ozobot Bit Plus Programlanabilir Robot

Özellikler

• LED Işık
• Devre Kartı
• Pil/Program Kesme Anahtarı
• Git Düğmesi
• Esnek Kablo
• Motor
• Teker
• Sensör Kartı
• Mikro USB Bağlantı Noktası
• Renk Sensörleri
• Şarj Pedleri

Ürün Kullanım Talimatları

Ozobot'unuzu kurma

1. Arduino IDE dokümanlarına İngilizce olarak erişmek için QR kodunu tarayın.
2. Bilgisayarınıza bağlamak için ambalaj üzerinde verilen talimatları izleyin.
3. Araçlar -> Port -> ***(Ozobot Bit+) bölümünden ürüne uygun portu seçin.
4. Programınızı Sketch -> Yükle (Ctrl+U) seçeneğine tıklayarak yükleyin.

Kutudan çıkan işlevselliğin kurtarılması

1. Şuraya git: https://www.ozoblockly.com/editor.
2. Sol panelde Bit+ robotunu seçin.
3. Eski bir programdan bir program oluşturun veya yükleyinamppanel.
4. Bit+’ı USB kablosuyla bilgisayara bağlayın.
5. Stok aygıt yazılımını geri yüklemek için Bağlan'a ve ardından Yükle'ye tıklayın.

Ozobot'unuzu kalibre etme

1. Botunuzdan biraz daha büyük siyah bir daire çizin ve üzerine Bit+ yerleştirin.
2. Üstteki LED beyaz renkte yanıp sönene kadar Go Butonuna 3 saniye basılı tutun, ardından bırakın.
3. Bit+ kalibre edildiğinde dairenin dışına çıkacak ve yeşil renkte yanıp sönecektir. Kırmızı renkte yanıp sönerse yeniden başlatın.

Ne Zaman Kalibre Edilmeli

• Kod ve satır okumada doğruluğu artırmak için yüzeyleri veya ekran türlerini değiştirirken kalibrasyon önemlidir. Daha fazla ipucu için şu adresi ziyaret edin: ozobot.com/support/calibration.

Ozobot'a Giriş

Sol View

Sağ View

1. LED Işık
2. Devre Kartı
3. Pil/Program
   Kesme Anahtarı
4. Git Düğmesi
5. Esnek Kablo
6. Motor
7. Teker
8. Sensör Kartı

İngilizce Arduino IDE belgelerine erişmek için QR kodunu tarayın. Kalibrasyon yapmadan oradaki talimatları izleyin – kalibrasyon ilk adım değildir.

Hızlı Başlangıç ​​Kılavuzu

Arduino® IDE'nin en son sürümünü indirin ve kurun.

• En son sürümü indirin ve kurun Arduino® IDEArduino IDE sürüm 2.0 ve üzeri desteklenmektedir.
• Lütfen aklınızda bulundurun: Bu adımlar Arduino® 2.0'dan daha eski sürümlerde çalışmayacaktır.
• Not: Arduino yazılım indirme bağlantısı çalışmıyorsa, Google veya başka bir arama motoru kullanarak arama yapabilirsiniz. Sadece "Arduino IDE indir" yazın ve cihazınız için mevcut olan en son sürümü bulacaksınız.

Arduino® IDE yazılımında

• File -> Tercihler -> Ek Kurul Yöneticisi URLs:
  • Aşağıdakini kopyalayıp yapıştırın
    URL: https://static.ozobot.com/arduino/package_ozobot_index.json
• Araçlar -> Pano -> Pano Yöneticisi
• Arama “Ozobot”
• “Ozobot Arduino® Robots” paketini yükleyin

Bir örneği derleyin ve yükleyinampOzobot Bit+ programı

• Araçlar -> Kart -> Ozobot Arduino® robotları
• “Ozobot Bit+” öğesini seçin
• File -> Örampdosyalar -> Ozobot Bit+ -> 1. Temel Bilgiler -> OzobotBitPlusBlink
• Ürünü ambalajda bulunan USB kablosunu kullanarak bilgisayarınızın USB portuna bağlayın.
• Araçlar -> Bağlantı Noktası -> ***(Ozobot Bit+)
  • (Ürünün uygun portunu seçin. Emin değilseniz, başarılı olana kadar mevcut olanların hepsini sırayla test edin.)
• Taslak -> Yükle (Ctrl+U)
• Ozobot tüm LED çıkışlarını yarım saniyelik aralıklarla yakacaktır. Bit+, farklı bir Sketch veya varsayılan aygıt yazılımı yüklenene kadar başka bir işlem yapamaz.

