ကုဒ်ဒါဖြင့် STM23C/24C ပေါင်းစပ်ထားသော CANopen Drive+Motor
လိုအပ်ချက်များ
စတင်ရန်၊ သင့်တွင် အောက်ပါကိရိယာများရှိကြောင်း သေချာပါစေ။
- ပါဝါချိတ်ဆက်ကိရိယာကို တင်းကျပ်စေရန်အတွက် အပြားသေးငယ်သော ဝက်အူလှည့် (ပါ၀င်သည်)။
- Microsoft Windows XP၊ Vista၊ 7/8/10/11 သုံးသည့် ကိုယ်ပိုင်ကွန်ပျူတာ။
- ST Configurator™ ဆော့ဖ်ဝဲ (www.applied-motion.com တွင် ရနိုင်သည်)။
- CANopen ပရိုဂရမ်းမင်းကြိုး (အိမ်ရှင်သို့) (ပါဝင်သည်)
- CANopen daisy-ကွင်းဆက်ကြိုး (မော်တာမှမော်တာ)
- PC နှင့်ချိတ်ဆက်ရန်အတွက် RS-232 ကေဘယ်လ်အား ST Configurator™ (ပါဝင်သည်) ကို အသုံးပြု၍ သင့်မော်တာပေါ်ရှိ ဆက်တင်များကို configure လုပ်နိုင်ပါသည်။
- အသေးစိတ်အချက်အလက်များအတွက် STM23 ဟာ့ဒ်ဝဲလက်စွဲစာအုပ် သို့မဟုတ် STM24 ဟာ့ဒ်ဝဲလက်စွဲစာအုပ်ကို ဒေါင်းလုဒ်လုပ်ပြီး ဖတ်ရှုဖတ်ရှုပါ www.appliedmotion.com/support/manuals.
ဝါယာကြိုး
- Drive ကို DC ပါဝါရင်းမြစ်သို့ ကြိုးတပ်ပါ။
မှတ်ချက် - အဆင့် 3 အထိ ပါဝါမသုံးပါနှင့်။
STM23C နှင့် STM24C တို့သည် DC ထောက်ပံ့မှု voltag12 နှင့် 70 ဗို့ DC အကြား။ ပြင်ပဖျူးစ်ကို အသုံးပြုပါက အောက်ပါတို့ကို အကြံပြုလိုပါသည်။
STM23C- 4 amp အမြန်သရုပ်ဆောင်
STM24C- 5 amp အမြန်သရုပ်ဆောင်
ပါဝါထောက်ပံ့မှုနှင့် ဖျစ်ရွေးချယ်မှုဆိုင်ရာ နောက်ထပ်အချက်အလက်များအတွက် STM23 နှင့် STM24 ဟာ့ဒ်ဝဲလက်စွဲများကို ကြည့်ပါ။ - သင့်လျှောက်လွှာ၏ လိုအပ်ချက်အရ I/O ချိတ်ဆက်ပါ။ ဤရည်ရွယ်ချက်အတွက် Cable အစိတ်အပိုင်းနံပါတ် 3004-318 ကို အသုံးပြုနိုင်ပါသည်။
- CAN ကွန်ရက်သို့ ချိတ်ဆက်ပါ။
ကေဘယ်အပိုင်းနံပါတ် 3004-310 သည် CAN ကွန်ရက်ရှိ မော်တာတစ်ခုအား နောက်တစ်ခု (daisy chain) သို့ ချိတ်ဆက်သည်။
- Bit Rate နှင့် Node ID ကိုသတ်မှတ်ပါ။
ဆယ်ခုအနေအထား rotary ခလုတ်ကို အသုံးပြု၍ ဘစ်နှုန်းသတ်မှတ်ထားသည်။ ဆက်တင်များအတွက် Bit Rate ဇယားကို ကြည့်ပါ။ Node ID ကို တစ်ဆယ့်ခြောက်ခုအနေအထား rotary switch နှင့် ST Configurator ရှိ ဆော့ဖ်ဝဲလ်ဆက်တင်ကို ပေါင်းစပ်အသုံးပြု၍ သတ်မှတ်ထားသည်။ ဆယ့်ခြောက်ခုအနေအထား rotary switch သည် Node ID ၏ အောက်ဘက်လေးခုကို သတ်မှတ်ပေးသည်။ ST Configurator သည် Node ID ၏ အထက်ဘစ်သုံးခုကို သတ်မှတ်သည်။ Node ID အတွက် အကျုံးဝင်သော အပိုင်းများသည် 0x01 မှ 0x7F အထိဖြစ်သည်။ Node ID 0x00 ကို CiA 301 သတ်မှတ်ချက်နှင့်အညီ သိမ်းဆည်းထားသည်။
