ozobot Bit Plus бағдарламаланатын робот пайдаланушы нұсқаулығы

Боттан сәл үлкенірек қара шеңбер сызыңыз және оған Bit+ қойыңыз.
Үстіңгі жарық диоды ақ түспен жыпылықтағанша Өту түймесін 3 секунд басып тұрыңыз, содан кейін жіберіңіз.

Бит+ шеңберден тыс жылжиды және калибрленген кезде жасыл болып жыпылықтайды. Қызыл жыпылықтаса, қайта іске қосыңыз.

Калибрлеу қашан

Код пен сызықты оқудың дәлдігін жақсарту үшін беттерді немесе экран түрлерін өзгерткенде калибрлеу маңызды. Қосымша кеңестер үшін мына сайтқа кіріңіз ozobot.com/support/calibration.

Озоботпен таныстыру

Солға View

Дұрыс View

Жарықдиодты шам
Схема тақтасы
Батарея/бағдарлама
Өшіру қосқышы
Өту түймесі
Flex кабель
Мотор
Доңғалақ
Сенсорлық тақта

Arduino IDE құжаттамасына ағылшын тілінде қол жеткізу үшін QR кодын сканерлеңіз. Калибрлеуді орындамай-ақ ондағы нұсқауларды орындаңыз – калибрлеу бірінші қадам емес.

Жылдам бастау нұсқаулығы

Arduino® IDE соңғы нұсқасын жүктеп алыңыз және орнатыңыз.

соңғы нұсқасын жүктеп алып, орнатыңыз Arduino® IDE. Arduino IDE 2.0 және одан кейінгі нұсқасына қолдау көрсетіледі.
Ескерту: қадамдар 2.0-ден асқан Arduino® нұсқасымен жұмыс істемейді.
Ескерту: Arduino бағдарламалық құралын жүктеп алу сілтемесі жұмыс істемесе, Google немесе басқа іздеу жүйесі арқылы іздеуге болады. Тек «Arduino IDE жүктеп алу» деп теріңіз, сонда сіз құрылғыңыз үшін қол жетімді соңғы нұсқаны табасыз.

Arduino® IDE бағдарламалық құралында

File -> Теңшелімдер -> Қосымша кеңес менеджері URLs:
- Келесіні көшіріп, қойыңыз
  URL: https://static.ozobot.com/arduino/package_ozobot_index.json

Құралдар -> Тақта -> Тақталар менеджері
Іздеу “Ozobot”
«Ozobot Arduino® Robots» бумасын орнатыңыз

Бұрынғыны құрастырыңыз және жүктеңізampOzobot Bit+ бағдарламасына

Құралдар -> Тақта -> Ozobot Arduino® роботтары
«Ozobot Bit+» таңдаңыз

File -> Мысалыamples -> Ozobot Bit+ -> 1. Негіздер -> OzobotBitPlusBlink
Қаптамада берілген USB кабелін пайдаланып өнімді компьютердің USB портына қосыңыз
Құралдар -> Порт -> ***(Ozobot Bit+)
- (Өнімнің сәйкес портын таңдаңыз. Егер сенімді болмасаңыз, біреуі сәтті болғанша барлығын ретімен тексеріңіз.)
Эскиз -> Жүктеп салу (Ctrl+U)
Ozobot өзінің барлық жарық диодты шығыстарын жарты секундтық аралықпен жыпылықтайды. Басқа Sketch немесе әдепкі микробағдарлама жүктеп салынбайынша, Bit+ басқа операцияны орындай алмайды.

Орнату

Arduino® IDE-ге үшінші тарап Arduino® тақталарын орнату

Arduino®-ның әмбебаптығы мен күші оның ашық бастапқы коды болуымен байланысты. Ашық бастапқы экожүйелердің табиғатына байланысты сіз өзіңіздің Arduino негізіндегі тақталарыңызды жобалай аласыз және олармен бірге жүретін кодтық кітапханалар жасай аласыз. Кейбір әзірлеушілер тіпті бұрынғы нұсқасын да қосады.ampArduino® эскиздерінің кітапханасы олардың функцияларын, тұрақты мәндерін және кевсөздерін үйренуге көмектеседі.