Kurulum

3. Parti Arduino® Kartlarını Arduino® IDE'ye Yükleme

Arduino®'nun çok yönlülüğü ve gücü, açık kaynaklı olmasından gelir. Açık kaynaklı ekosistemlerin doğası gereği, kendi Arduino tabanlı kartlarınızı tasarlayabilir ve bunlara uygun kod kütüphaneleri oluşturabilirsiniz. Bazı geliştiriciler, hatta bir exampArduino®'nun fonksiyonlarını, sabitlerini ve anahtar sözcüklerini öğrenmenize yardımcı olacak Arduino® çizimleri kütüphanesi.

• İlk olarak, board paketi bağlantısını bulmanız gerekir. Bağlantı, json biçiminde gelecek olan bu bağlantıyı işaret edecektir fileOzobot Bit+ Arduino® paketi için bağlantı şu şekildedir: https://static.ozobot.com/arduino/package_ozobot_index.jsonArduino IDE'yi açın ve PC ve Linux kullanıyorsanız 'Ctrl +, (kontrol ve virgül)' tuşlarına basın. Mac kullanıyorsanız 'Command + ,.
• Karşınıza şu ekranın bir versiyonu çıkacak:
• Pencerenin alt kısmında 'Ek pano yöneticisi' ekleme seçeneğini göreceksiniz URLs', Json bağlantısını oraya gönderebilir veya birden fazla panoyu pano yöneticinize aynı anda eklemek için iki küçük kutulu simgeye tıklayabilirsiniz. Kutuya bir bağlantı koyduktan sonra yeni bir satır başlatmak için enter/return tuşuna basmanız yeterlidir.
• Ozobot Bit+ plus kartını bu bağlantıdan ekleyebilirsiniz: https://static.ozobot.com/arduino/package_ozobot index.json
• Bağlantılarınızı kutuya gönderdikten sonra Tamam'a tıklayın ve tercihler menüsünden çıkın.
• Şimdi yan çubuktaki ikinci seçeneğe tıklayabilirsiniz, bu küçük bir devre kartıdır ve kart yöneticisi menüsünü açacaktır. Şimdi tüm gerekli öğeleri almak için "Yükle"ye tıklayabilirsiniz fileKartınızla, bu durumda Ozobot Bit+ ile programlama yapabilirsiniz.
• Ayrıca üstteki menü çubuğundaki “Araçlar”a tıklayabilir ve “Pano:” alt menüsünde Pano Yöneticisini bulabilirsiniz. Veya Windows ve Linux'ta 'CtrI+Shift+B'ye basarak (Mac'te 'Command+Shift+B').
• Kurulumu tamamladıktan sonra fileArduino® kartınız için, Arduino®'nun tüm değişikliklerin farkında olduğundan emin olmak için yazılımınızı yeniden başlatın. fileaz önce yüklediniz.
• Daha sonra pencerenizin en üstündeki açılır menüye tıklayıp istediğiniz kartı ve bilgisayarınızda hangi porta takılı olduğunu seçin:
• Bu durumda COM4 sanal seri portunda Ozobot Bit+'ı seçtik. Eğer kartınız bu listede görünmüyorsa "Diğer kartı ve port seçeneğini seç"e tıklayın:
• Sol üst kutucuğa yazarak kartınızı arayabilirsiniz, gördüğünüz gibi 'ozobot'u aradık ve COM4'e bağlı Ozobot Bit+ Kartını seçtik, Tamam'a tıklayın.
• Dahil edilenlere bakmak içinampYeni panonuz için mevcut eskizleri görmek için “File"sonra "ex" üzerine gelinamp"les" ve standart Arduino® ex ile doldurulmuş bir menü göreceksinizamples, ardından tüm exampBoard'unuzun uyumlu olduğu kütüphanelerden dosyalar. Gördüğünüz gibi, bazı standart Arduino® ex'in bazı değiştirilmiş sürümlerini ekledikampAyrıca “6. Gösterim” alt menüsüne bazı özel olanlar da eklendi.

İşte bu kadar kolay, destekleyiciyi kurdunuz fileArduino'nuz için yeni bir ortam keşfetmeye hazır mısınız?

