ozobot Bit Plus មគ្គុទ្ទេសក៍អ្នកប្រើប្រាស់រ៉ូបូតដែលអាចសរសេរកម្មវិធីបាន។

ការក្រិតតាមខ្នាតមានសារៈសំខាន់នៅពេលផ្លាស់ប្តូរផ្ទៃ ឬប្រភេទអេក្រង់ ដើម្បីបង្កើនភាពត្រឹមត្រូវក្នុងការអានកូដ និងការអានបន្ទាត់។ សម្រាប់ការណែនាំបន្ថែម សូមចូលមើល ozobot.com/support/calibration.

ការណែនាំអំពី Ozobot

ឆ្វេង View

ត្រូវហើយ។ View

អំពូល LED
បន្ទះសៀគ្វី
ថ្ម/កម្មវិធី
កុងតាក់កាត់
ប៊ូតុងទៅ
ខ្សែ Flex
ម៉ូទ័រ
កង់
បន្ទះឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា

ស្កេនកូដ QR ដើម្បីចូលប្រើឯកសារ Arduino IDE ជាភាសាអង់គ្លេស។ ធ្វើតាមការណែនាំនៅទីនោះដោយមិនធ្វើការក្រិតតាមខ្នាត - ការក្រិតតាមខ្នាតមិនមែនជាជំហានដំបូងទេ។

មគ្គុទ្ទេសក៍ចាប់ផ្តើមរហ័ស

ទាញយក និងដំឡើងកំណែចុងក្រោយបំផុតរបស់ Arduino® IDE ។

ទាញយក និងដំឡើងកំណែចុងក្រោយបំផុតរបស់ Arduino® IDE. Arduino IDE កំណែ 2.0 និងក្រោយគឺត្រូវបានគាំទ្រ។
សូមចំណាំ៖ ជំហាននឹងមិនដំណើរការជាមួយកំណែ Arduino® ចាស់ជាង 2.0 ទេ។
ចំណាំ៖ ប្រសិនបើតំណទាញយកកម្មវិធី Arduino មិនដំណើរការ អ្នកអាចស្វែងរកដោយប្រើ Google ឬម៉ាស៊ីនស្វែងរកផ្សេងទៀត។ គ្រាន់តែវាយ "ការទាញយក Arduino IDE" ហើយអ្នកនឹងរកឃើញកំណែចុងក្រោយបំផុតដែលមានសម្រាប់ឧបករណ៍របស់អ្នក។

នៅក្នុងកម្មវិធី Arduino® IDE

File -> ចំណូលចិត្ត -> អ្នកគ្រប់គ្រងក្រុមប្រឹក្សាបន្ថែម URLs:
- ចម្លងនិងបិទភ្ជាប់ខាងក្រោម
  URL: https://static.ozobot.com/arduino/package_ozobot_index.json

ឧបករណ៍ -> ក្រុមប្រឹក្សាភិបាល -> អ្នកគ្រប់គ្រងក្តារ
ស្វែងរក “Ozobot”
ដំឡើងកញ្ចប់ "Ozobot Arduino® Robots"

ចងក្រង និងផ្ទុកអតីតample កម្មវិធីទៅ Ozobot Bit+

ឧបករណ៍ -> ក្រុមប្រឹក្សាភិបាល -> មនុស្សយន្ត Ozobot Arduino®
ជ្រើសរើស "Ozobot Bit+"

