ඕසොබොට් බිට් ප්ලස් වැඩසටහන්ගත කළ හැකි රොබෝ

පිරිවිතර

• LED ආලෝකය
• පරිපථ පුවරුව
• බැටරි/වැඩසටහන් කැපුම් ස්විචය
• යන්න බොත්තම
• Flex කේබල්
• මෝටර්
• රෝදය
• සංවේදක මණ්ඩලය
• මයික්‍රෝ USB පෝට්
• වර්ණ සංවේදක
• ආරෝපණ පෑඩ්

නිෂ්පාදන භාවිත උපදෙස්

ඔබේ Ozobot සැකසීම

1. ඉංග්‍රීසියෙන් Arduino IDE ලියකියවිලි වෙත ප්‍රවේශ වීමට QR කේතය පරිලෝකනය කරන්න.
2. ඔබේ පරිගණකයට සම්බන්ධ කිරීම සඳහා ඇසුරුම්කරණයේ සපයා ඇති උපදෙස් අනුගමනය කරන්න.
3. Tools -> Port -> ***(Ozobot Bit+) තුළ නිෂ්පාදනය සඳහා සුදුසු port එක තෝරන්න.
4. Sketch -> Upload (Ctrl+U) ක්ලික් කිරීමෙන් ඔබේ වැඩසටහන උඩුගත කරන්න.

පෙට්ටියෙන් පිටත ක්‍රියාකාරිත්වය ප්‍රතිසාධනය කිරීම

1. වෙත සංචාලනය කරන්න https://www.ozoblockly.com/editor.
2. වම් පුවරුවේ Bit+ robot තෝරන්න.
3. ex වෙතින් වැඩසටහනක් සාදන්න හෝ පූරණය කරන්නampලෙස් පැනලය.
4. USB කේබලය හරහා Bit+ පරිගණකයට සම්බන්ධ කරන්න.
5. කොටස් ස්ථිරාංග ප්‍රතිසාධනය කිරීමට Connect ක්ලික් කර පසුව Load ක්ලික් කරන්න.

ඔබේ ඕසොබොට් ක්‍රමාංකනය කිරීම

1. ඔබේ බොට් එකට වඩා තරමක් විශාල කළු පැහැති කවයක් ඇඳ ඒ මත Bit+ තබන්න.
2. ඉහළ LED එක සුදු පැහැයෙන් දැල්වෙන තුරු Go බොත්තම තත්පර 3ක් ඔබාගෙන සිටින්න, පසුව මුදා හරින්න.
3. ක්‍රමාංකනය කළ විට Bit+ රවුමෙන් පිටතට ගොස් කොළ පැහැයෙන් දැල්වෙයි. එය රතු පැහැයෙන් දැල්වුවහොත් නැවත ආරම්භ කරන්න.

ක්‍රමාංකනය කළ යුත්තේ කවදාද?

• කේත සහ රේඛා කියවීමේ නිරවද්‍යතාවය වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා මතුපිට හෝ තිර වර්ග වෙනස් කිරීමේදී ක්‍රමාංකනය වැදගත් වේ. තවත් උපදෙස් සඳහා, පිවිසෙන්න ozobot.com/support/calibration.

ඕසොබොට් හැඳින්වීම

වම View

හරි View

1. LED ආලෝකය
2. පරිපථ පුවරුව
3. බැටරි/වැඩසටහන
   කපා හැරීමේ ස්විචය
4. යන්න බොත්තම
5. Flex කේබල්
6. මෝටර්
7. රෝදය
8. සංවේදක මණ්ඩලය

Arduino IDE ලේඛන ඉංග්‍රීසියෙන් ප්‍රවේශ වීමට QR කේතය පරිලෝකනය කරන්න. ක්‍රමාංකනය නොකර එහි ඇති උපදෙස් අනුගමනය කරන්න - ක්‍රමාංකනය පළමු පියවර නොවේ.

ඉක්මන් ආරම්භක මාර්ගෝපදේශය

Arduino® IDE හි නවතම අනුවාදය බාගත කර ස්ථාපනය කරන්න.

