راهنمای کاربر ربات قابل برنامه ریزی ozobot Bit Plus

یک دایره سیاه کمی بزرگتر از ربات خود بکشید و Bit+ را روی آن قرار دهید.
دکمه Go را به مدت 3 ثانیه فشار داده و نگه دارید تا LED بالا به رنگ سفید چشمک بزند، سپس رها کنید.

Bit+ به خارج از دایره حرکت می کند و هنگام کالیبره شدن به رنگ سبز چشمک می زند. اگر قرمز چشمک می زند دوباره راه اندازی کنید.

چه موقع کالیبراسیون کنید

کالیبراسیون هنگام تغییر سطوح یا انواع صفحه برای بهبود دقت در خواندن کد و خط مهم است. برای راهنمایی بیشتر، مراجعه کنید ozobot.com/support/calibration.

معرفی Ozobot

سمت چپ View

درسته View

چراغ LED
برد مدار
باتری/برنامه
کلید قطع کننده
دکمه برو
کابل فلکس
موتور
چرخ
برد سنسور

برای دسترسی به اسناد آردوینو IDE به زبان انگلیسی، کد QR را اسکن کنید. دستورالعمل‌ها را بدون انجام کالیبراسیون دنبال کنید - کالیبراسیون اولین مرحله نیست.

راهنمای شروع سریع

آخرین نسخه Arduino® IDE را دانلود و نصب کنید.

آخرین نسخه را دانلود و نصب کنید Arduino® IDE. Arduino IDE نسخه 2.0 و بالاتر پشتیبانی می شود.
لطفا توجه داشته باشید: مراحل با نسخه Arduino® قدیمی تر از 2.0 کار نمی کنند.
توجه: اگر لینک دانلود نرم افزار آردوینو کار نمی کند، می توانید با استفاده از گوگل یا موتور جستجوی دیگری جستجو کنید. فقط "Arduino IDE download" را تایپ کنید و آخرین نسخه موجود برای دستگاه خود را خواهید یافت.

در نرم افزار Arduino® IDE

File -> تنظیمات -> مدیر هیئت مدیره اضافی URLs:
- موارد زیر را کپی و پیست کنید
  URL: https://static.ozobot.com/arduino/package_ozobot_index.json

Tools -> Board -> Boards Manager
جستجو برای “Ozobot”
بسته "Ozobot Arduino® Robots" را نصب کنید

یک نسخه قبلی را کامپایل و بارگذاری کنیدampبرنامه le به Ozobot Bit+

Tools -> Board -> Ozobot Arduino® robots
"Ozobot Bit+" را انتخاب کنید

File -> مثالamples -> Ozobot Bit+ -> 1. Basics -> OzobotBitPlusBlink
محصول را با استفاده از کابل USB ارائه شده در بسته بندی به درگاه USB رایانه وصل کنید
ابزار -> پورت -> ***(Ozobot Bit+)
- (پورت مناسب محصول را انتخاب کنید. اگر مطمئن نیستید، همه موجودات را به صورت متوالی آزمایش کنید تا زمانی که یکی موفقیت آمیز باشد.)
طرح -> آپلود (Ctrl+U)
Ozobot تمام خروجی های LED خود را در بازه های زمانی نیم ثانیه فلش می کند. تا زمانی که Sketch یا سیستم عامل پیش‌فرض دیگری آپلود نشود، Bit+ قادر به انجام هیچ عملیات دیگری نیست.

نصب و راه اندازی

نصب بردهای Arduino® شخص ثالث در Arduino® IDE

تطبیق پذیری و قدرت Arduino® از این واقعیت ناشی می شود که منبع باز است. با توجه به ماهیت اکوسیستم‌های منبع باز، می‌توانید تابلوهای مبتنی بر آردوینو خود را طراحی کنید و کتابخانه‌های کدی را مطابق با آنها بسازید. برخی از توسعه‌دهندگان حتی یک پیشین را نیز شامل می‌شوند.ampکتابخانه ای از طرح های Arduino® برای کمک به یادگیری توابع، ثابت ها و کلمات کلیدی آنها.

