ozobot Bit Plus 프로그래밍 로봇 사용자 가이드

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1 오조봇 비트 플러스 프로그래밍 로봇

2 제품 사용 지침

오조봇 비트 플러스 프로그래밍 로봇

명세서

LED 조명

회로 기판
배터리/프로그램 차단 스위치

이동 버튼
플렉스 케이블

모터
바퀴

센서 보드
마이크로 USB 포트

컬러 센서
충전 패드

제품 사용 지침

Ozobot 설정하기

QR 코드를 스캔하여 영어로 된 Arduino IDE 설명서에 접근하세요.

컴퓨터에 연결하려면 포장에 제공된 지침을 따르세요.
도구 -> 포트 -> ***(Ozobot Bit+)에서 제품에 적합한 포트를 선택하세요.

스케치 -> 업로드(Ctrl+U)를 클릭하여 프로그램을 업로드합니다.

기본 기능 복구

로 이동 https://www.ozoblockly.com/editor.
왼쪽 패널에서 Bit+ 로봇을 선택하세요.

ex에서 프로그램을 생성하거나 로드합니다.amp패널.
USB 케이블을 통해 Bit+를 컴퓨터에 연결합니다.

연결을 클릭한 다음 로드를 클릭하여 기본 펌웨어를 복원합니다.

Ozobot 교정

봇보다 약간 큰 검은색 원을 그린 다음 그 위에 Bit+를 올려놓습니다.
Go 버튼을 3초간 길게 눌러 위쪽 LED가 흰색으로 깜박이면 손을 뗍니다.

Bit+는 원 밖으로 이동하고 교정되면 녹색으로 깜박입니다. 빨간색으로 깜박이면 다시 시작합니다.

교정시기

코드 및 라인 판독의 정확도를 높이기 위해 표면이나 화면 유형을 변경할 때 보정이 중요합니다. 자세한 팁은 다음을 방문하세요. ozobot.com/support/calibration.

오조봇 소개

왼쪽 View

오른쪽 View

LED 조명
회로 기판
배터리/프로그램
차단 스위치
이동 버튼
플렉스 케이블
모터
바퀴
센서 보드

QR 코드를 스캔하여 영어로 된 Arduino IDE 설명서에 액세스하세요. 교정을 수행하지 않고 해당 지침을 따르세요. 교정은 첫 번째 단계가 아닙니다.

빠른 시작 가이드

최신 버전의 Arduino® IDE를 다운로드하여 설치하세요.

최신 버전을 다운로드하고 설치하세요 아두이노® IDE. Arduino IDE 버전 2.0 이상이 지원됩니다.
참고 사항: 이 단계는 Arduino® 2.0 이전 버전에서는 작동하지 않습니다.
메모: Arduino 소프트웨어 다운로드 링크가 작동하지 않으면 Google이나 다른 검색 엔진을 사용하여 검색할 수 있습니다. "Arduino IDE 다운로드"를 입력하면 기기에 사용 가능한 최신 버전을 찾을 수 있습니다.

Arduino® IDE 소프트웨어에서

File -> 환경 설정 -> 추가 보드 관리자 URLs:
- 다음을 복사하여 붙여넣으세요
  URL: https://static.ozobot.com/arduino/package_ozobot_index.json

도구 -> 보드 -> 보드 관리자
검색 “Ozobot”
“Ozobot Arduino® Robots” 패키지를 설치하세요

ex를 컴파일하고 로드합니다.ampOzobot Bit+ 프로그램

도구 -> 보드 -> Ozobot Arduino® 로봇
“오조봇 비트+”를 선택하세요

File -> 예amp레 -> 오조봇 비트+ -> 1. 기본 -> OzobotBitPlusBlink
패키지에 제공된 USB 케이블을 사용하여 제품을 컴퓨터의 USB 포트에 연결합니다.
도구 -> 포트 -> ***(Ozobot Bit+)
- (제품의 적절한 포트를 선택하세요. 확실하지 않으면, 성공할 때까지 사용 가능한 모든 포트를 순차적으로 테스트하세요.)
스케치 -> 업로드(Ctrl+U)
Ozobot은 모든 LED 출력을 반초 간격으로 깜박입니다. Bit+는 다른 Sketch 또는 기본 펌웨어가 업로드될 때까지 다른 작업을 수행할 수 없습니다.