File -> ឧamples -> Ozobot Bit+ -> 1. មូលដ្ឋាន -> OzobotBitPlusBlink
ភ្ជាប់ផលិតផលទៅនឹងរន្ធ USB របស់កុំព្យូទ័រដោយប្រើខ្សែ USB ដែលមាននៅក្នុងកញ្ចប់
ឧបករណ៍ -> ច្រក -> *** (Ozobot Bit+)
- (ជ្រើសរើសច្រកដែលសមស្របនៃផលិតផល។ ប្រសិនបើមិនប្រាកដ សូមសាកល្បងទាំងអស់ដែលមានជាបន្តបន្ទាប់រហូតដល់ច្រកមួយទទួលបានជោគជ័យ។)
គំនូរព្រាង -> ផ្ទុកឡើង (Ctrl+U)
Ozobot នឹងបញ្ចេញពន្លឺ LED ទាំងអស់របស់វាក្នុងចន្លោះពេលកន្លះវិនាទី។ Bit+ មិនអាចធ្វើប្រតិបត្តិការផ្សេងទៀតបានទេរហូតទាល់តែ Sketch ឬកម្មវិធីបង្កប់លំនាំដើមផ្សេងគ្នាត្រូវបានផ្ទុកឡើង។

ការដំឡើង

ការដំឡើងក្រុមប្រឹក្សាភិបាល Arduino® ភាគីទី 3 ទៅ Arduino® IDE

ភាពបត់បែន និងថាមពលរបស់ Arduino® កើតចេញពីការពិតដែលថាវាជាប្រភពបើកចំហ។ ដោយសារតែធម្មជាតិនៃប្រព័ន្ធអេកូប្រភពបើកចំហ អ្នកអាចរចនាក្តារដែលមានមូលដ្ឋានលើ Arduino ផ្ទាល់ខ្លួនរបស់អ្នក និងបង្កើតបណ្ណាល័យកូដដើម្បីដំណើរការជាមួយពួកគេ។ អ្នកអភិវឌ្ឍន៍មួយចំនួនថែមទាំងរួមបញ្ចូលអតីតample បណ្ណាល័យនៃគំនូរព្រាង Arduino® ដើម្បីជួយអ្នកឱ្យរៀនពីមុខងារ ថេរ និង kevwords របស់ពួកគេ។

ដំបូងអ្នកត្រូវកំណត់ទីតាំងតំណភ្ជាប់កញ្ចប់ក្តារ។ តំណភ្ជាប់នឹងចង្អុលទៅវានឹងមកក្នុងទម្រង់ជា json file. សម្រាប់កញ្ចប់ Ozobot Bit+ Arduino® តំណភ្ជាប់គឺ https://static.ozobot.com/arduino/package_ozobot_index.json. បើក Arduino IDE ហើយចុច 'Ctrl +, (control and comma) ប្រសិនបើអ្នកនៅលើ PC និង Linux។ ប្រសិនបើអ្នកកំពុងប្រើ Mac វានឹងក្លាយជា 'Command +,.

អ្នកនឹងត្រូវបានស្វាគមន៍ជាមួយនឹងកំណែនៃអេក្រង់នេះ៖
នៅផ្នែកខាងក្រោមនៃបង្អួច អ្នកនឹងឃើញជម្រើសមួយដើម្បីបន្ថែម 'កម្មវិធីគ្រប់គ្រងក្តារបន្ថែម URLs' អ្នកអាចបង្ហោះតំណ json នៅទីនោះ ឬចុចលើរូបតំណាងដែលមានប្រអប់តូចពីរ ដើម្បីបន្ថែមក្ដារជាច្រើនទៅអ្នកគ្រប់គ្រងក្រុមប្រឹក្សាភិបាលរបស់អ្នកក្នុងពេលតែមួយ។ អ្នកគ្រាន់តែចុច Enter/return បន្ទាប់ពីអ្នកដាក់តំណភ្ជាប់ទៅក្នុងប្រអប់ ដើម្បីចាប់ផ្តើមបន្ទាត់ថ្មី។
អ្នកអាចបន្ថែម Ozobot Bit+ plus board ជាមួយនឹងតំណភ្ជាប់នេះ៖ https://static.ozobot.com/arduino/package_ozobot index.json

