ozobot Bit Plus програмчлагдсан роботын хэрэглэгчийн гарын авлага

Код болон мөрийг унших нарийвчлалыг сайжруулахын тулд гадаргуу эсвэл дэлгэцийн төрлийг өөрчлөхөд тохируулга хийх нь чухал юм. Илүү их зөвлөгөө авахыг хүсвэл зочилно уу ozobot.com/support/calibration.

Ozobot-ийн танилцуулга

Зүүн View

Зөв View

LED гэрэл
Хэлхээний самбар
Зай/програм
Таслах унтраалга
Явах товч
Flex кабель
Мотор
Дугуй
Мэдрэгчийн самбар

Англи хэл дээрх Arduino IDE баримт бичигт хандахын тулд QR кодыг уншина уу. Тохируулга хийхгүйгээр зааврыг дагана уу - шалгалт тохируулга нь эхний алхам биш юм.

Түргэн эхлүүлэх гарын авлага

Arduino® IDE-ийн хамгийн сүүлийн хувилбарыг татаж аваад суулгана уу.

-ийн хамгийн сүүлийн хувилбарыг татаж аваад суулгана уу Arduino® IDE. Arduino IDE 2.0 ба түүнээс дээш хувилбарыг дэмждэг.
Анхаарна уу: Эдгээр алхамууд нь 2.0-ээс дээш Arduino® хувилбартай ажиллахгүй.
Жич: Хэрэв Arduino програм хангамжийг татаж авах холбоос ажиллахгүй бол Google эсвэл өөр хайлтын системээр хайлт хийх боломжтой. "Arduino IDE татаж авах" гэж бичээд л та төхөөрөмжийнхөө хамгийн сүүлийн хувилбарыг олох болно.

Arduino® IDE програм хангамжид

File -> Сонголт -> Нэмэлт ТУЗ-ийн менежер URLs:
- Дараахыг хуулж буулгана уу
  URL: https://static.ozobot.com/arduino/package_ozobot_index.json

Хэрэгсэл -> Самбар -> Самбарын менежер
хайх “Ozobot”
"Ozobot Arduino® Robots" багцыг суулгана уу

Эксийг эмхэтгэж ачаална ууampOzobot Bit+ програмыг суулгана уу

Хэрэгсэл -> Самбар -> Ozobot Arduino® роботууд
"Ozobot Bit+"-г сонгоно уу.

File -> Жишээ ньamples -> Ozobot Bit+ -> 1. Үндсэн ойлголт -> OzobotBitPlusBlink
Багцанд өгөгдсөн USB кабелийг ашиглан бүтээгдэхүүнийг компьютерийн USB порт руу холбоно уу
Хэрэгсэл -> Порт -> ***(Ozobot Bit+)
- (Бүтээгдэхүүний тохирох портыг сонгоно уу. Хэрэв эргэлзэж байвал аль нэгийг нь амжилттай болтол нь бүгдийг дараалан туршина уу.)
Ноорог -> Байршуулах (Ctrl+U)
Ozobot өөрийн бүх LED гаралтыг хагас секундын интервалтайгаар анивчина. Bit+ нь өөр Sketch эсвэл өгөгдмөл програм хангамжийг байршуулах хүртэл өөр ямар ч үйлдлийг хийх боломжгүй.

Суурилуулалт

Гуравдагч талын Arduino® самбаруудыг Arduino® IDE-д суулгаж байна

Arduino®-ийн олон талт байдал, хүч чадал нь нээлттэй эх сурвалжтай байдгаас үүдэлтэй. Нээлттэй эхийн экосистемийн шинж чанараас шалтгаалан та өөрийн Arduino-д суурилсан самбаруудыг зохион бүтээх боломжтой бөгөөд тэдгээртэй нийцүүлэн кодын сангууд хийх боломжтой. Зарим хөгжүүлэгчид бүр хуучин программыг ч оруулсан байдаг.ample номын сан нь Arduino® тойм зургуудын функц, тогтмол болон кев үгсийг сурахад тань туслах болно.

