คู่มือการใช้งานหุ่นยนต์ตั้งโปรแกรมได้ ozobot Bit Plus

การสอบเทียบเป็นสิ่งสำคัญเมื่อเปลี่ยนพื้นผิวหรือประเภทหน้าจอเพื่อปรับปรุงความแม่นยำในการอ่านโค้ดและเส้น สำหรับเคล็ดลับเพิ่มเติม โปรดไปที่ ozobot.com/support/calibration.

การแนะนำ Ozobot

ซ้าย View

ขวา View

ไฟ LED
แผงวงจร
แบตเตอรี่/โปรแกรม
สวิตช์ตัด
ไปปุ่ม
สายเคเบิลแบบยืดหยุ่น
มอเตอร์
ล้อ
บอร์ดเซนเซอร์

สแกนรหัส QR เพื่อเข้าถึงเอกสาร Arduino IDE ภาษาอังกฤษ ปฏิบัติตามคำแนะนำในเอกสารดังกล่าวโดยไม่ต้องทำการปรับเทียบ – การปรับเทียบไม่ใช่ขั้นตอนแรก

คู่มือเริ่มต้นอย่างรวดเร็ว

ดาวน์โหลดและติดตั้ง Arduino® IDE เวอร์ชันล่าสุด

ดาวน์โหลดและติดตั้งเวอร์ชันล่าสุดของ บอร์ด Arduino® IDEรองรับ Arduino IDE เวอร์ชัน 2.0 ขึ้นไป
หมายเหตุ: ขั้นตอนดังกล่าวจะใช้ไม่ได้กับ Arduino® เวอร์ชันเก่ากว่า 2.0
บันทึก: หากลิงก์ดาวน์โหลดซอฟต์แวร์ Arduino ไม่ทำงาน คุณสามารถค้นหาโดยใช้ Google หรือเครื่องมือค้นหาอื่น เพียงพิมพ์ “ดาวน์โหลด Arduino IDE” แล้วคุณจะพบเวอร์ชันล่าสุดสำหรับอุปกรณ์ของคุณ

ในซอฟต์แวร์ Arduino® IDE

File -> การตั้งค่า -> ผู้จัดการบอร์ดเพิ่มเติม URLs:
- คัดลอกและวางข้อความต่อไปนี้
  URL: https://static.ozobot.com/arduino/package_ozobot_index.json

เครื่องมือ -> บอร์ด -> ผู้จัดการบอร์ด
ค้นหา “Ozobot”
ติดตั้งแพ็กเกจ “หุ่นยนต์ Ozobot Arduino®”

คอมไพล์และโหลด exampโปรแกรมสำหรับ Ozobot Bit+

เครื่องมือ -> บอร์ด -> หุ่นยนต์ Ozobot Arduino®
เลือก “Ozobot Bit+”

File -> อดีตampไฟล์ -> Ozobot Bit+ -> 1. พื้นฐาน -> OzobotBitPlusBlink
เชื่อมต่อผลิตภัณฑ์เข้ากับพอร์ต USB ของคอมพิวเตอร์โดยใช้สาย USB ที่ให้มาในบรรจุภัณฑ์
เครื่องมือ -> พอร์ต -> ***(Ozobot Bit+)
- (เลือกพอร์ตที่เหมาะสมกับผลิตภัณฑ์ หากไม่แน่ใจ ให้ทดสอบพอร์ตที่มีอยู่ทั้งหมดตามลำดับจนกระทั่งพบพอร์ตที่ใช้งานได้สำเร็จ)
ร่าง -> อัปโหลด (Ctrl+U)
Ozobot จะกะพริบไฟ LED ทั้งหมดในช่วงเวลาครึ่งวินาที Bit+ จะไม่สามารถดำเนินการอื่นใดได้จนกว่าจะอัปโหลด Sketch หรือเฟิร์มแวร์เริ่มต้นอื่น

