Кіраўніцтва карыстальніка праграмаванага робата ozobot Bit Plus

Намалюйце чорны круг крыху большы за вашага бота і пастаўце на яго Bit+.
Націсніце і ўтрымлівайце кнопку Go на працягу 3 секунд, пакуль верхні святлодыёд не замігае белым, затым адпусціце.

Bit+ будзе рухацца за межы круга і міргаць зялёным пры каліброўцы. Перазапусціце, калі ён міргае чырвоным.

Калі калібраваць

Каліброўка важная пры змене паверхні або тыпу экрана для павышэння дакладнасці чытання кода і радкоў. Каб атрымаць дадатковыя парады, наведайце ozobot.com/support/calibration.

Уводзіны ў Ozobot

налева View

правільна View

Святлодыёдны святло
Электронная плата
Акумулятар/праграма
Выключальнік адключэння
Кнопка Go
Гнуткі кабель
Матор
Кола
Плата датчыка

Адсканіруйце QR-код, каб атрымаць доступ да дакументацыі Arduino IDE на англійскай мове. Выконвайце інструкцыі без выканання каліброўкі - каліброўка не з'яўляецца першым крокам.

Кароткае кіраўніцтва

Спампуйце і ўсталюйце апошнюю версію Arduino® IDE.

Спампуйце і ўсталюйце апошнюю версію Arduino® IDE. Падтрымліваецца Arduino IDE версіі 2.0 і пазнейшых.
Звярніце ўвагу: крокі не будуць працаваць з версіяй Arduino®, старэйшай за 2.0.
Заўвага: Калі спасылка для загрузкі праграмнага забеспячэння Arduino не працуе, вы можаце шукаць з дапамогай Google або іншай пошукавай сістэмы. Проста ўвядзіце «Arduino IDE спампаваць», і вы знойдзеце апошнюю версію, даступную для вашай прылады.

У праграмным забеспячэнні Arduino® IDE

File -> Налады -> Дадатковы менеджэр дошкі URLs:
- Скапіруйце і ўстаўце наступнае
  URL: https://static.ozobot.com/arduino/package_ozobot_index.json

Інструменты -> Дошка -> Менеджэр дошак
Пошук “Ozobot”
Усталюйце пакет «Ozobot Arduino® Robots».

Скампіляваць і загрузіць exampпраграму для Ozobot Bit+

Інструменты -> Дошка -> Робаты Ozobot Arduino®
Выберыце «Ozobot Bit+»

File -> Прыкладamples -> Ozobot Bit+ -> 1. Асновы -> OzobotBitPlusBlink
Падключыце прадукт да USB-порта кампутара з дапамогай кабеля USB, які ўваходзіць у камплект
Інструменты -> Порт -> ***(Ozobot Bit+)
- (Выберыце адпаведны порт прадукту. Калі не ўпэўнены, праверце ўсе даступныя паслядоўна, пакуль адзін не будзе паспяховым.)
Эскіз -> Загрузіць (Ctrl+U)
Ozobot будзе міргаць усімі святлодыёдамі з інтэрвалам у паўсекунды. Bit+ не можа выконваць іншыя аперацыі, пакуль не будзе загружаны іншы Sketch або прашыўка па змаўчанні.

Ўстаноўка

Усталёўка старонніх плат Arduino® у Arduino® IDE

Універсальнасць і магутнасць Arduino® абумоўлена тым, што гэта адкрыты зыходны код. З-за характару экасістэм з адкрытым зыходным кодам вы можаце распрацоўваць свае ўласныя платы на базе Arduino" і ствараць бібліятэкі кода, каб ісці разам з імі. Некаторыя распрацоўшчыкі нават ўключаюць былыampбібліятэка эскізаў Arduino®, каб дапамагчы вам вывучыць іх функцыі, канстанты і ключавыя словы.

Спачатку вам трэба знайсці спасылку на пакет дошкі. Спасылка будзе ўказваць на гэта ў выглядзе json file. Для пакета Ozobot Bit+ Arduino® спасылка https://static.ozobot.com/arduino/package_ozobot_index.json. Адкрыйце Arduino IDE і націсніце «Ctrl +, (кантроль і коска), калі вы карыстаецеся ПК і Linux. Калі вы карыстаецеся Mac, гэта будзе «Command + ,.

Вас сустрэне версія гэтага экрана:
У ніжняй частцы акна вы ўбачыце магчымасць дадаць «Дадатковы менеджэр дошкі URLs', вы можаце апублікаваць спасылку ў фармаце json або націснуць на значок з двума маленькімі вокнамі, каб дадаць некалькі дошак у ваш дыспетчар дошак адначасова. Вам проста трэба націснуць Enter/Return пасля таго, як вы змясцілі спасылку ў поле, каб пачаць новы радок.
Вы можаце дадаць плату Ozobot Bit+ plus па гэтай спасылцы: https://static.ozobot.com/arduino/package_ozobot index.json

Пасля размяшчэння спасылак у полі націсніце "ОК" і выйдзіце з меню налад.
Цяпер вы можаце націснуць на другі варыянт на бакавой панэлі, гэта невялікая друкаваная плата, якая адкрые меню дыспетчара платы. Цяпер вы можаце націснуць «Усталяваць», каб атрымаць усё неабходнае files для праграмавання з вашай платай, у дадзеным выпадку Ozobot Bit+.
Вы таксама можаце націснуць на «Інструменты» ў радку меню ўверсе і знайсці мэнэджар дошкі ў падменю «Дошка:». Або націснуўшы «CtrI+Shift+B» у Windows і Linux («Command+Shift+B» на Mac).

