Korisnički priručnik za programabilni robot ozobot Bit Plus

Nacrtajte crni krug malo veći od vašeg bota i stavite Bit+ na njega.
Pritisnite i držite gumb "Go" 3 sekunde dok gornja LED lampica ne zasvijetli bijelo, a zatim ga otpustite.

Bit+ će se pomaknuti izvan kruga i treptati zeleno prilikom kalibracije. Ponovno pokrenite ako treperi crveno.

Kada kalibrirati

Kalibracija je važna pri promjeni površina ili vrsta zaslona kako bi se poboljšala točnost čitanja koda i redaka. Za više savjeta posjetite ozobot.com/support/calibration.

Uvod u Ozobota

Lijevo View

Pravo View

LED svjetlo
Circuit Board
Baterija/Program
Prekidač za isključivanje
Gumb Go
Flex kabel
Motor
Kotač
Senzorska ploča

Skenirajte QR kôd za pristup dokumentaciji Arduino IDE-a na engleskom jeziku. Slijedite upute bez kalibracije – kalibracija nije prvi korak.

Kratki vodič za početak

Preuzmite i instalirajte najnoviju verziju Arduino® IDE-a.

Preuzmite i instalirajte najnoviju verziju Arduino® IDEPodržana je Arduino IDE verzija 2.0 i novije.
Napomena: Koraci neće raditi s Arduino® verzijom starijom od 2.0.
Bilješka: Ako poveznica za preuzimanje Arduino softvera ne radi, možete pretraživati pomoću Googlea ili neke druge tražilice. Samo upišite "Arduino IDE download" i pronaći ćete najnoviju verziju dostupnu za vaš uređaj.

U Arduino® IDE softveru

File -> Postavke -> Dodatni upravitelj ploče URLs:
- Kopirajte i zalijepite sljedeće
  URL: https://static.ozobot.com/arduino/package_ozobot_index.json

Alati -> Ploča -> Upravitelj ploča
Tražiti “Ozobot”
Instalirajte paket „Ozobot Arduino® Robots“

Kompajliranje i učitavanje ex-aampprogram za Ozobot Bit+

Alati -> Ploča -> Ozobot Arduino® roboti
Odaberite "Ozobot Bit+"

File -> npramples -> Ozobot Bit+ -> 1. Osnove -> OzobotBitPlusBlink
Spojite proizvod na USB priključak računala pomoću USB kabela koji se nalazi u pakiranju
Alati -> Port -> ***(Ozobot Bit+)
- (Odaberite odgovarajući priključak proizvoda. Ako niste sigurni, testirajte sve dostupne redom dok jedan ne bude uspješan.)
Skica -> Prenesi (Ctrl+U)
Ozobot će bljeskati svim svojim LED izlazima u intervalima od pola sekunde. Bit+ ne može izvršiti nijednu drugu operaciju dok se ne učita drugi Sketch ili zadani firmware.

Montaža

Instaliranje Arduino® ploča trećih strana na Arduino® IDE

Svestranost i snaga Arduina® proizlaze iz činjenice da je otvorenog koda. Zbog prirode ekosustava otvorenog koda, možete dizajnirati vlastite ploče temeljene na Arduinu i izraditi biblioteke koda koje idu uz njih. Neki programeri čak uključuju i exampbiblioteku Arduino® skica koja će vam pomoći da naučite njihove funkcije, konstante i ključne riječi.

Prvo morate pronaći poveznicu na paket ploče. Poveznica će voditi na ovo i doći će u obliku JSON datoteke. fileZa Ozobot Bit+ Arduino® paket, poveznica je https://static.ozobot.com/arduino/package_ozobot_index.jsonOtvorite Arduino IDE i pritisnite 'Ctrl + , (control i zarez) ako ste na PC-u i Linuxu. Ako koristite Mac, to će biti 'Command + ,'.

Dočekat će vas verzija ovog zaslona:
Na dnu prozora vidjet ćete opciju za dodavanje 'Dodatnog upravitelja foruma' URLs', Možete tamo objaviti json poveznicu ili kliknuti ikonu s dva mala okvira za dodavanje više ploča u upravitelj ploča odjednom. Samo trebate pritisnuti enter/return nakon što stavite poveznicu u okvir za početak novog retka.
Ozobot Bit+ plus ploču možete dodati putem ove poveznice: https://static.ozobot.com/arduino/package_ozobot index.json

Nakon što ste objavili poveznice u okviru, kliknite U redu i izađite iz izbornika postavki.
Sada možete kliknuti na drugu opciju na bočnoj traci, to je mala pločica koja će otvoriti izbornik upravitelja pločica. Sada možete kliknuti na "Instaliraj" da biste dobili sve potrebne fileza programiranje s vašom pločom, u ovom slučaju Ozobot Bit+.
Također možete kliknuti na "Alati" na traci izbornika na vrhu i pronaći Upravitelja ploča u podizborniku "Ploča:". Ili pritiskom na 'CtrI+Shift+B' na Windowsima i Linuxu ('Command+Shift+B' na Macu).

