ozobot Bit Plus programmējamā robota lietotāja rokasgrāmata

Izpildiet norādījumus, kas sniegti iepakojumā, lai izveidotu savienojumu ar datoru.
Izvēlieties produktam atbilstošo portu sadaļā Rīki -> Ports -> ***(Ozobot Bit+).

Augšupielādējiet programmu, noklikšķinot uz Skice -> Augšupielādēt (Ctrl+U).

Atjauno gatavu funkcionalitāti

Dodieties uz https://www.ozoblockly.com/editor.
Kreisajā panelī atlasiet Bit+ robots.

Izveidojiet vai ielādējiet programmu no examples panelis.
Savienojiet Bit+ ar datoru, izmantojot USB kabeli.

Noklikšķiniet uz Savienot un pēc tam uz Ielādēt, lai atjaunotu krājuma programmaparatūru.

Ozobot kalibrēšana

Uzzīmējiet melnu apli, kas ir nedaudz lielāks par jūsu robotprogrammatūru, un novietojiet uz tā Bit+.
Nospiediet un 3 sekundes turiet pogu Go, līdz augšējā LED mirgo baltā krāsā, pēc tam atlaidiet.

Bit+ pārvietosies ārpus apļa un, kad tiks kalibrēts, mirgos zaļā krāsā. Restartējiet, ja tas mirgo sarkanā krāsā.

Kad jākalibrē

Kalibrēšana ir svarīga, mainot virsmas vai ekrāna veidus, lai uzlabotu koda un līniju nolasīšanas precizitāti. Lai iegūtu vairāk padomu, apmeklējiet ozobot.com/support/calibration.

Iepazīšanās ar Ozobot

Pa kreisi View

Pareizi View

LED gaisma
Circuit Board
Akumulators/programma
Izslēgšanas slēdzis
Poga Iet
Elastīgs kabelis
Motors
Ritenis
Sensoru panelis

Skenējiet QR kodu, lai piekļūtu Arduino IDE dokumentācijai angļu valodā. Izpildiet tur sniegtos norādījumus, neveicot kalibrēšanu – kalibrēšana nav pirmais solis.

Īsā lietošanas pamācība

Lejupielādējiet un instalējiet jaunāko Arduino® IDE versiju.

Lejupielādējiet un instalējiet jaunāko versiju Arduino® IDE. Tiek atbalstīta Arduino IDE versija 2.0 un jaunāka versija.
Lūdzu, ņemiet vērā: soļi nedarbosies ar Arduino® versiju, kas vecāka par 2.0.
Piezīme: Ja Arduino programmatūras lejupielādes saite nedarbojas, varat meklēt, izmantojot Google vai citu meklētājprogrammu. Vienkārši ierakstiet “Arduino IDE download”, un jūs atradīsit jaunāko jūsu ierīcei pieejamo versiju.

Arduino® IDE programmatūrā

File -> Preferences -> Papildu padomes vadītājs URLs:
- Kopējiet un ielīmējiet tālāk norādīto
  URL: https://static.ozobot.com/arduino/package_ozobot_index.json

Tools -> Board -> Boards Manager
Meklēt “Ozobot”
Instalējiet pakotni “Ozobot Arduino® Robots”.

Apkopojiet un ielādējiet bijušoample programmu uz Ozobot Bit+

Rīki -> Dēlis -> Ozobot Arduino® roboti
Izvēlieties "Ozobot Bit+"

File -> Piemamples -> Ozobot Bit+ -> 1. Pamati -> OzobotBitPlusBlink
Pievienojiet izstrādājumu datora USB pieslēgvietai, izmantojot komplektācijā iekļauto USB kabeli
Rīki -> Ports -> ***(Ozobot Bit+)
- (Atlasiet atbilstošo produkta portu. Ja neesat pārliecināts, pārbaudiet visu pieejamo secību, līdz viens ir veiksmīgs.)
Skice -> Augšupielādēt (Ctrl+U)
Ozobot mirgos visas savas LED izejas ar pussekundes intervālu. Bit+ nevar veikt nekādas citas darbības, kamēr nav augšupielādēta cita Sketch vai noklusējuma programmaparatūra.