• හි නවතම අනුවාදය බාගත කර ස්ථාපනය කරන්න ආර්ඩුයිනෝ® IDE. Arduino IDE අනුවාදය 2.0 සහ ඊට පසු සහය දක්වයි.
• කරුණාකර සටහන් කර ගන්න: මෙම පියවර 2.0 ට වඩා පැරණි Arduino® අනුවාදය සමඟ ක්‍රියා නොකරනු ඇත.
• සටහන: Arduino මෘදුකාංග බාගත කිරීමේ සබැඳිය ක්‍රියා නොකරන්නේ නම්, ඔබට Google හෝ වෙනත් සෙවුම් යන්ත්‍රයක් භාවිතයෙන් සෙවිය හැක. “Arduino IDE download” යනුවෙන් ටයිප් කරන්න, එවිට ඔබට ඔබගේ උපාංගය සඳහා ලබා ගත හැකි නවතම අනුවාදය සොයාගත හැකිය.

Arduino® IDE මෘදුකාංගයේ

• File -> මනාපයන් -> අතිරේක මණ්ඩල කළමනාකරු URLs:
  • පහත දැක්වෙන දේ පිටපත් කර අලවන්න
    URL: https://static.ozobot.com/arduino/package_ozobot_index.json
• මෙවලම් -> පුවරුව -> පුවරු කළමනාකරු
• ඒ සඳහා සොයන්න “Ozobot”
• “Ozobot Arduino® Robots” පැකේජය ස්ථාපනය කරන්න.

ex එකක් සම්පාදනය කර පූරණය කරන්නample වැඩසටහන Ozobot Bit+ වෙත

• මෙවලම් -> පුවරුව -> Ozobot Arduino® රොබෝවරු
• “Ozobot Bit+” තෝරන්න
• File -> උදාamples -> Ozobot Bit+ -> 1. මූලික කරුණු -> OzobotBitPlusBlink
• ඇසුරුම්කරණයේ සපයා ඇති USB කේබලය භාවිතයෙන් නිෂ්පාදනය පරිගණකයේ USB පෝට් එකට සම්බන්ධ කරන්න.
• මෙවලම් -> වරාය -> ***(Ozobot Bit+)
  • (නිෂ්පාදනයේ සුදුසු වරාය තෝරන්න. විශ්වාස නැත්නම්, එකක් සාර්ථක වන තුරු අනුපිළිවෙලින් ලබා ගත හැකි සියල්ල පරීක්ෂා කරන්න.)
• සටහන -> උඩුගත කරන්න (Ctrl+U)
• Ozobot එහි සියලුම LED ප්‍රතිදාන තත්පර භාගයක පරතරයකින් ෆ්ලෑෂ් කරනු ඇත. වෙනස් Sketch එකක් හෝ පෙරනිමි ස්ථිරාංගයක් උඩුගත කරන තුරු Bit+ හට වෙනත් කිසිදු මෙහෙයුමක් කිරීමට නොහැකි වනු ඇත.

ස්ථාපනය

Arduino® IDE එකට තෙවන පාර්ශවීය Arduino® පුවරු ස්ථාපනය කිරීම.

Arduino® හි බහුකාර්යතාව සහ බලය ලැබෙන්නේ එය විවෘත මූලාශ්‍රයක් වීමෙනි. විවෘත මූලාශ්‍ර පරිසර පද්ධතිවල ස්වභාවය නිසා ඔබට ඔබේම Arduino” පාදක පුවරු නිර්මාණය කිරීමට සහ ඒවා සමඟ යාමට කේත පුස්තකාල සෑදීමට හැකිය. සමහර සංවර්ධකයින්ට හිටපු අයෙකු පවා ඇතුළත් වේ.ampArduino® සිතුවම් පුස්තකාලය මඟින් ඒවායේ කාර්යයන්, නියතයන් සහ kevwords ඉගෙන ගැනීමට ඔබට උපකාරී වේ.

