STM23C / 24C Integrated CANopen Girang + Motor jeung Encoder
Sarat
Pikeun ngamimitian, pastikeun anjeun gaduh alat-alat ieu:
- A obeng agul datar leutik pikeun tightening konektor kakuatan (kaasup).
- Komputer pribadi anu ngajalankeun Microsoft Windows XP, Vista, 7/8/10/11.
- Parangkat lunak ST Configurator™ (sayogi di www.applied-motion.com).
- Kabel programming CANopen (ka host) (kaasup)
- CANopen kabel ranté daisy (motor ka motor)
- Kabel RS-232 kanggo nyambungkeun ka PC supados anjeun tiasa ngonpigurasikeun setelan dina motor anjeun nganggo ST Configurator™ (kaasup)
- Kanggo inpo nu leuwih lengkep, mangga undeur jeung maca Manual Hardware STM23 atawa Manual Hardware STM24, sadia di www.appliedmotion.com/support/manuals.
Wiring
- Kawat drive ka sumber kakuatan DC.
Catetan: Ulah nerapkeun kakuatan dugi Lengkah 3.
STM23C sareng STM24C nampi suplai DC voltages antara 12 jeung 70 volt DC. Upami nganggo sekering éksternal kami nyarankeun ieu:
STM23C: 4 amp lakonan gancang
STM24C: 5 amp lakonan gancang
Tingali Buku Panduan Hardware STM23 sareng STM24 kanggo inpormasi anu langkung lengkep ihwal catu daya sareng pilihan sekering. - Sambungkeun I / O sakumaha diperlukeun ku aplikasi Anjeun. Nomer bagian kabel 3004-318 tiasa dianggo pikeun tujuan ieu
- Nyambung ka jaringan CAN.
Nomer bagian kabel 3004-310 nyambungkeun hiji motor ka hareup (ranté daisy) dina jaringan CAN.
- Setel Bit Rate sareng Node ID
Laju bit diatur nganggo saklar rotary sapuluh posisi. Tempo tabel Bit Rate pikeun setelan. Node ID diatur ngagunakeun kombinasi switch Rotary genep belas-posisi jeung setelan software di ST Configurator. Saklar rotary genep belas-posisi nyetél handap opat bit Node ID. ST Configurator nyetél tilu bit luhur tina Node ID. Rentang valid pikeun Node ID nyaéta 0x01 ngaliwatan 0x7F. Node ID 0x00 ditangtayungan luyu jeung spésifikasi CiA 301.
Catetan: Node ID sareng Bit Rate dicandak ngan saatos siklus kakuatan atanapi saatos paréntah reset jaringan parantos dikirim. Ngarobih saklar nalika drive dihurungkeun moal ngarobih Node ID dugi ka salah sahiji kaayaan ieu ogé parantos kacumponan. - Sambungkeun kabel programming RS-232 (kaasup) antara motor jeung PC nu.
ST Configurator
- Unduh sareng pasang parangkat lunak ST Configurator™, sayogi di www.applied-motion.com.
- Jalankeun parangkat lunak ku ngaklik Start / Programs / Applied Motion Products / ST Configurator
- Upami anjeun gaduh patarosan atanapi koméntar, punten nelepon Rojongan Pelanggan Produk Gerak Terapan 800-525-1609 atanapi didatangan kami online www.applied-motion.com.
Konfigurasi
- a) Larapkeun kakuatan ka drive.
- b) Anggo ST Configurator™ pikeun nyetél arus motor, saklar wates, fungsionalitas encoder (upami aya) sareng Node ID.
- c) ST Configurator™ kalebet pilihan uji diri (dina menu Drive) pikeun marios yén STM23C atanapi STM24C sareng catu daya dipasang sareng dikonpigurasi leres.
- d) Lamun konfigurasi geus réngsé, kaluar tina ST Configurator™. Drive bakal otomatis pindah ka Mode CANopen.
Upami anjeun gaduh patarosan atanapi koméntar, punten nelepon Rojongan Pelanggan Produk Gerak Terapan: 800-525-1609, atanapi didatangan kami online di applied-motion.com.
STM23C / 24C Guide Setup Gancang
18645 Madrone Pkwy
Morgan Hill, CA 95037
Telepon: 800-525-1609
applied-motion.com
Dokumén / Sumberdaya
 |
ST STM23C / 24C Integrated CANopen Girang + Motor jeung Encoder [pdf] Pituduh pamaké STM23C 24C, STM23C, STM24C, STM23C 24C Integrated CANopen Drive Motor jeung Encoder, Integrated CANopen Drive Motor jeung Encoder, Integrated CANopen Drive Motor, CANopen Drive Motor jeung Encoder, Drive Motor jeung Encoder, Encoder Drive Motor |