Uzstādīšana

Trešās puses Arduino® dēļu instalēšana Arduino® IDE

Arduino® daudzpusība un jauda izriet no tā, ka tas ir atvērts avots. Atvērtā pirmkoda ekosistēmu rakstura dēļ jūs varat izveidot savas uz Arduino balstītas plates un izveidot koda bibliotēkas, kas tām pievienotas. Daži izstrādātāji pat iekļauj bijušoampArduino® skiču bibliotēka, lai palīdzētu jums uzzināt to funkcijas, konstantes un kevvārdus.

Pirmkārt, jums ir jāatrod dēļa pakotnes saite. Saite uz to norādīs json formātā file. Ozobot Bit+ Arduino® pakotnei saite ir https://static.ozobot.com/arduino/package_ozobot_index.json. Atveriet Arduino IDE un nospiediet Ctrl + (vadība un komats), ja izmantojat datoru un Linux. Ja izmantojat Mac datoru, tas būs Command + ,.

Jūs sagaidīsit ar šī ekrāna versiju:
Loga apakšdaļā redzēsit opciju, lai pievienotu papildu dēļa pārvaldnieku URLs', varat tur ievietot json saiti vai noklikšķināt uz ikonas ar diviem maziem lodziņiem, lai vienlaikus pievienotu vairākus dēļus savam dēļa pārvaldniekam. Jums vienkārši jānospiež Enter/Return pēc saites ievietošanas lodziņā, lai sāktu jaunu rindiņu.
Varat pievienot Ozobot Bit+ plus plati, izmantojot šo saiti: https://static.ozobot.com/arduino/package_ozobot index.json

Kad esat ievietojis saites lodziņā, noklikšķiniet uz Labi un izejiet no preferenču izvēlnes.
Tagad sānjoslā varat noklikšķināt uz otrās opcijas, tā ir maza shēmas plate, kas atvērs plates pārvaldnieka izvēlni. Tagad varat noklikšķināt uz "Instalēt", lai iegūtu visu nepieciešamo files programmēt ar savu dēli, šajā gadījumā ar Ozobot Bit+.
Varat arī noklikšķināt uz “Rīki” izvēlnes joslā augšpusē un atrast padomes pārvaldnieku apakšizvēlnē “Dēle:”. Vai arī nospiežot 'CtrI+Shift+B' operētājsistēmās Windows un Linux ('Command+Shift+B' operētājsistēmā Mac).

Pēc tam, kad esat instalējis files jūsu Arduino® platei, restartējiet programmatūru, lai pārliecinātos, ka Arduino® apzinās visus filejūs tikko instalējāt.
Pēc tam vēlēsities noklikšķināt uz nolaižamās izvēlnes loga augšdaļā un atlasīt vajadzīgo plati un to, kuram portam tas ir pievienots jūsu datoram.
Šajā gadījumā mēs izvēlējāmies Ozobot Bit+ COM4 virtuālajā seriālajā portā. Ja jūsu plate neparādās šajā sarakstā, noklikšķiniet uz “Izvēlēties citu plati un portu”:

Jūs varat meklēt savu dēli, ierakstot augšējā kreisajā lodziņā, kā redzat, mēs esam meklējuši "ozobot" un atlasījuši Ozobot Bit+ dēli, kas savienots ar COM4, noklikšķiniet uz Labi.
Lai apskatītu iekļauto exampJūsu jaunajam tāfelei ir pieejamas skices, noklikšķiniet uz "File”, pēc tam virziet kursoru virs “examples”, un jūs redzēsit izvēlni, kas aizpildīta ar standarta Arduino® examples, kam seko visi bijušieampno bibliotēkām, ar kurām jūsu dēlis ir saderīgs. Kā redzat, mēs esam iekļāvuši dažas modificētas dažu standarta Arduino® examples, kā arī pievienoti daži pielāgoti, apakšizvēlnē “Demonstrācija”.

Tikpat vienkārši esat uzstādījis atbalstu files jūsu dēlim un esat gatavi sākt izpētīt jaunu vidi Arduino pasaulē.