Пасля таго як вы ўсталявалі fileдля вашай платы Arduino®, перазапусціце праграмнае забеспячэнне, каб пераканацца, што Arduino® ведае ўсе files вы толькі што ўсталявалі.
Затым вы захочаце націснуць выпадальны спіс у верхняй частцы акна і выбраць патрэбную плату і порт, да якога яна падключана на вашым кампутары:
У гэтым выпадку мы абралі Ozobot Bit+ на віртуальным паслядоўным порце COM4. Калі вашай платы няма ў гэтым спісе, націсніце «Выбраць іншую плату і варыянт порта»:

Вы можаце шукаць сваю плату, увёўшы ў левым верхнім полі, як вы бачыце, мы шукалі "ozobot" і выбралі плату Ozobot Bit+, падключаную да COM4, націсніце OK.
Каб паглядзець на ўключаны exampэскізы, даступныя для вашай новай дошкі, націсніце «File», затым навядзіце курсор на «examples», і вы ўбачыце меню, запоўненае стандартным Arduino® exampлес, за якім ідуць усе выхampфайлы з бібліятэк, з якімі сумяшчальная ваша Board. Як бачыце, мы ўключылі некалькі мадыфікаваных версій некаторых стандартных Arduino® examples, а таксама дадаў некаторыя ўласныя, у падменю «6.

Гэтак жа проста, вы ўсталявалі падтрымку files для вашай дошкі і гатовыя пачаць даследаваць новае асяроддзе ў свеце Arduino.

Аднаўленне стандартнай функцыі Bit+ Загрузка скетча Arduino® у робат Bit+ перазапіша стандартную прашыўку. Гэта азначае, што робат будзе выконваць убудаванае праграмнае забеспячэнне Arduino® і не можа выкарыстоўваць звычайныя функцыі «Ozobot», такія як адсочванне радкоў і вызначэнне каляровых кодаў. Зыходныя паводзіны можна аднавіць, загрузіўшы «стандартную» прашыўку назад у блок Bit+, які раней быў запраграмаваны з Arduino IDE. Каб загрузіць стандартную прашыўку, выкарыстоўвайце Ozobot Blockly:

Перайсці да https://www.ozoblockly.com/editor
Пераканайцеся, што выбралі робата «Bit+» на панэлі злева

Стварыце любую праграму або загрузіце любую праграму з папкі «examples” панэль справа.
З правага боку націсніце значок «Праграмы», каб адкрылася правая панэль
Пераканайцеся, што Bit+ падключаны да кампутара праз кабель USB

Націсніце кнопку «Падключыць».
Націсніце кнопку «Загрузіць».
Стандартная прашыўка Bit+ будзе загружана ў робат разам з праграмай Blockly (не важна, бо мы выконвалі гэтае практыкаванне, каб спачатку загрузіць стандартнае праграмнае забеспячэнне)

Выключальнік батарэі

Збоку ад робата ёсць паўзунок, які выключае робата. Гэта асабліва зручна, калі вы загрузілі праграму Arduino®, якая выконвае некаторыя паўтаральныя дзеянні, але не можа прыпыніць сябе. Паўзунок заўсёды спыняе праграму, калі адключае акумулятар. Аднак пры падключэнні да зараднай прылады акумулятар заўсёды пачне зараджацца, і скетч Arduino® будзе працаваць, незалежна ад становішча паўзунковага пераключальніка.

Як адкалібраваць?

Крок 1

Намалюйце чорны круг, крыху большы за вашага бота. Запоўніце чорным маркерам, пастаўце на яго біт+.

Крок 2

Націсніце і ўтрымлівайце кнопку Bit+ Go на працягу 3 секунд (або пакуль яе верхні святлодыёд не замігае белым), затым адпусціце.

Крок 3

Bit+ выйдзе за межы круга і будзе міргаць зялёным пры каліброўцы. Калі Bit+ міргае чырвоным, пачніце спачатку з кроку 1.

Калі рабіць каліброўку?

Каліброўка дапамагае палепшыць код Bit+ і дакладнасць чытання радкоў. Важна выконваць каліброўку пры змене паверхні або тыпу экрана.

Калі вы сумняваецеся, адкалібруйце!

Каб атрымаць парады аб тым, як і калі калібраваць, перайдзіце на ozobot.com/support/calibration

Пазнакі ботаў

Знайдзіце парады па кіраванні класам ботаў на support@ozobot.com

FAQ

Пытанне: Як мне адкалібраваць Ozobot?
- A: Каб адкалібраваць Ozobot, выканайце наступныя дзеянні:
  - крок 1: Намалюйце чорны круг крыху большы за вашага бота і пастаўце на яго Bit+.
  - крок 2: Націсніце і ўтрымлівайце кнопку Go на працягу 3 секунд, пакуль верхні святлодыёд не замігае белым, затым адпусціце.
  - крок 3: Bit+ будзе рухацца за межы круга і міргаць зялёным пры каліброўцы. Перазапусціце, калі ён міргае чырвоным.
Пытанне: Чаму каліброўка важная?
- A: Каліброўка дапамагае палепшыць дакладнасць чытання кода і радкоў, асабліва пры змене паверхні або тыпу экрана. Рэкамендуецца адкалібраваць кожны раз, калі вы не ўпэўненыя.

Дакументы / Рэсурсы

Праграмуемы робат ozobot Bit Plus [pdfКіраўніцтва карыстальніка
Праграмуемы робат Bit Plus, Bit Plus, праграмуемы робат, робат

Спасылкі

Кіраўніцтва карыстальніка

Праграмуемы робат ozobot Bit Plus

Інструкцыя па ўжыванні прадукту