Používateľská príručka programovateľného robota ozobot Bit Plus

Nakreslite čierny kruh o niečo väčší ako váš robot a umiestnite naň Bit+.
Stlačte a podržte tlačidlo Go na 3 sekundy, kým horná LED nezačne blikať nabielo, potom ho uvoľnite.

Bit+ sa pri kalibrácii presunie mimo kruh a bude blikať na zeleno. Reštartujte, ak bliká načerveno.

Kedy kalibrovať

Kalibrácia je dôležitá pri zmene povrchov alebo typov obrazoviek, aby sa zlepšila presnosť čítania kódu a riadkov. Ďalšie tipy nájdete na stránke ozobot.com/support/calibration.

Úvod do Ozobota

Vľavo View

Správne View

LED svetlo
Doska s plošnými spojmi
Batéria/Program
Vypínač
Go Button
Flex kábel
Motor
koleso
Senzorová doska

Naskenovaním QR kódu získate prístup k dokumentácii Arduino IDE v angličtine. Postupujte podľa pokynov bez vykonania kalibrácie – kalibrácia nie je prvým krokom.

Sprievodca rýchlym spustením

Stiahnite si a nainštalujte najnovšiu verziu Arduino® IDE.

Stiahnite si a nainštalujte najnovšiu verziu Arduino® IDE. Podporované je Arduino IDE verzie 2.0 a novšej.
Poznámka: kroky nebudú fungovať s verziou Arduino® staršou ako 2.0.
Poznámka: Ak odkaz na stiahnutie softvéru Arduino nefunguje, môžete hľadať pomocou Google alebo iného vyhľadávača. Stačí zadať „Arduino IDE download“ a nájdete najnovšiu verziu dostupnú pre vaše zariadenie.

V softvéri Arduino® IDE

File -> Predvoľby -> Ďalší správca rady URLs:
- Skopírujte a prilepte nasledujúce
  URL: https://static.ozobot.com/arduino/package_ozobot_index.json

Nástroje -> Board -> Boards Manager
Hľadať “Ozobot”
Nainštalujte balík „Ozobot Arduino® Robots“.

Kompilujte a načítajte exampnaprogramujte na Ozobot Bit+

Nástroje -> Doska -> Roboty Ozobot Arduino®
Vyberte „Ozobot Bit+“

File -> Napramples -> Ozobot Bit+ -> 1. Základy -> OzobotBitPlusBlink
Pripojte produkt k USB portu počítača pomocou USB kábla dodaného v balení
Nástroje -> Port -> ***(Ozobot Bit+)
- (Vyberte príslušný port produktu. Ak si nie ste istí, postupne otestujte všetky dostupné, kým nebude jeden úspešný.)
Skica -> Nahrať (Ctrl+U)
Ozobot bude blikať všetky svoje LED výstupy v polsekundových intervaloch. Bit+ nie je schopný vykonávať žiadnu inú operáciu, kým sa nenahrá iný Sketch alebo predvolený firmvér.

Inštalácia

Inštalácia dosiek Arduino® od tretích strán do Arduino® IDE

Všestrannosť a sila Arduino® vychádza zo skutočnosti, že ide o open source. Vzhľadom na povahu ekosystémov s otvoreným zdrojovým kódom si môžete navrhnúť svoje vlastné dosky založené na Arduino a vytvoriť knižnice kódov, ktoré sa k nim hodia. Niektorí vývojári dokonca zahŕňajú exampknižnica náčrtov Arduino®, ktorá vám pomôže naučiť sa ich funkcie, konštanty a kľúčové slová.

Najprv musíte nájsť odkaz na balík dosky. Odkaz na to bude ukazovať vo forme json file. Pre balík Ozobot Bit+ Arduino® je odkaz https://static.ozobot.com/arduino/package_ozobot_index.json. Otvorte Arduino IDE a stlačte 'Ctrl +, (ovládanie a čiarka), ak ste na PC a Linuxe. Ak používate Mac, bude to „Command + ,.

Uvíta vás verzia tejto obrazovky:
V spodnej časti okna uvidíte možnosť pridať „Správca ďalšieho fóra URLs', Môžete tam uverejniť odkaz json alebo kliknúť na ikonu s dvoma malými políčkami a pridať viac násteniek do svojho správcu fóra naraz. Ak chcete začať nový riadok, musíte po vložení odkazu do poľa stlačiť kláves enter/return.
Dosku Ozobot Bit+ plus môžete pridať pomocou tohto odkazu: https://static.ozobot.com/arduino/package_ozobot index.json

Po odoslaní odkazov do poľa stlačte ok a opustite ponuku preferencií.
Teraz môžete kliknúť na druhú možnosť na bočnom paneli, je to malá doska s plošnými spojmi, ktorá otvorí ponuku správcu dosiek. Teraz môžete kliknúť na „Inštalovať“, aby ste získali všetko potrebné files na programovanie s vašou doskou, v tomto prípade Ozobot Bit+.
Môžete tiež kliknúť na „Nástroje“ na paneli s ponukami v hornej časti a nájsť správcu boardov v podmenu „Board:“. Alebo stlačením 'CtrI+Shift+B' v systéme Windows a Linux ('Command+Shift+B' v systéme Mac).