설치

Arduino® IDE에 타사 Arduino® 보드 설치

Arduino®의 다재다능함과 힘은 오픈 소스라는 사실에서 비롯됩니다. 오픈 소스 생태계의 특성으로 인해 Arduino 기반 보드를 직접 설계하고 이에 맞는 코드 라이브러리를 만들 수 있습니다. 일부 개발자는 ex를 포함하기도 합니다.ampArduino® 스케치 라이브러리를 통해 함수, 상수, 키워드를 학습할 수 있습니다.

먼저 보드 패키지 링크를 찾아야 합니다. 링크는 이것을 가리키며 json 형식으로 제공됩니다. file. Ozobot Bit+ Arduino® 패키지의 경우 링크는 다음과 같습니다. https://static.ozobot.com/arduino/package_ozobot_index.json. Arduino IDE를 열고 PC와 Linux를 사용하는 경우 'Ctrl +, (컨트롤과 쉼표)'를 누릅니다. Mac을 사용하는 경우 'Command + ,'입니다.

다음과 같은 화면이 표시됩니다.
창 하단에 '추가 보드 관리자'를 추가하는 옵션이 표시됩니다. URLs', 거기에 json 링크를 게시하거나 두 개의 작은 상자가 있는 아이콘을 클릭하여 여러 개의 보드를 보드 관리자에 한 번에 추가할 수 있습니다. 링크를 상자에 넣은 후 enter/return을 눌러 새 줄을 시작하면 됩니다.
다음 링크를 사용하여 Ozobot Bit+ plus 보드를 추가할 수 있습니다: https://static.ozobot.com/arduino/package_ozobot index.json

상자에 링크를 게시한 후 확인을 누르고 환경 설정 메뉴를 종료하세요.
이제 사이드 바에서 두 번째 옵션을 클릭할 수 있습니다. 보드 관리자 메뉴를 여는 작은 회로 보드입니다. 이제 "설치"를 클릭하여 필요한 모든 것을 얻을 수 있습니다. file이 경우에는 Ozobot Bit+라는 보드로 프로그래밍해야 합니다.
상단 메뉴 바에서 "도구"를 클릭하고 "보드:" 하위 메뉴에서 보드 관리자를 찾을 수도 있습니다. 또는 Windows 및 Linux에서 'CtrI+Shift+B'(Mac에서 'Command+Shift+B')를 눌러도 됩니다.

설치 후 fileArduino® 보드의 경우 소프트웨어를 다시 시작하여 Arduino®가 모든 것을 인식하고 있는지 확인하십시오. file방금 설치했습니다.
다음으로 창 상단의 드롭다운을 클릭하고 원하는 보드와 컴퓨터에서 연결된 포트를 선택합니다.
이 경우 COM4 가상 직렬 포트에서 Ozobot Bit+를 선택했습니다. 보드가 이 목록에 나타나지 않으면 "다른 보드 및 포트 선택" 옵션을 클릭하세요.

왼쪽 상단 상자에 입력하여 보드를 검색할 수 있습니다. 보시다시피 'ozobot'을 검색하고 COM4에 연결된 Ozobot Bit+ 보드를 선택한 후 확인을 클릭합니다.
포함된 ex를 보려면amp새 보드에 사용할 수 있는 스케치를 보려면 "File” 그런 다음 “ex” 위에 마우스를 올려 놓으세요.amples”를 클릭하면 표준 Arduino® ex로 채워진 메뉴가 표시됩니다.amples, 그 뒤에 모든 ex가 온다amp보드와 호환되는 라이브러리의 les. 보시다시피, 우리는 표준 Arduino® ex의 일부 수정된 버전을 포함했습니다.amp6. 데모" 하위 메뉴에 사용자 정의 항목도 추가했습니다.

그것만큼 쉽게 지원이 설치되었습니다. file이제 보드에 대한 정보를 얻고 Arduino 세계에서 새로운 환경을 탐험할 준비가 되었습니다.

