ozobot Bit Plus Programowalny Robot Instrukcja Użytkownika

Aby podłączyć urządzenie do komputera, postępuj zgodnie z instrukcją dołączoną do opakowania.
Wybierz odpowiedni port dla produktu w Narzędzia -> Port -> ***(Ozobot Bit+).

Prześlij swój program klikając Szkic -> Prześlij (Ctrl+U).

Przywracanie funkcjonalności po wyjęciu z pudełka

Przejdź do https://www.ozoblockly.com/editor.
Wybierz robota Bit+ w lewym panelu.

Utwórz lub załaduj program z examples panel.
Podłącz Bit+ do komputera za pomocą kabla USB.

Kliknij Połącz, a następnie Załaduj, aby przywrócić oryginalne oprogramowanie sprzętowe.

Kalibracja Ozobota

Narysuj czarny okrąg, który jest odrobinę większy od Twojego bota i umieść na nim Bit+.
Naciśnij i przytrzymaj przycisk Go przez 3 sekundy, aż górna dioda LED zacznie migać na biało, a następnie zwolnij go.

Bit+ przesunie się poza okrąg i będzie migać na zielono po skalibrowaniu. Uruchom ponownie, jeśli będzie migać na czerwono.

Kiedy kalibrować?

Kalibracja jest ważna przy zmianie powierzchni lub typów ekranu, aby poprawić dokładność odczytu kodu i linii. Aby uzyskać więcej wskazówek, odwiedź stronę ozobot.com/support/calibration.

Wprowadzenie do Ozobota

Lewy View

Prawidłowy View

Światło LED
Płytka drukowana
Bateria/Program
Wyłącznik odcinający
Przycisk Idź
Kabel elastyczny
Silnik
Koło
Płytka czujnika

Zeskanuj kod QR, aby uzyskać dostęp do dokumentacji Arduino IDE w języku angielskim. Postępuj zgodnie z instrukcjami bez wykonywania kalibracji – kalibracja nie jest pierwszym krokiem.

Szybki przewodnik

Pobierz i zainstaluj najnowszą wersję Arduino® IDE.

Pobierz i zainstaluj najnowszą wersję Arduino® IDEObsługiwane jest środowisko Arduino IDE w wersji 2.0 i nowszych.
Uwaga: Podane kroki nie będą działać w przypadku wersji Arduino® starszej niż 2.0.
Notatka: Jeśli link do pobrania oprogramowania Arduino nie działa, możesz wyszukać za pomocą Google lub innej wyszukiwarki. Wystarczy wpisać „Arduino IDE download”, a znajdziesz najnowszą wersję dostępną dla Twojego urządzenia.

W oprogramowaniu Arduino® IDE

File -> Preferencje -> Dodatkowy menedżer zarządu URLs:
- Skopiuj i wklej poniższe
  URL: https://static.ozobot.com/arduino/package_ozobot_index.json

Narzędzia -> Tablica -> Menedżer tablic
Szukaj “Ozobot”
Zainstaluj pakiet „Ozobot Arduino® Robots”

Kompiluj i ładuj exampprogram do Ozobot Bit+

Narzędzia -> Płytka -> Roboty Ozobot Arduino®
Wybierz „Ozobot Bit+”

File -> Examples -> Ozobot Bit+ -> 1. Podstawy -> OzobotBitPlusBlink
Podłącz produkt do portu USB komputera za pomocą kabla USB dostarczonego w opakowaniu.
Narzędzia -> Port -> ***(Ozobot Bit+)
- (Wybierz odpowiedni port produktu. Jeśli nie jesteś pewien, przetestuj wszystkie dostępne kolejno, aż jeden okaże się udany.)
Szkic -> Prześlij (Ctrl+U)
Ozobot będzie migał wszystkimi swoimi wyjściami LED w półsekundowych odstępach. Bit+ nie będzie mógł wykonać żadnej innej operacji, dopóki nie zostanie przesłany inny szkic lub domyślne oprogramowanie układowe.

