ओजोबोट बिट प्लस प्रोग्रामेबल रोबोट

निर्दिष्टीकरणहरू

• एलईडी लाइट
• सर्किट बोर्ड
• ब्याट्री/कार्यक्रम कट-अफ स्विच
• जानुहोस् बटन
• फ्लेक्स केबल
• मोटर
• पाङ्ग्रा
• सेन्सर बोर्ड
• माइक्रो यूएसबी पोर्ट
• रङ सेन्सरहरू
• प्याड चार्ज गर्दै

उत्पादन उपयोग निर्देशन

तपाईंको Ozobot सेटअप गर्दै

1. अंग्रेजीमा Arduino IDE कागजातहरू पहुँच गर्न QR कोड स्क्यान गर्नुहोस्।
2. आफ्नो कम्प्युटरमा जडान गर्न प्याकेजिङमा दिइएका निर्देशनहरू पालना गर्नुहोस्।
3. उपकरण -> पोर्ट -> ***(ओजोबोट बिट+) मा उत्पादनको लागि उपयुक्त पोर्ट चयन गर्नुहोस्।
4. स्केच -> अपलोड (Ctrl+U) मा क्लिक गरेर आफ्नो प्रोग्राम अपलोड गर्नुहोस्।

आउट-अफ-बक्स कार्यक्षमता पुन: प्राप्ति गर्दै

1. मा नेभिगेट गर्नुहोस् https://www.ozoblockly.com/editor.
2. बायाँ प्यानलमा Bit+ रोबोट चयन गर्नुहोस्।
3. ex बाट प्रोग्राम सिर्जना गर्नुहोस् वा लोड गर्नुहोस्ampप्यानल।
4. USB केबल मार्फत कम्प्युटरमा Bit+ जडान गर्नुहोस्।
5. स्टक फर्मवेयर पुनर्स्थापना गर्न जडान गर्नुहोस् र त्यसपछि लोड गर्नुहोस् मा क्लिक गर्नुहोस्।

तपाईंको Ozobot क्यालिब्रेट गर्दै

1. तपाईंको बट भन्दा अलि ठूलो कालो घेरा बनाउनुहोस् र त्यसमा Bit+ राख्नुहोस्।
2. माथिल्लो LED सेतो नभएसम्म ३ सेकेन्डसम्म गो बटन थिचिराख्नुहोस्, त्यसपछि छोड्नुहोस्।
3. Bit+ सर्कल बाहिर सर्नेछ र क्यालिब्रेट गर्दा हरियो झिम्किनेछ। यदि यो रातो झिम्किन्छ भने पुन: सुरु गर्नुहोस्।

जब क्यालिब्रेट गर्न सकिन्छ

• कोड र लाइन रिडिङमा शुद्धता सुधार गर्न सतहहरू वा स्क्रिन प्रकारहरू परिवर्तन गर्दा क्यालिब्रेसन महत्त्वपूर्ण हुन्छ। थप सुझावहरूको लागि, भ्रमण गर्नुहोस् ozobot.com/support/calibration.

ओजोबोटको परिचय

बायाँ View

सहि View

1. एलईडी लाइट
2. सर्किट बोर्ड
3. ब्याट्री/कार्यक्रम
   कट-अफ स्विच
4. जानुहोस् बटन
5. फ्लेक्स केबल
6. मोटर
7. पाङ्ग्रा
8. सेन्सर बोर्ड

अंग्रेजीमा Arduino IDE कागजातहरू पहुँच गर्न QR कोड स्क्यान गर्नुहोस्। क्यालिब्रेसन नगरी त्यहाँ दिइएका निर्देशनहरू पालना गर्नुहोस् - क्यालिब्रेसन पहिलो चरण होइन।

द्रुत सुरुवात गाइड

Arduino® IDE को नवीनतम संस्करण डाउनलोड र स्थापना गर्नुहोस्।

• को नवीनतम संस्करण डाउनलोड र स्थापना गर्नुहोस् Arduino® IDE का थप वस्तुहरू। Arduino IDE संस्करण २.० र पछि समर्थित छ।
• कृपया ध्यान दिनुहोस्: २.० भन्दा पुरानो Arduino® संस्करणमा यी चरणहरू काम गर्ने छैनन्।
• नोट: यदि Arduino सफ्टवेयर डाउनलोड लिङ्कले काम गरेन भने, तपाईंले गुगल वा अन्य खोज इन्जिन प्रयोग गरेर खोजी गर्न सक्नुहुन्छ। केवल "Arduino IDE डाउनलोड" टाइप गर्नुहोस् र तपाईंले आफ्नो उपकरणको लागि उपलब्ध नवीनतम संस्करण पाउनुहुनेछ।