• පළමුව, ඔබ පුවරු පැකේජ සබැඳිය සොයා ගත යුතුය. සබැඳිය මෙයට යොමු වනු ඇත, එය json ආකාරයෙන් පැමිණෙනු ඇත. file. Ozobot Bit+ Arduino® පැකේජය සඳහා, සබැඳිය https://static.ozobot.com/arduino/package_ozobot_index.json. ඔබ PC සහ Linux භාවිතා කරන්නේ නම් Arduino IDE විවෘත කර 'Ctrl +, (පාලනය සහ කොමාව) ඔබන්න. ඔබ Mac භාවිතා කරන්නේ නම්, එය 'Command +,' වනු ඇත.
• මෙම තිරයේ අනුවාදයකින් ඔබව පිළිගනු ලැබේ:
• කවුළුවේ පහළින්, ඔබට 'අතිරේක පුවරු කළමනාකරු' එකතු කිරීමට විකල්පයක් පෙනෙනු ඇත. URLs', ඔබට json සබැඳිය එහි පළ කළ හැකිය, නැතහොත් ඔබේ පුවරු කළමනාකරුට එකවර පුවරු කිහිපයක් එක් කිරීමට කුඩා කොටු දෙකක් සහිත නිරූපකය ක්ලික් කළ හැකිය. නව පේළියක් ආරම්භ කිරීමට කොටුවට සබැඳියක් දැමූ පසු ඔබට enter/return ඔබන්න.
• ඔබට මෙම සබැඳිය භාවිතයෙන් Ozobot Bit+ plus පුවරුව එක් කළ හැක: https://static.ozobot.com/arduino/package_ozobot index.json
• ඔබ ඔබේ සබැඳි කොටුව තුළ පළ කළ පසු හරි ඔබා මනාප මෙනුවෙන් ඉවත් වන්න.
• දැන් ඔබට පැති තීරුවේ ඇති දෙවන විකල්පය මත ක්ලික් කළ හැකිය, එය පුවරු කළමනාකරු මෙනුව විවෘත කරන කුඩා පරිපථ පුවරුවකි. දැන් ඔබට අවශ්‍ය සියල්ල ලබා ගැනීමට “ස්ථාපනය කරන්න” ක්ලික් කළ හැකිය. fileඔබේ පුවරුව සමඟ ක්‍රමලේඛනය කිරීමට, මෙම අවස්ථාවේදී Ozobot Bit+.
• ඔබට ඉහළින් ඇති මෙනු තීරුවේ “මෙවලම්” මත ක්ලික් කර “පුවරුව:” උප මෙනුවේ පුවරු කළමනාකරු සොයා ගත හැකිය. නැතහොත් Windows සහ Linux මත 'CtrI+Shift+B' ඔබන්න (Mac මත 'Command+Shift+B').
• ඔබ ස්ථාපනය කළ පසු fileඔබේ Arduino® පුවරුව සඳහා, Arduino® සියල්ල දන්නා බව සහතික කර ගැනීමට ඔබේ මෘදුකාංගය නැවත ආරම්භ කරන්න. fileඔයා දැන් ස්ථාපනය කළා.
• ඊළඟට ඔබේ කවුළුවේ ඉහළින් ඇති පතන මෙනුව ක්ලික් කර ඔබට අවශ්‍ය පුවරුව සහ එය ඔබේ පරිගණකයේ සම්බන්ධ කර ඇති වරාය තෝරන්න:
• මෙම අවස්ථාවේදී අපි COM4 අතථ්‍ය අනුක්‍රමික වරායේ Ozobot Bit+ තෝරා ගත්තෙමු. ඔබේ පුවරුව මෙම ලැයිස්තුවේ නොපෙන්වයි නම් “වෙනත් පුවරුවක් සහ වරායක් තෝරන්න” විකල්පය මත ක්ලික් කරන්න:
• ඉහළ වම් කොටුවේ ටයිප් කිරීමෙන් ඔබට ඔබේ පුවරුව සෙවිය හැක, ඔබට පෙනෙන පරිදි අපි 'ozobot' සඳහා සෙවූ අතර COM4 වෙත සම්බන්ධ කර ඇති Ozobot Bit+ පුවරුව තෝරාගෙන, OK ක්ලික් කරන්න.
• ඇතුළත් හිටපු පුද්ගලයා දෙස බැලීමටampඔබගේ නව පුවරුව සඳහා ලබා ගත හැකි කටු සටහන් සඳහා “ මත ක්ලික් කරන්නFile” ඉන්පසු “ex” මත සැරිසරන්නamples” ක්ලික් කරන්න, එවිට ඔබට සම්මත Arduino® ex වලින් පිරුණු මෙනුවක් පෙනෙනු ඇත.amples, පසුව සියලු හිටපු අයampඔබේ පුවරුව අනුකූල වන පුස්තකාල වලින් කිහිපයක්. ඔබට පෙනෙන පරිදි, අපි සම්මත Arduino® ex හි සමහර වෙනස් කළ අනුවාදයන් ඇතුළත් කර ඇත්තෙමු.amp"6. Demonstration" උප මෙනුවේ, ඒවා අභිරුචි ඒවා කිහිපයක් එකතු කළා.