Эхлээд та самбарын багцын холбоосыг олох хэрэгтэй. Үүнийг зааж өгөх холбоос нь json хэлбэрээр ирэх болно file. Ozobot Bit+ Arduino® багцын хувьд холбоос нь байна https://static.ozobot.com/arduino/package_ozobot_index.json. Хэрэв та компьютер болон Линукс дээр байгаа бол Arduino IDE-г нээгээд "Ctrl +, (хяналт ба таслал)" дээр дарна уу. Хэрэв та Mac ашиглаж байгаа бол энэ нь "Command + ," байх болно.

Таныг энэ дэлгэцийн хувилбар угтах болно:
Цонхны доод хэсэгт та "Нэмэлт самбарын менежер" нэмэх сонголтыг харах болно URLs', Та тэнд json холбоосыг байршуулах эсвэл хоёр жижиг хайрцаг бүхий дүрс дээр дарж удирдах зөвлөлийн менежертээ нэг дор олон самбар нэмэх боломжтой. Та шинэ мөр эхлүүлэхийн тулд хайрцагт холбоос оруулсны дараа enter/return товчийг дарахад л хангалттай.
Та Ozobot Bit+ plus самбарыг энэ холбоосоор нэмж болно: https://static.ozobot.com/arduino/package_ozobot index.json

Холбоосуудаа хайрцагт оруулсны дараа "OK" дээр дарж, тохиргооны цэсээс гарна уу.
Та одоо хажуугийн самбар дээрх хоёр дахь сонголт дээр дарж болно, энэ нь самбарын менежерийн цэсийг нээх жижиг хэлхээний самбар юм. Та одоо "Суулгах" дээр дарж шаардлагатай бүх зүйлийг авах боломжтой fileЭнэ тохиолдолд Ozobot Bit+ ашиглан самбараараа програмчлах боломжтой.
Та мөн дээд хэсэгт байрлах цэсний "Хэрэгслүүд" дээр товшоод "Зөвлөл:" дэд цэсээс Удирдах зөвлөлийн менежерийг олох боломжтой. Эсвэл Windows болон Linux дээр 'CtrI+Shift+B' (Mac дээрх 'Command+Shift+B') дарж болно.

Та суулгасны дараа fileArduino® самбартаа зориулж програм хангамжаа дахин эхлүүлж, Arduino® нь бүх зүйлийг мэдэж байгаа эсэхийг шалгаарай. fileТа дөнгөж суулгасан.
Дараа нь та цонхныхоо дээд хэсэгт байрлах унадаг товчлуур дээр дарж, хүссэн самбараа, компьютер дээрээ аль порт руу залгахыг сонгоно уу.
Энэ тохиолдолд бид COM4 виртуал цуваа порт дээр Ozobot Bit+-ийг сонгосон. Хэрэв таны самбар энэ жагсаалтад байхгүй бол "Өөр самбар болон портын сонголтыг сонгох" дээр дарна уу:

Та самбараа зүүн дээд буланд бичээд хайх боломжтой, учир нь бид "ozobot" гэж хайсан ба COM4-д холбогдсон Ozobot Bit+ Board-ыг сонгоод OK дээр дарна уу.
Оруулсан эксийг үзэхийн тулдampТаны шинэ самбарт ашиглах боломжтой ноорог " дээр дарна уу.File” дараа нь “examples” гэж бичвэл та стандарт Arduino® ex-ээр дүүргэсэн цэсийг харах болноamples, дараа нь бүх эксampТанай Удирдах зөвлөлд тохирох номын сангаас. Таны харж байгаагаар бид стандарт Arduino®-н зарим өөрчлөгдсөн хувилбаруудыг оруулсан болноamp"6. Үзүүлэн харуулах" дэд цэсэнд захиалгат зүйлсийг нэмсэн.

Үүнтэй адил хялбархан та тулгуурыг суулгасан files-ийг самбартаа зориулж, Arduino ертөнцийн шинэ орчинг судалж эхлэхэд бэлэн байна.

