Hướng dẫn sử dụng Robot lập trình ozobot Bit Plus

Vẽ một vòng tròn màu đen lớn hơn bot của bạn một chút và đặt Bit+ vào đó.
Nhấn và giữ nút Go trong 3 giây cho đến khi đèn LED trên cùng nhấp nháy màu trắng, sau đó thả ra.

Bit+ sẽ di chuyển ra khỏi vòng tròn và nhấp nháy màu xanh lá cây khi được hiệu chuẩn. Khởi động lại nếu nó nhấp nháy màu đỏ.

Khi nào cần hiệu chỉnh

Hiệu chuẩn rất quan trọng khi thay đổi bề mặt hoặc loại màn hình để cải thiện độ chính xác khi đọc mã và dòng. Để biết thêm mẹo, hãy truy cập ozobot.com/support/calibration.

Giới thiệu về Ozobot

Bên trái View

Phải View

Đèn LED
Bảng mạch
Pin/Chương trình
Công tắc ngắt
Nút Go
Cáp mềm
Động cơ
Bánh xe
Bảng cảm biến

Quét mã QR để truy cập tài liệu Arduino IDE bằng tiếng Anh. Làm theo hướng dẫn ở đó mà không cần hiệu chuẩn – hiệu chuẩn không phải là bước đầu tiên.

Hướng dẫn bắt đầu nhanh

Tải xuống và cài đặt phiên bản mới nhất của Arduino® IDE.

Tải xuống và cài đặt phiên bản mới nhất của Arduino® IDE. Arduino IDE phiên bản 2.0 trở lên được hỗ trợ.
Xin lưu ý: các bước này sẽ không hoạt động với Arduino® phiên bản cũ hơn 2.0.
Ghi chú: Nếu liên kết tải xuống phần mềm Arduino không hoạt động, bạn có thể tìm kiếm bằng Google hoặc công cụ tìm kiếm khác. Chỉ cần nhập “tải xuống Arduino IDE” và bạn sẽ tìm thấy phiên bản mới nhất có sẵn cho thiết bị của mình.

Trong phần mềm Arduino® IDE

File -> Tùy chọn -> Quản lý bảng bổ sung URLs:
- Sao chép và dán nội dung sau
  URL: https://static.ozobot.com/arduino/package_ozobot_index.json

Công cụ -> Hội đồng quản trị -> Trình quản lý hội đồng quản trị
Tìm kiếm “Ozobot”
Cài đặt gói “Ozobot Arduino® Robots”

Biên dịch và tải một exampchương trình cho Ozobot Bit+

Công cụ -> Bảng -> Robot Ozobot Arduino®
Chọn “Ozobot Bit+”

File -> Ví dụ:amptập tin -> Ozobot Bit+ -> 1. Cơ bản -> OzobotBitPlusBlink
Kết nối sản phẩm với cổng USB của máy tính bằng cáp USB có trong bao bì
Công cụ -> Cổng -> ***(Ozobot Bit+)
- (Chọn cổng thích hợp của sản phẩm. Nếu không chắc chắn, hãy thử tất cả các cổng có sẵn theo trình tự cho đến khi thành công.)
Phác thảo -> Tải lên (Ctrl+U)
Ozobot sẽ nhấp nháy tất cả các đầu ra LED của nó theo khoảng thời gian nửa giây. Bit+ không thể thực hiện bất kỳ hoạt động nào khác cho đến khi một Sketch khác hoặc chương trình cơ sở mặc định được tải lên.

Cài đặt

Cài đặt bo mạch Arduino® của bên thứ 3 vào Arduino® IDE

Tính linh hoạt và sức mạnh của Arduino® xuất phát từ thực tế là nó là mã nguồn mở. Do bản chất của hệ sinh thái mã nguồn mở, bạn có thể thiết kế các bo mạch dựa trên Arduino” của riêng mình và tạo các thư viện mã để đi kèm với chúng. Một số nhà phát triển thậm chí còn bao gồm một exampThư viện phác thảo Arduino® giúp bạn tìm hiểu các chức năng, hằng số và kevword của chúng.

