Uživatelská příručka programovatelného robota ozobot Bit Plus

Nakreslete černý kruh o něco větší než je váš bot a umístěte na něj Bit+.
Stiskněte a podržte tlačítko Go po dobu 3 sekund, dokud horní LED nezačne blikat bíle, poté jej uvolněte.

Bit+ se po kalibraci přesune mimo kruh a bude blikat zeleně. Pokud bliká červeně, restartujte.

Kdy provést kalibraci

Kalibrace je důležitá při změně povrchů nebo typů obrazovek pro zlepšení přesnosti kódu a čtení řádků. Další tipy naleznete na ozobot.com/support/calibration.

Úvod do Ozobota

Vlevo View

Právo View

LED světlo
Obvodová deska
Baterie/Program
Vypínací spínač
Tlačítko Přejít
Flex kabel
Motor
Kolo
Deska senzoru

Naskenujte QR kód pro přístup k dokumentaci Arduino IDE v angličtině. Postupujte podle uvedených pokynů, aniž byste prováděli kalibraci – kalibrace není prvním krokem.

Rychlý průvodce

Stáhněte a nainstalujte nejnovější verzi Arduino® IDE.

Stáhněte a nainstalujte nejnovější verzi Arduino® IDEJe podporováno Arduino IDE verze 2.0 a novější.
Poznámka: Tyto kroky nebudou fungovat s verzí Arduina® starší než 2.0.
Poznámka: Pokud odkaz pro stažení softwaru Arduino nefunguje, můžete jej vyhledat pomocí Googlu nebo jiného vyhledávače. Stačí zadat „Arduino IDE download“ a najdete nejnovější verzi dostupnou pro vaše zařízení.

V softwaru Arduino® IDE

File -> Preferences -> Additional Board Manager URLs:
- Zkopírujte a vložte následující
  URL: https://static.ozobot.com/arduino/package_ozobot_index.json

Tools -> Board -> Boards Manager
Hledat “Ozobot”
Nainstalujte balíček „Ozobot Arduino® Robots“

Kompilace a načtení exampprogram pro Ozobot Bit+

Nástroje -> Deska -> Roboti Ozobot Arduino®
Vyberte „Ozobot Bit+“

File -> Přamples -> Ozobot Bit+ -> 1. Základy -> OzobotBitPlusBlink
Připojte produkt k USB portu počítače pomocí USB kabelu, který je součástí balení.
Nástroje -> Port -> ***(Ozobot Bit+)
- (Vyberte příslušný port produktu. Pokud si nejste jisti, otestujte postupně všechny dostupné porty, dokud jeden z nich nebude úspěšný.)
Skica -> Nahrát (Ctrl+U)
Ozobot bude blikat všemi svými LED výstupy v půlsekundových intervalech. Bit+ nebude schopen provádět žádnou jinou operaci, dokud nebude nahrán jiný Sketch nebo výchozí firmware.

Instalace

Instalace desek Arduino® třetích stran do Arduino® IDE

Všestrannost a síla Arduina® pramení ze skutečnosti, že se jedná o open source platformu. Vzhledem k povaze open source ekosystémů si můžete navrhnout vlastní desky založené na Arduinu a vytvořit k nim knihovny kódu. Někteří vývojáři dokonce zahrnují i exkluzivní...ampknihovna náčrtů pro Arduino®, která vám pomůže naučit se jejich funkce, konstanty a klíčová slova.

Nejprve musíte najít odkaz na balíček desky. Odkaz na něj bude ve formátu JSON. fileOdkaz na balíček Ozobot Bit+ Arduino® je https://static.ozobot.com/arduino/package_ozobot_index.jsonOtevřete Arduino IDE a stiskněte 'Ctrl + ,' (Control a čárka), pokud jste na PC a Linuxu. Pokud používáte Mac, bude to 'Command + ,'.

Zobrazí se vám verze této obrazovky:
Ve spodní části okna se zobrazí možnost přidat „Dalšího správce fóra“. URLMůžete tam vložit odkaz JSON nebo kliknout na ikonu se dvěma malými rámečky a přidat do správce fór najednou více fór. Po vložení odkazu do rámečku stačí stisknout Enter/Return pro začátek nového řádku.
Desku Ozobot Bit+ plus můžete přidat pomocí tohoto odkazu: https://static.ozobot.com/arduino/package_ozobot index.json

Jakmile vložíte odkazy do pole, klikněte na OK a opusťte nabídku nastavení.
Nyní můžete kliknout na druhou možnost na bočním panelu, je to malá deska plošných spojů, která otevře nabídku správce desek. Nyní můžete kliknout na „Instalovat“ a získat tak všechny potřebné files programovat s vaší deskou, v tomto případě Ozobot Bit+.
Můžete také kliknout na „Nástroje“ v horní liště nabídek a najít Správce nástěnek v podnabídce „Nástěnka:“. Nebo stisknutím kláves „CtrI+Shift+B“ ve Windows a Linuxu („Command+Shift+B“ na Macu).