Arduino® IDE सफ्टवेयरमा

• File -> प्राथमिकताहरू -> अतिरिक्त बोर्ड प्रबन्धक URLs:
  • निम्नलाई प्रतिलिपि गरेर टाँस्नुहोस्
    URL: https://static.ozobot.com/arduino/package_ozobot_index.json
• उपकरणहरू -> बोर्ड -> बोर्ड प्रबन्धक
• खोज्नुहोस् “Ozobot”
• “Ozobot Arduino® Robots” प्याकेज स्थापना गर्नुहोस्

एक्स कम्पाइल र लोड गर्नुहोस्ampOzobot Bit+ मा कार्यक्रम

• उपकरणहरू -> बोर्ड -> Ozobot Arduino® रोबोटहरू
• "ओजोबोट बिट+" चयन गर्नुहोस्।
• File -> पूर्वamples -> Ozobot Bit+ -> 1. आधारभूत -> OzobotBitPlusBlink
• प्याकेजिङमा प्रदान गरिएको USB केबल प्रयोग गरेर उत्पादनलाई कम्प्युटरको USB पोर्टमा जडान गर्नुहोस्।
• उपकरणहरू -> पोर्ट -> ***(ओजोबोट बिट+)
  • (उत्पादनको उपयुक्त पोर्ट छान्नुहोस्। यदि निश्चित छैन भने, एउटा सफल नभएसम्म सबै उपलब्ध पोर्टहरू क्रमिक रूपमा परीक्षण गर्नुहोस्।)
• स्केच -> अपलोड (Ctrl+U)
• ओजोबोटले आधा-सेकेन्ड अन्तरालमा यसको सबै LED आउटपुटहरू फ्ल्यास गर्नेछ। फरक स्केच वा पूर्वनिर्धारित फर्मवेयर अपलोड नभएसम्म बिट+ ले अन्य कुनै पनि कार्य गर्न सक्षम छैन।

स्थापना

Arduino® IDE मा तेस्रो पक्ष Arduino® बोर्डहरू स्थापना गर्दै

Arduino® को बहुमुखी प्रतिभा र शक्ति यो खुला स्रोत भएको तथ्यबाट आउँछ। खुला स्रोत इकोसिस्टमको प्रकृतिको कारणले गर्दा तपाईं आफ्नै Arduino”-आधारित बोर्डहरू डिजाइन गर्न र तिनीहरूसँगै जाने कोड पुस्तकालयहरू बनाउन सक्षम हुनुहुन्छ। केही विकासकर्ताहरूले पूर्वampArduino® स्केचहरूको पुस्तकालय जसले तपाईंलाई तिनीहरूको प्रकार्य, स्थिरांक र शब्दहरू सिक्न मद्दत गर्दछ।

