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1 ozobot ビットプラス プログラム可能なロボット
2 製品使用説明書
3 Ozobotの紹介
4 クイックスタートガイド
5 インストール
6 ボットラベル
7 よくある質問
8 ドキュメント / リソース
8.1 参考文献

ozobot-ロゴ

ozobot ビットプラス プログラム可能なロボット

ozobot-Bit-Plus-プログラム可能なロボット製品

仕様

  • LEDライト
  • 回路基板
  • バッテリー/プログラムカットオフスイッチ
  • 移動ボタン
  • フレックスケーブル
  • モーター
  • 車輪
  • センサーボード
  • マイクロUSBポート
  • カラーセンサー
  • 充電パッド

製品使用説明書

Ozobotの設定

  1. QR コードをスキャンすると、英語版の Arduino IDE ドキュメントにアクセスできます。
  2. コンピューターに接続するには、パッケージに記載されている手順に従ってください。
  3. [ツール] -> [ポート] -> [***(Ozobot Bit+)] で、製品に適切なポートを選択します。
  4. 「スケッチ」->「アップロード」（Ctrl+U）をクリックしてプログラムをアップロードします。

初期機能の回復

  1. 移動 https://www.ozoblockly.com/editor.
  2. 左側のパネルで Bit+ ロボットを選択します。
  3. exからプログラムを作成またはロードするampパネル。
  4. Bit+ を USB ケーブルでコンピューターに接続します。
  5. 「接続」をクリックし、「ロード」をクリックして標準ファームウェアを復元します。

Ozobotの調整

  1. ボットより少し大きい黒い円を描き、その上に Bit+ を配置します。
  2. 上部の LED が白く点滅するまで Go ボタンを 3 秒間押し続けてから放します。
  3. 調整が完了すると、Bit+ が円の外側に移動し、緑色に点滅します。赤色に点滅する場合は再起動してください。

キャリブレーションのタイミング

  • コードやラインの読み取り精度を向上させるには、表面やスクリーンの種類を変更するときにキャリブレーションが重要です。その他のヒントについては、 ozobot.com/support/calibration.

Ozobotの紹介

左 View

ozobot-Bit-Plus-プログラム可能なロボット-図-1右 View

ozobot-Bit-Plus-プログラム可能なロボット-図-2

  1. LEDライト
  2. 回路基板
  3. バッテリー/プログラム
    カットオフスイッチ
  4. 移動ボタン
  5. フレックスケーブル
  6. モーター
  7. 車輪
  8. センサーボード

ozobot-Bit-Plus-プログラム可能なロボット-図-3

QR コードをスキャンして、英語の Arduino IDE ドキュメントにアクセスします。キャリブレーションを実行せずに、そこに記載されている手順に従ってください。キャリブレーションは最初のステップではありません。

ozobot-Bit-Plus-プログラム可能なロボット-図-4

クイックスタートガイド

Arduino® IDE の最新バージョンをダウンロードしてインストールします。

  • 最新バージョンをダウンロードしてインストールしてください Arduino® IDEArduino IDE バージョン 2.0 以降がサポートされています。
  • ご注意ください： この手順は、Arduino® バージョン 2.0 より古いバージョンでは機能しません。
  • 注記： Arduino ソフトウェアのダウンロード リンクが機能しない場合は、Google または別の検索エンジンを使用して検索できます。「Arduino IDE ダウンロード」と入力するだけで、デバイスで利用可能な最新バージョンが見つかります。

