Uporabniški priročnik za programabilnega robota ozobot Bit Plus

Narišite črn krog, ki je nekoliko večji od vašega bota, in nanj postavite Bit+.
Pritisnite in držite gumb Go 3 sekunde, dokler zgornja LED ne utripa belo, nato spustite.

Bit+ se bo po kalibraciji premaknil izven kroga in utripal zeleno. Znova zaženite, če utripa rdeče.

Kdaj umeriti

Umerjanje je pomembno pri spreminjanju površin ali vrst zaslona za izboljšanje natančnosti kode in branja vrstic. Za več nasvetov obiščite ozobot.com/support/calibration.

Uvod v Ozobot

levo View

prav View

LED lučka
vezje
Baterija/Program
Stikalo za izklop
Gumb Pojdi
Flex kabel
Motor
kolo
Senzorska plošča

Skenirajte kodo QR za dostop do dokumentacije Arduino IDE v angleščini. Sledite tam navedenim navodilom, ne da bi izvedli kalibracijo – kalibracija ni prvi korak.

Vodnik za hiter začetek

Prenesite in namestite najnovejšo različico Arduino® IDE.

Prenesite in namestite najnovejšo različico Arduino® IDE. Podprta je različica Arduino IDE 2.0 in novejše.
Upoštevajte: koraki ne bodo delovali z različico Arduino®, starejšo od 2.0.
Opomba: Če povezava za prenos programske opreme Arduino ne deluje, lahko iščete z Googlom ali drugim iskalnikom. Preprosto vnesite »Arduino IDE download« in našli boste najnovejšo različico, ki je na voljo za vašo napravo.

V programski opremi Arduino® IDE

File -> Nastavitve -> Dodatni upravitelj plošč URLs:
- Kopirajte in prilepite naslednje
  URL: https://static.ozobot.com/arduino/package_ozobot_index.json

Orodja -> Plošča -> Upravitelj plošč
Iskanje “Ozobot”
Namestite paket »Ozobot Arduino® Robots«.

Prevedite in naložite exampprogram v Ozobot Bit+

Orodja -> Plošča -> Roboti Ozobot Arduino®
Izberite "Ozobot Bit+"

File -> npramples -> Ozobot Bit+ -> 1. Osnove -> OzobotBitPlusBlink
Povežite izdelek z vrati USB na računalniku s kablom USB, ki je priložen v embalaži
Orodja -> Vrata -> ***(Ozobot Bit+)
- (Izberite ustrezna vrata izdelka. Če niste prepričani, preizkusite vsa razpoložljiva zaporedno, dokler eno ne bo uspešno.)
Skica -> Naloži (Ctrl+U)
Ozobot bo utripal vse svoje LED izhode v polsekundnih intervalih. Bit+ ne more izvajati nobene druge operacije, dokler ni naložen drug Sketch ali privzeta vdelana programska oprema.

Namestitev

Namestitev plošč Arduino® drugih proizvajalcev v Arduino® IDE

Vsestranskost in moč Arduino® izhaja iz dejstva, da je odprtokoden. Zaradi narave odprtokodnih ekosistemov lahko oblikujete lastne plošče, ki temeljijo na Arduinu, in izdelate knjižnice kode, ki jim ustrezajo. Nekateri razvijalci celo vključujejo exampknjižnica skic Arduino®, ki vam bo pomagala pri učenju njihovih funkcij, konstant in besed kev.

Najprej morate poiskati povezavo do paketa plošče. Povezava bo kazala na to in bo v obliki json file. Za paket Ozobot Bit+ Arduino® je povezava https://static.ozobot.com/arduino/package_ozobot_index.json. Odprite Arduino IDE in pritisnite 'Ctrl +, (kontrolnik in vejica), če uporabljate računalnik in Linux. Če uporabljate Mac, bo to 'Command + ,.

Pozdravili boste različico tega zaslona:
Na dnu okna boste videli možnost dodajanja »Dodatni upravitelj plošče«. URLs', tam lahko objavite povezavo json ali kliknete ikono z dvema majhnima okvirjema, da svojemu upravitelju plošč hkrati dodate več plošč. Ko vstavite povezavo v polje, morate samo pritisniti enter/return, da začnete novo vrstico.
Tablo Ozobot Bit+ plus lahko dodate s to povezavo: https://static.ozobot.com/arduino/package_ozobot index.json

Ko objavite svoje povezave v polju, pritisnite ok in zapustite meni z nastavitvami.
Zdaj lahko kliknete drugo možnost na stranski vrstici, to je majhno vezje, ki bo odprlo meni upravitelja plošč. Zdaj lahko kliknete »Namesti«, da dobite vse potrebno files za programiranje z vašo ploščo, v tem primeru Ozobot Bit+.
Lahko tudi kliknete »Orodja« v menijski vrstici na vrhu in poiščete upravitelja plošče v podmeniju »Plošča:«. Ali pa tako, da pritisnete »CtrI+Shift+B« v sistemu Windows in Linux (»Command+Shift+B« v sistemu Mac).