การติดตั้ง

การติดตั้งบอร์ด Arduino® ของบุคคลที่สามลงใน Arduino® IDE

ความคล่องตัวและพลังของ Arduino® มาจากข้อเท็จจริงที่ว่ามันเป็นโอเพ่นซอร์ส เนื่องจากธรรมชาติของระบบนิเวศโอเพ่นซอร์ส คุณจึงสามารถออกแบบบอร์ดที่ใช้ Arduino ของตัวเองและสร้างไลบรารีโค้ดเพื่อใช้ร่วมกับบอร์ดเหล่านั้นได้ นักพัฒนาบางคนยังรวมเอาอดีตมาด้วยampห้องสมุดสเก็ตช์ Arduino® ที่จะช่วยให้คุณเรียนรู้ฟังก์ชัน ค่าคงที่ และเคฟเวิร์ด

ขั้นแรก คุณต้องค้นหาลิงก์แพ็คเกจบอร์ด ลิงก์นี้จะชี้ไปยังไฟล์ในรูปแบบ JSON fileสำหรับแพ็คเกจ Ozobot Bit+ Arduino® ลิงก์คือ https://static.ozobot.com/arduino/package_ozobot_index.jsonเปิด Arduino IDE ขึ้นมาแล้วกด Ctrl +, (control และจุลภาค) หากคุณใช้พีซีและ Linux หากคุณใช้ Mac จะเป็น Command + ,

คุณจะได้รับการต้อนรับด้วยหน้าจอเวอร์ชันนี้:
ที่ด้านล่างของหน้าต่าง คุณจะเห็นตัวเลือกในการเพิ่ม 'ผู้จัดการบอร์ดเพิ่มเติม' URLคุณสามารถโพสต์ลิงก์ json ที่นั่นหรือคลิกไอคอนที่มีกล่องเล็กสองกล่องเพื่อเพิ่มบอร์ดหลายบอร์ดลงในตัวจัดการบอร์ดของคุณในครั้งเดียว คุณเพียงแค่กด Enter/Return หลังจากใส่ลิงก์ลงในกล่องเพื่อเริ่มบรรทัดใหม่
คุณสามารถเพิ่มบอร์ด Ozobot Bit+ plus ได้ด้วยลิงค์นี้: https://static.ozobot.com/arduino/package_ozobot index.json

เมื่อคุณโพสต์ลิงก์ของคุณลงในกล่องแล้ว ให้คลิกตกลงและออกจากเมนูการตั้งค่า
ตอนนี้คุณสามารถคลิกที่ตัวเลือกที่สองบนแถบด้านข้าง ซึ่งเป็นแผงวงจรขนาดเล็กที่จะเปิดเมนูตัวจัดการบอร์ด ตอนนี้คุณสามารถคลิก "ติดตั้ง" เพื่อรับสิ่งที่จำเป็นทั้งหมด fileเพื่อใช้ในการตั้งโปรแกรมกับบอร์ดของคุณ ในกรณีนี้คือ Ozobot Bit+
คุณสามารถคลิกที่ “เครื่องมือ” บนแถบเมนูด้านบนและค้นหาตัวจัดการบอร์ดในเมนูย่อย “บอร์ด:” หรือโดยการกด 'CtrI+Shift+B' บน Windows และ Linux ('Command+Shift+B' บน Mac)

หลังจากที่คุณได้ติดตั้ง fileสำหรับบอร์ด Arduino® ของคุณ ให้รีสตาร์ทซอฟต์แวร์ของคุณเพื่อให้แน่ใจว่า Arduino® รับรู้ถึงสิ่งทั้งหมด fileคุณเพิ่งจะติดตั้ง
ขั้นต่อไป คุณจะต้องคลิกเมนูแบบดรอปดาวน์ที่ด้านบนของหน้าต่าง และเลือกบอร์ดที่คุณต้องการและพอร์ตที่เสียบเข้ากับคอมพิวเตอร์ของคุณ:
ในกรณีนี้ เราเลือก Ozobot Bit+ บนพอร์ตซีเรียลเสมือน COM4 หากบอร์ดของคุณไม่ปรากฏในรายการนี้ ให้คลิกที่ "เลือกบอร์ดและพอร์ตอื่น":

