тачност читања линија. Важно је калибрисати када мењате површине или типове екрана.

Када сте у недоумици, калибрирајте!

За савете о томе како и када да калибришете, идите на озобот.цом/суппорт/цалибратион

Ознаке бота

Пронађите савете за управљање учионицом за бот на суппорт@озобот.цом

ФАК

П: Како да калибрирам свој Озобот?
- A: Да бисте калибрирали свој Озобот, пратите ове кораке:
  - 1. корак: Нацртајте црни круг мало већи од вашег бота и поставите Бит+ на њега.
  - 2. корак: Притисните и држите дугме Го 3 секунде док горња ЛЕД диода не затрепери бело, а затим отпустите.
  - 3. корак: Бит+ ће се померити ван круга и трептати зелено када се калибрише. Поново покрените ако трепери црвено.
П: Зашто је калибрација важна?
- A: Калибрација помаже да се побољша тачност читања кода и линија, посебно када се мењају површине или типови екрана. Препоручује се калибрација кад год нисте сигурни.

Документи / Ресурси

озобот Бит Плус Програмабилни робот [пдф] Упутство за кориснике
Бит Плус програмабилни робот, Бит Плус, програмабилни робот, робот

Референце

Упутство за употребу

озобот Бит Плус Програмабилни робот

Упутства за употребу производа