នៅពេលដែលអ្នកបានបង្ហោះតំណភ្ជាប់របស់អ្នកនៅក្នុងប្រអប់សូមចុច យល់ព្រម ហើយចេញពីម៉ឺនុយចំណូលចិត្ត។
ឥឡូវនេះអ្នកអាចចុចលើជម្រើសទីពីរនៅលើរបារចំហៀង វាជាបន្ទះសៀគ្វីតូចមួយដែលនឹងបើកម៉ឺនុយអ្នកគ្រប់គ្រងក្តារ។ ឥឡូវនេះអ្នកអាចចុច "ដំឡើង" ដើម្បីទទួលបានទាំងអស់ដែលចាំបាច់ files ដើម្បីសរសេរកម្មវិធីជាមួយក្តាររបស់អ្នក ក្នុងករណីនេះ Ozobot Bit+ ។
អ្នកក៏អាចចុចលើ "ឧបករណ៍" នៅលើរបារម៉ឺនុយនៅផ្នែកខាងលើ ហើយស្វែងរកអ្នកគ្រប់គ្រងក្រុមប្រឹក្សាភិបាលនៅក្នុងម៉ឺនុយរង "ក្រុមប្រឹក្សាភិបាល:" ។ ឬដោយការចុច 'CtrI+Shift+B' នៅលើ Windows និង Linux ('Command+Shift+B' នៅលើ Mac)។

បន្ទាប់ពីអ្នកបានដំឡើង files សម្រាប់ក្រុមប្រឹក្សាភិបាល Arduino® របស់អ្នក សូមចាប់ផ្តើមកម្មវិធីរបស់អ្នកឡើងវិញ ដើម្បីប្រាកដថា Arduino® ដឹងពីអ្វីៗទាំងអស់ fileអ្នកទើបតែដំឡើង។
បន្ទាប់មក អ្នកនឹងចង់ចុចទម្លាក់ចុះនៅផ្នែកខាងលើនៃបង្អួចរបស់អ្នក ហើយជ្រើសបន្ទះដែលអ្នកចង់បាន និងច្រកណាដែលវាត្រូវបានដោតចូលក្នុងកុំព្យូទ័ររបស់អ្នក៖
ក្នុងករណីនេះយើងបានជ្រើសរើស Ozobot Bit+ នៅលើច្រកសៀរៀលនិម្មិត COM4 ។ ប្រសិនបើក្រុមប្រឹក្សាភិបាលរបស់អ្នកមិនបង្ហាញក្នុងបញ្ជីនេះ ចុចលើ “ជ្រើសរើសក្រុមប្រឹក្សាភិបាល និងជម្រើសច្រកផ្សេងទៀត”៖

អ្នកអាចស្វែងរកក្តាររបស់អ្នកដោយវាយបញ្ចូលក្នុងប្រអប់ខាងឆ្វេងខាងលើ ដូចដែលអ្នកអាចមើលឃើញថាយើងបានស្វែងរក 'ozobot' ហើយជ្រើសរើស Ozobot Bit+ Board ភ្ជាប់ទៅ COM4 ចុចយល់ព្រម។
ដើម្បីមើលអតីតរួមបញ្ចូលample គំនូរព្រាងដែលមានសម្រាប់ក្តារថ្មីរបស់អ្នក ចុចលើ “File"បន្ទាប់មកដាក់លើ "ឧamples” ហើយអ្នកនឹងឃើញម៉ឺនុយដែលផ្ទុកដោយស្តង់ដារ Arduino® examples, តាមពីក្រោយដោយអតីតទាំងអស់។amples ពីបណ្ណាល័យដែលក្រុមប្រឹក្សាភិបាលរបស់អ្នកត្រូវគ្នាជាមួយ។ ដូចដែលអ្នកអាចមើលឃើញ យើងបានរួមបញ្ចូលកំណែដែលបានកែប្រែមួយចំនួននៃ Arduino® ស្តង់ដារមួយចំនួនamples ក៏ដូចជាបានបន្ថែមធាតុផ្ទាល់ខ្លួនមួយចំនួននៅក្នុងម៉ឺនុយរង "6. Demonstration"។

