ஓசோபோட் பிட் பிளஸ் நிரல்படுத்தக்கூடிய ரோபோ பயனர் வழிகாட்டி

உங்கள் கணினியுடன் இணைப்பதற்கு பேக்கேஜிங்கில் கொடுக்கப்பட்டுள்ள வழிமுறைகளைப் பின்பற்றவும்.
Tools -> Port -> ***(Ozobot Bit+) இல் தயாரிப்புக்கு பொருத்தமான போர்ட்டைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்.

Sketch -> Upload (Ctrl+U) என்பதைக் கிளிக் செய்வதன் மூலம் உங்கள் நிரலைப் பதிவேற்றவும்.

பெட்டிக்கு வெளியே செயல்பாட்டை மீட்டெடுப்பது

செல்லவும் https://www.ozoblockly.com/editor.
இடது பலகத்தில் Bit+ ரோபோவைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்.

ex இலிருந்து ஒரு நிரலை உருவாக்கவும் அல்லது ஏற்றவும்.ampலெஸ் பேனல்.
USB கேபிள் வழியாக Bit+ ஐ கணினியுடன் இணைக்கவும்.

ஸ்டாக் ஃபார்ம்வேரை மீட்டமைக்க இணை என்பதைக் கிளிக் செய்து, பின்னர் ஏற்று என்பதைக் கிளிக் செய்யவும்.

உங்கள் ஓசோபோட்டை அளவீடு செய்தல்

உங்கள் போட்டை விட சற்று பெரிய கருப்பு வட்டத்தை வரைந்து அதன் மீது Bit+ ஐ வைக்கவும்.
மேல் LED வெண்மையாக ஒளிரும் வரை கோ பட்டனை 3 வினாடிகள் அழுத்திப் பிடித்து, பின்னர் விடுவிக்கவும்.

Bit+ வட்டத்திற்கு வெளியே நகர்ந்து, அளவீடு செய்யும்போது பச்சை நிறத்தில் ஒளிரும். அது சிவப்பு நிறத்தில் ஒளிர்ந்தால் மீண்டும் தொடங்கவும்.

எப்போது அளவீடு செய்ய வேண்டும்

குறியீடு மற்றும் வரி வாசிப்பில் துல்லியத்தை மேம்படுத்த மேற்பரப்புகள் அல்லது திரை வகைகளை மாற்றும்போது அளவுத்திருத்தம் முக்கியமானது. மேலும் உதவிக்குறிப்புகளுக்கு, இங்கே செல்லவும் ozbot.com/support/calibration.

ஓசோபோட் அறிமுகம்

விட்டு View

சரி View

LED விளக்கு
சர்க்யூட் போர்டு
பேட்டரி/நிரல்
கட்-ஆஃப் சுவிட்ச்
கோ பட்டன்
ஃப்ளெக்ஸ் கேபிள்
மோட்டார்
சக்கரம்
சென்சார் போர்டு

Arduino IDE ஆவணங்களை ஆங்கிலத்தில் அணுக QR குறியீட்டை ஸ்கேன் செய்யவும். அளவுத்திருத்தத்தை செய்யாமல் அங்குள்ள வழிமுறைகளைப் பின்பற்றவும் - அளவுத்திருத்தம் முதல் படி அல்ல.

விரைவு தொடக்க வழிகாட்டி

Arduino® IDE இன் சமீபத்திய பதிப்பைப் பதிவிறக்கி நிறுவவும்.

இன் சமீபத்திய பதிப்பைப் பதிவிறக்கி நிறுவவும் அர்டுயினோ® ஐடிஇ. Arduino IDE பதிப்பு 2.0 மற்றும் அதற்குப் பிந்தையவை ஆதரிக்கப்படுகின்றன.
தயவுசெய்து கவனிக்கவும்: இந்தப் படிகள் 2.0 ஐ விட பழைய Arduino® பதிப்பில் வேலை செய்யாது.
குறிப்பு: Arduino மென்பொருள் பதிவிறக்க இணைப்பு வேலை செய்யவில்லை என்றால், நீங்கள் கூகிள் அல்லது வேறு தேடுபொறியைப் பயன்படுத்தி தேடலாம். “Arduino IDE பதிவிறக்கம்” என தட்டச்சு செய்தால், உங்கள் சாதனத்திற்கான சமீபத்திய பதிப்பைக் காண்பீர்கள்.