Arduino® IDEソフトウェア

  • File -> 設定 -> 追加のボードマネージャー URLs:
  • ツール->ボード->ボードマネージャー
  • 検索する “Ozobot”
  • 「Ozobot Arduino® Robots」パッケージをインストールする

exをコンパイルしてロードするampOzobot Bit+へのプログラム

  • ツール -> ボード -> Ozobot Arduino® ロボット
  • 「Ozobot Bit+」を選択
  • File ->例ampファイル -> Ozobot Bit+ -> 1. 基本 -> OzobotBitPlusBlink
  • パッケージに付属のUSBケーブルを使用して、製品をコンピュータのUSBポートに接続します。
  • ツール -> ポート -> ***(Ozobot Bit+)
    • (製品の適切なポートを選択します。不明な場合は、成功するまで利用可能なポートをすべて順番にテストします。)
  • スケッチ -> アップロード (Ctrl+U)
  • Ozobot はすべての LED 出力を 0.5 秒間隔で点滅させます。別のスケッチまたはデフォルトのファームウェアがアップロードされるまで、Bit+ は他の操作を実行できません。

インストール

サードパーティの Arduino® ボードを Arduino® IDE にインストールする

Arduino®の汎用性とパワーは、オープンソースであるという事実から生まれます。オープンソースエコシステムの性質上、独自のArduinoベースのボードを設計し、それに合わせてコードライブラリを作成することができます。開発者の中には、ampArduino® スケッチのライブラリは、関数、定数、キーワードの学習に役立ちます。

  • まず、ボードパッケージのリンクを見つける必要があります。リンクはjson形式で表示されます。 fileOzobot Bit+ Arduino®パッケージのリンクは https://static.ozobot.com/arduino/package_ozobot_index.jsonArduino IDE を開き、PC および Linux の場合は 'Ctrl +, (コントロールとカンマ) を押します。Mac を使用している場合は 'Command + , になります。
  • 次の画面が表示されます:ozobot-Bit-Plus-プログラム可能なロボット-図-5
  • ウィンドウの下部に、「追加のボードマネージャー」を追加するオプションが表示されます。 URLs' の場合、そこに json リンクを投稿するか、2 つの小さなボックスのアイコンをクリックして、複数のボードを一度にボード マネージャーに追加できます。ボックスにリンクを入力した後、Enter/Return キーを押して新しい行を開始するだけです。
  • このリンクを使用して、Ozobot Bit+ plus ボードを追加できます。 https://static.ozobot.com/arduino/package_ozobot index.jsonozobot-Bit-Plus-プログラム可能なロボット-図-6
  • ボックスにリンクを投稿したら、「OK」をクリックして設定メニューを終了します。
  • サイドバーの2番目のオプションをクリックすると、ボードマネージャメニューが開きます。「インストール」をクリックすると、必要なものがすべて手に入ります。 fileボード（この場合は Ozobot Bit+）を使用してプログラミングします。ozobot-Bit-Plus-プログラム可能なロボット-図-7
  • 上部のメニュー バーの [ツール] をクリックし、[ボード:] サブメニューでボード マネージャーを見つけることもできます。または、Windows および Linux では 'CtrI+Shift+B' (Mac では 'Command+Shift+B') を押します。ozobot-Bit-Plus-プログラム可能なロボット-図-8
  • インストールしたら fileArduino®ボードのソフトウェアを再起動して、Arduino®がすべての fileインストールしたばかりのものです。
  • 次に、ウィンドウの上部にあるドロップダウンをクリックして、必要なボードと、そのボードがコンピューターに接続されているポートを選択します。ozobot-Bit-Plus-プログラム可能なロボット-図-9
  • この場合、COM4 仮想シリアル ポート上の Ozobot Bit+ を選択しました。このリストにボードが表示されない場合は、[他のボードとポート オプションを選択] をクリックします。ozobot-Bit-Plus-プログラム可能なロボット-図-10
  • 左上のボックスに入力してボードを検索できます。ご覧のとおり、「ozobot」を検索し、COM4 に接続された Ozobot Bit+ ボードを選択して、[OK] をクリックします。
  • 付属のexを見るにはamp新しいボードに使用できるスケッチは「File” をクリックし、”examples”を選択すると、標準のArduino® exが表示されたメニューが表示されます。amples、続いてすべてのexampボードと互換性のあるライブラリからファイルをダウンロードできます。ご覧のとおり、標準のArduino® exのいくつかの修正バージョンが含まれています。amp「6. デモンストレーション」サブメニューに、ファイルとカスタムファイルもいくつか追加されました。ozobot-Bit-Plus-プログラム可能なロボット-図-11