Po instalaci filePokud jde o desku Arduino®, restartujte software, abyste se ujistili, že Arduino® ví o všem filejste právě nainstalovali.
Dále budete chtít kliknout na rozbalovací nabídku v horní části okna a vybrat požadovanou desku a port, ke kterému je připojena v počítači:
V tomto případě jsme zvolili Ozobot Bit+ na virtuálním sériovém portu COM4. Pokud se vaše deska v tomto seznamu nezobrazuje, klikněte na možnost „Vybrat jinou desku a port“:

Svou desku můžete vyhledat zadáním do levého horního pole. Jak vidíte, hledali jsme „ozobot“ a vybrali desku Ozobot Bit+ připojenou k COM4. Klikněte na OK.
Chcete-li se podívat na přiložený exampdostupné skici pro vaši novou desku klikněte na „File“ a poté najeďte myší na „examples” a uvidíte nabídku naplněnou standardním Arduino® examples, následovaný všemi exampsoubory z knihoven, se kterými je vaše deska kompatibilní. Jak můžete vidět, zahrnuli jsme některé upravené verze některých standardních Arduino® exampsoubory a také přidány některé vlastní v podnabídce „6. Ukázka“.

Stejně snadno jste nainstalovali podporu filepro vaši desku a jste připraveni začít prozkoumávat nové prostředí ve světě Arduina.

Obnovení „standardní“ funkcionality Bit+ Načtení náčrtu Arduino® do robota Bit+ přepíše „standardní“ firmware. To znamená, že robot bude spouštět firmware Arduino® a nebude schopen používat obvyklé funkce „Ozobota“, jako je sledování čar a detekce barevných kódů. Původní chování lze obnovit načtením „standardního“ firmwaru zpět do jednotky Bit+, která byla dříve naprogramována pomocí Arduino IDE. Pro načtení standardního firmwaru použijte Ozobot Blockly:

Přejděte na https://www.ozoblockly.com/editor
Ujistěte se, že v levém panelu vyberete robota „Bit+“.

Vytvořte libovolný program nebo načtěte libovolný program z „examples“ panel vpravo.
Na pravé straně klikněte na ikonu „Programy“, čímž se otevře pravý panel.
Ujistěte se, že je Bit+ připojen k počítači pomocí USB kabelu.

Klikněte na tlačítko „Připojit“
Klikněte na tlačítko „Načíst“.
Do robota bude načten standardní firmware Bit+ spolu s programem Blockly (není to důležité, protože jsme toto cvičení provedli proto, abychom nejdříve načetli standardní firmware).

Vypínač baterie

Na boku robota je posuvný přepínač, kterým se robot vypne. To je obzvláště praktické, pokud jste načetli program pro Arduino®, který provádí nějakou opakující se akci, ale nedokáže se sám pozastavit. Posuvný přepínač program vždy zastaví, protože odpojí baterii. Po připojení k nabíječce se však baterie vždy začne nabíjet a program Arduino® poběží bez ohledu na polohu posuvného přepínače.

Jak provedem kalibraci?

Krok 1

Nakreslete černý kruh, o něco větší než je váš bot. Vyplňte ho černým fixem a umístěte na něj bit+.

Krok 2

Stiskněte a podržte tlačítko Bit+ Go po dobu 3 sekund (nebo dokud jeho horní LED nezačne blikat bíle), poté jej uvolněte.

Krok 3

Bit+ se přesune mimo kruh a při kalibraci bude blikat zeleně. Pokud Bit+ bliká červeně, začněte znovu od kroku 1.

Kdy kalibrovat?

Kalibrace pomáhá zlepšit Bit+ kód a přesnost čtení řádků. Při změně povrchů nebo typů obrazovek je důležité provést kalibraci.

V případě pochybností zkalibrujte!

Tipy, jak a kdy kalibrovat, naleznete na ozobot.com/support/calibration

Štítky botů

Tipy pro správu botů ve třídě najdete na podpora@ozobot.com

FAQ

Otázka: Jak mám kalibrovat svého Ozobota?
- A: Chcete-li kalibrovat svého Ozobota, postupujte takto:
  - Krok 1: Nakreslete černý kruh o něco větší než je váš bot a umístěte na něj Bit+.
  - Krok 2: Stiskněte a podržte tlačítko Go po dobu 3 sekund, dokud horní LED nezačne blikat bíle, poté jej uvolněte.
  - Krok 3: Bit+ se po kalibraci přesune mimo kruh a bude blikat zeleně. Pokud bliká červeně, restartujte.
Otázka: Proč je kalibrace důležitá?
- A: Kalibrace pomáhá zlepšit přesnost čtení kódu a řádků, zejména při změně povrchu nebo typu obrazovky. Doporučuje se kalibrovat, kdykoli si nejste jisti.

Dokumenty / zdroje

ozobot Bit Plus Programovatelný robot [pdfUživatelská příručka
Bit Plus Programovatelný robot, Bit Plus, Programovatelný robot, Robot

Reference

Uživatelská příručka

ozobot Bit Plus Programovatelný robot

Návod k použití produktu