ងាយស្រួលដូចនោះ អ្នកបានដំឡើងឧបករណ៍ជំនួយ files សម្រាប់ក្រុមប្រឹក្សាភិបាលរបស់អ្នក ហើយត្រៀមខ្លួនរួចជាស្រេចដើម្បីចាប់ផ្តើមស្វែងរកបរិយាកាសថ្មីនៅក្នុងពិភព Arduino ។

ការស្តារមុខងារ Bit+ ចេញពីប្រអប់ ការផ្ទុកគំនូរព្រាង Arduino® ទៅកាន់មនុស្សយន្ត Bit+ នឹងសរសេរជាន់លើកម្មវិធីបង្កប់ “ស្តុក” ។ នោះមានន័យថាមនុស្សយន្តនឹងដំណើរការកម្មវិធីបង្កប់ Arduino® ហើយមិនអាចដំណើរការមុខងារ "Ozobot" ធម្មតាបានទេ ដូចជាបន្ទាត់ខាងក្រោម និងការរកឃើញកូដពណ៌។ ឥរិយាបថដើមអាចត្រូវបានស្ដារឡើងវិញដោយការផ្ទុកកម្មវិធីបង្កប់ "ស្តុក" ត្រឡប់ទៅផ្នែកប៊ីត + ដែលត្រូវបានកម្មវិធីពីមុនជាមួយ Arduino IDE ។ ដើម្បីផ្ទុកកម្មវិធីបង្កប់ភាគហ៊ុន សូមប្រើ Ozobot Blockly៖

រុករកទៅ https://www.ozoblockly.com/editor
ត្រូវប្រាកដថាជ្រើសរើស "ប៊ីត +" មនុស្សយន្តនៅក្នុងបន្ទះខាងឆ្វេង

បង្កើតកម្មវិធីណាមួយ ឬផ្ទុកកម្មវិធីណាមួយពី “exampបន្ទះ les” នៅខាងស្តាំ។
នៅជ្រុងខាងស្តាំចុចលើរូបតំណាង "កម្មវិធី" ដូច្នេះបន្ទះខាងស្តាំនឹងបើក
ត្រូវប្រាកដថា Bit+ ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅកុំព្យូទ័រតាមរយៈខ្សែ USB

ចុចប៊ូតុង "ភ្ជាប់"
ចុចប៊ូតុង "ផ្ទុក" ។
កម្មវិធីបង្កប់ភាគហ៊ុន Bit+ នឹងត្រូវបានផ្ទុកទៅមនុស្សយន្ត រួមជាមួយនឹងកម្មវិធី Blockly (មិនសំខាន់ដូចដែលយើងបានធ្វើលំហាត់នេះដើម្បីផ្ទុក FW ភាគហ៊ុនដំបូងឡើយ)

កុងតាក់កាត់ថ្ម

មានស្លាយស្លាយនៅចំហៀងរ៉ូបូតដែលនឹងបិទរ៉ូបូត។ វាមានប្រយោជន៍ជាពិសេសប្រសិនបើអ្នកបានផ្ទុកកម្មវិធី Arduino® ដែលធ្វើសកម្មភាពដដែលៗ ប៉ុន្តែមិនអាចផ្អាកខ្លួនឯងបានទេ។ កុងតាក់ស្លាយនឹងបញ្ឈប់កម្មវិធីជានិច្ច នៅពេលដែលវាផ្តាច់ថ្ម។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ នៅពេលភ្ជាប់ជាមួយឆ្នាំងសាក ថ្មនឹងចាប់ផ្តើមសាកជានិច្ច ហើយគំនូរព្រាង Arduino® នឹងដំណើរការ មិនថាទីតាំងនៃកុងតាក់ស្លាយនោះទេ។

តើខ្ញុំធ្វើ Calibrate ដោយរបៀបណា?