คุณสามารถค้นหาบอร์ดของคุณได้โดยพิมพ์ในช่องด้านซ้ายบน ดังที่คุณเห็น เราได้ค้นหา 'ozobot' และเลือกบอร์ด Ozobot Bit+ ที่เชื่อมต่อกับ COM4 จากนั้นคลิกตกลง
เพื่อดูสิ่งที่รวมอยู่ด้วยampมีแบบร่างให้เลือกสำหรับบอร์ดใหม่ของคุณ คลิกที่ “File” จากนั้นเลื่อนเมาส์ไปเหนือ “อดีตamples” และคุณจะเห็นเมนูที่เต็มไปด้วย Arduino® ex มาตรฐานampเลส ตามด้วยเอ็กส์ทั้งหมดampจากไลบรารีที่บอร์ดของคุณเข้ากันได้ ดังที่คุณเห็น เราได้รวมเวอร์ชันที่ปรับเปลี่ยนแล้วของ Arduino® ex มาตรฐานบางส่วนไว้ด้วยampรวมถึงเพิ่มแบบที่กำหนดเองบางส่วนในเมนูย่อย “6. การสาธิต”

ง่ายเพียงเท่านี้ คุณก็ติดตั้งตัวรองรับได้แล้ว fileสำหรับบอร์ดของคุณและพร้อมที่จะเริ่มสำรวจสภาพแวดล้อมใหม่ในโลกของ Arduino

การกู้คืนฟังก์ชัน Bit+ แบบ "out-of-box" การโหลดสเก็ตช์ Arduino® ลงในหุ่นยนต์ Bit+ จะเขียนทับเฟิร์มแวร์ "สต็อก" ซึ่งหมายความว่าหุ่นยนต์จะดำเนินการเฟิร์มแวร์ Arduino® และไม่สามารถใช้งานฟังก์ชัน "Ozobot" ตามปกติได้ เช่น ทำตามบรรทัดและตรวจจับรหัสสี สามารถกู้คืนพฤติกรรมเดิมได้โดยโหลดเฟิร์มแวร์ "สต็อก" กลับไปยังหน่วย Bit+ ที่เคยเขียนโปรแกรมด้วย Arduino IDE ไว้ก่อนหน้านี้ หากต้องการโหลดเฟิร์มแวร์สต็อก ให้ใช้ Ozobot Blockly:

นำทางไปที่ https://www.ozoblockly.com/editor
อย่าลืมเลือกหุ่นยนต์ “Bit+” ในแผงด้านซ้าย

สร้างโปรแกรมใดๆ หรือโหลดโปรแกรมใดๆ จาก “exampแผง “les” ทางด้านขวา
ทางด้านขวา ให้คลิกที่ไอคอน “โปรแกรม” แผงด้านขวาจะเปิดขึ้นมา
ตรวจสอบให้แน่ใจว่า Bit+ เชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์ผ่านสาย USB

คลิกปุ่ม “เชื่อมต่อ”
คลิกปุ่ม "โหลด"
เฟิร์มแวร์สต็อค Bit+ จะถูกโหลดไปที่หุ่นยนต์พร้อมกับโปรแกรม Blockly (ไม่สำคัญ เพราะเราทำแบบฝึกหัดนี้เพื่อโหลด FW สต็อคก่อน)

สวิตซ์ตัดแบตเตอรี่

มีสวิตช์เลื่อนอยู่ด้านข้างของหุ่นยนต์ซึ่งจะปิดหุ่นยนต์ ซึ่งมีประโยชน์อย่างยิ่งหากคุณโหลดโปรแกรม Arduino® ที่ดำเนินการซ้ำๆ กัน แต่ไม่สามารถหยุดการทำงานได้ สวิตช์เลื่อนจะหยุดโปรแกรมเสมอเมื่อตัดการเชื่อมต่อแบตเตอรี่ อย่างไรก็ตาม เมื่อเชื่อมต่อกับเครื่องชาร์จ แบตเตอรี่จะเริ่มชาร์จเสมอและสเก็ตช์ Arduino® จะทำงานไม่ว่าสวิตช์เลื่อนจะอยู่ในตำแหน่งใดก็ตาม

ฉันจะปรับเทียบได้อย่างไร?