ابتدا باید پیوند بسته برد را پیدا کنید. پیوندی که به آن اشاره خواهد کرد به شکل json خواهد آمد file. برای بسته Ozobot Bit+ Arduino®، پیوند موجود است https://static.ozobot.com/arduino/package_ozobot_index.json. اگر از رایانه شخصی و لینوکس استفاده می کنید، Arduino IDE را باز کنید و Ctrl +، (کنترل و کاما) را بزنید. اگر از مک استفاده می کنید، عبارت Command + , خواهد بود.

با نسخه ای از این صفحه نمایش استقبال خواهید کرد:
در پایین پنجره، گزینه ای برای اضافه کردن «مدیر هیئت مدیره اضافی» را مشاهده خواهید کرد URLs'، می‌توانید پیوند json را در آنجا پست کنید یا روی نماد با دو کادر کوچک کلیک کنید تا چندین تابلو را همزمان به مدیر هیئت مدیره خود اضافه کنید. شما فقط باید enter/return را بعد از قرار دادن پیوند در کادر برای شروع یک خط جدید فشار دهید.
با این لینک می توانید برد Ozobot Bit+ plus را اضافه کنید: https://static.ozobot.com/arduino/package_ozobot index.json

هنگامی که پیوندهای خود را در کادر ارسال کردید، ok را بزنید و از منوی تنظیمات خارج شوید.
اکنون می توانید روی گزینه دوم در نوار کناری کلیک کنید، این یک برد مدار کوچک است که منوی مدیر برد را باز می کند. اکنون می توانید روی "نصب" کلیک کنید تا همه موارد لازم را دریافت کنید fileبا برد خود برنامه نویسی کنید، در این مورد Ozobot Bit+.
همچنین می‌توانید روی «ابزارها» در نوار منو در بالا کلیک کنید و مدیر هیئت مدیره را در منوی فرعی «برد:» بیابید. یا با زدن «CtrI+Shift+B» در ویندوز و لینوکس («Command+Shift+B» در مک).

پس از نصب fileبرای برد Arduino® خود، نرم افزار خود را مجدداً راه اندازی کنید تا مطمئن شوید که Arduino® از همه موارد آگاه است. fileشما تازه نصب کردید
در مرحله بعد باید روی منوی کشویی در بالای پنجره کلیک کنید و برد مورد نظر خود و پورتی که به رایانه شما وصل شده است را انتخاب کنید:
در این مورد ما Ozobot Bit+ را در پورت سریال مجازی COM4 انتخاب کردیم. اگر برد شما در این لیست نمایش داده نمی‌شود، روی گزینه «انتخاب سایر برد و پورت» کلیک کنید:

می‌توانید با تایپ کردن در کادر بالا سمت چپ، برد خود را جستجو کنید، همانطور که می‌بینید «ozobot» را جستجو کرده‌ایم و Ozobot Bit+ Board متصل به COM4 را انتخاب کرده‌ایم، روی OK کلیک کنید.
برای نگاه کردن به سابق شاملampطرح‌های موجود برای تابلوی جدیدتان روی «کلیک کنیدFile" سپس ماوس را روی "examples” و منویی را خواهید دید که با استاندارد Arduino® ex پر شده استamples، به دنبال آن همه سابقampاز کتابخانه هایی که هیئت مدیره شما با آنها سازگار است. همانطور که می بینید، ما برخی از نسخه های اصلاح شده برخی از استانداردهای Arduino® ex را اضافه کرده ایمamples و همچنین برخی از موارد سفارشی را در زیر منوی "6. نمایش" اضافه کرد.

به همین سادگی، پشتیبانی را نصب کرده اید fileبرای هیئت مدیره خود و آماده شروع کاوش در محیط جدیدی در دنیای آردوینو هستید.