Đầu tiên, bạn cần xác định vị trí liên kết gói bảng. Liên kết sẽ trỏ đến liên kết này sẽ ở dạng json file. Đối với gói Ozobot Bit+ Arduino®, liên kết là https://static.ozobot.com/arduino/package_ozobot_index.json. Mở Arduino IDE và nhấn 'Ctrl +, (control và dấu phẩy) nếu bạn đang sử dụng PC và Linux. Nếu bạn đang sử dụng Mac, sẽ là 'Command +,.

Bạn sẽ được chào đón bằng phiên bản màn hình này:
Ở cuối cửa sổ, bạn sẽ thấy tùy chọn để thêm 'Trình quản lý bảng bổ sung' URLs', Bạn có thể đăng liên kết json ở đó hoặc nhấp vào biểu tượng có hai hộp nhỏ để thêm nhiều bảng vào trình quản lý bảng của bạn cùng một lúc. Bạn chỉ cần nhấn enter/return sau khi bạn đặt liên kết vào hộp để bắt đầu một dòng mới.
Bạn có thể thêm bo mạch Ozobot Bit+ plus bằng liên kết này: https://static.ozobot.com/arduino/package_ozobot index.json

Sau khi bạn đã đăng liên kết của mình vào hộp, hãy nhấn OK và thoát khỏi menu tùy chọn.
Bây giờ bạn có thể nhấp vào tùy chọn thứ hai trên thanh bên, đó là một bảng mạch nhỏ sẽ mở menu quản lý bảng. Bây giờ bạn có thể nhấp vào "Cài đặt" để có được tất cả các thông tin cần thiết fileđể lập trình bằng bo mạch của bạn, trong trường hợp này là Ozobot Bit+.
Bạn cũng có thể nhấp vào “Tools” trên thanh menu ở trên cùng và tìm Board Manager trong menu phụ “Board:”. Hoặc bằng cách nhấn 'CtrI+Shift+B' trên Windows và Linux ('Command+Shift+B' trên Mac).

Sau khi bạn đã cài đặt files cho bo mạch Arduino® của bạn, hãy khởi động lại phần mềm để đảm bảo rằng Arduino® nhận biết được tất cả filebạn vừa cài đặt.
Tiếp theo, bạn sẽ muốn nhấp vào menu thả xuống ở đầu cửa sổ và chọn bo mạch bạn muốn và cổng mà bo mạch được cắm vào trên máy tính của bạn:
Trong trường hợp này, chúng tôi đã chọn Ozobot Bit+ trên cổng nối tiếp ảo COM4. Nếu bo mạch của bạn không xuất hiện trong danh sách này, hãy nhấp vào "Chọn tùy chọn bo mạch và cổng khác":

Bạn có thể tìm kiếm bo mạch của mình bằng cách nhập vào hộp trên cùng bên trái, như bạn thấy, chúng tôi đã tìm kiếm 'ozobot' và chọn Bo mạch Ozobot Bit+ được kết nối với COM4, nhấp vào OK.
Để xem các ex đã bao gồmampcác bản phác thảo có sẵn cho bảng mới của bạn, hãy nhấp vào “File” sau đó di chuột qua “examples” và bạn sẽ thấy một menu được điền bằng Arduino® chuẩnamples, theo sau là tất cả các examples từ các thư viện mà Board của bạn tương thích. Như bạn có thể thấy, chúng tôi đã bao gồm một số phiên bản đã sửa đổi của một số Arduino® chuẩnampcũng như thêm một số tùy chỉnh vào menu phụ “6. Trình diễn”.

Cũng dễ dàng như vậy, bạn đã cài đặt hỗ trợ filecho bo mạch của bạn và sẵn sàng bắt đầu khám phá môi trường mới trong thế giới Arduino.

