ozobot Bit Plus Программалануучу робот колдонуучу колдонмосу

Ботуңуздан бир аз чоңураак кара тегерек чийиңиз жана ага Bit+ коюңуз.
Өтүү баскычын 3 секунда басып туруп, жогорку LED ак күйүп турганча кармап туруңуз, анан коё бериңиз.

Бит+ тегеректин сыртына жылып, калибрленгенде жашыл түстө күйөт. Ал кызыл күйүп кетсе, кайра иштетиңиз.

Калибрлөө качан

Калибрлөө кодду жана сапты окуунун тактыгын жакшыртуу үчүн беттерди же экрандын түрлөрүн өзгөртүүдө маанилүү. Көбүрөөк кеңештер үчүн, баш багыңыз ozobot.com/support/calibration.

Озоботко киришүү

Солго View

Туура View

LED жарык
Circuit Board
Батарея/Программа
Өчүрүү өчүргүч
Өтүү баскычы
Flex Cable
Мотор
Wheel
Сенсор тактасы

Arduino IDE документтерине англис тилинде жетүү үчүн QR кодун сканерлеңиз. Калибрлөө жасабастан ал жердеги нускамаларды аткарыңыз – калибрлөө биринчи кадам эмес.

Quick Start Guide

Arduino® IDEнин эң акыркы версиясын жүктөп алып, орнотуңуз.

акыркы версиясын жүктөп алып, орнотуңуз Arduino® IDE. Arduino IDE 2.0 жана андан кийинки версиялары колдоого алынат.
Эскертүү: кадамдар 2.0 эски Arduino® версиясы менен иштебейт.
Эскертүү: Arduino программасын жүктөп алуу шилтемеси иштебесе, Google же башка издөө каражаты аркылуу издесеңиз болот. Жөн гана “Arduino IDE жүктөө” деп териңиз, ошондо сиз түзмөгүңүз үчүн эң акыркы версиясын табасыз.

Arduino® IDE программасында

File -> Артыкчылыктар -> Кошумча башкармалык менеджери URLs:
- Төмөнкүлөрдү көчүрүп, чаптаңыз
  URL: https://static.ozobot.com/arduino/package_ozobot_index.json

Tools -> Board -> Boards Manager
Издөө “Ozobot”
"Ozobot Arduino® Robots" пакетин орнотуңуз

Компиляция жана экс жүктөөampOzobot Bit+ программасына

Tools -> Board -> Ozobot Arduino® роботтору
"Ozobot Bit+" тандаңыз

File -> Мисamples -> Ozobot Bit+ -> 1. Негиздер -> OzobotBitPlusBlink
Пакетте берилген USB кабелин колдонуу менен продуктуну компьютердин USB портуна туташтырыңыз
Куралдар -> Порт -> ***(Ozobot Bit+)
- (Өнүмдүн тиешелүү портун тандаңыз. Ишенбесеңиз, бири ийгиликтүү болгонго чейин жеткиликтүү болгондордун бардыгын ырааттуу түрдө сынап көрүңүз.)
Эскиз -> Жүктөө (Ctrl+U)
Ozobot жарым секундалык аралыкта өзүнүн бардык LED чыкмаларын күйгүзөт. Башка Эскиз же демейки микропрограмма жүктөлмөйүнчө Bit+ башка операцияны жасай албайт.

Орнотуу

3rd Party Arduino® такталарын Arduino® IDEге орнотуу

Arduino®нун ар тараптуулугу жана күчү анын ачык булак экендигинен келип чыгат. Ачык булактуу экосистемалардын табиятынан улам, сиз өзүңүздүн Arduino-негизделген такталарыңызды долбоорлой аласыз жана алар менен бирге иштөө үчүн коддук китепканаларды жасай аласыз. Кээ бир иштеп чыгуучулар атүгүл мурункуларды да камтыйт.ampArduino® эскиздеринин китепканасы алардын функцияларын, константаларын жана кевсөздөрүн үйрөнүүгө жардам берет.