Ko namestite files za vašo ploščo Arduino®, znova zaženite programsko opremo, da zagotovite, da Arduino® pozna vse fileste pravkar namestili.
Nato boste želeli klikniti spustni meni na vrhu okna in izbrati želeno ploščo in v katera vrata je priključena na vašem računalniku:
V tem primeru smo izbrali Ozobot Bit+ na virtualnih serijskih vratih COM4. Če vaše plošče ni na tem seznamu, kliknite »Izberi drugo ploščo in možnost vrat«:

Svojo ploščo lahko poiščete tako, da vnesete v zgornje levo polje, kot lahko vidite, iskali smo "ozobot" in izbrali ploščo Ozobot Bit+, povezano s COM4, kliknite V redu.
Za ogled vključenih example skice, ki so na voljo za vašo novo ploščo, kliknite »File«, nato premaknite miškin kazalec nad »examples« in videli boste meni, napolnjen s standardnim Arduino® examples, sledijo vse exampdatoteke iz knjižnic, s katerimi je združljiva vaša plošča. Kot lahko vidite, smo vključili nekaj spremenjenih različic nekaterih standardnih Arduino® exampin dodal nekaj po meri, v podmeniju “6.

Preprosto kot to, namestili ste podporo files za vašo ploščo in ste pripravljeni začeti raziskovati novo okolje v svetu Arduina.

Obnovitev funkcije Bit+ »izven škatle« Nalaganje skice Arduino® v robot Bit+ bo prepisalo »osnovno« vdelano programsko opremo. To pomeni, da bo robot izvedel vdelano programsko opremo Arduino® in ni sposoben običajne funkcije »Ozobot«, kot je sledenje vrsticam in zaznavanje barvnih kod. Prvotno vedenje je mogoče obnoviti tako, da naložite "osnovno" strojno programsko opremo nazaj v enoto Bit+, ki je bila predhodno programirana z Arduino IDE. Za nalaganje osnovne vdelane programske opreme uporabite Ozobot Blockly:

Pojdite na https://www.ozoblockly.com/editor
Ne pozabite izbrati robota »Bit+« na levi plošči

Ustvarite kateri koli program ali naložite kateri koli program iz »examples« na desni.
Na desni strani kliknite ikono »Programi«, da se odpre desna plošča
Prepričajte se, da je Bit+ povezan z računalnikom prek kabla USB

Kliknite gumb »Poveži«.
Kliknite gumb »Naloži«.
Standardna vdelana programska oprema Bit+ bo naložena v robota skupaj s programom Blockly (ni pomembno, saj smo to vajo izvedli za nalaganje osnovne programske opreme najprej)

Stikalo za izklop baterije

Na strani robota je drsno stikalo, ki izklopi robota. To je še posebej priročno, če ste naložili program Arduino®, ki izvaja nekatera ponavljajoča se dejanja, vendar se ne more začasno ustaviti. Drsno stikalo bo vedno ustavilo program, ko odklopi baterijo. Ko pa je priključen na polnilnik, se bo baterija vedno začela polniti in Arduino® sketch bo deloval, ne glede na položaj drsnega stikala.

Kako kalibriram?

1. korak

Narišite črn krog, nekoliko večji od vašega bota. Napolnite s črnim markerjem. Nanj položite Bit+.

2. korak

Pritisnite in držite gumb Bit+ Go 3 sekunde (ali dokler njegova zgornja LED dioda ne utripa belo), nato spustite.

3. korak

Bit+ se bo premaknil izven kroga in ob kalibraciji utripal zeleno. Če Bit+ utripa rdeče, začnite znova od 1. koraka.

Kdaj kalibrirati?

Kalibracija pomaga izboljšati kodo Bit+ in natančnost branja vrstic. Pomembno je, da kalibrirate, ko zamenjate površine ali vrste zaslona.

Če ste v dvomih, umerite!

Za nasvete o tem, kako in kdaj umeriti, pojdite na ozobot.com/support/calibration

Oznake botov

Poiščite nasvete za upravljanje učilnice z roboti na support@ozobot.com

pogosta vprašanja

V: Kako umerim svoj Ozobot?
- A: Za umerjanje vašega Ozobota sledite tem korakom:
  - 1. korak: Narišite črn krog, ki je nekoliko večji od vašega bota, in nanj postavite Bit+.
  - 2. korak: Pritisnite in držite gumb Go 3 sekunde, dokler zgornja LED ne utripa belo, nato spustite.
  - 3. korak: Bit+ se bo po kalibraciji premaknil izven kroga in utripal zeleno. Znova zaženite, če utripa rdeče.
V: Zakaj je kalibracija pomembna?
- A: Kalibracija pomaga izboljšati natančnost branja kode in vrstice, zlasti pri menjavi površin ali vrst zaslona. Kadar koli niste prepričani, je priporočljivo umeriti.

Dokumenti / Viri

ozobot Bit Plus programabilni robot [pdf] Uporabniški priročnik
Bit Plus programabilni robot, Bit Plus, programabilni robot, robot

Reference

Uporabniški priročnik

ozobot Bit Plus programabilni robot

Navodila za uporabo izdelka