ඒ තරම්ම පහසුයි, ඔබ ආධාරකය ස්ථාපනය කර ඇත fileඔබේ පුවරුව සඳහා වන අතර Arduino ලෝකයේ නව පරිසරයක් ගවේෂණය කිරීම ආරම්භ කිරීමට සූදානම්.

"පිටතට" Bit+ ක්‍රියාකාරීත්වය ප්‍රතිසාධනය කිරීම Arduino® සටහනක් Bit+ රොබෝවරයාට පූරණය කිරීමෙන් "තොග" ස්ථිරාංගය උඩින් ලියනු ඇත. එයින් අදහස් වන්නේ රොබෝවරයා Arduino® ස්ථිරාංගය ක්‍රියාත්මක කරන අතර පහත රේඛා සහ වර්ණ කේත හඳුනා ගැනීම වැනි සුපුරුදු "Ozobot" ක්‍රියාකාරීත්වයට හැකියාවක් නොමැති බවයි. "තොග" ස්ථිරාංගය Arduino IDE සමඟ කලින් වැඩසටහන්ගත කරන ලද Bit+ ඒකකයට නැවත පූරණය කිරීමෙන් මුල් හැසිරීම නැවත ලබා ගත හැක. කොටස් ස්ථිරාංග පූරණය කිරීමට, Ozobot Blockly භාවිතා කරන්න:

1. වෙත සංචාලනය කරන්න https://www.ozoblockly.com/editor
2. වම් පුවරුවේ “Bit+” රොබෝව තෝරා ගැනීමට වග බලා ගන්න.
3. ඕනෑම වැඩසටහනක් සාදන්න, නැතහොත් “ex” වෙතින් ඕනෑම වැඩසටහනක් පූරණය කරන්න.ampදකුණු පසින් les” පැනලය.
4. දකුණු පැත්තේ, "වැඩසටහන්" නිරූපකය ක්ලික් කරන්න, එවිට දකුණු පැනලය විවෘත වේ
5. Bit+ USB කේබලය හරහා පරිගණකයට සම්බන්ධ කර ඇති බවට වග බලා ගන්න.
6. “සම්බන්ධ කරන්න” බොත්තම ක්ලික් කරන්න
7. "පූරණය" බොත්තම ක්ලික් කරන්න.
8. Bit+ කොටස් ස්ථිරාංගය, Blockly වැඩසටහන සමඟ රොබෝවරයාට පටවනු ලැබේ (වැදගත් නොවේ, අපි මෙම අභ්‍යාසය කළේ මුලින්ම කොටස් FW පැටවීමටයි)

බැටරි කඩඉම් ස්විචය

රොබෝවරයාගේ පැත්තේ ස්ලයිඩ් ස්විචයක් ඇති අතර එමඟින් රොබෝවරයා ක්‍රියා විරහිත වේ. ඔබ යම් පුනරාවර්තන ක්‍රියාවක් කරන නමුත් එයම අත්හිටුවිය නොහැකි Arduino® වැඩසටහනක් පටවා ඇත්නම් මෙය විශේෂයෙන් ප්‍රයෝජනවත් වේ. බැටරිය විසන්ධි කරන විට ස්ලයිඩ් ස්විචය සැමවිටම වැඩසටහන නවත්වනු ඇත. කෙසේ වෙතත්, චාජරයකට සම්බන්ධ කළ විට, බැටරිය සැමවිටම ආරෝපණය වීමට පටන් ගන්නා අතර ස්ලයිඩ් ස්විචයේ පිහිටීම කුමක් වුවත්, Arduino® ස්කෙච් එක ක්‍රියාත්මක වේ.