Алдымен тақта пакетінің сілтемесін табу керек. Бұл сілтеме json түрінде келеді file. Ozobot Bit+ Arduino® пакеті үшін сілтеме болып табылады https://static.ozobot.com/arduino/package_ozobot_index.json. Arduino IDE ашыңыз және компьютерде және Linux жүйесінде болсаңыз, Ctrl + пернесін басыңыз (басқару және үтір). Егер сіз Mac қолдансаңыз, ол «Command + ,» болады.

Сізді осы экранның нұсқасы қарсы алады:
Терезенің төменгі жағында «Қосымша тақта менеджері» қосу опциясын көресіз URLs', сіз json сілтемесін сол жерге орналастыра аласыз немесе тақта менеджеріне бірден бірнеше тақта қосу үшін екі кішкентай жолағы бар белгішені басыңыз. Жаңа жолды бастау үшін терезеге сілтемені енгізгеннен кейін enter/return пернесін басу керек.
Ozobot Bit+ плюс тақтасын мына сілтеме арқылы қосуға болады: https://static.ozobot.com/arduino/package_ozobot index.json

Сілтемелерді ұяшыққа орналастырғаннан кейін OK түймесін басып, теңшелімдер мәзірінен шығыңыз.
Енді бүйірлік жолақтағы екінші опцияны басуға болады, бұл тақта менеджерінің мәзірін ашатын шағын схема. Енді барлық қажетті алу үшін «Орнату» түймесін басуға болады files тақтамен бағдарламалау үшін, бұл жағдайда Ozobot Bit+.
Сондай-ақ, жоғарғы жағындағы мәзір жолағындағы «Құралдар» түймесін басып, «Тақта:» ішкі мәзірінен Басқарма менеджерін табуға болады. Немесе Windows және Linux жүйесінде «CtrI+Shift+B» пернелерін басу арқылы (Mac жүйесінде «Command+Shift+B»).

орнатқаннан кейін fileArduino® тақтасы үшін Arduino® барлық ақпаратты білетініне көз жеткізу үшін бағдарламалық құралды қайта іске қосыңыз. fileСіз жаңа ғана орнаттыңыз.
Одан кейін терезенің жоғарғы жағындағы ашылмалы мәзірді басып, қалаған тақтаны және оның компьютердегі қай портқа қосылғанын таңдағыңыз келеді:
Бұл жағдайда COM4 виртуалды сериялық портында Ozobot Bit+ таңдадық. Тақта осы тізімде болмаса, «Басқа тақта мен порт опциясын таңдау» түймесін басыңыз:

Тақтаны жоғарғы сол жақтағы өріске теру арқылы іздеуге болады, себебі біз "ozobot" деп іздегенімізді және COM4-ке қосылған Ozobot Bit+ тақтасын таңдағанымызды көріп тұрсыз, OK түймесін басыңыз.
Қосылған экс-ді қарау үшінample эскиздер жаңа тақта үшін қолжетімді « түймесін басыңызFile” содан кейін меңзерді “examples” дегенді таңдасаңыз, стандартты Arduino® бұрынғы нұсқасымен толтырылған мәзірді көресізamples, одан кейін барлық бұрынғыampБасқармаңыз үйлесімді кітапханалардан алынған мәліметтер. Көріп отырғаныңыздай, біз стандартты Arduino® бұрынғы кейбір модификацияланған нұсқаларын қостықamples, сондай-ақ «6. Көрсету» ішкі мәзірінде кейбір реттелетіндерін қосты.

Тіректі орнатқаныңыз сияқты оңай fileтақтаға арналған және Arduino әлеміндегі жаңа ортаны зерттеуді бастауға дайын.