“Хайрцагнаас гарсан” Бит+ функцийг сэргээх Bit+ робот руу Arduino® ноорог ачаалах нь “хувьцааны” программыг дарж бичих болно. Энэ нь робот нь Arduino® программ хангамжийг ажиллуулж, мөрүүдийг дагах, өнгөний код илрүүлэх гэх мэт ердийн "Ozobot" функцийг гүйцэтгэх боломжгүй гэсэн үг юм. Өмнө нь Arduino IDE программчлагдсан Bit+ төхөөрөмжид "хувьцааны" программ хангамжийг ачаалснаар анхны төлөвийг сэргээх боломжтой. Хувьцааны програм хангамжийг ачаалахын тулд Ozobot Blockly ашиглана уу:

руу шилжих https://www.ozoblockly.com/editor
Зүүн самбараас "Bit+" роботыг сонгохоо мартуузай

Ямар ч програм үүсгэх, эсвэл "examples” самбар баруун талд байна.
Баруун талд байгаа "Програмууд" дүрс дээр дарснаар баруун самбар нээгдэнэ
Bit+ компьютерт USB кабелиар холбогдсон эсэхийг шалгана уу

"Холбох" товчийг дарна уу
"Ачаалах" товчийг дарна уу.
Bit+ хувьцааны программыг Blockly програмын хамт робот руу ачаална (Бид энэ дасгалыг эхний ээлжинд хувьцааны FW ачаалахын тулд хийсэн тул чухал биш)

Батерейг таслах унтраалга

Роботын хажуу талд роботыг унтраах слайдтай унтраалга байдаг. Хэрэв та хэд хэдэн давтагдах үйлдэл хийдэг, гэхдээ өөрийгөө түр зогсоох боломжгүй Arduino® програмыг ачаалсан бол энэ нь ялангуяа тохиромжтой. Слайд шилжүүлэгч нь зайг салгах үед програмыг үргэлж зогсооно. Гэсэн хэдий ч цэнэглэгчтэй холбогдсон үед батерей үргэлж цэнэглэгдэж эхлэх бөгөөд гулсуурын шилжүүлэгчийн байрлалаас үл хамааран Arduino® эскиз ажиллах болно.

Би хэрхэн тохируулах вэ?

Алхам 1

Ботоосоо арай том хар тойрог зур. Үүн дээр Black Marker Place Bit+-ийг бөглөнө үү.

Алхам 2

Bit+ Go товчийг 3 секундын турш (эсвэл дээд LED нь цагаан анивчих хүртэл) дараад суллана уу.

Алхам 3

Бит+ тойргийн гадна хөдөлж, тохируулга хийх үед ногоон анивчина. Хэрэв Bit+ улаанаар анивчвал 1-р алхамаас эхлэн эхлээрэй.

Хэзээ тохируулах вэ?

Шалгалт тохируулга нь Bit+ код болон мөр унших нарийвчлалыг сайжруулахад тусалдаг. Гадаргуу эсвэл дэлгэцийн төрлийг өөрчлөх үед шалгалт тохируулга хийх нь чухал юм.

Хэрэв эргэлзэж байвал тохируулаарай!

Хэрхэн, хэзээ тохируулах талаар зөвлөгөө авах бол эндээс авна уу ozobot.com/support/calibration

Бот шошго

Бот ангийн удирдлагын зөвлөмжийг эндээс авна уу support@ozobot.com

Түгээмэл асуултууд

А: Би Ozobot-оо хэрхэн тохируулах вэ?
- A: Ozobot-оо тохируулахын тулд дараах алхмуудыг дагана уу.
  - Алхам 1: Ботоосоо арай том хар тойрог зураад дээр нь Bit+ байрлуул.
  - Алхам 2: Дээд талын LED цагаан анивчих хүртэл Go товчийг 3 секунд дарж, дараа нь суллана уу.
  - Алхам 3: Бит+ нь тойргийн гадна хөдөлж, тохируулга хийх үед ногоон анивчина. Хэрэв улаан анивчвал дахин эхлүүлнэ үү.
А: Шалгалт тохируулга яагаад чухал вэ?
- A: Шалгалт тохируулга нь код болон мөрийг унших нарийвчлалыг сайжруулахад тусалдаг, ялангуяа гадаргуу эсвэл дэлгэцийн төрлийг өөрчлөх үед. Итгэлгүй байгаа үед шалгалт тохируулга хийхийг зөвлөж байна.

Баримт бичиг / нөөц

ozobot Bit Plus програмчлагдсан робот [pdf] Хэрэглэгчийн гарын авлага
Bit Plus програмчлагдсан робот, Bit Plus, програмчлагдах робот, робот

Лавлагаа

Хэрэглэгчийн гарын авлага

ozobot Bit Plus програмчлагдсан робот

Бүтээгдэхүүнийг ашиглах заавар