Guia d'usuari del robot programable ozobot Bit Plus

Seguiu les instruccions proporcionades a l'embalatge per connectar-vos a l'ordinador.
Seleccioneu el port adequat per al producte a Eines -> Port -> ***(Ozobot Bit+).

Carregueu el vostre programa fent clic a Esbós -> Carrega (Ctrl+U).

Recuperació de la funcionalitat fora de caixa

Navega a https://www.ozoblockly.com/editor.
Seleccioneu Bit+ robot al tauler esquerre.

Crear o carregar un programa des de l'examples panel.
Connecteu Bit+ a l'ordinador mitjançant un cable USB.

Feu clic a Connecta i després Carregueu per restaurar el microprogramari d'estoc.

Calibrant el teu Ozobot

Dibuixa un cercle negre una mica més gran que el teu bot i col·loca Bit+ a sobre.
Manteniu premut el botó Go durant 3 segons fins que el LED superior parpellegi en blanc i, a continuació, deixeu-lo anar.

Bit+ es mourà fora del cercle i parpellejarà en verd quan estigui calibrat. Reinicieu si parpelleja en vermell.

Quan calibrar

El calibratge és important quan es canvien superfícies o tipus de pantalla per millorar la precisió en la lectura del codi i de la línia. Per obtenir més consells, visiteu ozobot.com/support/calibration.

Introducció a Ozobot

Esquerra View

D'acord View

Llum LED
Placa de circuits
Bateria/Programa
Interruptor de tall
Botó Anar
Cable flexible
Motor
Roda
Placa de sensors

Escaneja el codi QR per accedir a la documentació de l'IDE d'Arduino en anglès. Seguiu les instruccions allà sense realitzar un calibratge: el calibratge no és el primer pas.

Guia d'inici ràpid

Baixeu i instal·leu la darrera versió d'Arduino® IDE.

Baixeu i instal·leu la darrera versió de Arduino® IDE. S'admet Arduino IDE versió 2.0 i posteriors.
Tingueu en compte: els passos no funcionaran amb la versió d'Arduino® anterior a la 2.0.
Nota: Si l'enllaç de descàrrega del programari Arduino no funciona, podeu cercar mitjançant Google o un altre motor de cerca. Només heu d'escriure "Arduino IDE download" i trobareu l'última versió disponible per al vostre dispositiu.

Al programari Arduino® IDE

File -> Preferències -> Gestor de la Junta addicional URLs:
- Copieu i enganxeu el següent
  URL: https://static.ozobot.com/arduino/package_ozobot_index.json

Eines -> Tauler -> Gestor de taulers
Cerca “Ozobot”
Instal·leu el paquet "Ozobot Arduino® Robots".

Compilar i carregar un example programa a Ozobot Bit+

Eines -> Tauler -> Robots Ozobot Arduino®
Seleccioneu "Ozobot Bit+"

File -> Examples -> Ozobot Bit+ -> 1. Conceptes bàsics -> OzobotBitPlusBlink
Connecteu el producte al port USB de l'ordinador mitjançant el cable USB inclòs a l'embalatge
Eines -> Port -> ***(Ozobot Bit+)
- (Seleccioneu el port adequat del producte. Si no esteu segurs, proveu tots els disponibles de manera seqüencial fins que un tingui èxit.)
Esbós -> Carrega (Ctrl+U)
Ozobot parpellejarà totes les seves sortides LED en intervals de mig segon. El Bit+ no pot fer cap altra operació fins que es carregui un Sketch o un microprogramari predeterminat diferent.

Instal·lació

Instal·lació de plaques Arduino® de tercers a l'IDE Arduino®

La versatilitat i la potència d'Arduino® prové del fet que és de codi obert. A causa de la naturalesa dels ecosistemes de codi obert, podeu dissenyar els vostres propis taulers basats en Arduino i crear biblioteques de codi que els acompanyaran. Alguns desenvolupadors fins i tot inclouen un ex.ampla biblioteca d'esbossos d'Arduino® per ajudar-vos a aprendre les seves funcions, constants i paraules clau.

Primer, heu de localitzar l'enllaç del paquet del tauler. L'enllaç apuntarà a això vindrà en forma de json file. Per al paquet Ozobot Bit+ Arduino®, l'enllaç és https://static.ozobot.com/arduino/package_ozobot_index.json. Obriu l'IDE d'Arduino i premeu "Ctrl +", (control i coma) si esteu a un PC i Linux. Si utilitzeu un Mac, serà "Command + ,.

Seràs rebut amb una versió d'aquesta pantalla:
A la part inferior de la finestra, veureu una opció per afegir "Gestor de tauler addicional". URLs', podeu publicar l'enllaç json allà o fer clic a la icona amb dos quadres petits per afegir diversos taulers al vostre gestor de taulers alhora. Només has de prémer Intro/Retorn després de posar un enllaç al quadre per començar una línia nova.
Podeu afegir el tauler Ozobot Bit+ plus amb aquest enllaç: https://static.ozobot.com/arduino/package_ozobot index.json

Un cop hàgiu publicat els vostres enllaços al quadre, premeu D'acord i sortiu del menú de preferències.
Ara podeu fer clic a la segona opció de la barra lateral, és una petita placa de circuit que obrirà el menú del gestor de la placa. Ara podeu fer clic a "Instal·la" per obtenir tot el necessari files per programar amb la teva placa, en aquest cas l'Ozobot Bit+.
També podeu fer clic a "Eines" a la barra de menú a la part superior i trobar el Gestor de la Junta al submenú "Tauler:". O prement "CtrI+Maj+B" a Windows i Linux ('Ordre+Maj+B' a Mac).