Po nainštalovaní filePre vašu dosku Arduino® reštartujte softvér, aby ste sa uistili, že Arduino® pozná všetko fileste práve nainštalovali.
Ďalej budete chcieť kliknúť na rozbaľovaciu ponuku v hornej časti okna a vybrať požadovanú dosku a port, do ktorého je zapojená na vašom počítači:
V tomto prípade sme zvolili Ozobot Bit+ na virtuálnom sériovom porte COM4. Ak sa vaša doska v tomto zozname neobjaví, kliknite na možnosť „Vybrať inú dosku a port“:

Svoju dosku môžete vyhľadať zadaním do ľavého horného poľa, ako môžete vidieť, že sme hľadali „ozobot“ a vybrali dosku Ozobot Bit+ pripojenú k COM4, kliknite na tlačidlo OK.
Ak sa chcete pozrieť na zahrnuté exampdostupné náčrty pre vašu novú dosku kliknite na „File“ potom umiestnite kurzor myši na „examples” a uvidíte ponuku vyplnenú štandardným Arduino® examples, za ktorým nasledujú všetky exampsúbory z knižníc, s ktorými je vaša tabuľa kompatibilná. Ako môžete vidieť, zahrnuli sme niekoľko upravených verzií niektorých štandardných Arduino® exampsúbory, ako aj pridané niektoré vlastné, v podmenu „6.

Rovnako jednoduché ako to, že ste nainštalovali podporu files pre vašu dosku a ste pripravení začať objavovať nové prostredie vo svete Arduina.

Obnovenie funkcie Bit+ „out-of-box“ Načítanie náčrtu Arduino® do robota Bit+ prepíše „zásobný“ firmvér. To znamená, že robot spustí firmvér Arduino® a nie je schopný bežnej funkcie „Ozobot“, ako je sledovanie riadkov a detekcia farebných kódov. Pôvodné správanie je možné obnoviť načítaním „zásobného“ firmvéru späť do jednotky Bit+, ktorá bola predtým naprogramovaná pomocou Arduino IDE. Na načítanie firmvéru použite Ozobot Blockly:

Prejdite na https://www.ozoblockly.com/editor
Uistite sa, že ste v ľavom paneli vybrali robot „Bit+“.

Vytvorte ľubovoľný program alebo načítajte ľubovoľný program z „examples“ panel vpravo.
Na pravej strane kliknite na ikonu „Programy“, čím sa otvorí pravý panel
Uistite sa, že Bit+ je pripojený k počítaču pomocou kábla USB

Kliknite na tlačidlo „Pripojiť“.
Kliknite na tlačidlo „Načítať“.
Firmvér Bit+ sa nahrá do robota spolu s programom Blockly (nie je dôležité, pretože toto cvičenie sme vykonali na načítanie základného FW)

Vypínač batérie

Na boku robota je posuvný vypínač, ktorý robota vypne. To je obzvlášť užitočné, ak ste nahrali program Arduino®, ktorý vykonáva nejakú opakujúcu sa akciu, ale nemôže sa sám pozastaviť. Posuvný spínač vždy zastaví program, pretože odpojí batériu. Po pripojení k nabíjačke sa však batéria vždy začne nabíjať a skica Arduino® sa spustí, bez ohľadu na polohu posuvného prepínača.

Ako vykonám kalibráciu?

Krok 1

Nakreslite čierny kruh, o niečo väčší ako váš robot. Vyplňte čiernym fixom Umiestnite naň Bit+.

Krok 2

Stlačte a podržte tlačidlo Bit+ Go na 3 sekundy (alebo kým jeho horná LED nezačne blikať nabielo), potom ho uvoľnite.

Krok 3

Bit+ sa bude pohybovať mimo kruhu a pri kalibrácii bude blikať na zeleno. Ak Bit+ bliká načerveno, začnite znova od kroku 1.

Kedy kalibrovať?

Kalibrácia pomáha zlepšiť Bit+ kód a presnosť čítania riadkov. Pri zmene povrchov alebo typov obrazoviek je dôležité vykonať kalibráciu.

Ak máte pochybnosti, kalibrujte!

Tipy, ako a kedy kalibrovať, nájdete na ozobot.com/support/calibration

Štítky robotov

Tipy na správu tried robotov nájdete na adrese podpora@ozobot.com

FAQ

Otázka: Ako nakalibrujem svojho Ozobota?
- A: Ak chcete kalibrovať svojho Ozobota, postupujte takto:
  - Krok 1: Nakreslite čierny kruh o niečo väčší ako váš robot a umiestnite naň Bit+.
  - Krok 2: Stlačte a podržte tlačidlo Go na 3 sekundy, kým horná LED nezačne blikať nabielo, potom ho uvoľnite.
  - Krok 3: Bit+ sa pri kalibrácii presunie mimo kruh a bude blikať na zeleno. Reštartujte, ak bliká načerveno.
Otázka: Prečo je kalibrácia dôležitá?
- A: Kalibrácia pomáha zlepšiť presnosť čítania kódu a riadkov, najmä pri zmene povrchov alebo typov obrazoviek. Odporúča sa kalibrovať vždy, keď si nie ste istí.

Dokumenty / zdroje

Programovateľný robot ozobot Bit Plus [pdf] Používateľská príručka
Bit Plus Programovateľný robot, Bit Plus, Programovateľný robot, Robot

Referencie

Používateľská príručka

Programovateľný robot ozobot Bit Plus

Návod na použitie produktu