“Izmantotās” Bit+ funkcionalitātes atkopšana Arduino® skices ielāde Bit+ robotā pārrakstīs “noliktavas” programmaparatūru. Tas nozīmē, ka robots izpildīs Arduino® programmaparatūru un nav spējīgs izmantot parasto “Ozobot” funkcionalitāti, piemēram, sekot līnijām un noteikt krāsu kodus. Sākotnējo uzvedību var atjaunot, ielādējot “akciju” programmaparatūru atpakaļ Bit+ vienībā, kas iepriekš tika ieprogrammēta ar Arduino IDE. Lai ielādētu krājuma programmaparatūru, izmantojiet Ozobot Blockly:

Dodieties uz https://www.ozoblockly.com/editor
Kreisajā panelī noteikti atlasiet robotu “Bit+”.

Izveidojiet jebkuru programmu vai ielādējiet jebkuru programmu no “examples” panelis labajā pusē.
Labajā pusē noklikšķiniet uz ikonas "Programmas", lai tiktu atvērts labais panelis
Pārliecinieties, vai Bit+ ir savienots ar datoru, izmantojot USB kabeli

Noklikšķiniet uz pogas "Savienot".
Noklikšķiniet uz pogas "Ielādēt".
Bit+ krājuma programmaparatūra tiks ielādēta robotā kopā ar programmu Blockly (nav svarīgi, jo mēs veicām šo uzdevumu, lai vispirms ielādētu krājuma FW)

Akumulatora izslēgšanas slēdzis

Robota sānos ir slīdslēdzis, kas izslēgs robotu. Tas ir īpaši noderīgi, ja ielādējāt Arduino® programmu, kas veic dažas atkārtotas darbības, bet nevar apturēt darbību. Slīdslēdzis vienmēr apturēs programmu, kad tas atvieno akumulatoru. Tomēr, kad tas ir pievienots lādētājam, akumulators vienmēr sāks uzlādēt un Arduino® skice darbosies neatkarīgi no slīdošā slēdža stāvokļa.

Kā es varu kalibrēt?

1. darbība

Uzzīmējiet melnu apli, kas ir nedaudz lielāks par jūsu robotprogrammatūru. Uzpildiet ar Black Marker Place Bit+.

2. darbība

Nospiediet un 3 sekundes turiet nospiestu pogu Bit+ Go (vai līdz tās augšējā LED mirgo baltā krāsā), pēc tam atlaidiet.

3. darbība

Bit+ pārvietosies ārpus apļa un, kad tiks kalibrēts, mirgos zaļā krāsā. Ja Bit+ mirgo sarkanā krāsā, sāciet no 1. darbības.

Kad veikt kalibrēšanu?

Kalibrēšana palīdz uzlabot Bit+ koda un līniju nolasīšanas precizitāti. Mainot virsmas vai ekrāna veidus, ir svarīgi veikt kalibrēšanu.

Ja rodas šaubas, veiciet kalibrēšanu!

Lai iegūtu padomus par to, kā un kad veikt kalibrēšanu, lūdzu, dodieties uz ozobot.com/support/calibration

Botu etiķetes

Atrodiet robotu klases pārvaldības padomus vietnē support@ozobot.com

FAQ

J: Kā es varu kalibrēt savu Ozobot?
- A: Lai kalibrētu Ozobot, rīkojieties šādi:
  - 1. darbība: Uzzīmējiet melnu apli, kas ir nedaudz lielāks par jūsu robotprogrammatūru, un novietojiet uz tā Bit+.
  - 2. darbība: Nospiediet un 3 sekundes turiet pogu Go, līdz augšējā LED mirgo baltā krāsā, pēc tam atlaidiet.
  - 3. darbība: Bit+ pārvietosies ārpus apļa un, kad tiks kalibrēts, mirgos zaļā krāsā. Restartējiet, ja tas mirgo sarkanā krāsā.
J: Kāpēc kalibrēšana ir svarīga?
- A: Kalibrēšana palīdz uzlabot koda un līniju nolasīšanas precizitāti, īpaši mainot virsmas vai ekrāna veidus. Ja neesat pārliecināts, ieteicams veikt kalibrēšanu.

Dokumenti / Resursi

ozobot Bit Plus programmējams robots [pdfLietotāja rokasgrāmata
Bit Plus programmējams robots, Bit Plus, programmējams robots, robots

Atsauces

Lietotāja rokasgrāmata

ozobot Bit Plus programmējams robots

Produkta lietošanas instrukcijas