Després d'haver instal·lat el files per a la vostra placa Arduino®, reinicieu el programari per assegurar-vos que Arduino® conegui tots els files que acabes d'instal·lar.
A continuació, voldreu fer clic al menú desplegable a la part superior de la finestra i seleccionar el tauler que voleu i el port al qual està connectat a l'ordinador:
En aquest cas hem escollit Ozobot Bit+ al port sèrie virtual COM4. Si el vostre tauler no apareix en aquesta llista, feu clic a l'opció "Seleccioneu un altre tauler i port":

Podeu cercar el vostre tauler escrivint al quadre superior esquerre, com podeu veure que hem cercat "ozobot" i hem seleccionat la placa Ozobot Bit+ connectada a COM4, feu clic a D'acord.
Per veure l'exampEls esbossos disponibles per al vostre nou tauler feu clic a "File" i després passa el cursor per sobre "examples” i veureu un menú ple amb l'Arduino® estàndard examples, seguit de tots els exampfitxers de biblioteques amb les quals el vostre Consell és compatible. Com podeu veure, hem inclòs algunes versions modificades d'alguns dels Arduino® estàndard examples, així com afegir-ne algunes personalitzades, al submenú “6. Demostració”.

Tan fàcil com això, heu instal·lat el suport files per al vostre tauler i esteu preparats per començar a explorar un nou entorn al món d'Arduino.

Recuperació de la funcionalitat Bit+ “fora de caixa” Si carregueu un esbós Arduino® al robot Bit+, es sobreescriurà el microprogramari “estoc”. Això significa que el robot executarà el firmware Arduino® i no és capaç de la funcionalitat habitual "Ozobot", com ara seguir línies i detectar codis de color. El comportament original es pot recuperar carregant el microprogramari "stock" de nou a la unitat Bit+ que es va programar prèviament amb Arduino IDE. Per carregar el firmware d'estoc, utilitzeu Ozobot Blockly:

Navega a https://www.ozoblockly.com/editor
Assegureu-vos de seleccionar el robot "Bit+" al tauler esquerre

Creeu qualsevol programa o carregueu qualsevol programa des del fitxer “examples” a la dreta.
A la part dreta, feu clic a la icona "Programes", de manera que s'obre el tauler dret
Assegureu-vos que Bit+ estigui connectat a l'ordinador mitjançant un cable USB

Feu clic al botó "Connexió".
Feu clic al botó "Carrega".
El firmware d'estoc de Bit+ es carregarà al robot, juntament amb el programa Blockly (no és important, ja que vam fer aquest exercici per carregar el firmware d'estoc en primer lloc)

Interruptor de tall de bateria

Hi ha un interruptor lliscant al costat del robot que l'apagarà. Això és especialment útil si heu carregat un programa Arduino® que fa alguna acció repetitiva, però que no pot suspendre's. L'interruptor lliscant sempre aturarà el programa mentre desconnecta la bateria. Tanmateix, quan es connecta a un carregador, la bateria sempre començarà a carregar-se i l'esbós Arduino® s'executarà, independentment de la posició de l'interruptor lliscant.

Com puc calibrar?

Pas 1

Dibuixa un cercle negre, una mica més gran que el teu bot. Ompliu-lo amb el marcador negre. Col·loqueu-hi Bit+.

Pas 2

Manteniu premut el botó Bit+ Go durant 3 segons (o fins que el seu LED superior parpellegi en blanc) i deixeu-lo anar.

Pas 3

Bit+ es mourà fora del cercle i parpellejarà en verd quan estigui calibrat. Si Bit+ parpelleja en vermell, torneu a començar des del pas 1.

Quan cal calibrar?

La calibració ajuda a millorar la precisió de lectura del codi Bit+ i de la línia. És important calibrar quan canvieu les superfícies o els tipus de pantalles.

En cas de dubte, calibra!

Per obtenir consells sobre com i quan calibrar, aneu a ozobot.com/support/calibration

Etiquetes de bot

Trobeu consells de gestió de l'aula de bots a support@ozobot.com

Preguntes freqüents

P: Com puc calibrar el meu Ozobot?
- A: Per calibrar el vostre Ozobot, seguiu aquests passos:
  - Pas 1: Dibuixa un cercle negre una mica més gran que el teu bot i col·loca Bit+ a sobre.
  - Pas 2: Manteniu premut el botó Go durant 3 segons fins que el LED superior parpellegi en blanc i, a continuació, deixeu-lo anar.
  - Pas 3: Bit+ es mourà fora del cercle i parpellejarà en verd quan estigui calibrat. Reinicieu si parpelleja en vermell.
P: Per què és important el calibratge?
- A: El calibratge ajuda a millorar la precisió de la lectura del codi i de la línia, especialment quan es canvien les superfícies o els tipus de pantalla. Es recomana calibrar sempre que no estigui segur.

Documents/Recursos

Robot programable ozobot Bit Plus [pdfGuia de l'usuari
Robot programable Bit Plus, Bit Plus, Robot programable, Robot

Referències

Manual d'usuari

Robot programable ozobot Bit Plus

Instruccions d'ús del producte