Биринчиден, сиз такта пакетинин шилтемесин табышыңыз керек. Бул шилтеме json түрүндө келет file. Ozobot Bit+ Arduino® пакети үчүн шилтеме болуп саналат https://static.ozobot.com/arduino/package_ozobot_index.json. Arduino IDE ачыңыз жана эгер сиз PC жана Linux тутумунда болсоңуз, 'Ctrl +, (башкаруу жана үтүр) басыңыз. Эгер сиз Mac колдонуп жатсаңыз, ал "Command + ," болот.

Сизди бул экрандын версиясы тосуп алат:
Терезенин ылдый жагында "Кошумча башкармалыктын менеджери" кошуу опциясын көрөсүз URLs', Сиз ошол жерге json шилтемесин жайгаштырсаңыз болот же эки кичинекей кутучасы бар сөлөкөттү чыкылдатып, бир эле учурда башкармалыктын менеджерине бир нече такталарды кошсоңуз болот. Жаңы сапты баштоо үчүн кутуга шилтемени киргизгенден кийин enter/return баскычын басышыңыз керек.
Ozobot Bit+ плюс тактасын бул шилтеме менен кошо аласыз: https://static.ozobot.com/arduino/package_ozobot index.json

Шилтемелериңизди кутучага жайгаштыргандан кийин, "OK" баскычын басып, артыкчылыктар менюсунан чыкыңыз.
Сиз азыр каптал тилкедеги экинчи параметрди чыкылдатсаңыз болот, бул тактанын менеджери менюсун ача турган кичинекей схема. Сиз азыр бардык зарыл болгон алуу үчүн "Орнотуу" чыкылдатуу files тактаңыз менен программалоо үчүн, бул учурда Ozobot Bit+.
Сиз ошондой эле жогору жагындагы меню тилкесиндеги "Куралдар" баскычын чыкылдатып, "Кеңеш:" суб-менюсунан Башкарманын менеджерин таба аласыз. Же Windows жана Linux'та "CtrI+Shift+B" баскычтарын басуу менен (Mac'те "Command+Shift+B").

Сиз орноткондон кийин files Arduino® тактаңыз үчүн, Arduino® бардык нерселерден кабардар экенине ынануу үчүн программаңызды өчүрүп күйгүзүңүз. fileсиз жаңы эле орнотуңуз.
Андан кийин сиз терезеңиздин жогору жагындагы ылдый түшүүчү баскычты чыкылдатып, каалаган тактаны жана ал компьютериңизге кайсы портко сайылганын тандагыңыз келет:
Бул учурда биз COM4 виртуалдык сериялык портунда Ozobot Bit+ тандадык. Эгер тактаңыз бул тизмеде жок болсо, "Башка тактаны жана порт опциясын тандоо" баскычын басыңыз:

Сиз тактаңызды жогорку сол жактагы кутуга терүү менен издесеңиз болот, сиз көрүп тургандай, биз "ozobot" деп издеп, COM4 туташкан Ozobot Bit+ тактасын тандап алганбыз, OK баскычын чыкылдатыңыз.
камтылган экс карап көрүү үчүнampСиздин жаңы тактаңыз үчүн эскиздерди чыкылдатыңыз "File” анан курсорду “examples” дегенден кийин, стандарттуу Arduino® мурунку менен толтурулган менюну көрөсүзamples, андан кийин бардык эксampБашкармаңыз шайкеш келген китепканалардан. Көрүнүп тургандай, биз кээ бир стандарттуу Arduino® версияларынын айрым өзгөртүлгөн версияларын киргиздикamples, ошондой эле кээ бир салттарды кошуп, "6. Демонстрация" суб-менюсунда.

Жөн эле оңой, сиз колдоону орноттуңуз files тактаңыз үчүн жана Arduino дүйнөсүндөгү жаңы чөйрөнү изилдөөгө даярбыз.