• पहिले, तपाईंले बोर्ड प्याकेज लिङ्क पत्ता लगाउनु पर्छ। लिङ्कले यसलाई संकेत गर्नेछ json को रूपमा आउनेछ। file। Ozobot Bit+ Arduino® प्याकेजको लागि, लिङ्क यो हो https://static.ozobot.com/arduino/package_ozobot_index.json। Arduino IDE खोल्नुहोस् र यदि तपाईं PC र Linux प्रयोग गर्दै हुनुहुन्छ भने 'Ctrl +, (नियन्त्रण र अल्पविराम) थिच्नुहोस्। यदि तपाईं Mac प्रयोग गर्दै हुनुहुन्छ भने, यो 'Command +,' हुनेछ।
• तपाईंलाई यो स्क्रिनको संस्करणले स्वागत गरिनेछ:
• विन्डोको तल, तपाईंले 'अतिरिक्त बोर्ड प्रबन्धक' थप्ने विकल्प देख्नुहुनेछ। URLs', तपाईंले त्यहाँ json लिङ्क पोस्ट गर्न सक्नुहुन्छ वा दुई साना बक्सहरू भएको आइकनमा क्लिक गरेर आफ्नो बोर्ड प्रबन्धकमा एकैचोटि धेरै बोर्डहरू थप्न सक्नुहुन्छ। नयाँ लाइन सुरु गर्न तपाईंले बक्समा लिङ्क राखेपछि मात्र इन्टर/रिटर्न थिच्नु पर्छ।
• तपाईं यो लिङ्क मार्फत Ozobot Bit+ plus बोर्ड थप्न सक्नुहुन्छ: https://static.ozobot.com/arduino/package_ozobot index.json
• एकचोटि तपाईंले आफ्नो लिङ्कहरू बक्समा पोस्ट गरिसकेपछि ठीक छ थिच्नुहोस् र प्राथमिकता मेनुबाट बाहिर निस्कनुहोस्।
• अब तपाईं साइड बारमा रहेको दोस्रो विकल्पमा क्लिक गर्न सक्नुहुन्छ, यो सानो सर्किट बोर्ड हो जसले बोर्ड प्रबन्धक मेनु खोल्नेछ। अब तपाईं सबै आवश्यक चीजहरू प्राप्त गर्न "स्थापना गर्नुहोस्" मा क्लिक गर्न सक्नुहुन्छ। fileतपाईंको बोर्डसँग प्रोग्राम गर्न, यस अवस्थामा Ozobot Bit+।
• तपाईं माथिको मेनु बारमा रहेको "उपकरणहरू" मा क्लिक गर्न सक्नुहुन्छ र "बोर्ड:" उप-मेनुमा बोर्ड प्रबन्धक फेला पार्न सक्नुहुन्छ। वा विन्डोज र लिनक्समा 'CtrI+Shift+B' (म्याकमा 'Command+Shift+B') थिचेर पनि।
• तपाईंले स्थापना गरेपछि fileतपाईंको Arduino® बोर्डको लागि, Arduino® लाई सबै कुरा थाहा छ भनी सुनिश्चित गर्न आफ्नो सफ्टवेयर पुन: सुरु गर्नुहोस् fileतपाईंले भर्खरै स्थापना गर्नुभयो।
• त्यसपछि तपाईंले आफ्नो विन्डोको माथि रहेको ड्रप डाउनमा क्लिक गर्नुपर्नेछ र आफूले चाहेको बोर्ड र तपाईंको कम्प्युटरमा कुन पोर्टमा प्लग इन गरिएको छ भनेर चयन गर्नुपर्नेछ:
• यस अवस्थामा हामीले COM4 भर्चुअल सिरियल पोर्टमा Ozobot Bit+ रोज्यौं। यदि तपाईंको बोर्ड यस सूचीमा देखा पर्दैन भने "अन्य बोर्ड र पोर्ट विकल्प चयन गर्नुहोस्" मा क्लिक गर्नुहोस्:
• तपाईंले माथिल्लो बायाँ बक्समा टाइप गरेर आफ्नो बोर्ड खोज्न सक्नुहुन्छ, किनकि तपाईंले देख्न सक्नुहुन्छ कि हामीले 'ozobot' खोजेका छौं र COM4 मा जडान भएको Ozobot Bit+ बोर्ड चयन गरेका छौं, ठीक छ क्लिक गर्नुहोस्।
• समावेश गरिएको पूर्व हेर्नको लागिampतपाईंको नयाँ बोर्डको लागि उपलब्ध स्केचहरू "मा क्लिक गर्नुहोस्"File"त्यसपछि" ex "माथि होभर गर्नुहोस्"amp"les" मा क्लिक गर्नुहोस् र तपाईंले मानक Arduino® ex ले भरिएको मेनु देख्नुहुनेछ।ampलेस, त्यसपछि सबै पूर्वampतपाईंको बोर्डसँग उपयुक्त पुस्तकालयहरूबाट केही कुराहरू। तपाईंले देख्न सक्नुहुन्छ, हामीले केही मानक Arduino® पूर्वका केही परिमार्जित संस्करणहरू समावेश गरेका छौं।amp"६. प्रदर्शन" उप-मेनुमा, लेसहरू साथै केही अनुकूलनहरू थपियो।

त्यति नै सजिलो, तपाईंले समर्थन स्थापना गर्नुभएको छ fileतपाईंको बोर्डको लागि तयार छौं र Arduino को संसारमा नयाँ वातावरण अन्वेषण गर्न तयार छौं।

"आउट-अफ-बक्स" Bit+ कार्यक्षमता पुन: प्राप्ति गर्दै Bit+ रोबोटमा Arduino® स्केच लोड गर्नाले "स्टक" फर्मवेयर ओभरराइट हुनेछ। यसको मतलब रोबोटले Arduino® फर्मवेयर कार्यान्वयन गर्नेछ र सामान्य "Ozobot" कार्यक्षमता, जस्तै पछ्याउने लाइनहरू र रङ कोडहरू पत्ता लगाउन सक्षम छैन। "स्टक" फर्मवेयरलाई पहिले Arduino IDE सँग प्रोग्राम गरिएको Bit+ एकाइमा लोड गरेर मूल व्यवहार पुन: प्राप्ति गर्न सकिन्छ। स्टक फर्मवेयर लोड गर्न, Ozobot Blockly प्रयोग गर्नुहोस्:

1. मा नेभिगेट गर्नुहोस् https://www.ozoblockly.com/editor
2. बायाँ प्यानलमा "Bit+" रोबोट चयन गर्न निश्चित गर्नुहोस्।
3. कुनै पनि प्रोग्राम सिर्जना गर्नुहोस्, वा "ex" बाट कुनै पनि प्रोग्राम लोड गर्नुहोस्ampदायाँपट्टि रहेको "les" प्यानल।
4. दायाँ तिर, "कार्यक्रमहरू" आइकनमा क्लिक गर्नुहोस्, ताकि दायाँ प्यानल खुल्नेछ।
5. USB केबल मार्फत Bit+ कम्प्युटरमा जडान भएको सुनिश्चित गर्नुहोस्।
6. "जडान" बटनमा क्लिक गर्नुहोस्
7. "लोड" बटनमा क्लिक गर्नुहोस्।
8. Bit+ स्टक फर्मवेयर रोबोटमा लोड गरिनेछ, ब्लकली प्रोग्रामसँगै (महत्वपूर्ण छैन, किनकि हामीले यो अभ्यास पहिलो स्थानमा स्टक FW लोड गर्न गरेका थियौं)

ब्याट्री कटअफ स्विच

रोबोटको छेउमा एउटा स्लाइड स्विच छ जसले रोबोटलाई बन्द गर्नेछ। यदि तपाईंले केही दोहोरिने कार्य गर्ने तर आफैलाई निलम्बन गर्न नसक्ने Arduino® प्रोग्राम लोड गर्नुभएको छ भने यो विशेष गरी उपयोगी हुन्छ। ब्याट्री विच्छेद गर्दा स्लाइड स्विचले सधैं कार्यक्रम रोक्नेछ। यद्यपि, चार्जरमा जडान गर्दा, ब्याट्री सधैं चार्ज हुन थाल्नेछ र Arduino® स्केच चल्नेछ, स्लाइड स्विचको स्थिति जे भए पनि।

म कसरी क्यालिब्रेट गर्छु?

चरण १

• तपाईंको बोटभन्दा अलि ठूलो कालो घेरा कोर्नुहोस्। त्यसमा कालो मार्कर प्लेस बिट+ भर्नुहोस्।

चरण १

• Bit+ Go बटनलाई ३ सेकेन्डसम्म थिचिराख्नुहोस् (वा यसको माथिल्लो LED सेतो नभएसम्म), त्यसपछि छोड्नुहोस्।

चरण १

• Bit+ सर्कल बाहिर सर्नेछ, र क्यालिब्रेट गर्दा हरियो झिम्किनेछ। यदि Bit+ रातो झिम्किन्छ भने, चरण १ बाट फेरि सुरु गर्नुहोस्।

कहिले क्यालिब्रेट गर्ने?

• क्यालिब्रेसनले बिट+ कोड र लाइन रिडिङ शुद्धता सुधार गर्न मद्दत गर्छ। सतह वा स्क्रिन प्रकारहरू परिवर्तन गर्दा क्यालिब्रेट गर्नु महत्त्वपूर्ण छ।

शंका लागेमा, क्यालिब्रेट गर्नुहोस्!

• कसरी र कहिले क्यालिब्रेट गर्ने भन्ने बारे सुझावहरूको लागि, कृपया यहाँ जानुहोस् ozobot.com/support/calibration

बट लेबलहरू

बोट कक्षा व्यवस्थापन सुझावहरू यहाँ फेला पार्नुहोस् support@ozobot.com

FAQ

• प्रश्न: म मेरो ओजोबोट कसरी क्यालिब्रेट गर्छु?
  • A: आफ्नो Ozobot क्यालिब्रेट गर्न, यी चरणहरू पालना गर्नुहोस्:
    • चरण १: तपाईंको बट भन्दा अलि ठूलो कालो घेरा बनाउनुहोस् र त्यसमा Bit+ राख्नुहोस्।
    • चरण १: माथिल्लो LED सेतो नभएसम्म ३ सेकेन्डसम्म गो बटन थिचिराख्नुहोस्, त्यसपछि छोड्नुहोस्।
    • चरण १: Bit+ सर्कल बाहिर सर्नेछ र क्यालिब्रेट गर्दा हरियो झिम्किनेछ। यदि यो रातो झिम्किन्छ भने पुन: सुरु गर्नुहोस्।
• प्रश्न: क्यालिब्रेसन किन महत्त्वपूर्ण छ?
  • A: क्यालिब्रेसनले कोड र लाइन पढ्ने शुद्धता सुधार गर्न मद्दत गर्छ, विशेष गरी सतहहरू वा स्क्रिन प्रकारहरू परिवर्तन गर्दा। जब पनि अनिश्चित हुन्छ तब क्यालिब्रेट गर्न सिफारिस गरिन्छ।

कागजातहरू / स्रोतहरू

ओजोबोट बिट प्लस प्रोग्रामेबल रोबोट [pdf] प्रयोगकर्ता गाइड बिट प्लस प्रोग्रामेबल रोबोट, बिट प्लस, प्रोग्रामेबल रोबोट, रोबोट

सन्दर्भहरू

• प्रयोगकर्ता पुस्तिका