Instalacja

Instalowanie płyt Arduino® innych firm w środowisku Arduino® IDE

Wszechstronność i moc Arduino® wynika z faktu, że jest to oprogramowanie typu open source. Ze względu na naturę ekosystemów open source możesz projektować własne płytki oparte na Arduino i tworzyć biblioteki kodu, które będą do nich pasować. Niektórzy programiści dołączają nawet byłeampBiblioteka szkiców Arduino®, która pomoże Ci poznać ich funkcje, stałe i słowa kluczowe.

Najpierw musisz zlokalizować link do pakietu płyty. Link będzie do niego prowadził i będzie miał formę pliku json file. W przypadku pakietu Ozobot Bit+ Arduino® łącze jest następujące https://static.ozobot.com/arduino/package_ozobot_index.json. Otwórz Arduino IDE i naciśnij 'Ctrl +, (control i przecinek), jeśli używasz PC i Linux. Jeśli używasz Maca, będzie to 'Command +,.

Na ekranie pojawi się następująca wersja:
Na dole okna zobaczysz opcję dodania „Dodatkowego menedżera tablicy” URLs', Możesz umieścić tam link json lub kliknąć ikonę z dwoma małymi polami, aby dodać wiele tablic do swojego menedżera tablic jednocześnie. Wystarczy nacisnąć enter/return po umieszczeniu linku w polu, aby rozpocząć nowy wiersz.
Możesz dodać płytkę Ozobot Bit+ plus korzystając z tego łącza: https://static.ozobot.com/arduino/package_ozobot index.json

Po opublikowaniu linków w polu kliknij przycisk OK i wyjdź z menu preferencji.
Teraz możesz kliknąć drugą opcję na pasku bocznym, to mała płytka drukowana, która otworzy menu menedżera płyt. Teraz możesz kliknąć „Instaluj”, aby uzyskać wszystkie niezbędne filedo programowania za pomocą płytki, w tym przypadku Ozobot Bit+.
Możesz również kliknąć „Narzędzia” na pasku menu u góry i znaleźć Board Manager w podmenu „Board:”. Możesz też nacisnąć „CtrI+Shift+B” w systemie Windows i Linux („Command+Shift+B” na komputerze Mac).

Po zainstalowaniu fileJeśli chodzi o płytkę Arduino®, należy ponownie uruchomić oprogramowanie, aby upewnić się, że Arduino® jest świadome wszystkich fileJeśli właśnie zainstalowałeś.
Następnie kliknij menu rozwijane u góry okna i wybierz interesującą Cię płytkę oraz port, do którego jest podłączona w Twoim komputerze:
W tym przypadku wybraliśmy Ozobot Bit+ na wirtualnym porcie szeregowym COM4. Jeśli Twoja płytka nie pojawia się na tej liście, kliknij na „Wybierz inną płytkę i opcję portu”:

Możesz wyszukać swoją płytkę, wpisując nazwę w polu w lewym górnym rogu. Jak widać, wyszukaliśmy „ozobot” i wybraliśmy płytkę Ozobot Bit+ podłączoną do portu COM4. Kliknij OK.
Aby obejrzeć dołączone exampAby zobaczyć szkice dostępne dla Twojej nowej płytki, kliknij „File„następnie najedź kursorem na „examples” i zobaczysz menu wypełnione standardowym Arduino® examples, a następnie wszyscy byliamples z bibliotek, z którymi Twoja płytka jest zgodna. Jak widać, dołączyliśmy kilka zmodyfikowanych wersji niektórych standardowych Arduino® examples, a także dodałem kilka niestandardowych w podmenu „6. Demonstracja”.

Tak po prostu, zainstalowałeś oprogramowanie pomocnicze filedla swojej płytki i jesteś gotowy na rozpoczęcie poznawania nowego środowiska w świecie Arduino.