Nakon što ste instalirali fileza vašu Arduino® ploču, ponovno pokrenite softver kako biste bili sigurni da je Arduino® svjestan svih fileupravo ste instalirali.
Zatim kliknite padajući izbornik na vrhu prozora i odaberite željenu ploču i priključak na koji je priključena na vaše računalo:
U ovom slučaju odabrali smo Ozobot Bit+ na virtualnom serijskom portu COM4. Ako se vaša ploča ne pojavljuje na ovom popisu, kliknite na "Odaberi drugu opciju ploče i porta":

Svoju ploču možete pretražiti upisivanjem u gornji lijevi okvir, kao što vidite, tražili smo 'ozobot' i odabrali Ozobot Bit+ ploču spojenu na COM4, kliknite U redu.
Da biste pogledali uključeni exampdostupne skice za vašu novu ploču kliknite na “File", a zatim zadržite pokazivač iznad "ex"amples” i vidjet ćete izbornik popunjen standardnim Arduino® examples, nakon čega slijede svi bivšiampdatoteke iz biblioteka s kojima je vaša ploča kompatibilna. Kao što vidite, uključili smo neke modificirane verzije nekih standardnih Arduino® examples, kao i neke prilagođene, u podizborniku „6. Demonstracija“.

Jednako jednostavno, instalirali ste potporu fileza vašu ploču i spremni ste za istraživanje novog okruženja u svijetu Arduina.

Oporavak Bit+ funkcionalnosti "iz kutije" Učitavanje Arduino® skice na Bit+ robota prebrisat će "tvornički" firmware. To znači da će robot izvršavati Arduino® firmware i neće biti sposoban za uobičajene "Ozobot" funkcionalnosti, kao što su praćenje linija i otkrivanje kodova boja. Izvorno ponašanje može se oporaviti ponovnim učitavanjem "tvorničkog" firmwarea na Bit+ jedinicu koja je prethodno programirana s Arduino IDE-om. Za učitavanje tvorničkog firmwarea upotrijebite Ozobot Blockly:

Idite do https://www.ozoblockly.com/editor
Obavezno odaberite robota "Bit+" u lijevoj ploči

Izradite bilo koji program ili učitajte bilo koji program iz "exampploča "les" s desne strane.
Na desnoj strani kliknite ikonu "Programi" kako bi se otvorila desna ploča
Provjerite je li Bit+ spojen na računalo putem USB kabela

Kliknite gumb "Poveži se"
Kliknite gumb "Učitaj".
Bit+ stock firmware će se učitati na robota, zajedno s Blockly programom (nije važno, jer smo ovu vježbu radili kako bismo prvo učitali stock FW)

Prekidač za isključivanje baterije

Sa strane robota nalazi se klizni prekidač koji će isključiti robota. To je posebno praktično ako ste učitali Arduino® program koji izvodi neke repetitivne radnje, ali se ne može sam zaustaviti. Klizni prekidač će uvijek zaustaviti program jer odspaja bateriju. Međutim, kada je spojen na punjač, baterija će se uvijek početi puniti i Arduino® skica će se pokrenuti, bez obzira na položaj kliznog prekidača.

Kako kalibrirati?

Korak 1

Nacrtajte crni krug, malo veći od vašeg robota. Ispunite ga crnim markerom i postavite Bit+ na njega.

Korak 2

Pritisnite i držite tipku Bit+ Go 3 sekunde (ili dok gornja LED lampica ne zatreperi bijelo), a zatim otpustite.

Korak 3

Bit+ će se pomaknuti izvan kruga i treptat će zeleno prilikom kalibracije. Ako Bit+ treperi crveno, počnite ispočetka od 1. koraka.

Kada kalibrirati?

Kalibracija pomaže u poboljšanju Bit+ koda i točnosti čitanja redaka. Važno je kalibrirati kada mijenjate površine ili vrste zaslona.

U slučaju sumnje, kalibrirajte!

Za savjete o tome kako i kada kalibrirati, posjetite ozobot.com/support/calibration

Oznake botova

Savjete za upravljanje učionicom s robotima pronađite na support@ozobot.com

FAQ

P: Kako kalibrirati svoj Ozobot?
- A: Za kalibraciju Ozobota slijedite ove korake:
  - Korak 1: Nacrtajte crni krug malo veći od vašeg bota i stavite Bit+ na njega.
  - Korak 2: Pritisnite i držite gumb "Go" 3 sekunde dok gornja LED lampica ne zasvijetli bijelo, a zatim ga otpustite.
  - Korak 3: Bit+ će se pomaknuti izvan kruga i treptati zeleno prilikom kalibracije. Ponovno pokrenite ako treperi crveno.
P: Zašto je kalibracija važna?
- A: Kalibracija pomaže u poboljšanju točnosti čitanja koda i redaka, posebno pri promjeni površina ili vrsta zaslona. Preporučuje se kalibracija kad god niste sigurni.

Dokumenti / Resursi

ozobot Bit Plus programabilni robot [pdf] Korisnički priručnik
Bit Plus Programmable Robot, Bit Plus, Programmable Robot, Robot

Reference

korisnički priručnik

ozobot Bit Plus programabilni robot

Upute za uporabu proizvoda