"아웃 오브 박스" Bit+ 기능 복구 Arduino® 스케치를 Bit+ 로봇에 로드하면 "스톡" 펌웨어가 덮어쓰입니다. 즉, 로봇은 Arduino® 펌웨어를 실행하고 줄을 따라가거나 색상 코드를 감지하는 것과 같은 일반적인 "Ozobot" 기능을 수행할 수 없습니다. Arduino IDE로 이전에 프로그래밍한 Bit+ 장치에 "스톡" 펌웨어를 다시 로드하면 원래 동작을 복구할 수 있습니다. 스톡 펌웨어를 로드하려면 Ozobot Blockly를 사용합니다.

로 이동 https://www.ozoblockly.com/editor
왼쪽 패널에서 “Bit+” 로봇을 선택했는지 확인하세요.

"ex"에서 프로그램을 생성하거나 로드합니다.amp오른쪽에 있는 "les" 패널입니다.
오른쪽에서 "프로그램" 아이콘을 클릭하면 오른쪽 패널이 열립니다.
Bit+가 USB 케이블을 통해 컴퓨터에 연결되어 있는지 확인하세요.

"연결" 버튼을 클릭하세요
"로드" 버튼을 클릭하세요.
Bit+ 스톡 펌웨어는 Blockly 프로그램과 함께 로봇에 로드됩니다(이 연습은 처음에 스톡 FW를 로드하기 위해 수행했기 때문에 중요하지 않음)

배터리 차단 스위치

로봇 옆면에는 로봇을 끄는 슬라이드 스위치가 있습니다. 이것은 반복적인 동작을 하지만 스스로를 일시 중단할 수 없는 Arduino® 프로그램을 로드한 경우에 특히 편리합니다. 슬라이드 스위치는 배터리를 분리하면서 항상 프로그램을 중지합니다. 그러나 충전기에 연결하면 슬라이드 스위치의 위치와 관계없이 배터리가 항상 충전을 시작하고 Arduino® 스케치가 실행됩니다.

어떻게 교정하나요?

1단계

봇보다 약간 큰 검은색 원을 그립니다. 검은색 마커로 채우고 Bit+를 놓습니다.

2단계

Bit+ Go 버튼을 3초간 길게 누른 후(또는 위쪽 LED가 흰색으로 깜박일 때까지) 놓습니다.

3단계

Bit+는 원 밖으로 이동하고 교정되면 녹색으로 깜박입니다. Bit+가 빨간색으로 깜박이면 1단계부터 다시 시작합니다.

언제 교정해야 하나요?

교정은 Bit+ 코드와 라인 판독 정확도를 개선하는 데 도움이 됩니다. 표면이나 화면 유형을 변경할 때 교정하는 것이 중요합니다.

의심스러우면 교정하세요!

교정 방법과 시기에 대한 팁은 여기를 참조하세요. ozobot.com/support/calibration

봇 라벨

봇 교실 관리 팁을 다음에서 찾아보세요. support@ozobot.com

자주 묻는 질문

질문: 오조봇을 어떻게 보정하나요?
- A: Ozobot을 보정하려면 다음 단계를 따르세요.
  - 1단계: 봇보다 약간 큰 검은색 원을 그린 다음 그 위에 Bit+를 올려놓습니다.
  - 2단계: Go 버튼을 3초간 길게 눌러 위쪽 LED가 흰색으로 깜박이면 손을 뗍니다.
  - 3단계: Bit+는 원 밖으로 이동하고 교정되면 녹색으로 깜박입니다. 빨간색으로 깜박이면 다시 시작합니다.
질문: 교정이 중요한 이유는 무엇인가요?
- A: 교정은 특히 표면이나 화면 유형을 변경할 때 코드 및 라인 판독 정확도를 개선하는 데 도움이 됩니다. 확신이 서지 않을 때마다 교정하는 것이 좋습니다.

문서 / 리소스

오조봇 비트 플러스 프로그래밍 로봇 [PDF 파일] 사용자 가이드
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참고문헌

사용자 설명서