Khôi phục chức năng Bit+ “out-of-box” Tải một bản phác thảo Arduino® vào robot Bit+ sẽ ghi đè lên chương trình cơ sở “stock”. Điều đó có nghĩa là robot sẽ thực thi chương trình cơ sở Arduino® và không có khả năng thực hiện chức năng “Ozobot” thông thường, chẳng hạn như theo dõi các dòng và phát hiện mã màu. Có thể khôi phục hành vi ban đầu bằng cách tải chương trình cơ sở “stock” trở lại đơn vị Bit+ đã được lập trình trước đó bằng Arduino IDE. Để tải chương trình cơ sở stock, hãy sử dụng Ozobot Blockly:

Điều hướng đến https://www.ozoblockly.com/editor
Hãy chắc chắn chọn robot “Bit+” ở bảng bên trái

Tạo bất kỳ chương trình nào hoặc tải bất kỳ chương trình nào từ “exampBảng “les” ở bên phải.
Ở bên phải, nhấp vào biểu tượng “Programs” để mở bảng bên phải
Đảm bảo Bit+ được kết nối với máy tính qua cáp USB

Nhấp vào nút “Kết nối”
Nhấp vào nút “Tải”.
Phần mềm cơ sở Bit+ sẽ được tải vào robot cùng với chương trình Blockly (không quan trọng vì chúng tôi đã thực hiện bài tập này để tải phần mềm cơ sở Bit+ ngay từ đầu)

Công tắc ngắt pin

Có một công tắc trượt ở bên hông robot để tắt robot. Điều này đặc biệt tiện dụng nếu bạn tải một chương trình Arduino® thực hiện một số hành động lặp lại nhưng không thể tự dừng. Công tắc trượt sẽ luôn dừng chương trình khi ngắt kết nối pin. Tuy nhiên, khi được kết nối với bộ sạc, pin sẽ luôn bắt đầu sạc và bản phác thảo Arduino® sẽ chạy, bất kể vị trí của công tắc trượt.

Tôi hiệu chuẩn như thế nào?

Bước 1

Vẽ một vòng tròn màu đen, lớn hơn một chút so với bot của bạn. Tô bằng Bút dạ đen và Đặt Bit+ vào đó.

Bước 2

Nhấn và giữ nút Bit+Go trong 3 giây (hoặc cho đến khi đèn LED trên cùng nhấp nháy màu trắng), sau đó thả ra.

Bước 3

Bit+ sẽ di chuyển ra ngoài vòng tròn và nhấp nháy màu xanh lá cây khi được hiệu chuẩn. Nếu Bit+ nhấp nháy màu đỏ, hãy bắt đầu lại từ Bước 1.

Khi nào cần hiệu chuẩn?

Hiệu chuẩn giúp cải thiện độ chính xác của mã Bit+ và đọc dòng. Điều quan trọng là phải hiệu chuẩn khi bạn thay đổi bề mặt hoặc loại màn hình.

Khi nghi ngờ, hãy hiệu chỉnh!

Để biết mẹo về cách thức và thời điểm hiệu chuẩn, vui lòng truy cập ozobot.com/support/calibration

Nhãn Bot

Tìm mẹo quản lý lớp học bot tại support@ozobot.com

Câu hỏi thường gặp

H: Tôi hiệu chỉnh Ozobot của mình như thế nào?
- A: Để hiệu chỉnh Ozobot, hãy làm theo các bước sau:
  - Bước 1: Vẽ một vòng tròn màu đen lớn hơn bot của bạn một chút và đặt Bit+ vào đó.
  - Bước 2: Nhấn và giữ nút Go trong 3 giây cho đến khi đèn LED trên cùng nhấp nháy màu trắng, sau đó thả ra.
  - Bước 3: Bit+ sẽ di chuyển ra khỏi vòng tròn và nhấp nháy màu xanh lá cây khi được hiệu chuẩn. Khởi động lại nếu nó nhấp nháy màu đỏ.
H: Tại sao hiệu chuẩn lại quan trọng?
- A: Hiệu chuẩn giúp cải thiện độ chính xác khi đọc mã và dòng, đặc biệt là khi thay đổi bề mặt hoặc loại màn hình. Nên hiệu chuẩn bất cứ khi nào không chắc chắn.

Tài liệu / Tài nguyên

Robot lập trình ozobot Bit Plus [tập tin pdf] Hướng dẫn sử dụng
Robot lập trình Bit Plus, Bit Plus, Robot lập trình, Robot

Tài liệu tham khảo

Hướng dẫn sử dụng

Robot lập trình ozobot Bit Plus

Hướng dẫn sử dụng sản phẩm