မှတ်ချက် - Node ID နှင့် Bit Rate ကို ပါဝါစက်ဝန်းတစ်ခုပြီးနောက် သို့မဟုတ် ကွန်ရက်ပြန်လည်သတ်မှတ်ခြင်းအမိန့်ကို ပေးပို့ပြီးနောက်မှသာ ဖမ်းယူရရှိမည်ဖြစ်သည်။ ဒရိုက်ကို ပါဝါဖွင့်ထားစဉ် ခလုတ်များကို ပြောင်းလဲခြင်းသည် ဤအခြေအနေများထဲမှ တစ်ခုနှင့် ကိုက်ညီမှုမပြီးမချင်း Node ID ကို ပြောင်းလဲမည်မဟုတ်ပါ။ - မော်တာနှင့် PC အကြား RS-232 ပရိုဂရမ်းမင်းကြိုး (ပါရှိသော) ကို ချိတ်ဆက်ပါ။
ST Configurator
- www.applied-motion.com တွင် ရရှိနိုင်သော ST Configurator™ ဆော့ဖ်ဝဲကို ဒေါင်းလုဒ်လုပ်ပြီး ထည့်သွင်းပါ။
- Start/Programs/Applied Motion Products/ST Configurator ကိုနှိပ်ခြင်းဖြင့် ဆော့ဖ်ဝဲကို စတင်ပါ။
- သင့်တွင် မေးခွန်းများ သို့မဟုတ် မှတ်ချက်များ ရှိပါက၊ Applied Motion Products ဖောက်သည် ပံ့ပိုးကူညီရေးသို့ ဖုန်းဆက်ပါ။ ၇၃၆-၇၈၄-၆၀၉၄ သို့မဟုတ် ကျွန်ုပ်တို့ထံ အွန်လိုင်းသို့ သွားရောက်ပါ။ www.applied-motion.com.
ဖွဲ့စည်းမှု
- a) Drive တွင်ပါဝါထည့်ပါ။
- b) မော်တာလက်ရှိသတ်မှတ်ရန်၊ ကန့်သတ်ခလုတ်များ၊ ကုဒ်ဒါလုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်း (အသုံးပြုပါက) နှင့် Node ID ကိုပြုလုပ်ရန် ST Configurator™ ကိုအသုံးပြုပါ။
- c) ST Configurator™ တွင် STM23C သို့မဟုတ် STM24C နှင့် ပါဝါထောက်ပံ့မှုတို့သည် မှန်ကန်စွာ ဝိုင်ယာကြိုးတပ်ထားပြီး ပြင်ဆင်သတ်မှတ်ထားကြောင်း စစ်ဆေးရန် ကိုယ်တိုင်စမ်းသပ်ရွေးချယ်မှုတစ်ခု ( Drive မီနူးအောက်) ပါ၀င်သည်။
- d) စီစဉ်သတ်မှတ်မှုပြီးသွားသောအခါ၊ ST Configurator™ မှ ထွက်ပါ။ Drive သည် CANopen မုဒ်သို့ အလိုအလျောက်ပြောင်းပါမည်။
သင့်တွင် မေးခွန်းများ သို့မဟုတ် မှတ်ချက်များရှိပါက ကျေးဇူးပြု၍ Applied Motion Products ဖောက်သည် ပံ့ပိုးကူညီရေးသို့ ဖုန်းခေါ်ဆိုပါ။ ၇၃၆-၇၈၄-၆၀၉၄သို့မဟုတ် ကျွန်ုပ်တို့ထံ အွန်လိုင်းတွင် ဝင်ရောက်ကြည့်ရှုပါ။ အသုံးချ-motion.com.
STM23C/24C အမြန်တပ်ဆင်ခြင်းလမ်းညွှန်
18645 Madrone Pkwy
Morgan Hill, CA 95037
ဖုန်း ၇၃၆-၇၈၄-၆၀၉၄
အသုံးချ-motion.com
စာရွက်စာတမ်းများ / အရင်းအမြစ်များ
 |
ST STM23C/24C ကုဒ်ဒါဖြင့် ပေါင်းစပ်ထားသော CANopen Drive+Motor [pdf] အသုံးပြုသူလမ်းညွှန် STM23C 24C၊ STM23C၊ STM24C၊ STM23C 24C ကုဒ်ဒါဖြင့် ပေါင်းစပ်ထားသော CANopen Drive Motor၊ Integrated CANopen Drive Motor၊ Integrated CANopen Drive Motor၊ Integrated CANopen Drive Motor၊ ကုဒ်ဒါဖြင့် CANopen Drive Motor၊ Encoder ဖြင့် Drive Motor၊ Encoder Drive Motor |