ขั้นตอนที่ 1

วาดวงกลมสีดำให้ใหญ่กว่าบอทของคุณเล็กน้อย เติมสีด้วยปากกามาร์กเกอร์สีดำ วาง Bit+ ลงไป

ขั้นตอนที่ 2

กดปุ่ม Bit+ Go ค้างไว้ 3 วินาที (หรือจนกว่าไฟ LED ด้านบนจะกะพริบเป็นสีขาว) จากนั้นจึงปล่อย

ขั้นตอนที่ 3

บิต+ จะเคลื่อนที่ออกนอกวงกลม และกะพริบเป็นสีเขียวเมื่อปรับเทียบแล้ว หากบิต+ กะพริบเป็นสีแดง ให้เริ่มใหม่ตั้งแต่ขั้นตอนที่ 1

เมื่อไหร่จึงจะต้องปรับเทียบ?

การปรับเทียบช่วยปรับปรุงรหัส Bit+ และความแม่นยำในการอ่านเส้น การปรับเทียบเป็นสิ่งสำคัญเมื่อคุณเปลี่ยนพื้นผิวหรือประเภทหน้าจอ

เมื่อมีข้อสงสัย ให้ปรับเทียบ!

สำหรับเคล็ดลับเกี่ยวกับวิธีการและเวลาที่จะปรับเทียบ โปรดไปที่ ozobot.com/support/calibration

ป้ายกำกับบอท

ค้นหาเคล็ดลับการจัดการห้องเรียนด้วยบอทได้ที่ support@ozobot.com

คำถามที่พบบ่อย

ถาม: ฉันจะปรับเทียบ Ozobot ของฉันได้อย่างไร
- A: หากต้องการปรับเทียบ Ozobot ของคุณ ให้ทำตามขั้นตอนเหล่านี้:
  - ขั้นตอนที่ 1: วาดวงกลมสีดำให้ใหญ่กว่าบอทของคุณเล็กน้อยและวาง Bit+ ไว้บนนั้น
  - ขั้นตอนที่ 2: กดปุ่ม Go ค้างไว้ 3 วินาทีจนกระทั่งไฟ LED ด้านบนกะพริบเป็นสีขาว จากนั้นจึงปล่อย
  - ขั้นตอนที่ 3: Bit+ จะเคลื่อนออกนอกวงกลมและกะพริบเป็นสีเขียวเมื่อปรับเทียบแล้ว รีสตาร์ทหากกะพริบเป็นสีแดง
ถาม: เหตุใดการสอบเทียบจึงสำคัญ?
- A: การสอบเทียบช่วยปรับปรุงความแม่นยำในการอ่านโค้ดและบรรทัด โดยเฉพาะเมื่อเปลี่ยนพื้นผิวหรือประเภทหน้าจอ ขอแนะนำให้สอบเทียบเมื่อไม่แน่ใจ

เอกสาร / แหล่งข้อมูล

ozobot Bit Plus หุ่นยนต์ตั้งโปรแกรมได้ [พีดีเอฟ] คู่มือการใช้งาน
บิทพลัส หุ่นยนต์ตั้งโปรแกรมได้ บิทพลัส หุ่นยนต์ตั้งโปรแกรมได้ หุ่นยนต์

อ้างอิง

คู่มือการใช้งาน

ozobot Bit Plus หุ่นยนต์ตั้งโปรแกรมได้

คำแนะนำการใช้ผลิตภัณฑ์