بازیابی عملکرد Bit+ «خارج از جعبه» بارگیری یک طرح Arduino® روی ربات Bit+ باعث بازنویسی میان‌افزار «stock» می‌شود. این بدان معناست که ربات سیستم عامل Arduino® را اجرا می کند و قادر به عملکرد معمول "Ozobot" مانند دنبال کردن خطوط و تشخیص کدهای رنگ نیست. رفتار اصلی را می توان با بارگیری سیستم عامل "stock" به واحد Bit+ که قبلاً با Arduino IDE برنامه ریزی شده بود، بازیابی کرد. برای بارگیری سیستم عامل سهام، از Ozobot Blockly استفاده کنید:

حرکت به https://www.ozoblockly.com/editor
اطمینان حاصل کنید که ربات "Bit+" را در پانل سمت چپ انتخاب کنید

هر برنامه ای ایجاد کنید یا هر برنامه ای را از "examples” پنل سمت راست.
در سمت راست، روی نماد «برنامه‌ها» کلیک کنید تا پانل سمت راست باز شود
مطمئن شوید که Bit+ از طریق کابل USB به رایانه متصل است

روی دکمه "اتصال" کلیک کنید
روی دکمه "بارگیری" کلیک کنید.
سفت‌افزار سهام Bit+ همراه با برنامه Blockly روی ربات بارگذاری می‌شود (مهم نیست، زیرا ما این تمرین را برای بارگیری سهام FW در وهله اول انجام دادیم)

کلید قطع باتری

یک سوئیچ کشویی در کنار ربات وجود دارد که ربات را خاموش می کند. این به ویژه زمانی مفید است که یک برنامه Arduino® را بارگذاری کرده باشید که اقدامات تکراری انجام می دهد، اما نمی تواند خود را به حالت تعلیق درآورد. کلید کشویی همیشه برنامه را متوقف می کند زیرا باتری را قطع می کند. با این حال، هنگامی که به شارژر متصل می شود، باتری همیشه شروع به شارژ شدن می کند و طرح Arduino® بدون توجه به موقعیت سوئیچ کشویی اجرا می شود.

چگونه کالیبره کنم؟

مرحله 1

یک دایره سیاه، کمی بزرگتر از ربات خود بکشید. روی آن را با Black Marker Place Bit+ پر کنید.

مرحله 2

دکمه Bit+ Go را به مدت 3 ثانیه فشار داده و نگه دارید (یا تا زمانی که LED بالای آن سفید چشمک بزند)، سپس رها کنید.

مرحله 3

Bit+ به خارج از دایره حرکت می کند و هنگام کالیبره شدن به رنگ سبز چشمک می زند. اگر Bit+ قرمز چشمک می زند، از مرحله 1 دوباره شروع کنید.

چه زمانی کالیبره کنیم؟

کالیبراسیون به بهبود کد Bit+ و دقت خواندن خط کمک می کند. هنگام تغییر سطوح یا نوع صفحه نمایش کالیبره کردن اهمیت دارد.

وقتی شک دارید، کالیبره کنید!

برای راهنمایی در مورد چگونگی و زمان کالیبره کردن، لطفاً به ozobot.com/support/calibration

برچسب های ربات

نکات مدیریت کلاس درس ربات را در support@ozobot.com

سوالات متداول

س: چگونه Ozobot خود را کالیبره کنم؟
- A: برای کالیبره کردن Ozobot خود، این مراحل را دنبال کنید:
  - مرحله 1: یک دایره سیاه کمی بزرگتر از ربات خود بکشید و Bit+ را روی آن قرار دهید.
  - مرحله 2: دکمه Go را به مدت 3 ثانیه فشار داده و نگه دارید تا LED بالا به رنگ سفید چشمک بزند، سپس رها کنید.
  - مرحله 3: Bit+ به خارج از دایره حرکت می کند و هنگام کالیبره شدن به رنگ سبز چشمک می زند. اگر قرمز چشمک می زند دوباره راه اندازی کنید.
س: چرا کالیبراسیون مهم است؟
- A: کالیبراسیون به بهبود دقت خواندن کد و خط کمک می کند، به خصوص هنگام تغییر سطوح یا انواع صفحه. توصیه می شود هر زمان که مطمئن نیستید کالیبره کنید.

اسناد / منابع

ربات قابل برنامه ریزی ozobot Bit Plus [pdfراهنمای کاربر
ربات قابل برنامه ریزی بیت پلاس، بیت پلاس، ربات قابل برنامه ریزی، ربات

مراجع

راهنمای کاربر

ربات قابل برنامه ریزی ozobot Bit Plus

دستورالعمل استفاده از محصول