«Жұмыстан тыс» Bit+ функциясын қалпына келтіру Bit+ роботына Arduino® эскизін жүктеу «қор» микробағдарламасын қайта жазады. Бұл робот Arduino® микробағдарламасын орындайтынын және жолдарды орындау және түс кодтарын анықтау сияқты әдеттегі «Ozobot» функциясын орындай алмайтынын білдіреді. Түпнұсқа әрекетті «қор» микробағдарламасын бұрын Arduino IDE бағдарламасымен бағдарламаланған Bit+ құрылғысына қайта жүктеу арқылы қалпына келтіруге болады. Қор микробағдарламасын жүктеу үшін Ozobot Blockly пайдаланыңыз:

Келесіге өтіңіз https://www.ozoblockly.com/editor
Сол жақ панельде «Бит+» роботын таңдағаныңызға көз жеткізіңіз

Кез келген бағдарламаны жасаңыз немесе «examples» панелі оң жақта.
Оң жақтағы «Бағдарламалар» белгішесін басыңыз, сонда оң жақ панель ашылады
Bit+ компьютерге USB кабелі арқылы қосылғанын тексеріңіз

«Қосылу» түймесін басыңыз
«Жүктеу» түймесін басыңыз.
Bit+ биржасының микробағдарламасы Blockly бағдарламасымен бірге роботқа жүктеледі (маңызды емес, өйткені біз бұл жаттығуды бірінші кезекте FW қорын жүктеу үшін орындадық)

Батареяны өшіру қосқышы

Роботтың бүйірінде роботты өшіретін сырғымалы қосқыш бар. Бұл қайталанатын әрекетті орындайтын, бірақ өзін тоқтата алмайтын Arduino® бағдарламасын жүктеген болсаңыз өте ыңғайлы. Сырғымалы қосқыш әрқашан бағдарламаны тоқтатады, себебі ол батареяны ажыратады. Дегенмен, зарядтағышқа қосылған кезде, батарея әрқашан зарядтала бастайды және сырғымалы қосқыштың орнына қарамастан Arduino® эскизі іске қосылады.

Қалай калибрлеуге болады?

1-қадам

Ботыңыздан сәл үлкенірек қара шеңбер сызыңыз. Қара маркермен толтырыңыз, оған Bit+ қойыңыз.

2-қадам

Bit+ Go түймесін 3 секунд басып тұрыңыз (немесе оның жоғарғы ЖШД ақ жыпылықтағанша), содан кейін жіберіңіз.

3-қадам

Бит+ шеңберден тыс жылжиды және калибрленген кезде жасыл түспен жыпылықтайды. Bit+ қызыл жыпылықтаса, 1-қадамнан қайта бастаңыз.

Қашан калибрлеу керек?

Калибрлеу Bit+ кодын және жолды оқу дәлдігін жақсартуға көмектеседі. Беттерді немесе экран түрлерін өзгерткен кезде калибрлеу маңызды.

Күмәндансаңыз, калибрлендіріңіз!

Қалай және қашан калибрлеу керектігі туралы кеңестерді алу үшін өтіңіз ozobot.com/support/calibration

Бот белгілері

Бот класын басқару бойынша кеңестерді мына жерден табыңыз support@ozobot.com

Жиі қойылатын сұрақтар

С: Ozobot-ты қалай калибрлеуге болады?
- A: Ozobot калибрлеу үшін мына қадамдарды орындаңыз:
  - 1-қадам: Боттан сәл үлкенірек қара шеңбер сызыңыз және оған Bit+ қойыңыз.
  - 2-қадам: Үстіңгі жарық диоды ақ түспен жыпылықтағанша Өту түймесін 3 секунд басып тұрыңыз, содан кейін жіберіңіз.
  - 3-қадам: Бит+ шеңберден тыс жылжиды және калибрленген кезде жасыл болып жыпылықтайды. Қызыл жыпылықтаса, қайта іске қосыңыз.
С: Калибрлеу неліктен маңызды?
- A: Калибрлеу код пен сызықты оқу дәлдігін жақсартуға көмектеседі, әсіресе беттерді немесе экран түрлерін өзгерткенде. Сенімсіз кезде калибрлеу ұсынылады.

Құжаттар / Ресурстар

ozobot Bit Plus бағдарламаланатын робот [pdf] Пайдаланушы нұсқаулығы
Bit Plus бағдарламаланатын робот, Bit Plus, бағдарламаланатын робот, робот

Анықтамалар

Пайдаланушы нұсқаулығы

ozobot Bit Plus бағдарламаланатын робот

Өнімді пайдалану нұсқаулары