මම ක්‍රමාංකනය කරන්නේ කෙසේද?

පියවර 1

• ඔබේ බොට් එකට වඩා තරමක් විශාල කළු පැහැති කවයක් අඳින්න. ඒ මත කළු සලකුණු ස්ථානය Bit+ පුරවන්න.

පියවර 2

• Bit+ Go බොත්තම තත්පර 3ක් ඔබාගෙන සිටින්න (නැතහොත් එහි ඉහළ LED සුදු පැහැයෙන් දැල්වෙන තුරු), පසුව මුදා හරින්න.

පියවර 3

• Bit+ රවුමෙන් පිටතට ගමන් කරන අතර, ක්‍රමාංකනය කළ විට කොළ පැහැයෙන් දිලිසෙනු ඇත. Bit+ රතු පැහැයෙන් දිලිසෙනු ඇත නම්, පියවර 1 සිට නැවත ආරම්භ කරන්න.

ක්‍රමාංකනය කළ යුත්තේ කවදාද?

• ක්‍රමාංකනය Bit+ කේතය සහ රේඛා කියවීමේ නිරවද්‍යතාවය වැඩි දියුණු කිරීමට උපකාරී වේ. ඔබ මතුපිට හෝ තිර වර්ග වෙනස් කරන විට ක්‍රමාංකනය කිරීම වැදගත් වේ.

සැකයක් ඇත්නම්, ක්‍රමාංකනය කරන්න!

• ක්‍රමාංකනය කරන්නේ කෙසේද සහ කවදාද යන්න පිළිබඳ උපදෙස් සඳහා, කරුණාකර යන්න ozobot.com/support/calibration

බොට් ලේබල්

බොට් පන්ති කාමර කළමනාකරණ උපදෙස් සොයා ගන්න support@ozobot.com

නිති අසන පැණ

• ප්‍ර: මගේ Ozobot ක්‍රමාංකනය කරන්නේ කෙසේද?
  • A: ඔබගේ Ozobot ක්‍රමාංකනය කිරීමට, මෙම පියවර අනුගමනය කරන්න:
    • පියවර 1: ඔබේ බොට් එකට වඩා තරමක් විශාල කළු පැහැති කවයක් ඇඳ ඒ මත Bit+ තබන්න.
    • පියවර 2: ඉහළ LED එක සුදු පැහැයෙන් දැල්වෙන තුරු Go බොත්තම තත්පර 3ක් ඔබාගෙන සිටින්න, පසුව මුදා හරින්න.
    • පියවර 3: ක්‍රමාංකනය කළ විට Bit+ රවුමෙන් පිටතට ගොස් කොළ පැහැයෙන් දැල්වෙයි. එය රතු පැහැයෙන් දැල්වුවහොත් නැවත ආරම්භ කරන්න.
• ප්‍ර: ක්‍රමාංකනය වැදගත් වන්නේ ඇයි?
  • A: ක්‍රමාංකනය කේත සහ රේඛා කියවීමේ නිරවද්‍යතාවය වැඩි දියුණු කිරීමට උපකාරී වේ, විශේෂයෙන් මතුපිට හෝ තිර වර්ග වෙනස් කිරීමේදී. අවිනිශ්චිත විට ක්‍රමාංකනය කිරීම නිර්දේශ කෙරේ.

ලේඛන / සම්පත්

ඕසොබොට් බිට් ප්ලස් වැඩසටහන්ගත කළ හැකි රොබෝ [pdf] පරිශීලක මාර්ගෝපදේශය බිට් ප්ලස් වැඩසටහන්ගත කළ හැකි රොබෝ, බිට් ප්ලස්, වැඩසටහන්ගත කළ හැකි රොබෝ, රොබෝ

යොමු කිරීම්

• පරිශීලක අත්පොත