ជំហានទី 1

គូររង្វង់ខ្មៅ ធំជាងបូតរបស់អ្នក។ បំពេញដោយ Black Marker ដាក់ Bit+ នៅលើវា។

ជំហានទី 2

ចុចឱ្យជាប់ប៊ូតុង Bit+ Go រយៈពេល 3 វិនាទី (ឬរហូតដល់ LED ខាងលើរបស់វាបញ្ចេញពន្លឺពណ៌ស) បន្ទាប់មកបញ្ចេញ។

ជំហានទី 3

ប៊ីត+ នឹងផ្លាស់ទីទៅក្រៅរង្វង់ ហើយព្រិចភ្នែកពណ៌បៃតងពេលធ្វើតម្រឹម។ ប្រសិនបើ Bit+ ភ្លឹបភ្លែតៗ ចាប់ផ្តើមពីជំហានទី 1 ។

ពេលណាត្រូវ Calibrate?

ការក្រិតតាមខ្នាតជួយកែលម្អកូដ Bit+ និងភាពត្រឹមត្រូវនៃការអានបន្ទាត់។ វាមានសារៈសំខាន់ក្នុងការក្រិតតាមខ្នាត នៅពេលអ្នកផ្លាស់ប្តូរផ្ទៃ ឬប្រភេទអេក្រង់។

នៅពេលមានការសង្ស័យ, calibrate!

សម្រាប់ការណែនាំអំពីរបៀប និងពេលណាត្រូវក្រិតតាមខ្នាត សូមចូលទៅកាន់ ozobot.com/support/calibration

ស្លាក Bot

ស្វែងរកការណែនាំអំពីការគ្រប់គ្រងថ្នាក់រៀន bot នៅ support@ozobot.com

សំណួរគេសួរញឹកញាប់

សំណួរ: តើខ្ញុំធ្វើក្រិត Ozobot របស់ខ្ញុំដោយរបៀបណា?
- A: ដើម្បីក្រិត Ozobot របស់អ្នក សូមអនុវត្តតាមជំហានទាំងនេះ៖
  - ជំហានទី 1៖ គូររង្វង់ខ្មៅធំជាង bot របស់អ្នកបន្តិច ហើយដាក់ Bit+ លើវា។
  - ជំហានទី 2៖ ចុចប៊ូតុង Go ឱ្យជាប់រយៈពេល 3 វិនាទីរហូតដល់ភ្លើង LED ខាងលើបញ្ចេញពន្លឺពណ៌ស រួចលែង។
  - ជំហានទី 3៖ Bit+ នឹងផ្លាស់ទីទៅខាងក្រៅរង្វង់ ហើយភ្លឹបភ្លែតៗពណ៌បៃតងនៅពេលក្រិត ចាប់ផ្តើមឡើងវិញប្រសិនបើវាភ្លឹបភ្លែតៗ។
សំណួរ៖ ហេតុអ្វីបានជាការក្រិតតាមខ្នាតមានសារៈសំខាន់?
- A: ការក្រិតតាមខ្នាតជួយកែលម្អភាពត្រឹមត្រូវនៃការអានកូដ និងបន្ទាត់ ជាពិសេសនៅពេលផ្លាស់ប្តូរផ្ទៃ ឬប្រភេទអេក្រង់។ វាត្រូវបានណែនាំអោយធ្វើក្រិតនៅពេលណាដែលមិនប្រាកដ។

ឯកសារ/ធនធាន

ozobot Bit Plus មនុស្សយន្តដែលអាចសរសេរកម្មវិធីបាន។ [pdf] ការណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់
មនុស្សយន្តដែលអាចសរសេរកម្មវិធីបាន ប៊ីតបូក ប៊ីតបូក មនុស្សយន្តដែលអាចសរសេរកម្មវិធីបាន រ៉ូបូត

ឯកសារយោង

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់

ozobot Bit Plus មនុស្សយន្តដែលអាចសរសេរកម្មវិធីបាន។

ការណែនាំអំពីការប្រើប្រាស់ផលិតផល