非常に簡単です。サポートをインストールしました fileボードの準備が整い、Arduino の世界の新しい環境を探索する準備が整いました。

「箱から出したばかりの」Bit+ 機能の回復 Bit+ ロボットに Arduino® スケッチをロードすると、「ストック」ファームウェアが上書きされます。つまり、ロボットは Arduino® ファームウェアを実行し、線をたどったり、カラー コードを検知したりする通常の「Ozobot」機能は使用できなくなります。元の動作は、以前 Arduino IDE でプログラムした Bit+ ユニットに「ストック」ファームウェアをロードすることで回復できます。ストック ファームウェアをロードするには、Ozobot Blockly を使用します。

  1. 移動 https://www.ozoblockly.com/editor
  2. 左パネルで「Bit+」ロボットを選択してください
  3. 任意のプログラムを作成したり、「examp右側の「les」パネルをクリックします。
  4. 右側の「プログラム」アイコンをクリックすると、右側のパネルが開きます。
  5. Bit+がUSBケーブルでコンピュータに接続されていることを確認してください
  6. 「接続」ボタンをクリックします
  7. 「ロード」ボタンをクリックします。
  8. Bit+ ストック ファームウェアは、Blockly プログラムとともにロボットにロードされます (この演習では、ストック FW を最初にロードしたので、これは重要ではありません)

バッテリーカットオフスイッチ

ロボットの側面には、ロボットをオフにするスライド スイッチがあります。これは、繰り返し動作を行うものの、一時停止できない Arduino® プログラムをロードした場合に特に便利です。スライド スイッチは、バッテリーを切断するため、常にプログラムを停止します。ただし、充電器に接続すると、スライド スイッチの位置に関係なく、バッテリーは常に充電を開始し、Arduino® スケッチが実行されます。

ozobot-Bit-Plus-プログラム可能なロボット-図-12

どのように調整しますか?

ステップ1

  • ボットより少し大きい黒い円を描きます。黒いマーカーで塗りつぶし、その上に Bit+ を配置します。

ステップ2

  • Bit+ Go ボタンを 3 秒間 (または上部の LED が白く点滅するまで) 押し続けてから放します。

ステップ3

  • 調整が完了すると、Bit+ が円の外側に移動し、緑色に点滅します。Bit+ が赤色に点滅する場合は、手順 1 からやり直してください。

ozobot-Bit-Plus-プログラム可能なロボット-図-13

いつ調整するのですか?

  • キャリブレーションを行うと、Bit+ コードと行の読み取り精度が向上します。表面や画面の種類を変更する場合は、キャリブレーションを行うことが重要です。

疑問がある場合は、調整してください。

ボットラベル

ボット教室管理のヒントはこちら support@ozobot.com

ozobot-Bit-Plus-プログラム可能なロボット-図-14

よくある質問

  • Q: Ozobot をキャリブレーションするにはどうすればよいですか?
    • A: Ozobot をキャリブレーションするには、次の手順に従ってください。
      • ステップ1: ボットより少し大きい黒い円を描き、その上に Bit+ を配置します。
      • ステップ2: 上部の LED が白く点滅するまで Go ボタンを 3 秒間押し続けてから放します。
      • ステップ3: 調整が完了すると、Bit+ が円の外側に移動し、緑色に点滅します。赤色に点滅する場合は再起動してください。
  • Q: キャリブレーションはなぜ重要ですか?
    • A: キャリブレーションは、特に表面や画面の種類を変更するときに、コードと行の読み取り精度を向上させるのに役立ちます。不明な場合はいつでもキャリブレーションすることをお勧めします。

ドキュメント / リソース

ozobot ビットプラス プログラム可能なロボット [pdf] ユーザーガイド
Bit Plus プログラマブルロボット、Bit Plus、プログラマブルロボット、ロボット

参考文献

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