Arduino® IDE மென்பொருளில்

File -> விருப்பத்தேர்வுகள் -> கூடுதல் வாரிய மேலாளர் URLs:
- பின்வருவனவற்றை நகலெடுத்து ஒட்டவும்
  URL: https://static.ozobot.com/arduino/package_ozobot_index.json

கருவிகள் -> பலகை -> பலகைகள் மேலாளர்
தேடுங்கள் “Ozobot”
“Ozobot Arduino® Robots” தொகுப்பை நிறுவவும்.

ஒரு ex-ஐ தொகுத்து ஏற்றவும்.ampஓசோபோட் பிட்+ க்கு லெ நிரல்

கருவிகள் -> பலகை -> ஓசோபோட் அர்டுயினோ® ரோபோக்கள்
“ஓசோபாட் பிட்+” என்பதைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்.

File -> Examples -> Ozobot Bit+ -> 1. அடிப்படைகள் -> OzobotBitPlusBlink
தொகுப்பில் வழங்கப்பட்ட USB கேபிளைப் பயன்படுத்தி கணினியின் USB போர்ட்டுடன் தயாரிப்பை இணைக்கவும்.
கருவிகள் -> போர்ட் -> ***(ஓசோபாட் பிட்+)
- (தயாரிப்புக்கு பொருத்தமான போர்ட்டைத் தேர்ந்தெடுக்கவும். உறுதியாக தெரியவில்லை என்றால், ஒன்று வெற்றிபெறும் வரை கிடைக்கக்கூடிய அனைத்தையும் தொடர்ச்சியாகச் சோதிக்கவும்.)
ஸ்கெட்ச் -> பதிவேற்று (Ctrl+U)
ஓசோபோட் அதன் அனைத்து LED வெளியீடுகளையும் அரை வினாடி இடைவெளியில் ஃப்ளாஷ் செய்யும். வேறு ஸ்கெட்ச் அல்லது இயல்புநிலை ஃபார்ம்வேர் பதிவேற்றப்படும் வரை Bit+ வேறு எந்த செயல்பாட்டையும் செய்ய முடியாது.

நிறுவல்

Arduino® IDE இல் மூன்றாம் தரப்பு Arduino® பலகைகளை நிறுவுதல்.

Arduino® இன் பல்துறைத்திறன் மற்றும் சக்தி அது திறந்த மூலமாக இருப்பதால் வருகிறது. திறந்த மூல சுற்றுச்சூழல் அமைப்புகளின் தன்மை காரணமாக, நீங்கள் உங்கள் சொந்த Arduino”-அடிப்படையிலான பலகைகளை வடிவமைத்து அவற்றுடன் இணைந்து செயல்படும் வகையில் குறியீடு நூலகங்களை உருவாக்க முடியும். சில டெவலப்பர்கள் ஒரு முன்னாள் உறுப்பினரையும் உள்ளடக்கியுள்ளனர்.ampArduino® ஓவியங்களின் நூலகம் அவற்றின் செயல்பாடுகள், மாறிலிகள் மற்றும் கெவ்வேர்டுகளைக் கற்றுக்கொள்ள உதவும்.

முதலில், நீங்கள் போர்டு தொகுப்பு இணைப்பைக் கண்டுபிடிக்க வேண்டும். இணைப்பு இதை சுட்டிக்காட்டும், அது ஒரு json வடிவத்தில் வரும். file. Ozobot Bit+ Arduino® தொகுப்புக்கான இணைப்பு https://static.ozobot.com/arduino/package_ozobot_index.json. நீங்கள் PC மற்றும் Linux-ஐப் பயன்படுத்துகிறீர்கள் என்றால் Arduino IDE-ஐத் திறந்து 'Ctrl +, (control மற்றும் comma)' ஐ அழுத்தவும். நீங்கள் Mac-ஐப் பயன்படுத்துகிறீர்கள் என்றால், அது 'Command +,' ஆக இருக்கும்.

