STM23C/24C ინტეგრირებული CANopen Drive+Motor კოდირებით
მოთხოვნები
დასაწყისისთვის, დარწმუნდით, რომ გაქვთ შემდეგი აღჭურვილობა:
- პატარა ბრტყელი ხრახნიანი დენის კონექტორის გასამაგრებლად (მოყვება).
- პერსონალური კომპიუტერი, რომელიც მუშაობს Microsoft Windows XP, Vista, 7/8/10/11.
- ST Configurator™ პროგრამული უზრუნველყოფა (ხელმისაწვდომია www.applied-motion.com).
- CANopen პროგრამირების კაბელი (ჰოსტისთვის) (შედის)
- CANo ღია გვირილა-ჯაჭვის კაბელი (ძრავიდან ძრავამდე)
- RS-232 კაბელი კომპიუტერთან დასაკავშირებლად, ასე რომ თქვენ შეგიძლიათ დააკონფიგურიროთ თქვენი ძრავის პარამეტრები ST Configurator™-ის გამოყენებით (მოყვება)
- უფრო დეტალური ინფორმაციისთვის, გთხოვთ, ჩამოტვირთოთ და წაიკითხოთ STM23 Hardware Manual ან STM24 Hardware Manual, ხელმისაწვდომია მისამართზე www.appliedmotion.com/support/manuals.
გაყვანილობა
- დააკავშირეთ დისკი DC დენის წყაროსთან.
შენიშვნა: არ გამოიყენოთ ძალა მე-3 საფეხურამდე.
STM23C და STM24C მიიღებენ DC მიწოდებას voltagარის 12-დან 70 ვოლტამდე DC. თუ იყენებთ გარე დაუკრავენ ჩვენ გირჩევთ შემდეგს:
STM23C: 4 amp სწრაფი მოქმედების
STM24C: 5 amp სწრაფი მოქმედების
იხილეთ STM23 და STM24 ტექნიკის ინსტრუქციები დამატებითი ინფორმაციისთვის ელექტროენერგიის მიწოდებისა და დაუკრავების შერჩევის შესახებ. - შეაერთეთ I/O, როგორც ამას თქვენი აპლიკაცია მოითხოვს. ამ მიზნით შეიძლება გამოყენებულ იქნას კაბელის ნაწილის ნომერი 3004-318
- დაუკავშირდით CAN ქსელს.
კაბელის ნაწილის ნომერი 3004-310 აკავშირებს ერთ ძრავას მეორეზე (დაისის ჯაჭვი) CAN ქსელში.
- დააყენეთ ბიტის სიჩქარე და კვანძის ID
ბიტის სიხშირე დაყენებულია ათი პოზიციის მბრუნავი გადამრთველის გამოყენებით. პარამეტრებისთვის იხილეთ ბიტის სიჩქარის ცხრილი. Node ID დაყენებულია თექვსმეტი პოზიციის მბრუნავი გადამრთველისა და პროგრამული პარამეტრის კომბინაციით ST Configurator-ში. თექვსმეტი პოზიციის მბრუნავი გადამრთველი ადგენს Node ID-ის ქვედა ოთხ ბიტს. ST Configurator ადგენს Node ID-ის ზედა სამ ბიტს. Node ID-ის მოქმედი დიაპაზონი არის 0x01-დან 0x7F-მდე. Node ID 0x00 დაცულია CiA 301 სპეციფიკაციის შესაბამისად.
შენიშვნა: Node ID და Bit Rate აღირიცხება მხოლოდ კვების ციკლის ან ქსელის გადატვირთვის ბრძანების გაგზავნის შემდეგ. გადამრთველების შეცვლა დისკის ჩართვისას არ შეცვლის Node ID-ს, სანამ ერთ-ერთი ეს პირობა არ დაკმაყოფილდება. - შეაერთეთ RS-232 პროგრამირების კაბელი (მოყვება) ძრავსა და კომპიუტერს შორის.
ST კონფიგურატორი
- ჩამოტვირთეთ და დააინსტალირეთ ST Configurator™ პროგრამული უზრუნველყოფა, ხელმისაწვდომია www.applied-motion.com.
- გაუშვით პროგრამა Start/Programs/Applied Motion Products/ST Configurator დაწკაპუნებით
- თუ თქვენ გაქვთ რაიმე შეკითხვა ან კომენტარი, გთხოვთ დარეკოთ Applied Motion Products-ის მომხმარებელთა მხარდაჭერა 800-525-1609 ან გვეწვიეთ ონლაინ www.applied-motion.com.
კონფიგურაცია
- a) მიამაგრეთ დენი დისკზე.
- b) გამოიყენეთ ST Configurator™ ძრავის დენის, ლიმიტის გადამრთველების, ენკოდერის ფუნქციონალობის (თუ შესაძლებელია) და Node ID-ის დასაყენებლად.
- c) ST Configurator™ მოიცავს თვითშემოწმების ვარიანტს (Drive მენიუში), რათა დაადასტუროს, რომ STM23C ან STM24C და კვების წყარო სწორად არის გაყვანილი და კონფიგურირებული.
- d) როდესაც კონფიგურაცია დასრულდება, გამოდით ST Configurator™-დან. დისკი ავტომატურად გადადის CANopen რეჟიმში.
თუ თქვენ გაქვთ რაიმე შეკითხვა ან კომენტარი, გთხოვთ დარეკოთ Applied Motion Products მომხმარებელთა მხარდაჭერაზე: 800-525-1609, ან გვეწვიეთ ონლაინ მისამართზე application-motion.com.
STM23C/24C სწრაფი დაყენების სახელმძღვანელო
18645 Madrone Pkwy
მორგან ჰილი, CA 95037
ტელ: 800-525-1609
application-motion.com
დოკუმენტები / რესურსები
 |
ST STM23C/24C ინტეგრირებული CANopen Drive+Motor კოდირებით [pdf] მომხმარებლის სახელმძღვანელო STM23C 24C, STM23C, STM24C, STM23C 24C ინტეგრირებული CANopen წამყვანი ძრავა ენკოდერით, ინტეგრირებული CANopen წამყვანი ძრავა ენკოდერით, ინტეგრირებული CANopen წამყვანი ძრავა, CANopen წამყვანი ძრავა ენკოდერით, წამყვანი ძრავა ენკოდერით, ენკოდერის წამყვანი ძრავა |