Бит+ функционалдуулугун калыбына келтирүү Bit+ роботуна Arduino® эскизин жүктөө “запастагы” микропрограмманы кайра жазат. Бул робот Arduino® микропрограммасын аткарарын жана саптарды кийинки саптарды жана түс коддорун аныктоо сыяктуу кадимки "Ozobot" функциясын аткара албайт дегенди билдирет. Түпнуска жүрүм-турумду "запастагы" микропрограмманы мурда Arduino IDE менен программаланган Bit+ бирдигине жүктөө аркылуу калыбына келтирүүгө болот. Сток микропрограммасын жүктөө үчүн Ozobot Blockly колдонуңуз:

багыттоо https://www.ozoblockly.com/editor
Сол панелден “Bit+” роботун тандаңыз

Каалаган программаны түзүңүз же “examples” панели оң жакта.
Оң жактагы "Программалар" сөлөкөтүн чыкылдатыңыз, ошондуктан оң панель ачылат
Bit+ компьютерге USB кабели аркылуу туташтырылганын текшериңиз

"Байланыш" баскычын чыкылдатыңыз
"Жүктөө" баскычын чыкылдатыңыз.
Bit+ биржа микропрограммасы Blockly программасы менен бирге роботко жүктөлөт (маанилүү эмес, анткени биз бул көнүгүүлөрдү биринчи кезекте FW запастарын жүктөө үчүн жасаганбыз)

Батареяны өчүрүү

Роботтун капталында роботту өчүрө турган жылдыргыч бар. Эгер сиз кайталануучу аракеттерди жасаган, бирок өзүн токтото албаган Arduino® программасын жүктөсөңүз, бул өзгөчө ыңгайлуу. Слайд которгучу дайыма программаны токтотот, анткени ал батареяны ажыратат. Бирок, заряддагычка туташтырылганда, батарейка ар дайым заряддалып баштайт жана слайдды өчүргүчтүн абалына карабастан Arduino® эскизи иштей баштайт.

Кантип калибрлөө керек?

1-кадам

Ботуңуздан бир аз чоңураак кара тегерек тартыңыз. Black Marker Place Bit+ менен толтуруңуз.

2-кадам

Bit+ Go баскычын 3 секунд басып, кармап туруңуз (же анын жогорку LED ак түсү күйгүчө), анан коё бериңиз.

3-кадам

Бит+ тегеректин сыртына жылып, калибрленгенде жашыл түстө күйөт. Бит+ кызыл күйүп кетсе, 1-кадамдан баштаңыз.

Качан калибрлөө керек?

Калибрлөө Bit+ кодун жана сапты окуунун тактыгын жакшыртууга жардам берет. Беттерди же экрандын түрлөрүн өзгөрткөндө калибрлөө маанилүү.

Күмөн санасаңыз, калибрлеңиз!

Кантип жана качан калибрлөө керектиги боюнча кеңештерди алуу үчүн, өтүңүз ozobot.com/support/calibration

Бот энбелгилери

Классты башкаруу боюнча бот боюнча кеңештерди табыңыз support@ozobot.com

Көп берилүүчү суроолор

С: Озоботумду кантип калибрлейм?
- A: Ozobotуңузду калибрлөө үчүн, бул кадамдарды аткарыңыз:
  - 1-кадам: Ботуңуздан бир аз чоңураак кара тегерек чийиңиз жана ага Bit+ коюңуз.
  - 2-кадам: Өтүү баскычын 3 секунда басып туруп, жогорку LED ак күйүп турганча кармап туруңуз, анан коё бериңиз.
  - 3-кадам: Бит+ тегеректин сыртына жылып, калибрленгенде жашыл түстө күйөт. Ал кызыл күйүп кетсе, кайра иштетиңиз.
С: Калибрлөө эмне үчүн маанилүү?
- A: Калибрлөө кодду жана сызыктарды окуунун тактыгын жакшыртууга жардам берет, өзгөчө беттерди же экрандын түрлөрүн өзгөрткөндө. Ишенбеген учурда калибрлөө сунушталат.

Документтер / Ресурстар

ozobot Bit Plus программалануучу робот [pdf] Колдонуучунун колдонмосу
Bit Plus программалануучу робот, Bit Plus, программалануучу робот, робот

Шилтемелер

User Manual

ozobot Bit Plus программалануучу робот

Продукт колдонуу нускамалары