இந்தத் திரையின் பதிப்பு உங்களுக்கு வரவேற்கப்படும்:
சாளரத்தின் அடிப்பகுதியில், 'கூடுதல் பலகை மேலாளர்' என்பதைச் சேர்ப்பதற்கான ஒரு விருப்பத்தைக் காண்பீர்கள். URLs', நீங்கள் json இணைப்பை அங்கே இடுகையிடலாம் அல்லது இரண்டு சிறிய பெட்டிகளைக் கொண்ட ஐகானைக் கிளிக் செய்து உங்கள் போர்டு மேலாளரில் ஒரே நேரத்தில் பலகைகளைச் சேர்க்கலாம். புதிய வரியைத் தொடங்க பெட்டியில் இணைப்பைச் சேர்த்த பிறகு நீங்கள் enter/return ஐ அழுத்த வேண்டும்.
இந்த இணைப்பு மூலம் நீங்கள் Ozobot Bit+ plus பலகையைச் சேர்க்கலாம்: https://static.ozobot.com/arduino/package_ozobot index.json

உங்கள் இணைப்புகளை பெட்டியில் இடுகையிட்டவுடன், சரி என்பதை அழுத்தி விருப்பத்தேர்வுகள் மெனுவிலிருந்து வெளியேறவும்.
இப்போது நீங்கள் பக்கவாட்டுப் பட்டியில் உள்ள இரண்டாவது விருப்பத்தைக் கிளிக் செய்யலாம், அது ஒரு சிறிய சர்க்யூட் போர்டாகும், இது போர்டு மேலாளர் மெனுவைத் திறக்கும். தேவையான அனைத்தையும் பெற இப்போது “நிறுவு” என்பதைக் கிளிக் செய்யலாம். fileஉங்கள் பலகையுடன் நிரல் செய்ய, இந்த விஷயத்தில் ஓசோபோட் பிட்+.
மேலே உள்ள மெனு பட்டியில் உள்ள “கருவிகள்” என்பதைக் கிளிக் செய்து, “Board:” துணை மெனுவில் Board Manager ஐக் கண்டறியலாம். அல்லது Windows மற்றும் Linux இல் 'CtrI+Shift+B' ஐ அழுத்துவதன் மூலம் (Mac இல் 'Command+Shift+B').

நீங்கள் நிறுவிய பிறகு fileஉங்கள் Arduino® பலகைக்கு, Arduino® அனைத்தையும் அறிந்திருப்பதை உறுதிசெய்ய உங்கள் மென்பொருளை மறுதொடக்கம் செய்யுங்கள் fileநீங்கள் இப்போதுதான் நிறுவியுள்ளீர்கள்.
அடுத்து உங்கள் சாளரத்தின் மேலே உள்ள கீழ்தோன்றும் பொத்தானைக் கிளிக் செய்து, உங்களுக்குத் தேவையான பலகையையும் அது உங்கள் கணினியில் எந்த போர்ட்டில் செருகப்பட்டுள்ளது என்பதையும் தேர்ந்தெடுக்க வேண்டும்:
இந்த விஷயத்தில் நாங்கள் COM4 மெய்நிகர் சீரியல் போர்ட்டில் Ozobot Bit+ ஐத் தேர்ந்தெடுத்தோம். உங்கள் போர்டு இந்தப் பட்டியலில் தோன்றவில்லை என்றால் “மற்ற போர்டு மற்றும் போர்ட் விருப்பத்தைத் தேர்ந்தெடு” என்பதைக் கிளிக் செய்யவும்:

மேல் இடது பெட்டியில் தட்டச்சு செய்வதன் மூலம் உங்கள் பலகையைத் தேடலாம், ஏனெனில் நாங்கள் 'ozobot' ஐத் தேடி, COM4 உடன் இணைக்கப்பட்ட Ozobot Bit+ பலகையைத் தேர்ந்தெடுத்துள்ளோம், சரி என்பதைக் கிளிக் செய்யவும்.
சேர்க்கப்பட்டுள்ள முன்னாள் நபரைப் பார்க்கampஉங்கள் புதிய பலகைக்கு கிடைக்கக்கூடிய ஓவியங்கள் “ என்பதைக் கிளிக் செய்யவும்.File” பின்னர் “examples” என்பதைக் கிளிக் செய்தால், நிலையான Arduino® ex உடன் நிரப்பப்பட்ட ஒரு மெனுவை நீங்கள் காண்பீர்கள்.ampலெஸ், அதைத் தொடர்ந்து அனைத்து முன்னாள்களும்ampஉங்கள் வாரியம் இணக்கமாக இருக்கும் நூலகங்களிலிருந்து சில. நீங்கள் பார்க்க முடியும் என, சில நிலையான Arduino® ex இன் சில மாற்றியமைக்கப்பட்ட பதிப்புகளை நாங்கள் சேர்த்துள்ளோம்.amp"6. செயல்விளக்கம்" துணை மெனுவில், சில தனிப்பயன்களையும் சேர்த்துள்ளேன்.

அவ்வளவு எளிதாக, நீங்கள் துணைப் பொருளை நிறுவியுள்ளீர்கள் fileஉங்கள் பலகைக்காகவும், Arduino உலகில் ஒரு புதிய சூழலை ஆராயத் தயாராகவும் இருக்கிறோம்.

"அவுட்-ஆஃப்-பாக்ஸ்" Bit+ செயல்பாட்டை மீட்டெடுப்பது Bit+ ரோபோவில் Arduino® ஸ்கெட்ச்சை ஏற்றுவது "ஸ்டாக்" ஃபார்ம்வேரை மேலெழுதும். அதாவது ரோபோ Arduino® ஃபார்ம்வேரை இயக்கும் மற்றும் பின்வரும் வரிகள் மற்றும் வண்ண குறியீடுகளைக் கண்டறிதல் போன்ற வழக்கமான "Ozobot" செயல்பாட்டைச் செய்ய முடியாது. Arduino IDE உடன் முன்னர் நிரல் செய்யப்பட்ட Bit+ அலகுக்கு "ஸ்டாக்" ஃபார்ம்வேரை மீண்டும் ஏற்றுவதன் மூலம் அசல் நடத்தையை மீட்டெடுக்க முடியும். ஸ்டாக் ஃபார்ம்வேரை ஏற்ற, Ozobot Blockly ஐப் பயன்படுத்தவும்:

செல்லவும் https://www.ozoblockly.com/editor
இடது பலகத்தில் “Bit+” ரோபோவைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்.

எந்த நிரலையும் உருவாக்கவும், அல்லது “ex” இலிருந்து எந்த நிரலையும் ஏற்றவும்ampவலதுபுறத்தில் "les" பலகம்.
வலது பக்கத்தில், "நிரல்கள்" ஐகானைக் கிளிக் செய்யவும், இதனால் வலது பலகம் திறக்கும்.
USB கேபிள் வழியாக Bit+ கணினியுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளதா என்பதை உறுதிப்படுத்திக் கொள்ளுங்கள்.

“இணை” பொத்தானைக் கிளிக் செய்யவும்
"ஏற்று" பொத்தானைக் கிளிக் செய்யவும்.
Bit+ ஸ்டாக் ஃபார்ம்வேர், பிளாக்லி நிரலுடன் சேர்ந்து ரோபோவில் ஏற்றப்படும் (முக்கியமல்ல, முதலில் ஸ்டாக் FW ஐ ஏற்றுவதற்காக இந்தப் பயிற்சியைச் செய்தோம்)

பேட்டரி கட்ஆஃப் ஸ்விட்ச்

ரோபோவின் பக்கத்தில் ஒரு ஸ்லைடு சுவிட்ச் உள்ளது, அது ரோபோவை அணைக்கும். நீங்கள் ஒரு Arduino® நிரலை ஏற்றினால் இது மிகவும் பயனுள்ளதாக இருக்கும், அது சில தொடர்ச்சியான செயல்களைச் செய்கிறது, ஆனால் தன்னை இடைநிறுத்த முடியாது. ஸ்லைடு சுவிட்ச் பேட்டரியைத் துண்டிக்கும்போது நிரலை எப்போதும் நிறுத்தும். இருப்பினும், ஒரு சார்ஜருடன் இணைக்கப்படும்போது, பேட்டரி எப்போதும் சார்ஜ் செய்யத் தொடங்கும், மேலும் Arduino® ஸ்கெட்ச் ஸ்லைடு சுவிட்சின் நிலை எதுவாக இருந்தாலும் இயங்கும்.