Przywracanie „standardowej” funkcjonalności Bit+ Załadowanie szkicu Arduino® do robota Bit+ spowoduje nadpisanie „standardowego” oprogramowania układowego. Oznacza to, że robot wykona oprogramowanie układowe Arduino® i nie będzie w stanie wykonywać typowych funkcji „Ozobot”, takich jak śledzenie linii i wykrywanie kodów kolorów. Oryginalne zachowanie można odzyskać, ładując „standardowe” oprogramowanie układowe z powrotem do jednostki Bit+, która została wcześniej zaprogramowana za pomocą Arduino IDE. Aby załadować standardowe oprogramowanie układowe, użyj Ozobot Blockly:

Przejdź do https://www.ozoblockly.com/editor
Upewnij się, że wybrałeś robota „Bit+” w lewym panelu

Utwórz dowolny program lub załaduj dowolny program z „ex”ampPanel „les” po prawej stronie.
Po prawej stronie kliknij ikonę „Programy”, aby otworzyć prawy panel
Upewnij się, że Bit+ jest podłączony do komputera za pomocą kabla USB

Kliknij przycisk „Połącz”
Kliknij przycisk „Wczytaj”.
Oprogramowanie układowe Bit+ zostanie załadowane do robota wraz z programem Blockly (nie jest to istotne, ponieważ to ćwiczenie wykonaliśmy po to, aby w pierwszej kolejności załadować oprogramowanie układowe).

Wyłącznik akumulatora

Z boku robota znajduje się przełącznik suwakowy, który wyłącza robota. Jest to szczególnie przydatne, jeśli załadowałeś program Arduino®, który wykonuje jakąś powtarzalną czynność, ale nie może się zawiesić. Przełącznik suwakowy zawsze zatrzyma program, odłączając baterię. Jednak po podłączeniu do ładowarki bateria zawsze zacznie się ładować, a szkic Arduino® zostanie uruchomiony, niezależnie od położenia przełącznika suwakowego.

Jak przeprowadzić kalibrację?

Krok 1

Narysuj czarny okrąg, nieco większy niż twój bot. Wypełnij go czarnym markerem Place Bit+.

Krok 2

Naciśnij i przytrzymaj przycisk Bit+ Go przez 3 sekundy (lub do momentu, aż górna dioda LED zacznie migać na biało), a następnie zwolnij.

Krok 3

Bit+ przesunie się poza okrąg i będzie migać na zielono po skalibrowaniu. Jeśli Bit+ miga na czerwono, zacznij od kroku 1.

Kiedy kalibrować?

Kalibracja pomaga poprawić dokładność odczytu kodu Bit+ i linii. Ważne jest, aby kalibrować, gdy zmieniasz powierzchnie lub typy ekranów.

W razie wątpliwości – skalibruj!

Porady dotyczące sposobu i czasu kalibracji można znaleźć na stronie ozobot.com/support/calibration

Etykiety bota

Znajdź porady dotyczące zarządzania klasą w botach na stronie support@ozobot.com

Często zadawane pytania

P: Jak skalibrować Ozobota?
- A: Aby skalibrować Ozobota, wykonaj następujące kroki:
  - Krok 1: Narysuj czarny okrąg, który jest odrobinę większy od Twojego bota i umieść na nim Bit+.
  - Krok 2: Naciśnij i przytrzymaj przycisk Go przez 3 sekundy, aż górna dioda LED zacznie migać na biało, a następnie zwolnij go.
  - Krok 3: Bit+ przesunie się poza okrąg i będzie migać na zielono po skalibrowaniu. Uruchom ponownie, jeśli będzie migać na czerwono.
P: Dlaczego kalibracja jest ważna?
- A: Kalibracja pomaga poprawić dokładność odczytu kodu i linii, szczególnie przy zmianie powierzchni lub typów ekranu. Zaleca się kalibrację w przypadku wątpliwości.

Dokumenty / Zasoby

ozobot Bit Plus programowalny robot [plik PDF] Instrukcja użytkownika
Robot programowalny Bit Plus, Bit Plus, Robot programowalny, Robot

Odniesienia

Instrukcja obsługi

ozobot Bit Plus programowalny robot

Instrukcje użytkowania produktu