"Kutudan çıktığı haliyle" Bit+ işlevselliğini kurtarma Bit+ robotuna bir Arduino® taslağı yüklemek "stok" aygıt yazılımını üzerine yazacaktır. Bu, robotun Arduino® aygıt yazılımını yürüteceği ve satırları takip etme ve renk kodlarını algılama gibi olağan "Ozobot" işlevselliğini yapamayacağı anlamına gelir. Orijinal davranış, daha önce Arduino IDE ile programlanmış olan Bit+ ünitesine "stok" aygıt yazılımını geri yükleyerek kurtarılabilir. Stok aygıt yazılımını yüklemek için Ozobot Blockly'yi kullanın:

1. Şuraya git: https://www.ozoblockly.com/editor
2. Sol panelde “Bit+” robotunu seçtiğinizden emin olun
3. Herhangi bir programı oluşturun veya "ex"ten herhangi bir programı yükleyinampSağ taraftaki “les” paneli.
4. Sağ tarafta "Programlar" simgesine tıklayın, böylece sağ panel açılır
5. Bit+'ın USB kablosuyla bilgisayara bağlı olduğundan emin olun
6. "Bağlan" butonuna tıklayın
7. “Yükle” butonuna tıklayın.
8. Bit+ stok yazılımı, Blockly programıyla birlikte robota yüklenecek (önemli değil, çünkü bu alıştırmayı ilk etapta stok FW'yi yüklemek için yaptık)

Pil Kesme Anahtarı

Robotun yan tarafında robotu kapatacak bir sürgülü anahtar bulunur. Bu, özellikle tekrarlayan bir eylem yapan ancak kendini askıya alamayan bir Arduino® programı yüklediyseniz kullanışlıdır. Sürgülü anahtar, pili ayırdığı için programı her zaman durduracaktır. Ancak, bir şarj cihazına bağlandığında, pil her zaman şarj olmaya başlayacak ve sürgülü anahtarın konumu ne olursa olsun Arduino® taslağı çalışacaktır.

Kalibre Etme İşlemini Nasıl Yaparım?

Adım 1

• Botunuzdan biraz daha büyük siyah bir daire çizin. Üzerine Bit+ yerleştirin ve Siyah Marker ile doldurun.

Adım 2

• Bit+ Go Düğmesini 3 saniye boyunca basılı tutun (veya üst LED'i beyaz renkte yanıp sönene kadar) ve ardından bırakın.

Adım 3

• Bit+ çemberin dışına çıkacak ve kalibre edildiğinde yeşil renkte yanıp sönecektir. Bit+ kırmızı renkte yanıp sönüyorsa, Adım 1'den tekrar başlayın.

Kalibre Etme Ne Zaman Yapılmalıdır?

• Kalibrasyon, Bit+ kodunu ve satır okuma doğruluğunu iyileştirmeye yardımcı olur. Yüzeyleri veya ekran türlerini değiştirdiğinizde kalibre etmek önemlidir.

Şüpheye düştüğünüzde, kalibre edin!

• Kalibrasyonun nasıl ve ne zaman yapılacağına dair ipuçları için lütfen şuraya gidin: ozobot.com/support/calibration

Bot Etiketleri

Bot sınıf yönetimi ipuçlarını şu adreste bulabilirsiniz: destek@ozobot.com

SSS

• S: Ozobot'umu nasıl kalibre edebilirim?
  • A: Ozobot'unuzu kalibre etmek için şu adımları izleyin:
    • Adım 1: Botunuzdan biraz daha büyük siyah bir daire çizin ve üzerine Bit+ yerleştirin.
    • Adım 2: Üstteki LED beyaz renkte yanıp sönene kadar Go Butonuna 3 saniye basılı tutun, ardından bırakın.
    • Adım 3: Bit+ kalibre edildiğinde dairenin dışına çıkacak ve yeşil renkte yanıp sönecektir. Kırmızı renkte yanıp sönerse yeniden başlatın.
• S: Kalibrasyon neden önemlidir?
  • A: Kalibrasyon, özellikle yüzeyleri veya ekran türlerini değiştirirken kod ve satır okuma doğruluğunu iyileştirmeye yardımcı olur. Emin olmadığınız her zaman kalibre etmeniz önerilir.

Belgeler / Kaynaklar

ozobot Bit Plus Programlanabilir Robot [pdf] Kullanıcı Kılavuzu Bit Plus Programlanabilir Robot, Bit Plus, Programlanabilir Robot, Robot

Referanslar

• Kullanıcı Kılavuzu