நான் எப்படி அளவீடு செய்வது?

படி 1

உங்கள் போட்டை விட சற்று பெரிய கருப்பு வட்டத்தை வரையவும். அதன் மீது கருப்பு மார்க்கர் பிளேஸ் பிட்+ ஐ நிரப்பவும்.

படி 2

Bit+ Go பட்டனை 3 வினாடிகள் (அல்லது அதன் மேல் LED வெள்ளை நிறத்தில் ஒளிரும் வரை) அழுத்திப் பிடித்து, பின்னர் விடுவிக்கவும்.

படி 3

Bit+ வட்டத்திற்கு வெளியே நகரும், மேலும் அளவீடு செய்யும்போது பச்சை நிறத்தில் ஒளிரும். Bit+ சிவப்பு நிறத்தில் ஒளிர்ந்தால், படி 1 இலிருந்து மீண்டும் தொடங்கவும்.

எப்போது அளவீடு செய்ய வேண்டும்?

அளவுத்திருத்தம் Bit+ குறியீடு மற்றும் வரி வாசிப்பு துல்லியத்தை மேம்படுத்த உதவுகிறது. மேற்பரப்புகள் அல்லது திரை வகைகளை மாற்றும்போது அளவீடு செய்வது முக்கியம்.

சந்தேகம் இருந்தால், அளவீடு செய்யுங்கள்!

எப்படி, எப்போது அளவீடு செய்வது என்பது குறித்த உதவிக்குறிப்புகளுக்கு, தயவுசெய்து இங்கு செல்லவும் ozbot.com/support/calibration

பாட் லேபிள்கள்

பாட் வகுப்பறை மேலாண்மை உதவிக்குறிப்புகளை இங்கே கண்டறியவும் support@ozobot.com

அடிக்கடி கேட்கப்படும் கேள்விகள்

கே: எனது ஓசோபோட்டை எவ்வாறு அளவீடு செய்வது?
- A: உங்கள் Ozobot ஐ அளவீடு செய்ய, இந்தப் படிகளைப் பின்பற்றவும்:
  - படி 1: உங்கள் போட்டை விட சற்று பெரிய கருப்பு வட்டத்தை வரைந்து அதன் மீது Bit+ ஐ வைக்கவும்.
  - படி 2: மேல் LED வெண்மையாக ஒளிரும் வரை கோ பட்டனை 3 வினாடிகள் அழுத்திப் பிடித்து, பின்னர் விடுவிக்கவும்.
  - படி 3: Bit+ வட்டத்திற்கு வெளியே நகர்ந்து, அளவீடு செய்யும்போது பச்சை நிறத்தில் ஒளிரும். அது சிவப்பு நிறத்தில் ஒளிர்ந்தால் மீண்டும் தொடங்கவும்.
கே: அளவுத்திருத்தம் ஏன் முக்கியமானது?
- A: அளவுத்திருத்தம் குறியீடு மற்றும் வரி வாசிப்பு துல்லியத்தை மேம்படுத்த உதவுகிறது, குறிப்பாக மேற்பரப்புகள் அல்லது திரை வகைகளை மாற்றும்போது. உறுதியாகத் தெரியாத போதெல்லாம் அளவீடு செய்வது பரிந்துரைக்கப்படுகிறது.

ஆவணங்கள் / ஆதாரங்கள்

ஓசோபோட் பிட் பிளஸ் நிரல்படுத்தக்கூடிய ரோபோ [pdf] பயனர் வழிகாட்டி
பிட் பிளஸ் நிரல்படுத்தக்கூடிய ரோபோ, பிட் பிளஸ், நிரல்படுத்தக்கூடிய ரோபோ, ரோபோ

குறிப்புகள்

பயனர் கையேடு

ஓசோபோட் பிட் பிளஸ் நிரல்படுத்தக்கூடிய ரோபோ

தயாரிப்பு பயன்பாட்டிற்கான வழிமுறைகள்